CONTROL DE

PROCESOS
VI Ciclo
Laboratorio Nº14

“CONTROL PID II – CONTROL DE NIVEL DR20 /

DR22”

INFORME

Integrantes:

 Arotingo Reyes, Mauricio Emilio

 Espinoza Conchoy, Alexis

Profesor:
Jaime Lenar Gamboa Choque

Sección:
C14 – 6 – C

Fecha de realización: 19 de junio

Fecha de entrega: 26 de junio

2018 – I

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 INDICE

I. INTRODUCCION.................................................................3
II. OBJETIVO…………………………..……….......….………....4
III. EQUIPOS E INSTRUMENTOS............................................4
IV. PROCEDIMIENTO...............................................................5
1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal......5
2. Configuración de señal de entrada de 4 a 20mA.................6
3. Configuración de señal de entrada de 0 a 20mA.................7
4. Configuración de señal de entrada de 4 a 20mA.................7
5. Configuración de señal de entrada de 0 a 20mA.................8
6. Cambio del SETPOINT......................................................8
7. Linealización...................................................................9
8. Raíz cuadrada.............................................................10

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1. INTRODUCCIÓN
En este laboratorio estudiaremos un sistema de control automático de
lazo cerrado para controlar la velocidad de un motor DC, el cual está
formado por el controlador DR20 cuya salida OUT es una señal
normalizada de 0 a 20 mA. Esta señal de control ingresa a un convertidor
de señal, el cual tiene como salida una tensión de 0 a 20 VDC que es
utilizada para alimentar al motor DC. La velocidad del motor es medida
por un dispositivo que da como respuesta una señal
analógicanormalizada de 0 a 20 mA, la cual representa a la variable del
proceso PV. Esta señal ingresa al controlador por AE1. Para sintonizar al
controlador usaremos el método del tanteo.

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2. OBJETIVOS

 Configurar las estructuras y parámetros del controlador Sipart DR-20

y comunicar al controlador con una PC
 Configurar las estructuras y parámetros del controlador Sipart DR20 y
controlar el nivel de una planta de agua.
 Configurar las estructuras y parámetros del controlador Sipart DR22 y
controlar el nivel de una planta de agua.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

 Controlador Sipart DR-20

 Generador de corriente
 Multímetro
 Cables

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4. PROCEDIMIENTO
1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal

Funciones de operación y visualización

1 Visualización de desviación negativa.
2 Etiqueta reemplazable.
3.1 LED para la alarma A1.
3.2 LED para la alarma A2.
4 Pantalla digital para w-x-A2-A1 y para parámetros y configuraciones.
5.1 Ajuste de variables manipuladas en modo manual en direcciones de 0% de
pantalla.
5.2 Ajuste de variables manipuladas en modo manual en direcciones de 100%
de pantalla.
6 Pantalla digital de variable manipulada de -9 a +109%.
7.1 El punto se ilumina en los controladores S cuando – ∆y es cambiado a
través.
7.2 El punto se ilumina en los controladores S cuando +∆y es cambiado a través.
8 Selector de pantalla digital 4, para activación de parametrización /
configuración / para prueba de lámpara.
9.1 El LED se enciende si se muestra W en la pantalla 4.
9.2 El LED se enciende si se muestra X en la pantalla 4.
10 Selector para modo manual / automático.
11 El LED se enciende en modo manual, parpadea con intervención remota.
12.1 Pulsador para aumentar el punto de ajuste local.
12.2 Pulsador para disminuir el punto de ajuste local.
13 Selector para punto de ajuste local / remoto.
14 El LED se enciende con un punto de ajuste local parpadea con cierto SPC y
DDC estados operativos.

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Para ingresar al menú estructuras se debe presionar el botón 8 por unos
4 segundos hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias
veces el botón 12.1 hasta que en el display 4 aparece STR, luego
presionar una vez el botón 5.2. En el display 6 aparece el número de la
estructura y en el display 4 aparece el valor de la estructura.
Con el botón 5.2 nos desplazamos dentro del menú estructuras y con el
botón 12.1 cambiamos el valor de la estructura. Para salir del menú
presionamos 3 segundos el botón 8.

Para ingresar al menú parámetros se debe presionar el botón 8 por unos

4 segundos hasta que en el display 6 aparece PS, luego presionar varias
veces el botón 12.1 hasta que en el display 4 aparece PAR, luego
presionar una vez el botón 5.2. En el display 6 aparece el símbolo del
parámetro y en el display 4 aparece el valor del parámetro. Con el botón
5.2 nos desplazamos dentro del menú parámetros y con el botón 12.1
cambiamos el valor del parámetro. Para salir del menú presionamos 3
segundos el botón 8

2. Configuración de señal de entrada de 4 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Otras estructuras iguales a CERO
 Parámetro LA = 0
 Parámetro LE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1
del controlador. Poner la estructura #37 en 1 y al controlador en modo
MANUAL, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA
y observar la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla
1. Calcular el error como PV (%) – Display (%).

