12V, 24V, 120V, 240V. Los terminales donde entran las fases van numerados con impares; 1, 3 y 5. Los terminales donde salen las fases van numerados con pares; 2, 4 y 6. Los contactos auxiliares cuyo número acabe en 1 son normalmente cerrados (NC). Los contactos auxiliares cuyo número acabe en 3 normalmente abiertos (NA). La función de los relés en el circuito de control también es detectar información de algún dispositivo sensor y controlar el circuito de control adecuadamente. Los dispositivos de detección utilizados en conjunto con los relés son conocidos como dispositivos piloto. Los dispositivos piloto pueden detectar variables como la corriente, el voltaje, la sobrecarga, la frecuencia, la temperatura, la presión y muchos otros. Los relés de control son similares en construcción a un contactor y, por lo tanto, el mismo símbolo de bobina de contactor también se usa para los relés empleados en los circuitos de control. Los relés térmicos de sobrecarga protegen contra sobre intensidades producidas generalmente por exceso de carga del motor, falta de una fase, baja tensión, etc. El principio de funcionamiento de los relés térmicos se basa en el calor producido por el efecto Joule. Una corriente al pasar por un conductor seccionado para una corriente determinada puede dar lugar al calentamiento del conductor, cuando por él circula una corriente mayor. El tiempo de calentamiento será más lento o rápido en función de la sobre intensidad que circula por el conductor. Si con el calor que desprende el conductor se calienta un bimetal, éste se curva, al tener diferentes coeficientes de dilatación y estar sólidamente unidos. Las entras se conectan a la salida del contactor, no están enumeradas físicamente pero en los esquemas siguen la analogía del contactor, numeración impar; 1, 2 y 3. Los terminales donde salen las fases van numerados con pares; 2, 4 y 6. Los contactos del relé térmico 95 – 96 son normalmente cerrados (NC) . Los contactos del relé térmico 97 – 98 son normalmente abiertos (NA).