VECTORES EN EL PLANO.

Introducción: Magnitudes escalares y vectoriales.

Hay ciertas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen, la energía, la
temperatura, etc., que quedan completamente definidas por un número y las unidades utilizadas en
su medida. A este tipo de magnitudes las llamamos magnitudes escalares.

Sin embargo, hay otro tipo de magnitudes, tales como la velocidad, la aceleración, la fuerza, el
campo eléctrico, etc., que para determinarlas no basta con dar un dato numérico, sino que además
llevan asociadas una dirección y un sentido. A este tipo de magnitudes las llamaremos magnitudes
vectoriales.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemático que recibe el nombre de
vector. Un vector se representa por un segmento orientado. Así, un vector queda caracterizado por
los siguientes elementos: su longitud o módulo, (siempre positivo por definición), su dirección (la de
la recta que lo contiene), y su sentido (el que indica la flecha)


.- Vector fijo de origen A( x 1 , y 1 ) y extremo B ( x2 , y 2 ) . Coordenadas del vector AB .


B ( x2 , y 2 )
AB


AB  B  A  ( x 2 , y 2 )  ( x1 , y1 )  ( x 2  x1 , y 2  y1 )
A( x 1 , y 1 )

.- Módulo de un vector fijo.


AB   ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2

.- Coordenadas del punto medio de un segmento AB

B ( x2 , y 2 )

M ( x0 , y 0 )

A( x 1 , y 1 )

El punto medio del segmento AB es el punto M ( x 0 , y 0 ) , donde:

1
 x1  x 2 y1  y 2
x0  e y0 
2 2
.- Vectores equipolentes.
Son vectores que tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido, pero distinto
punto de aplicación. Los vectores equipolentes tienen las mismas coordenadas.

.- Vectores libres.
Todos los vectores equipolentes a uno dado definen un vector libre que, generalmente, lo
aplicaremos en el origen de coordenadas.

Los vectores libres se denotan así: v  (v1 , v 2 )


v  (v1 , v 2 )

.- Módulo de un vector libre.


v   v12  v22

.- Vector unitario.
Un vector unitario es un vector de módulo unidad.

Para hallar un vector unitario que tenga la misma dirección que el vector v  (v1 , v 2 ) , se dividen
 
las coordenadas de v entre el módulo de v
  
v  v1 v2 
  ,
 es un vector unitario.
v 2 2
v12  v 22
 v1  v 2 

.- Operaciones con vectores.

2
  
Sean v  (v1 , v 2 ) y w  ( w1 , w2 ) dos vectores y sea k un nº real:
Suma:
 
v  w  (v1 , v 2 )  ( w1 , w2 )  (v1  w1 , v 2  w2 )
Para sumar dos vectores se suman componente a componente.
Gráficamente la suma de dos vectores viene dada por la "regla del paralelogramo". Se coloca el
   
vector w en el extremo de v y después se une el origen de v con el extremo de w .

  
v vw


w

Resta:
 
v  w  (v1 , v 2 )  ( w1 , w2 )  (v1  w1 , v 2  w2 )
Para restar dos vectores se restan componente a componente.
 
Gráficamente se obtiene uniendo el extremo de w con el extremo de v .

 
vw

v


w

Producto por un nº real

3
 
k  v  k  (v1 , v 2 )  ( k v1 , k v 2 )


k v

v

.- Combinación lineal de vectores.

  
Se dice que un vector u es combinación lineal de los vectores v y w si se puede expresar de la
  
forma: u    v    w con  ,   R
  
En este caso se dice que los vectores u , v y w son linealmente dependientes.
Por ejemplo:

El vector u  (3 , 2) se puede expresar como combinación lineal de los vectores
 
i  (1 , 0) y j  (0 , 1)
  
u  (3 , 2)  3  (1 , 0)  2  (0 , 1)  3 i  2 j

  
u  3i  2 j

j


i


Nota: En Matemáticas para expresar un vector se utiliza esta notación u  (3 , 2) . Sin embargo, en
  
Física, para nombrar ese mismo vector se pone u  3 i  2 j
.- Vectores linealmente dependientes.
 
