Laboratorio de Instrumentación

Practica #1 “Respuesta Dinámica”.

7 de junio del 2019, primer término 2019-2020

Recalde Anchundia Richard Iván

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
rirecald@espol.edu.ec

Resumen
El objetivo de esta práctica para obtener la curva típica de enfriamiento empleando un sensor de
temperatura para cuatro diferentes tipos de fluidos. Estimar la constante de tiempo y la respuesta
del sensor para cada medio. Para esto se empleo un circuito equipado con un sensor térmico,
Arduino UNO, y conexiones a un ordenador con un programa colector de datos. Los datos
obtenidos al calentar el sensor y enfriarlo en un tipo de fluido diferente cada vez, nos revelo que
la constante “τ” de enfriamiento es inversamente proporcional a la respuesta dinámica, por lo que
el tiempo de respuesta será menor conforme nuestra constante “τ” es menor. En los diferentes
tipos de fluidos usados el que mejor respuesta tuvo fue el refrigerante para autos haciendo enfriar
el sensor en un menor tiempo.
Palabras claves: Respuesta Dinámica, Enfriamiento, Tiempo de respuesta, convección.

Introducción
Al tomar una medición, hay que tener en
cuenta que la respuesta de salida no varia al
mismo tiempo que la entrada. Existen dos
respuestas al momento de medir. La
respuesta transitoria, que mide la variación
del tiempo en la salida respecto a algún
cambio en la entrada. Y la respuesta
permanente, cuando la salida se ja
estabilizado.
El cambio de temperatura por convección de
un sólido al interactuar con un fluido que no
tenga la misma temperatura se puede
modelar por principios de transferencia de
calor y balance de energía de la siguiente
manera:
ℎ𝐴
𝑇−𝑇∞ [−(𝜌𝑉𝑐𝑠 )𝑡]
Ec.1 =𝑒
𝑇𝑖 −𝑇∞
Donde 𝑻𝒊 , es la temperatura del sólido. 𝑻∞ ,
es la temperatura del fluido. 𝑻, es la
temperatura en función del tiempo. 𝒉, es el
coeficiente de convección. 𝑨, es el Área de
contacto del sólido, 𝝆, es la densidad del
sólido. 𝑽, es el volumen del sólido. 𝒄, es el
calor especifico y 𝒕, es el tiempo.
La corva que se obtiene al usar la Ec.1, es
una curva de enfriamiento típica como se
observa en la Figura. 1, se puede observar la
respuesta transitoria en la entrada escalón
del solido por el cambio repentino de
temperatura con un fluido de menor
temperatura. Se observa la respuesta
permanente como una función de primer
orden. Tabla 2. Datos del Sensor de temperatura
Sensor de
Nombre del equipo
Temperatura
Serie del Equipo DS18B20
Voltaje de
3.0-5.5V
alimentación
-10ºC hasta 85ºC
±0.5 ºC
Error de -30ºC hasta 100ºC
termómetro ±1 ºC
-55ºC hasta 125ºC
±2 ºC
resolución De 9 Bits a 12 Bits
Figura.1: Curva de Enfriamiento de solido
con diferentes constantes de tiempo
térmicas.
Tabla3. Datos de accesorios
Practica1 Respuesta Dinámica; Lab.
Nombre del Computadora con
Intrumentacion;Pag2; Espol; primer término,[2019-
2020]. equipo Arduino IDE
CooTermWin
Programa
Arduino UNO
Resistencia 4.7KΩ
La constante de tiempo “τ” se puede obtener Circuito Vela, fuego, agua
de una curva típica de enfriamiento mediante protoboard
las siguientes expresiones.

Ec2. 𝑇τ = 0.368(𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) + 𝑇𝑒𝑛𝑓

Ec3. τ = t t − 𝑡𝑜
Donde 𝑻𝛕 es la temperatura de salida, 𝑻𝐦𝐚𝐱
es la temperatura máxima estable, 𝑻𝐞𝐧𝐟 es la
temperatura de enfriamiento, 𝛕 es la
constante de tiempo, 𝒕𝒕 es el tiempo que
inicia el enfriamiento, 𝒕𝒐 es el tiempo en que
la temperatura llega a 𝑻𝛕 Figura.2: Esquema del Circuito, Arduino,
Sensor, Resistencia, Conexión USB.
Equipos e Instrumentación
Practica1 Respuesta Dinámica; Lab.
Para la practica de laboratorio se emplearon Intrumentacion;Pag4; Espol; primer término,[2019-
los siguientes equipos e instrumentos 2020].

