ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

VICERRECTORADO DE DOCENCIA

F_AA_225
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
PLAN DE TRABAJO DE TITULACIÓN
TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN: Estudio Técnico

I.- INFORMACIÓN BÁSICA

PROPUESTO POR: ÁREA:
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:
REDES INTELIGENTES Y OPERACIÓN DE SISTEMAS
ELÉCTRICOS
AUSPICIADO POR: FECHA:
Director: Dr. –Ing. Nelson Victoriano Granda Gutierrez 30 de enero del 2018
Codirector: Dr. –Ing. Franklin Lenin Quilumba Gudiño

RELACIÓN:
N/A
II.- INFORMACIÓN DEL TRABAJO DE TITULACIÓN
1. Título del Trabajo de Titulación
METODOLOGÍA PARA LA EVALUACIÓN Y MEJORA DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE DE UN
SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA

2. Planteamiento del problema

La industria eléctrica juega un papel preponderante en muchas de las actividades sociales, políticas
y económicas de la sociedad. Este hecho muestra la importancia de contar con un sistema eléctrico
de potencia (SEP) capaz de entregar la energía necesaria de forma económica, segura y con niveles
de calidad y confiabilidad adecuados. Con el advenimiento de las políticas de libre acceso y
desregulación del sector eléctrico, las restricciones medioambientales y la incertidumbre de lograr
una adecuada tasa de retorno, las inversiones en facilidades de generación y transmisión han venido
disminuyendo, mientras que la demanda de energía continua aumentando [1]. Esto ha ocasionado
que el sistema eléctrico sea sometido a condiciones de operación cada vez más severas: líneas de
transmisión congestionadas, reservas mínimas o inexistentes de generación, escasas reservas de
potencia reactiva, presencia de enlaces débiles. Bajo estas circunstancias, algunas perturbaciones
inesperadas (pérdida de equipos importantes de la red, fallas ocultas en sistemas de protección,
errores humanos, desastres naturales, sabotaje) pueden ocasionar la aparición de problemas de
inestabilidad de voltaje [2].

Se han propuesto varios índices para evaluar/medir el grado de inestabilidad de voltaje en un

sistema de potencia, entre ellos el más conocido es el margen de cargabilidad [3]. En este sentido,
el WECC (Western Electricity Coordinating Council - USA) propone como criterio de
planificación de la operación del SEP mantener un margen de cargabilidad mínimo del 5% frente
a la peor contingencia N-1 [4].

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En el caso ecuatoriano, el Operador Nacional de Electricidad (CENACE) es el ente encargado de

la planificación de la operación y operación en tiempo real del Sistema Nacional Interconectado
(SNI) ecuatoriano. El despacho económico tiene como función objetivo la minimización de costos
respetando las restricciones técnicas impuestas por los generadores, niveles adecuados de reservas
de potencia activa, límites de transferencia y pérdidas en la red de transmisión. El despacho
obtenido de ésta manera, es luego evaluado por un ingeniero eléctrico quién se encarga de
determinar la necesidad de incluir generación adicional para lograr que los voltajes se encuentren
dentro de una banda definida por regulación [5]. Es importante notar que durante el proceso de
elaboración del despacho económico ni durante su valoración eléctrica se realiza la evaluación de
seguridad de voltaje, es decir, no se evalúa si el margen de cargabilidad se encuentra dentro de
límites aceptables.

Por tal motivo, el presente trabajo de titulación pretende desarrollar una metodología para evaluar
la estabilidad de voltaje de un sistema de potencia, partiendo del despacho económico; para ésta
evaluación se aplicará la metodología sugerida por el WECC. En los casos que no se respete el
margen de cargabilidad impuesto, se aplicará un modelo de redespacho basado en factores de
participación [6],[7],[8] para lograr que el margen de cargabilidad sea mayor al límite deseado.