Dos vectores u y v del plano son linealmente dependientes si tienen la misma dirección. En este
caso sus coordenadas son proporcionales.
 
v   u con   R

.- Vectores linealmente independientes.

 
Dos vectores u y v del plano son linealmente independientes si:
  
 u   v  0    0

Para entenderlo mejor, dos vectores del plano son linealmente independientes si tienen distinta
dirección.

.- Base de un espacio vectorial.

Vamos a llamar espacio vectorial R 2 al conjunto formado por todos los vectores del plano.

4
En el plano cualquier conjunto de dos vectores linealmente independientes forma una base del
espacio vectorial R 2 .
 
Si  u , v  son una base de R 2 cualquier vector del plano R 2 se puede expresar de forma única
como combinación lineal de los vectores de la base.

Por ejemplo,  (1 , 0) , (0 , 1)  es una base de R 2 : Cualquier vector w  ( x , y ) se puede
expresar de forma única como combinación lineal de los vectores de la base:

w  ( x , y )  x  (1 , 0)  y  (0 ,1)
.- Producto escalar de dos vectores. Expresión analítica del producto escalar.
El producto escalar de dos vectores se define de la forma siguiente:
   
u  v  u  v  cos 

El producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus módulos por el coseno del ángulo
que forman.
El producto escalar de dos vectores es, por tanto, un número real.


v

 
u

Expresión analítica del producto escalar:

 
u  v  (u1 , u 2 )  (v1 , v 2 )  u1  v1  u 2  v 2
Angulo formado por dos vectores.
 
    u v u1  v1  u 2  v 2
u  v  u  v  cos   cos     
u  v u12  u 22  v12  v 22

Interpretación geométrica del producto escalar.

     
u  v  u  v  cos   u  proy u v

5
 
v


u

proy uv

.- Vectores ortogonales (perpendiculares)

   
Dos vectores u y v son ortogonales ( y se escribe u  v ) si su producto escalar es cero.
   
u v  u v 0

.- Vectores ortonormales.
Dos vectores son ortonormales si son ortogonales y unitarios (módulo unidad).
.- Producto vectorial de dos vectores.
    
El producto vectorial de dos vectores u y v se representa por u  v y es un vector w
 
perpendicular a u y a v y cuyo sentido viene dado por la regla del "sacacorchos".
 
   
u  v  u  v  sen  , donde  es el ángulo que forman los vectores u y v
Interpretación gráfica:
 
El módulo del producto vectorial de los vectores u y v es igual al área del paralelogramo que
 
definen los vectores u y v .
   
u  v  u  v  sen   A

6
VECTORES EN EL PLANO. EJERCICIOS RESUELTOS.

1.- Dados los puntos A(-1,2) y B(2,0) del plano, se pide:

a) Determina las coordenadas del vector AB .
AB  B  A  ( 2 , 0)  ( 1 , 2)  (3 ,  2)

b) Determina el módulo del vector AB .

AB  3 2  ( 2) 2  13 u

c) Representa gráficamente el vector AB .

AB

d) Determina un vector unitario en la misma dirección que el vector AB .

AB  3 2 

 , 

AB  13 13 

e) Determina las coordenadas del punto medio del segmento AB.

A( x1 , y1 )
x1  x 2 y1  y 2
B( x 2 , y 2 ) x0  ; y0 
2 2
M ( x0 , y 0 )
A( 1 , 2) 1 2 1 20 1
x0   ; y0  1  M( ,1)
B ( 2 , 0) 2 2 2 2
A

2.- Obtener las coordenadas del extremo del vector AB  ( 2 , 5) sabiendo que esta aplicado en
el punto A(1,-2).

