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UCSC

Facultad de Ingenierı́a
Dpto. Matemática y Fı́sica Aplicadas

Certamen 3 (PAUTA) de Ecuaciones Diferenciales


(IN1008C)

1. Problema (15 pts.) Una masa de 1[kg] cuelga de un resorte con constante 9[N/m]. El
sistema masa-resorte está sometido a una amortiguación con constante 6[kg/s]. La masa
se encuentra en la posición de equilibrio y en reposo, mientras que el sistema es sometido
a una fuerza externa constante de 9[N ].

a) Determine la ecuación x(t) del movimiento de la masa para t > 0.


b) Calcule lı́m x(t) e interprete este resultado.
t→∞

Solución
El PVI asociado al sistema masa resorte es dado por:
{
x′′ + 6x′ + 9x = 9
x(0) = 0, x′ (0) = 0.

a) Usando transformadas de Laplace tenemos que:

s2 £{x(t)} − sx(0) − x′ (0) + 6s£{x(t)} − 6x(0) + 9£{x(t)} = £{9}


( ) 9
X(s) s2 + 6s + 9 =
s
9 1 1 3
X(s) = 2
= − −
s(s + 3) s s + 3 (s + 3)2
{1 1 3 }
x(t) = £−1 − −
s s + 3 (s + 3)2
x(t) = 1 − e−3t − 3te−3t

b) De la parte anterior tenemos que:

lı́m x(t) = 1
t→∞

La masa se aproxima a la posición constante x = 1, bajo la posición de equilibrio, en


un tiempo largo.
2. Problema (15 pts.) Encontrar la solución del problema de valores iniciales siguientes
{
y ′′ + 3y ′ + 2y = f (t)
y(0) = 0, y ′ (0) = 1.

donde {
1 , 0≤t≤1
f (t) =
0 , t>1

Solución

La función f (t) puede ser escrita en términos de la función escalón unitaria como:

f (t) = 1 − u(t − 1).

La Ecuación diferencial por tanto queda: y ′′ + 3y ′ + 2y = 1 − u(t − 1).


Usando la transformada de Laplace, tenemos:

£[y ′′ + 3y ′ + 2y] = £[1 − u(t − 1)].

Esto nos lleva a la ecuación algebraica:


( ) 1 e−s
s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) + 3 sY (s) − y(0) + 2Y (s) = −
s s
1 ( 1 )
Y (s) = − e−s
s(s + 2) s(s + 1)(s + 2)
1/2 1/2 ( 1/2 1/2 1 )
Y (s) = − − e−s + −
s s+2 s s+2 s+1

{ 1/2
1/2 ( 1/2 1/2 1 )}
y(t) = £−1 − e−s
− + −
s s+2 s s+2 s+1
1 1 −2t ( 1 1 −2(t−1) )
y(t) = − e − + e − e−(t−1) u(t − 1).
2 2 2 2
3. Problema (15 pts.) Resuelva la siguiente ecuación integro-diferencial

 ∫ t
 y ′′ + y + et−u y(u)du = et + δ(t)
0

y(0) = 1, y ′ (0) = 0.

Solución La ecuación integro- diferencial puede ser escrito en terminos de convolución


como:
y ′′ + y + et ∗ y = et + δ(t)
Usando transformadas de Laplace tenemos que:
1 1
s2 £{y(t)} − sy(0) − y ′ (0) + £{y(t)} + £{y(t)} = +1
s−1 s−1
( 1 ) 1
Y (s) s2 + 1 + = +1+s
s−1 s−1
( s3 − s2 + s ) s2
Y (s) =
s−1 s−1
s
Y (s) = 2
s −s+1

s s (s − 1/2) 1/2
Y (s) = = = +
s2 −s+1 (s − 1/2) + 3/4
2 (s − 1/2) + 3/4 (s − 1/2)2 + 3/4
2

( √3t ) 1 (1/2)t ( √3t )


y(t) = e (1/2)t
cos +√ e sin
2 3 2

4. Problema (15 pts.) Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales


{
x′′ − x + 5y ′ = t.
y ′′ − 4y − 2x′ = −2.

con las condiciones iniciales siguientes: x(0) = y(0) = 0, x′ (0) = y ′ (0) = 0


Solución Aplicando Transformada de Laplace, tenemos que

{ {
£{x′′ − x + 5y ′ } = £{t}. £{x′′ } − £{x} + 5£{y ′ } = £{t}.

£{y ′′ − 4y − 2x′ } = £{−2} £{y ′′ } − 4£{y} − 2£{x′ } = £{−2}.
Reduciendo las expresiones a partir de las condiciones iniciales tenemos que:
  ( )

 s2 X(s) − X(s) + 5sY (s) = 1 . 
 X(s) s2 − 1 + 5sY (s) = 1 .
s2 ( ) s2 2
 2 ⇔
 s Y (s) − 4Y (s) − 2sX(s) = −
2  −2sX(s) + Y (s) s − 4 = − .
2
s s

Usando la regla de Cramer tenemos que:



1
s2 5s
2 2
− s − 4 11s2 − 4 1 5 4
s
X(s) = = 2 2 =− 2 + 2 − 2
s2 − 1 5s 2
s (s + 1)(s + 4) s s +1 s +4


−2s s2 − 4

Ası́
x(t) = £−1 {X(s)} ⇔ x(t) = −t + 5 sin(t) − 2 sin(2t)

s2 − 1 1
s2

−2s − 2 −2s2 + 4 1 2s s
s
Y (s) = = = − 2 + 2
s2 − 1 5s 2 2
s(s + 1)(s + 4) s s +1 s +4


−2s s2 − 4

Ası́
y(t) = £−1 {Y (s)} ⇔ y(t) = 1 − 2 cos(t) + cos(2t)

27 de junio de 2019
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