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de cultivo y líneas de fondeo La evolución que está sufriendo el sector de la acuicultura marina está
obligando a emplazar las instalaciones productivas en mar abierto, donde
las condiciones oceanográficas y meteorológicas son más severas y por con-
Patricia Izaguirre Alza (1) siguiente el riesgo de fallo de los sistemas constituyentes de las mismas,
Borja Serván Camas (2) principalmente, estructuras, fondeos y redes, es mucho mayor del que se da-
José F. Núñez Basáñez (3) ba hasta el momento en emplazamientos más protegidos. Uno de los ac-
José de Lara Rey (3) cidentes más graves que puede acontecer en una instalación de acuicultura
Antonio Souto Iglesias (1) marina es la rotura de las estachas de las líneas de fondeo y la posterior-
perdida del conjunto. En este artículo explicamos la base del programa que
(1) Grupo de Investigación del Canal de Ensayos ha desarrollado conjuntamente el Área de Ingeniería de Recursos Oceánicos,
Hidrodinámicos (CEHINAV), Escuela Técnica Superior de el Grupo de Investigación del CEHINAV y el Departamento de Inteligencia
Ingenieros Navales (ETSIN), Universidad Politécnica de Madrid Artificial de la facultad de Informática de la UPM, para el cálculo de líneas
(UPM) de fondeo capaces de resistir condiciones críticas, encargado por la Secretaría
(2) Civil and Enviromental Engineering Department, Louisiana General de Pesca Marítima bajo el marco del convenio de colaboración
State University, USA entre el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación y la Universidad
(3) Área de ingeniería de Recursos Oceánicos. Departamento Politécnica de Madrid para la realización de proyectos de innovación que tie-
de Sistemas Oceánicos, ETSIN, UPM nen por objeto el desarrollo tecnológico y la promoción de la acuicultura. El
programa tiene como objetivo ofrecer a las empresas del sector una herra-
Trabajo presentado en las XLV Sesiones Técnicas de Ingeniería mienta más precisa y alternativa a los métodos tradicionales de cálculo. La
Naval celebradas en Madrid 4 y 5 de octubre de 2006 principal característica y potencia real del sistema radica, más que en la
definición y dimensionamiento automático de los elementos constituyen-
tes de las líneas de fondeo, en el cálculo de fuerzas actuantes sobre las es-
tructuras navales de cultivo y su distribución entre las diferentes líneas de
fondeo, muy alejado de los métodos tradicionales de cálculo. En este artí-
culo se presenta el problema del dimensionamiento de las líneas y se razo-
nan las suposiciones consideradas para su resolución. Se explica también
cómo se ha conseguido la versatilidad del programa para usuarios con dis-
tinto nivel de competencia y la influencia de este hecho en los datos de en-
trada requeridos. Posteriormente se hace una disquisición del proceso de
cálculo, resaltando los puntos novedosos que presenta el método matricial
utilizado en comparación con los tradicionales. Finalmente se presenta un
ejemplo comparativo que pone de manifiesto la importancia de una buena
base de datos y una validación exhaustiva de este tipo de programas.
Abstract
Índice
Production installation for marine aquaculture is making the move to open
Resumen / Abstract seas,where oceanographic and weather conditions are far rougher.Therefore,
1. Introducción y estado del arte the risk of failure in these systems, mainly in their structure, mooring system,
2. Planteamiento del problema and nets,is much higher than in those placed in more protected locations.One
3. Módulos del programa of the most serious accidents that might happen in a production unit is the
3.1. Tipos de usuario breaking of the mooring system hawsers,producing the loss of the unit.In this
3.2. Tipos de fondeo article, the basis of a computer program developed in cooperation between
4. Datos de entrada y salida the Area of Oceanic Resources, the Model Basin Research Group (CEHINAV),
4.1. DE de usuario and the Artificial Intelligence Department of the Computing Science faculty,
4.2. DE de fabricante all of them belonging to the Technical University of Madrid,are described.The
4.3. DE de ajuste
aim of this program is the design of mooring lines capable of withstanding cri-
4.4. Datos de salida
tical conditions.It has been requested by the Marine Fishing General Secretary
5. Proceso de cálculo for the purpose of supporting innovation projects focused on technological
5.1. General
5.2. Cálculo de las fuerzas exteriores development and promotion of Aquaculture, under the framework of a co-
5.2.1. Fuerzas debidas a viento sobre jaulas y boyas operation agreement between the Agriculture,Fishing and Nutrition Ministry,
5.2.2. Fuerzas debidas a corrientes sobre las amarras and the UPM.The computing program intends to offer the companies a mo-
5.2.3. Fuerzas debidas a oleaje sobre jaulas y boyas re accurate design tool to substitute the traditional calculations systems.