7
AB  B  A  B  A  AB  (1 ,  2)  ( 2 , 5)  ( 1 , 3)

3.- Obtener las coordenadas del punto de aplicación del vector AB  ( 2 ,  3) sabiendo que tiene
su extremo en el punto B(-1,2).

AB  B  A  A  B  AB  ( 1 , 2)  ( 2 ,  3)  ( 3 , 5)

4.- Averigua las coordenadas del punto B, sabiendo que M(3,1) es el punto medio del segmento AB y
que A(4,-3).

8
 A( x1 , y1 )
x1  x 2 y1  y 2
B( x 2 , y 2 ) x0  ; y0 
2 2
M ( x0 , y 0 )

4  x2
A( 4 ,  3) 3  x2  2
2
B( x 2 , y 2 ) B(2,5)
 3  y2
M (3 , 1) 1  y2  5
2


5.- Sabiendo que el vector fijo AB  (3 , 2) está aplicado en el punto A( 2 ,0) , determina
analítica y gráficamente las coordenadas del punto B.

Igual que el ejercicio nº 2.

6.- Sabiendo que A ( 2 ,  3) y M (0 ,1) son las coordenadas del punto origen y punto
medio, respectivamente, de un segmento AB, determina analítica y gráficamente las coordenadas
del punto extremo B.

Igual que el ejercicio nº 4.

9
 B

 
7.- Dados los vectores u  (3,2) y v  (1,1) , calcula analítica y gráficamente:
     
a) u  v b) u  v c) 2 u d)  2 v
 
a ) u  v  (3 ,  2)  (1 , 1)  (4 ,  1)


v

 
u v

u

 
b) u  v  (3 ,  2)  (1 , 1)  ( 2 ,  3) 
v

v
  
u v v 
u


u

   
u   v  u  v


c) 2  u  2  (3 ,  2)  (6 ,  4)

10
 
u


2u


d )  2  v  2  (1 , 1)  ( 2 ,  2)


v


 2v

8. Sabiendo que los puntos A(1,1) ; B(6,6) y C(3,9) son tres vértices consecutivos de un
paralelogramo, determina las coordenadas del cuarto vértice.


AD  D  A  
D  A  AD
 
pero como AD y BC son vectores equipolentes:

11
 
D  A  BC  (1 , 1)  ( 3 , 3)  ( 2 , 4)

También se puede hacer hallando el punto medio del segmento AC (Punto M).

Y, después se halla el punto D, estableciendo que M es el punto medio del segmento BD.
 
9. Dados los vectores u  ( 2 ,  1) y v  (0 , 3) , determina:
 
a) El módulo de los vectores u y v

u   2 2  ( 1) 2  5 u

v   0 2  32  3 u
 
b) El producto escalar de los vectores u y v
 
u  v   2 ,  1   0 , 3  2  0  ( 1)  3  3
 
c) El ángulo que forman los vectores u y v
 
    u v 3 1
u  v  u  v  cos   cos      
u  v 5 3 5

1
  arc cos  80º 29' 54' '
5

d) Un vector ortogonal a u
  
Buscamos un vector w  ( a , b ) tal que u  w  0
(2 ,  1)  (a , b)  0  2a  b  0
Damos a a un valor cualquiera y se halla el correspondiente valor de b
Para a  1 se tiene que b  2
 
Por tanto, los vectores u  ( 2 , 1) y w  (1 , 2) son ortogonales.

e) Un vector ortonormal a u
 
Buscamos un vector z ortogonal a u y que sea unitario.
 
El vector w  (1 , 2) es un vector ortogonal a u .
Dividiéndolo entre su módulo, se obtiene un vector unitario.

w   12  2 2  5 u

 w  1 2 
z     , 
w  5 5

 
10. Dados los vectores u  (k ,  1) y v  (2 , 3 ) . Determina el valor de k para que los
 
vectores u y v sean ortogonales.
   
u v  uv 0
3
(k ,  1)  (2 , 3)  0  2k  3  0  k
2

12