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Variados De Motor DC - Identificación Y Reconocimiento Equipo AIN 305

Karen Andrea Báez Arredondo


Mateo Castiblanco Gutiérrez

Tecnólogo en Diseño e Integración de Automatismos Mecatrónicos


Centro de Diseño e Innovación Tecnológico Industrial
Ficha: 1566443
Dosquebradas-Risaralda
Variados De Motor DC - Identificación Y Reconocimiento Equipo AIN 305

Karen Andrea Báez Arredondo


Mateo Castiblanco Gutiérrez

Presentado a: Angelberto Delgado Correa

Tecnólogo en Diseño e Integración de Automatismos Mecatrónicos


Centro de Diseño e Innovación Tecnológico Industrial
Ficha: 1566443
Dosquebradas-Risaralda
OBJETIVOS

 Obtener un conocimiento claro del funcionamiento y operación de modulo


AIN-350.
CUESTIONARIO: Preguntas que guían o en rutan el desarrollo de
la actividad de conocimiento del AIN305.

1. ¿Cuáles son las variables que permiten controlar la velocidad de un motor


de dc?

El voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el


voltaje de campo, el motor desacelera. Ajustar el voltaje (y la corriente)
aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor
acelera.
El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede
manejarse con más libertad la producción de par con este método.

2. ¿Cuáles es la utilidad de realizar el control de velocidad de un motor?

Esto trae como beneficio una mayor protección de los activos del cliente,
mejorando la eficiencia de los procesos y reduciendo los tiempos muertos
de los mismos.

3. ¿Cuál es el principio básico de control de este motor?

Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar,


diseñar, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor
eléctrico. El control de un motor era un problema sencillo cuando se
usaba una flecha maestra común, a la que se conectaban varias
máquinas, ya que el motor debía arrancar y parar sólo unas cuantas
veces al día. Sin embargo, con la transmisión individual, el motor ha
llegado a ser una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar
el controlador para ajustarse a sus necesidades.
“Control del motor” es un término genérico que significa muchas cosas,
desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con
componentes tales como relevadores, controles de tiempo e
interruptores. Sin embargo, la función común es la misma, en cualquier
caso, controlar alguna operación del motor eléctrico. Por lo tanto, al
seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe
considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél
pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se
diseña.
4. ¿Qué es un control proporcional?

es un tipo de sistema de control de retroalimentación lineal en el que se


aplica una corrección a la variable controlada que es proporcional a la
diferencia entre el valor deseado (punto de ajuste, SP) y el valor medido
(valor de proceso) ,PV).
En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es
proporcional a la señal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo
que se desea y la variable de proceso. En otras palabras, la salida de un
controlador proporcional es el resultado del producto entre la señal de error
y la ganancia proporcional.

Donde matemáticamente se puede expresar así:

5. ¿Qué es un control integral?

Es la acción de control donde el valor de salida varia proporcionalmente a la


señal de error actuante.
La acción de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el
error en estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t)
varía dos veces más rápido, pero para un error actuante igual a cero, el
valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de
control recibe el nombre de control de reposición.

6. ¿Qué es un control derivativo?

La acción de control derivativa a veces se denomina control de velocidad,


Td es el intervalo de tiempo en el que la acción de velocidad se adelanta al
efecto de acción proporcional. Cuando el tiempo de acción derivada es
grande, hay inestabilidad en el proceso ahora cuando el tiempo de acción
derivada es pequeño la variable oscila demasiado con relación al valor
deseado.
7. ¿Qué es modulación de ancho de pulso?
La modulación por ancho o de pulso es un tipo de señal de voltaje utilizada
para enviar información o para modificar la cantidad de energía que se
envía a una carga.

Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusiodales en las cuales se le


cambia el ancho relativo respecto al período de la misma, el resultado de
este cambio es llamado ciclo de trabajo.

8. ¿Cómo funciona un puente H?

Se trata de un circuito electrónico (intersección de dos o más componentes


que poseen una trayectoria cerrada) que permite a un motor eléctrico de
corriente directa, cambiar de sentido. Estos sentidos a los que puede
cambiar consisten en girar, ir al ritmo de las manecillas del reloj o viceversa,
así como ir en ambos sentidos.
Se le denomina
puente H
porque su
representación
gráfica tiene
forma de
H, donde los
interruptores
mecánicos se
localizan a los
lados y el motor
se ubica en el
centro.
Este circuito se puede elaborar utilizando transistores o partiendo de 4
interruptores mecánicos. Estos últimos se configuran de tal manera que
cuando la corriente atraviesa a dos de ellos, se genera un giro positivo. Por
su parte, la inversión del giro del motor ocurre cuando los interruptores
contrarios se cierran ante la inversión del voltaje.

9. ¿Qué sucede cuando hay una sobre corriente en el circuito?


El bloque correspondiente a las seguridades tiene la doble finalidad de
proteger tanto al motor como a la circuitería que implementa el regulador, así
como ofrecer una indicación visual de la activación de alguna de las alarmas
tenidas en consideración.
Las magnitudes que van a ser objeto de seguimiento con el fin de que no rebasen
unos límites máximos establecidos, se activa la salida de inhabilitacion de este
bloque permaneciendo inactivo el regulador y deteniendo el giro del motor

10. ¿Cuál es la razón de usar la señal (I2 x t) en la protección del


sistema?