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ANÁLISIS DINÁMICO DE
SISTEMAS MECÁNICOS
(SISTEMA DE BARRAS)
UTILIZANDO EL MÉTODO DE
FUERZAS Y ACELERACIONES.

1.- Objetivo.

Comprender y analizar la cinética de sistemas mecánicos que contengas barras,

utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que
el estudiante desarrolle habilidades en el análisis de las fuerzas externas y la respuesta
efectiva o inercial de dichos sistemas.

2.- Introducción.

El análisis cinético de sistemas mecánicos que no conservan la energía, puede ser

realizado por medio de dos métodos: Fuerzas y Aceleraciones, y el de Trabajo y Energía.
A continuación se enuncia el método de Fuerzas y Aceleraciones o Principio de
d´Alembert.

Principio de d´Alembert

Considere una placa rígida de masa 𝑚 que se mueve bajo la acción de varias
fuerzas externas 𝑭1 , 𝑭2 , 𝑭3 , . . . 𝑭𝑛 , contenidas en el plano de la placa.

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎̅𝑥 Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑎̅𝑦 Σ𝑀𝐺 = 𝐼 ̅ 𝛼

De tal modo, el movimiento de la placa está completamente definido por la

resultante y el momento resultante alrededor de 𝐺 de las fuerzas externas que actúan
sobre ella.

Puesto que el movimiento de un cuerpo rígido depende sólo de la resultante y del

momento resultante de las fuerzas externas que actúan sobre él, se concluye que dos
sistemas de fuerza que son equipolentes, esto es, que tienen la misma resultante y el
mismo momento resultante, también son equivalentes; esto es, tienen exactamente el
mismo efecto sobre un cuerpo rígido dado.

En consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan

sobre un cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas internas efectivas de las
diferentes partículas que lo constituyen. Este enunciado se conoce como Principio
de d´Alembert, en honor al matemático Jean le Rond d´Alembert (1717-1783),
aunque el enunciado original de d´Alembert se escribió de manera un poco diferente.

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3.- Equipo a utilizar.

• Computadora con software de simulación Working Model.

4.- Procedimiento.

En base al problema resuelto 16.2 del libro: Mecánica Vectorial para Ingenieros -
Dinámica 9ª edición, Beer – Johnston - Cornwell, Mc Graw Hill.

16.2 La placa delgada ABCD de 8 Kg de masa se mantiene en la posición indicada

mediante el alambre BH y dos eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los eslabones
determine a) la aceleración de la planta, b) la fuerza de cada eslabón inmediatamente
después de que se corta el alambre BH.

Secuencia Working Model

4.1.-Dibujar rectángulo 1.
x = 0 m, y = 0 m, h = 0.2 m, w = 0.5 m

4.2.-Colocar anchor en el rectángulo 1

4.3.-Dibujar dos rectángulos (barras 1 y 2) con las mismas medidas:

h = 0.01 m, w = 0.15 m, θ = -30

4.4.-Colocar un point element en cada una de las esquinas izquierdas del rectángulo
1, también uno sobre el extremo (de lado derecho) de la barra 1 y otro en el extremo
(de lado derecho) de la barra 2. Unir cada uno de los extremos de las barras con una de
las esquinas izquierdas del rectángulo respectivamente con Join.

4.5.-Colocar un pin joint en cada uno de los extremos libres de las dos barras.

4.6.-Dar doble clic sobre el rectángulo 1.

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mass = 8 kg

4.7.-Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú World opción Accuracy

Animation Step
No automatic
=1000 /seg

4.8.-Quitar el ancla que colocamos sobre el rectángulo 1.

Resultados.

4.9.-Visualizar las medidas de aceleración. Seleccionar el rectángulo 1, ir al menú

Measure opción Acceleration, All.

4.10.-Dar un clic a la unión de la barra 1 con la esquina izquierda superior del rectángulo
1. Ir al menú Measure opción Force.

4.11.-Repetir el paso anterior con la segunda unión (del extremo de la barra 2 y la

esquina izquierda inferior del rectángulo).

4.12.- Activar en la parte inferior izquierda la flecha una sola vez.

a) A = 8.50 m/s2 b) F = 47.9 N T

F = 8.7 N C

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MECANISMO DE BARRAS CON

DISCOS.

Procedimiento

En base al problema propuesto 16.136 del libro Mecánica Vectorial para Ingenieros
- Dinámica 9ª edición, Beer – Johnston - Cornwell, Mc Graw Hill.

16.136 La barra AB de 4 lb y la barra BC de 6 lb están conectadas como se muestra a

un disco que se pone a girar en un plano vertical a una velocidad angular constante de
6 rad/seg en el sentido de las manecillas del reloj. Para la posición indicada, determine
las fuerzas ejercidas en A y B sobre la barra AB.

Laboratorio de Dinámica 39 Actividad 5

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Secuencia de Working Model

1.-Cambiar las unidades al sistema inglés (English slugs) y personalizar en More

Choices
Rotation: Radians.

2.-Dibujar un disco
x = 0 in, y = 0 in, r = 3 in

3.-Dibujar las 2 barras del sistema

Barra 1 (BC): x = 6 in, y = - 1.5 in, h = 9 in, w = 0.2 in
Barra 2 (AB): en cualquier ubicación, h = 0.2 in, w = 6 in

4.-Ensamblar el mecanismo en la posición que muestra la siguiente imagen con ayuda

de points element y colocar un pin joint en el punto C.
Sugerencia: poner un ancla al disco para que no se mueva y al terminar retirarlo.

A B

5.-Propiedades del disco. Considerar la masa despreciable dando un valor muy pequeño,
mass = 0.001 Slugs

6.-Propiedades de la barra 1 (BC), mass = 0.186 Slugs. Propiedades de la barra 2 (AB),

mass = 0.124 Slugs.

7.-Colocar un motor en el centro del disco con el siguiente dato:

velocity – value = -6 rad/seg.

8.-Cambiar la rapidez de animación en accuracy a 1000/s

9.-En el menú Measure determinar la Fuerza del punto A y B.

10.-Clic una sola vez a la flecha para poder ver resultados.

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5.- Reporte.

• Investigación sobre el método de Fuerzas y Aceleraciones.

• Comprobación analítica por medio del método de Fuerzas y Aceleraciones.
• Pegar imágenes con resultados de Working Model.
• Realizar una comparativa los resultados obtenidos en el método analítico y
por medio de la simulación en computadora.

6.- Bibliografía.

• Dinámica.
Beer – Johnston – Cornwell.
Novena edición.
Mc. Graw Hill.

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