3. Justificación
PARA PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
3.1 Justificación Teórica
N/A
3.2 Justificación Metodológica
N/A
PARA ESTUDIOS TÉCNICOS y PROYECTO INTEGRADOR
3.3 Justificación práctica
El desarrollo de una metodología que permita evaluar la estabilidad de voltaje de un SEP y que indique
las medidas correctivas que deben ser aplicadas en casos donde la estabilidad de voltaje se vea
comprometida, es de vital importancia para los entes encargados de la planificación de la operación y
operación en tiempo real de un SEP.
El desarrollo de dicha metodología implica la revisión e investigación en temas relevantes dentro de
SEP como son: flujo de potencia de continuación, despacho económico, factores de participación
aplicados al análisis de estabilidad de voltaje, aplicación de algoritmos de optimización, entre otros.
Adicionalmente, la implementación de la metodología abre un campo para el desarrollo de
aplicaciones computacionales para el análisis y control de la estabilidad de voltaje.
Una aplicación computacional basada en la metodología a desarrollarse sería de gran utilidad para la
operación en tiempo real del SNI. Luego de una contingencia, empleando la aplicación desarrollada,
el ingeniero a cargo de la operación del sistema estaría en la capacidad de evaluar la estabilidad de
voltaje y conocer las potenciales medidas correctivas que debería aplicar en caso que el margen de
cargabilidad sea muy pequeño.

4. Hipótesis
4.1. Hipótesis
N/A

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4.2. Alcance
En el presente trabajo de titulación se desarrollará una metodología para la evaluación y mejora de la
seguridad de voltaje de un SEP, basada en factores de participación. Se partirá del despacho económico
típico, considerando que en dicho despacho no se incluyen restricciones relacionadas con estabilidad
de voltaje.

En una primera etapa se realiza la evaluación de la estabilidad de voltaje, empleando como índice de
estabilidad el margen de cargabilidad. La herramienta matemática para el cálculo del margen del
cargabilidad es el flujo de potencia de continuación.[9] El criterio de estabilidad de voltaje se tomará
de la propuesta realizada por el WECC [4], que indica que el margen de cargabilidad debe ser mayor
al 5%, luego de una contignencia N-1.En caso que no se cumpla con el criterio de estabilidad, en una
segunda etapa se desarrolla un algoritmo para determinar las maniobras operativas
(aumento/disminución de potencia activa y/o reactiva generada, conexión compensación reactiva,
deslastre de carga) necesarias para mejorar el margen de cargabilidad. El algoritmo a desarrollar se basa
en el uso de los factores de participación asociados a generadores, cargas y barras del SEP para
determinar las acciones de control a ser aplicadas.

La metodología propuesta se va a implementar en MATPOWER que es un paquete de archivos .m de

MATLAB® usados para resolver el flujo de potencia y los problemas óptimos de flujo de potencia.
Está pensado como una herramienta de simulación para investigadores y educadores que es fácil de
usar y modificar[10].

Del paquete mencionado, se van a adoptar algoritmos para llevar a cabo: el flujo de potencia de
continuación, construcción del Jacobiano, flujo óptimo de potencia (debe ser reacondicionado para
obtener un algoritmo de despacho económico). Es importante recalcar que el cálculo de factores de
participación no se encuentra en este paquete por lo que los mismos se va a calcular por medio propio.
La efectividad y los factores de participación que se obtengan, van a ser comprobados, a través del
sistema de potencia New England de 39 barras (caso encontrado en MATPOWER), generando
contingencias en el sistema y usando el criterio (N-1).

El alcance de este proyecto es de carácter académico, pues al usar herramientas de código abierto, como
MATPOWER se incentiva al desarrollo de códigos de programación para diseñar, implementar,
resolver y validar metodologías para SEP.

5. Objetivo General
 Implementar una metodología para la evaluación y mejora de la estabilidad de voltaje de un
sistema eléctrico de potencia, mediante la aplicación de factores de participación modal de
potencia activa.

6. Objetivos específicos
 Analizar la información de diferentes fuentes bibliográficas, que permitan identificar tópicos
claves para la el desarrollo e implementación de la metodología planteada.
 Evaluar la seguridad de voltaje de un sistema eléctrico de potencia usando flujos de
continuación.

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 Mejorar el margen de cargabilidad del sistema eléctrico de potencia, mediante el uso de

factores de participación.
 Aplicar la metodología planteada al sistema New England de 39 barras, para analizar y
comprobar los resultados del estudio.

