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CURSO: Lab.

De Sistemas de Control I

PROFESOR: Ing. Mandujano

TIPO DE INFORME: Informe 01

ALUMNOS:

HORARIO: Martes de 4-6 pm


INFORME N°1

1. Polinomios
Se realizó un repaso de los comandos básicos para tratar polinomios.

Comandos:
 polyval evalúa el polinomio para un valor introducido.
 roots muestra las raíces del polinomio.
 poly genera un polinomio de ciertas raíces introducidas.
 conv multiplica polinomios.
 deconv divide dos polinomios, genera un vector [cociente residuo].

LAB. SISTEMAS DE CONTROL I FIEE-UNMSM 2017-II


INFORME N°1

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INFORME N°1

2. Creación de ficheros y funciones.


 Crear un fichero que grafique (𝑡) = sin(2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 10 ∗ 𝑡) , para un
intervalo de 10 segundos.

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INFORME N°1

 Cree una función que tengas que te devuelva el valor de Y para


un determinado tiempo.

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 Cree una función que grafique Y para una determinada


frecuencia e intervalo de tiempo.

Para t=1 y f=5:

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INFORME N°1

3. SIMULINK
 En Simulink, realizar el siguiente esquema. Realice la simulación y
comente los resultados.

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Lo que se hizo es importar de Matlab el fichero cuadratica que aloja a la


variable cdt, los valores de la variable generan una función cuadrática.

En el visor de Simulink se observó la función cuadrática en el eje inferior,


y en el eje superior el resultado de aplicar esta función a un bloque
derivativo, como es de esperarse la gráfica resultó en una recta.

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Este caso es parecido al anterior, se importó el fichero cubica en donde


se aloja la variable cbc, este fichero nos simula una función cúbica que
fue aplicada a la entrada del sistema y se muestra en el eje inferior del
visor. En la parte superior se visualizó la respuesta temporal del sistema
derivativo ante dicha entrada, teniendo esta respuesta un
comportamiento cuadrático

4. Funciones de transferencias
 Obtener la respuesta de G(s) y H(s) a una entra escalón (step)

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INFORME N°1

 Obtener la respuesta de G(s) y H(s) a una entra impulso (impulse)

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 Repetir usando Simulink

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