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Profesor Dr. D. José Daniel Sierra Murillo CURSO ... / ...

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Apellidos, Nombre y Titulación de los miembros del sbGR que hayan colaborado MÁS su
% de participación.
1. ... %
2. ... %
3. ... %
4. ... %
5. ... %
Resolución:
o Esquema gráfico del sistema físico e indicar el sistema de referencia utilizado.
o Breve razonamiento teórico de la vía elegida para la obtención de las magnitudes físicas
solicitadas.
o Planteamiento de las ecuaciones sugeridas por el razonamiento anterior.
o Obtención de las soluciones analíticas (con unidades del SI) a partir de dichas ecuaciones.
o Si los hubiera, sustitución de los datos cuantitativos en las soluciones analíticas para la
obtención de sus correspondientes valores numéricos (con unidades del SI).



T1.1.- Un ingenio volador teledirigido tiene programada la trayectoria, r t   t , t 2 , t 3 m . 
Considerando el origen de tiempos, (t0 = 0 s), calcula: a) El instante, tf, en el que alcanza el objetivo
de coordenadas, r t f   10, 100, 1000 m . Las componentes b) tangencial, aT(tf), y c) normal, aN(tf),

de su aceleración en dicho instante. d) Y el radio de curvatura de su trayectoria en el mismo


instante, ρ(tf ).

T1.2.- Una empresa de ingeniería pretende diseñar un sistema electro-mecánico que lance balones

desde la posición de córner, O  rcórner  0, 0, 0 m , de un campo de futbol, con el propósito de
que alcancen posiciones del máximo de una parábola dentro de la zona frontal del área pequeña, a

una altura de 2.5 metros, ra tvuelo    xa  5.5, 31  ya  (31  18.32), z a  2.5 m , respecto a dicho
córner. a) Calcula el vector velocidad inicial con el que debe lanzar los balones el sistema electro-

mecánico para alcanzar estos puntos, ra . b) Calcula el vector velocidad y su módulo (en km/h) en
uno de dichos puntos, A≡(5.5, 49.32, 2.5) m, de la citada zona frontal.
NOTA: Se supone ausencia de viento y despreciable el rozamiento con el aire.
O Y

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Profesor Dr. D. José Daniel Sierra Murillo CURSO ... / ...


T1.1.- Un ingenio volador teledirigido tiene programada la trayectoria, r t   t , t 2 , t 3 m .  
Considerando el origen de tiempos, (t0 = 0 s), calcula: a) El instante, tf, en el que alcanza el objetivo
de coordenadas, r t f   10, 100, 1000 m . Las componentes b) tangencial, aT(tf), y c) normal, aN(tf),

de su aceleración en dicho instante. d) Y el radio de curvatura de su trayectoria en el mismo


instante, ρ(tf ).

SOLUCIÓN

a) El instante en el que alcanza el objetivo de coordenadas, r t f   10, 100, 1000 m es , tf = 10 s .


Para el cálculo de las componentes b) tangencial, aT(tf), y c) normal, aN(tf), de su aceleración en


dicho instante necesitaría, por ejemplo, a(t) y v(t):

v t   1, 2t , 3t 2  m/s y a t   0, 2, 6t  m/s 2


 

Luego:
a t f  10 s  v t f  10 s  0,2,60   1,20,300 0  40  18000
 
aT t f  10 s     
v t f  10 s 

12  20 2  300 2 90401
aT t f  10 s   60 m/s 2 .

iˆ ˆj kˆ
módulo de 0 2 60
a t f  10 s  v t f  10 s  0,2,60  1,20,300
 
1 20 300
aN t f  10 s     
v t f  10 s 

90401 90401
600,60,2 2 300 2  30 2   1
2

a N t f  10 s    
90401 90401
a N t f  10 s   2 m/s 2 .

d) Para el cálculo del radio de curvatura utilizaremos la componente normal:


 2
v t 
Dado que también se verifica, a N t   :
ρt 
v t f  10 s 
 2

ρt f  10 s     t f  10 s   45200.5 m .
90401

a N t f  10 s  2

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T1.2.- Una empresa de ingeniería pretende diseñar un sistema electro-mecánico que lance balones

desde la posición de córner, O  rcórner  0, 0, 0 m , de un campo de futbol, con el propósito de
que alcancen posiciones del máximo de una parábola dentro de la zona frontal del área pequeña, a

una altura de 2.5 metros, ra tvuelo    xa  5.5, 31  ya  (31  18.32), z a  2.5 m , respecto a dicho
córner. a) Calcula el vector velocidad inicial con el que debe lanzar los balones el sistema electro-

mecánico para alcanzar estos puntos, ra . b) Calcula el vector velocidad y su módulo (en km/h) en
uno de dichos puntos, A≡(5.5, 49.32, 2.5) m, de la citada zona frontal.
NOTA: Se supone ausencia de viento y despreciable el rozamiento con el aire.
O Y

SOLUCIÓN

a) Para el cálculo del vector velocidad inicial, utilizamos las relaciones integrales siguientes:
 1
 xa tvuelo   x0 t0   vx , 0 t0 
· tvuelo  t0   a x tvuelo  t0 
2

2

 1
 ya tvuelo   y0 t0   v y ,0 t0 · tvuelo  t0   a y tvuelo  t0 
2

 2
 1
· tvuelo  t0   a z tvuelo  t0 
 za tvuelo   z0 t0   vz , 0 t0 
2

 2
Donde se conoce el vector posición en la zona frontal del área pequeña, ra(tvuelo), la posición inicial
(t0 = 0 s  córner) y la aceleración gravitatoria.

 xa  0  vx ,0 ·tvuelo  0   0

 ya  0  v y ,0 ·tvuelo  0   0 (1-3)

 za  0  vz ,0 ·tvuelo  0   1 g tvuelo  0 2
 2

Además, el tiempo de vuelo debe cumplir que se llegue al máximo de las parábolas descritas
anteriormente, donde la velocidad del balón:
vx , a tvuelo   vx ,0 t0   ax tvuelo  t0 

v y , a tvuelo   v y , 0 t0   a y tvuelo  t0 

vz , a tvuelo   vz , 0 t0   az tvuelo  t0 
Debe cumplir que su componente vertical, vz,a, sea NULA:
vx , a  vx , 0  0

v y , a  v y ,0  0

0  vz , 0  g tvuelo  0 

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De donde se utiliza únicamente la ecuación: 0  vz , 0  g tvuelo  0  . (4)

Reunimos las 4 ecuaciones (1-4):


 xa  vx , 0 ·tv

 ya  v y ,0 ·tv
 1 2
 za  vz ,0 ·tv  g ·tv
 2
0  v z ,0  g ·t v

Ya pueden obtenerse las (3 + 1) incógnitas que aparecen en este sistema de ecuaciones. No


obstante, sólo 3, (vx,0, vy,0, vz,0), son las que busca la empresa de ingeniería:
1 2 2
za  vz , 0 ·tv  g ·tv  vz , 0 1  vz , 0 
2   za  vz , 0 ·  g ·   vz ,0  2 g ·za m/s .
 g 2  g 
0  vz ,0  g ·tv 

xa xa xa g
xa  vx ,0 ·tv  vx , 0     vx , 0  · xa m/s .
tv vz , 0 / g   
2 g · za / g 2 za

ya ya ya g
ya  v y , 0 ·tv  v y , 0     v y ,0  · ya m/s .
tv vz ,0 / g   
2 g · za / g 2 za

b) A partir de las dos ecuaciones entre las componentes X e Y de las velocidades:


vx , a  vx , 0

v y , a  v y ,0

Y de la condición que cumple la velocidad en máximo de la parábola (vz,a = 0 m/s) que el balón
recorre hasta llegar al punto que nos concierne, A≡(5.5, 49.32, 2.5) m, puede obtenerse el vector
velocidad y su módulo (en km/h) en A:
g 
vx , A  ·x A 
2zA 

g 
vy, A  · y A   vA ≈ (7.7, 69.0, 0.0) m/s  | vA | ≈ 250 km/h .
2zA 
vz , A  0 



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