7. Metodología:
A. Fase teórica

Se recopilarán varios documentos bibliográficos (artículos, tesis, libros, regulaciones, etc),

relacionados con el tema propuesto, para de este modo, cimentar el trabajo de titulación, y elaborar
un marco teórico adecuado.

B. Fase de diseño, análisis o implementación de la metodología propuesta

Como primera etapa, se tiene el despacho económico del SEP, en el que posteriormente se
generararán contingencias (N-1). En cada una de las contingencias se evaluará el margen de
cargabilidad, con el flujo de continuación. Si el margen de cargabilidad no esta dentro del criterio
de estabilidad del WECC (mayor del 5%), se hallará el jacobiano en el punto de máxima cargabilidad
y se calcularán los factores de participación. Usando dichos factores, se realizará un redespacho en
el sistema. Con el redespacho obtenido, se evaluará el margen de cargabilidad de nuevo, si el margen
presenta mejora, el problema se resuelve, en caso contrario se deben hacer acciones de control
diferentes como compensación de potencia reactiva, y/o compesación y deslastre de carga.

C. Fase de simulación y/o implementación

Mediante el toolbox MATPOWER, se desarrollará una aplicación que permita en un sistema de

potencia:

1) calcular el jacobiano en el punto de máxima transferencia de potencia de la curva P-V, con el

algoritmo de flujo de potencia de continuación, y calcular el margen de cargabilidad del sistema
(en condiciones normales o en caso de ocurrir una contingencia). Del jacobiano se procede a
calcular sus valores propios y vectores propios izquierdos y derechos. Los valores propios de
las matrices indican el comportamiento modal de los vectores propios, si son cercanos a cero,
son válidos para el estudio.

2) de los valores y vectores propios validos se calculan los factores de participación que indican
cuantitativamente las barras (PV y PQ) a las que se les puede inyectar potencia activa para
mejorar margen de cargabilidad del sistema. A través de los factores de participación
calculados, se puede realizar el redespacho y mejorar la estabilidad de voltaje del sistema.

D. Fase de validación/ Análisis de resultados/ pruebas de funcionamiento

La metodología desarrollada se aplicará al sistema de prueba New England de 39 barras y 10

generadores, donde se evaluará el margen de cargabilidad frente a contingencias N-1, y en los casos
que no se cumpla con el criterio de estabilidad propuesto se implementarán las medidas correctivas
necesarias. Finalmente, se realizará simulaciones en estado transitorio para determinar el
comportamiento dinámico del sistema luego de implementar las medidas correctivas indicadas por
la metodología.

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8. Plan de trabajo
El desarrollo del trabajo de titulación comprende las siguientes actividades:
Etapa 1: Revisión bibliográfica

Se buscará información relacionada, a factores de participación aplicados al análisis de estabilidad de

voltaje, flujos de potencia de continuación, despacho económico de potencia activa, temática
empleada en el desarrollo de la metodología.

El tiempo requerido para esta actividad es de aproximadamente: 100 horas

Etapa 2: Desarrollar la metodología para la evaluación y mejora de la estabilidad de voltaje

En primer lugar, se van a generar contingencias en el SEP, a través de una rutina creada, luego la
función runcpf (flujo de continuación) y makeJac (construcción del Jacobiano), conjuntamente,
ayudarán a obtener el jacobiano en la nariz de la curva PV y el margen de cargabilidad, para verificar
que este dentro de los parámetros del WECC. En segundo lugar, si el margen no está dentro de los
límites, el Jacobiano es el dato de entrada, para una rutina que calculará los factores de participación.
Por último, como medida correctiva y usando los factores de participación ya obtenidos, se ejecutará
runopf (flujo óptimo de potencia), rutina que debe ser reacondicionada para realizar el redespacho de
potencia activa, con lo que se verificará si el margen de cargabilidad esta dentro de los límites.

El tiempo requerido para esta actividad es de aproximadamente: 100 horas

Etapa 3: Implementación de la metodología en MATLAB®

Se van a usar funciones que forman parte de MATPOWER, tales como: runcpf, runopf, makeJac,
case39 (sistema New England de 39 barras), sin embargo, algunas rutinas deben ser creadas por medio
propio tales como; generador de contingencias en el sistema, el cálculo de factores de participación,
el redespacho económico introduciendo factores de participación (reacondicionando runopf). Para
usar MATPOWER hay que revisar minuciosamente las funciones mencionadas (las funciones pueden
ser modificadas), y entender los formatos que se manejan en los casos de estudio.