PV (mA) 4 8 12 16 20
PV (%) 0 25 50 70 100
teórico
Display
Error

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3. Configuración de señal de entrada de 0 a 20mA
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 0
 Otras estructuras iguales a CERO
 Parámetro LA = 0
 Parámetro LE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1
del controlador. Poner la estructura #37 en 0 y al controlador en modo
MANUAL, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 0 a 20mA
y observar la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla
2. Calcular el error como PV (%) – Display (%).

PV (mA) 4 8 12 16 20
PV (%) 0 20 40 80 100
teórico
Display
Error

4. Configuración de señal de entrada de 4 a 20mA

 Estructura #3 = 1
 Estructura #37 = 1
 Otras estructuras iguales a CERO
 Parámetro Ya = 0
 Parámetro Ye =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1
del controlador. Poner al controlador en modo MANUAL, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0% a 100% ver display 6. Anotar los
resultados en la tabla 3. Calcular el error como I (mA) teórico –
I(mA)medido.

PV (mA) 0 25 50 75 100
PV (%) 4 8 12 16 20
teórico
Display
Error

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5. Configuración de señal de entrada de 0 a 20mA
 Estructura #3 = 1
 Estructura #37 = 0
 Otras estructuras iguales a CERO
 Parámetro Ya = 0
 Parámetro Ye =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un

miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1
del controlador. Poner al controlador en modo MANUAL, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la salida de 0% a 100% ver display 6. Anotar los
resultados en la tabla 4. Calcular el error como I (mA) teórico – I (mA)
medido.
PV (mA) 0 20 40 60 80 100
PV (%) 0 4 8 12 16 20
teórico
Display
Error

6. Cambio del SETPOINT

a) En forma LOCAL

 El led 9.1 debe estar activado

 El led 14 debe estar activado
 Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el setpoint y el
valor se visualiza en el display 4. Considerar setpoint = 40
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #37 = 1
 Otras estructuras igual a CERO.
 Parámetros LA = 0
 Parámetros LE = 100
 Parámetros SA = 0
 Parámetros SE = 100
Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un
miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga
AE1 del controlador. Poner al controlador en modo MANUAL, luego
con los botones 5.1 y 5.2 poner la corriente de salida del controlador
a 10 mA y observar la indicación en el display 4, con 9.2 activado,
y anotar el error.
Error (%) = SP – PV =………………………………….

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7. Linealización
 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #14 = 1
 Parámetros LA = 0
 Parámetros L1 = 12.5
 Parámetros L2 = 25
 Parámetros L3 = 37.5
 Parámetros L4 = 50
 Parámetros L5 = 62.5
 Parámetros L6 = 75
 Parámetros L7 = 87.5
 Parámetros LE = 100
Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un
miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1
del controlador. Poner la estructura #37 en 1 y al controlador en modo
MANUAL, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA
y observar la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla
5. Calcular el error como PV (%) – Display (%).
PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PV (%) 0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
teórico
Display
Error

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 8. Raíz cuadrada
a) Caso 1

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #12 = 1
 Estructura #14 = 0
 Estructura #37 = 1
 Parámetros LA = 0
 Parámetros LE = 100
Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un
miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1
del controlador. Poner la estructura #37 en 1 y al controlador en modo
MANUAL, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA
y observar la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla
6. Calcular el error como Display (teórico) – Display (medido).

PV (mA) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PV (%) 0 13 25 38 54 63.5 75.2 88.5 100
teórico
Display 0 4,1 5 6.2 7.5 8.2 8.9 9.6 10
(teor.)
𝑷𝑽(%)
√ ×100
𝟏𝟎𝟎
Display
(med.)
Error

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 b) Caso 2

 Estructura #3 = 1
 Estructura #4 = 1
 Estructura #12 = 1
 Estructura #14 = 0
 Estructura #37 = 1
 Parámetros LA = 100
 Parámetros LE = 200
Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un
miliamperímetro y el terminal negativo de este a la entrada análoga AE1
del controlador. Poner la estructura #37 en 1 y al controlador en modo
MANUAL, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA
y observar la indicación en el display 4. Anotar los resultados en la tabla
7. Calcular el error como Display (teórico) – Display (medido).

PV (mA) 4 8 12 16 20
PV (%) 0 25 50 75 100
teórico
Display 0 5 7.7 8.6 10
(teor.)
𝑷𝑽(%)
√ ×100
𝟏𝟎𝟎
Display
(med.)
Error

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