Tabla 1. Datos de Arduino UNO

Nombre del equipo Arduino UNO
Voltaje de operación 1.8-5.5V Resultados
Rango de Temperatura -40ºC hasta 85ºC A continuación se presentan los resultados
0 – 4 MHz @ obtenidos de la practica realizada para
1.8-5.5V diferentes tipos de fluidos. Las graficas
Velocidad de 0 – 10 MHz @ obtenidas de los datos se encuentran en la
procesamiento 2.7-5.5V sección Anexos A.
0 – 20 MHz @
4.5-5.5V
microcontrolador 8 bits
 Tabla 4. Datos del enfriamiento mediante inversamente proporcional entre la
agua velocidad de enfriamiento del solido y el
Tmax±δ Tmax [103,5±0.5] °C valor de la constante “τ”. También se pudo
Tenf±δ Tenf [23,0±0.5] °C observar que el valor de la constante “τ” tubo
un valor ascendente en el siguiente orden,
Tt±δ Tt [52,728±0.714] °C
liquido refrigerante para autos, liquido
tt±δ tt [388±0.5] s refrigerante para mecanizado, agua y aceite.
to±δ to [376,5±0.5] s La temperatura de enfriamiento más baja
τ±δτ [11,5±0.7] s entre los cuatro fluidos fue la del agua,
haciendo llegar al solido hasta los 23°C,
mientras que la mas alta fue la del aceite con
Tabla 5. Datos del enfriamiento mediante 25°C.
Refrigerante de autos
Tmax±δ Tmax [100.0±0.5] °C Finalmente se puede concluir que mientras
[25,5±0.5] °C mas bajo sea el valor de la constante “τ” la
Tenf±δ Tenf
velocidad de enfriamiento será mayor y
Tt±δ Tt [52,995±0.714] °C
tendrá una mejor respuesta dinámica,
tt±δ tt [7.5±0.5] s aunque esto no quiere decir que el objeto
to±δ to [0.0±0.5] s llegara a la temperatura mas baja, esto se
τ±δτ [7.5±0.7] s pudo comprobar entre el liquido refrigerante
para autos con una “τ” menor que el agua,
sin embargo la Temperatura de enfriamiento
Tabla 6. Datos del enfriamiento mediante del objeto en el agua fue menor que en el
Refrigerante mecanizado liquido refrigerante.
Tmax±δ Tmax [110,5±0.5] °C
Se Recomienda no realizar contacto directo
Tenf±δ Tenf [24,0±0.5] °C
entre la llama de la vela y el sensor
Tt±δ Tt [56,022±0.714] °C termodinámico, mantener una distancia
tt±δ tt [119.5±0.5] s prudente de modo que pueda calentarse a
to±δ to [107.5±0.5] s una velocidad constante.
τ±δτ [12.0±0.7] s No superar los 130°C que son el limite del
sensor, por lo que al llegar a los 100°C
Tabla 7. Datos del enfriamiento mediante empezar con el enfriamiento en el fluido.
aceite Guardar los datos con el nombre del fluido
Tmax±δ Tmax [106.0±0.5] °C empleado para la práctica.
Tenf±δ Tenf [25.5±0.5] °C
No mover el solido una vez se ha sumergido
Tt±δ Tt [55.197±0.714] °C
en el fluido y esperar a que se estabilice su
tt±δ tt [167.85±0.5] s temperatura de enfriamiento.
to±δ to [150.0±0.5] s
τ±δτ [17,5±0.7] s
Referencias
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
[1] E. S. P. d. Litoral, «Practica 1, Respuesta
De los resultados obtenidos se pudo ver una Dinamica,» ESPOL, Guayaquil, 2019.
curva característica semejante para los
cuatro diferentes fluidos en los que se enfrió [2] F. E. Corporation, «Fecegyp,» N.A N.A
el sólido, sin embargo el valor de la N.A. [En línea]. Available:
constante “τ” varió dependiendo del tipo de https://www.fecegypt.com/uploads/dataS
fluido. Se nota que hubo una relación
 heet/1522237550_arduino%20uno%20r3 https://datasheets.maximintegrated.com/
.pdf. [Último acceso: 7 junio 2019]. en/ds/DS18B20.pdf. [Último acceso: 7
Junio 2019].
[3] M. I. P. Inc, «Maxim Integrated,» N.A
N.A 2018. [En línea]. Available:

Anexos
Apéndice A. Graficas obtenidas de las curvas de enfriamiento

Curva de enfriamiento del agua (datos

crudos)
120,0
Temperatura ,°C

100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0
Tiempo, s

Gráfico 1. Curva típica de enfriamiento del agua obtenida de datos de la práctica

Curva de enfriamiento del agua (datos

procesados)
120,0 y = -3E-14x6 + 5E-11x5 - 2E-08x4 - 7E-07x3 + 0,0015x2 + 0,0004x +
Temperatura ,°C

100,0 20,931
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
374,0 424,0 474,0 524,0 574,0 624,0
Tiempo, s

Gráfico 2. Curva típica de enfriamiento del agua con datos procesados

 Curva de enfriamiento de refrigerante para
auto (datos procesados)
120

Temperatura , °C
100 y = -0,0018x3 + 0,1841x2 - 6,1032x + 92,044
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo, s

Gráfico 3. Curva típica de enfriamiento del refrigerante para auto con datos procesados

Curva de enfriamiento de refrigerante para

mecanizado (datos crudos)
120,0
Temperatura, °C

100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0
Tiempo, s

Gráfico 4. Curva típica de enfriamiento del refrigerante para mecanizado obtenidos de la

práctica

Curva de enfriamiento de refrigerante para

mecanizado (datos procesados)
120,0
Temperatura, °C

100,0 y = -1E-08x5 + 7E-06x4 - 0,0016x3 + 0,1269x2 - 2,8476x + 41,52

80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
105,0 125,0 145,0 165,0 185,0 205,0
Tiempo, s

Gráfico 5. Curva típica de enfriamiento del refrigerante para mecanizado con datos procesados
 Curva de enfriamiento del aceite (datos
crudos)
120,0

Temperatura, °C
100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
0,0
0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0
Tiempo, s

Gráfico 6. Curva típica de enfriamiento del aceite obtenida de datos de la práctica

Curva de enfriamiento del aceite(datos

procesados)
120,0
Temperatura, °C

100,0 y = -3E-11x6 + 3E-08x5 - 8E-06x4 + 0,0009x3 - 0,0423x2 + 0,7801x +

80,0 20,566
60,0
40,0
20,0
0,0
148,0 168,0 188,0 208,0 228,0 248,0 268,0 288,0
Tiempo, s

Gráfico 7. Curva típica de enfriamiento aceite con datos procesados

Apéndice B
Ejemplo de cálculos de Errores y datos.
Empleando la Ec.2 y Ec.3 se obtienen los resultados de la practica de la siguiente forma.

Para el agua

Ec.2 𝑇τ = 0.368(𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) + 𝑇𝑒𝑛𝑓

𝑇𝑚𝑎𝑥 = 103.5 𝑜 𝐶, 𝑇𝑒𝑛𝑓 = 23.2 𝑜 𝐶

𝑇τ = 0.368(103.5 − 23.2) + 23.2

𝑇τ = 52.73 𝑜 𝐶

Ec.3 τ = t t − 𝑡𝑜
Donde obtenemos 𝑡𝑡 & 𝑡𝑜 de la gráfica mediante Τt & 𝑇𝑚𝑎𝑥 , respectivamente. De modo que:

τ = (388 − 376) 𝑠
τ = 11.5 s

Cálculo de errores para el agua

Ec.2 𝑇τ = 0.368(𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 ) + 𝑇𝑒𝑛𝑓

Donde 𝛿Tmax = 𝛿Tenf = ±0.5 𝑜 𝐶

𝛿𝑇τ = √0.368 (√𝛿𝑇𝑚𝑎𝑥 2 − 𝛿𝑇𝑒𝑛𝑓 2 ) + 𝛿𝑇𝑒𝑛𝑓 2

𝛿𝑇τ = √0.368 (√0.52 − 0.52 ) + 0.52

𝛿𝑇τ = 0.714

Ec.3 τ = t t − 𝑡𝑜
Donde 𝛿𝑡𝑡 = 𝛿t o = ±0.5 𝑠𝑒𝑔

δτ = √δt t 2 + 𝛿𝑡𝑜 2

δτ = 0.7