2.

- PRODUCTO DE VECTORES
PRODUCTO ESCALAR
Dados dos vectores A y B, su producto escalar, A . B, se
define como el producto de sus módulos por el coseno
del ángulo  que forman (ver fig. 2.10), esto es,
B


A

Fig. 2.10

A . B = A B Cos  (2.10)
Note que A . B da como resultado un escalar (un
número).
Las propiedades del producto escalar son:

1.- A . B = B . A , Propiedad Conmutativa.

2.- A . (B + C) = A . B + A . C , Propiedad
Distributiva.

3.- m (A . B) =(mA). B = A .(mB) = (A . B) m ,

siendo m un escalar.
4.- i.i = j.j = k.k = 1 ; i.j = j.k = k.i = 0

5.- Dados A = AXi + AY j + AZ k

y B = BXi + BY j + BZ k ,
se verifica: A . B = AXBX + AY BY + AZBZ
A . A = A2 = AX2 + AY2 + AZ 2

6.- Si A . B = 0 y ninguno de los vectores es nulo,

ambos son perpendiculares.
PRODUCTO VECTORIAL
Dados los vectores A y B , su producto vectorial es otro
vector C = A x B.
El módulo de C es C = A B Sen  (2.11)
La dirección de C es la recta perpendicular al plano que
definen los vectores A, B y el sentido de C es tal que A , B
y C forman un triedro a derechas (ver fig. 2.11).

C=AxB

B
uc
φ
A

Fig 2.11
Por lo tanto
C = A x B = A B Sen  uC
Siendo uC un vector que indica

la dirección y sentido de C = A x B.

Las propiedades del producto vectorial son:
1.- A x B = -B x A , no goza de la propiedad conmutativa
2.- A x. (B + C) = A x B + A x C ,
Propiedad Distributiva
3.- m (A x B) =(A x B) m = mA x B = A x mB,
siendo m un escalar.
4.- i x i = j x j = k x k = 0 ;
ixj=k ; jxk=i ; k x i = j.

5.- Dados: A = AXi + AY j + AZ k y

B = BXi + BY j + BZ k,
se verifica:
i j k
AxB  C  A x A y A z
Bx B y Bz

Desarrollando:
C = (AYBZ - AZ BY)i - (AXBZ - AZ BX)j + (AXBY - AY BX)k
REGLA DE LA MANO DERECHA O DEL
TORNILLO
Esta regla proporciona un metodo para indicar
direcciones vectoriales. En la figura 2.12, se indica el
principo del método.

C B
B

A
A

C
a) b)

Fig.2.12.
a) Si rotamos el tornillo en el sentido de A hacia B, el
tornillo asciende, y
b) si rotamos el tornillo en sentido contrario, de B hacia
A, el tornillo desciende.

El sentido de C es igual al del movimiento del

tornillo.
Para determinar el sentido positivo de rotación alrededor
de un eje, se apunta con el pulgar de la mano derecha en
el sentido positivo del eje y se doblan los dedos restantes
como se muestra en la figura 2.13. Los dedos indican el
sentido positivo de rotacion alrededor del eje.

Fig. 2.13 Determinación del sentido de

rotación mediante la regla de la mano
derecha