7.

Preparar una simulación de lazo de control del problema 3 para obtener las respuestas a un
cambuo de escalon en la referencia. Utilizar los aprametros de sintonización del controlador
determinados en el problema 3.
8. Con los resultados del problema 6.11 ccalcular los parámetros de sintonización con razón de
asentamiento de un cuarto de un controlador PI para la composición en el tanque de mezclado.

9. Con los resultados del problema 6.12, calcular los parámetros de sintonización con razón de
asentamiento de un cuarto de un controlador PID para el controlador de temperatura del
reactor.