El tiempo requerido para esta actividad es de aproximadamente: 120 horas

Etapa 4: Aplicación de la metodología al sistema de prueba, Análisis de resultados y validación

Con lo mencionado en las etapas anteriores y las contingencias generadas en el sistema de prueba
(New England de 39 barras), se espera perder un porcentaje del margen de cargabilidad, que,
posteriormente aplicando la metodología, mejorará dicho margen, y validará los resultados obtenidos.

El tiempo requerido para esta actividad es de aproximadamente: 80 horas

Etapa 5: Desarrollo del trabajo escrito del proyecto de titulación

Por último, se va a realizar el escrito correspondiente al trabajo de titulación.

El tiempo requerido para esta actividad es de aproximadamente: 100 horas

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9 Bibliografía

[1] M. Amin, “Toward a self-healing energy infrastructure,” in 2006 IEEE Power Engineering Society General
Meeting, 2006, p. 7

[2] P. Pourbeik, P. S. Kundur, and C. W. Taylor, “The anatomy of a power grid blackout - Root causes and
dynamics of recent major blackouts,” IEEE Power Energy Mag., vol. 4, no. 5, pp. 22–29, Sep. 2006.

[3] IEEE / PES. Voltage Stability Assessment: Concepts, Practices and Tools. Power System Stability
Subcommittee , Technical Report PES-TR9, 2002

[4] WECC: Voltage Stability Criteria, Undervoltage Load Shedding Strategy, and Reactive Power Reserve
Monitoring Methodology

[5] “Procedimientos de despacho y operación (VERSION 2.0),” QUITO: Agencia de regulación y control de
electricidad ARCONEL., [Aprobado : 09 Ago. 2000]

[6] L. C. P. da Silva, Y. Wang, V. F. da Costa, and W. Xu, “Assessment of generator impact on system power
transfer capability using modal participation factors,” Transm. Distrib. IEE Proc. - Gener., vol. 149, no. 5, pp.
564–570, Sep. 2002.

[7] B. Gao, G. K. Morison, and P. Kundur, “Voltage stability evaluation using modal analysis,” IEEE Trans. Power
Syst., vol. 7, no. 4, pp. 1529–1542, Nov. 1992.

[8] G. K. Morison, B. Gao, and P. Kundur, “Voltage stability analysis using static and dynamic approaches,” IEEE
Trans. Power Syst., vol. 8, no. 3, pp. 1159–1171, Aug. 1993.

[9] V. Ajjarapu and C. Christy, “The continuation power flow: a tool for steady state voltage stability analysis,”
IEEE Trans. Power Syst., vol. 7, no. 1, pp. 416–423, Feb. 1992.

[10] R. D. Zimmerman, C. E. Murillo-Sanchez, and R. J. Thomas, “MATPOWER: Steady-State Operations,

Planning, and Analysis Tools for Power Systems Research and Education,” IEEE Trans. Power Syst., vol. 26,
no. 1, pp. 12–19, Feb. 2011.

10 Cronograma
ANEXO

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Firma

Wilson Danilo Sánchez Bravo

PROPONENTE 1
Email: wilson.sanchez@epn.edu.ec
Telf.: 0995024841

Firma Firma

Dr. –Ing. Nelson Victoriano Granda Gutierrez Dr. –Ing. Franklin Lenin Quilumba Gudiño
DIRECTOR CODIRECTOR
Email:nelson.granda@epn.edu.ec Email: franklin.quilumba@epn.edu.ec
Telf.: Telf.:

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CRONOGRAMA

ACTIVIDADES Año 2017

Total De
400
Horas
Horas 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Revisión bibliográfica

Desarrollar la metodología para la

evaluación y mejora de la
estabilidad de voltaje
Implementación de la metodología
en MATLAB®
Aplicación de la metodología al
Sistema de prueba. Análisis de
resultados y validación

Desarrollo del trabajo escrito del

proyecto de titulación

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