5.3. Fase 2: Cálculo de esfuerzos The main characteristic and real power of the system stems from the calcula-
5.3 Fase 3: Cálculo de las líneas de fondeo tion of the existing forces over the structures, and their distribution through
6. Ejemplo the mooring lines; completely different from the traditional calculation me-
7. Limitaciones del programa ans. Once those forces are calculated, it is not so difficult to design the ele-
8. Conclusiones y trabajo futuro ments of the mooring system. In this article the structural design problem is
9. Referencias presented, and the hypotheses that support the calculations are discussed.
3.2.Tipos de fondeo
4.1. DE de usuario
Los DE de usuario son los mínimos que debe introducir la persona que está uti-
lizando el programa. Son los más generales y los que definen el problema.
Consisten en el número, diámetro y altura de jaulas, velocidad de la corriente
marina y dirección,la velocidad de corriente de aire,la altura significativa de ola
y el periodo de picos, la profundidad, el tipo de fondeo y el fondo.
4.2. DE de fabricante
Los datos de salida que se obtienen del programa son: Se estiman las fuerzas exteriores actuando sobre cada uno de los elemen-
tos del polígono de jaulas en una condición de funcionamiento crítica.
• La distancia desde el fondeo hasta el polígono (Xmed). En el módulo de Para ello se habrán introducido la velocidad y dirección de la corriente ma-
usuario novel al ser un dato de entrada coincidirá con el de salida y en el rina, viento y un estado de la mar (mediante altura significativa y período
avanzado habrá sido calculado. de picos). El esquema de la figura 8 resume el tipo de fuerzas sobre estruc-
turas fijas fondeadas en función de su origen. La fuerza total se puede des-
• La excursión máxima. Es decir, la distancia máxima que se moverá el polí- componer en la debida al viento y en otra componente de corriente y olas.
gono respecto su posición inicial. Ésta a su vez puede ser de dos tipos, en función del tamaño de la estructu-
ra: las de inercia más arrastre, regidas por la ecuación de Morison y las de di-
• El peso del ancla / muerto. fracción / radiación.
• El poder de agarre (PDN). Puede decirse que el efecto de las olas sobre cualquier estructura es pro-
porcional a la energía que trasportan. Dicha transmisión de energía es per-
• Las longitudes, diámetros y coeficientes de seguridad de cadena, estacha turbada por la estructura de forma que parte de ella es reflejada y parte de
y entramados. En el caso del usuario experto, los diámetros son un dato de ella es dispersada y transmitida. Para las estructuras fijas la relación de ta-
entrada, por lo que coinciden con los de salida. maños entre la estructura y las olas es fundamental para abordar el análi-
sis de forma satisfactoria.
• El volumen de la boya de profundidad y de la de superficie.
• Una variable fallo. Este último dato de salida nos permite saber si no se
ha podido alcanzar el coeficiente de seguridad en alguno de los tramos
de la línea (cadena, estacha, cabos del entramado interior o exterior).También
señala, en el caso de usuario novel, si el rango de diámetros de las cade-
nas es demasiado bajo. En el caso de ser usuario avanzado, indica si el
diámetro de cadena seleccionado es demasiado bajo.
Una de las virtudes de este programa es que, a diferencia con los cálculos El “fouling” se presenta en diferentes grados en todas las localizaciones de
del método tradicional, se tienen en cuenta la incidencia de cada jaula so- jaulas de cultivo. Los entornos marinos son peores que los de agua dulce, es-
bre las demás a la hora de calcular las fuerzas debidas a corriente. Se consi- pecialmente si el ambiente es cálido y si las corrientes son de poca intensi-
dera no sólo la influencia de un collar de una jaula sobre las otras, sino también dad. El nivel de fouling también depende del material utilizado, del tamaño
la de sus cabos interiores y exteriores. Es un aspecto básicamente geomé- de la malla, del color y de si la red tiene nudos o no. Puede incluso depender
trico donde intervienen principalmente la configuración y dimensión de de la especie que se está cultivando. El “fouling” incrementa la fuerza ver-
las jaulas, el ángulo de incidencia (") y un factor de sombra que es un DE tical sobre la estructura y la red, a la vez que reduce el tamaño del entra-
de ajuste (fs). mado, con lo que limita el intercambio de agua y aumenta la resistencia. Los
incrementos de fuerza debidos a la corriente pueden multiplicarse por 12,
En la figura 9 se puede observar cómo la parte rallada es la sombra que pro- mientras que el aumento en peso puede ser de hasta 200 veces, afectando
voca la jaula 1 sobre la 3. El modo de cuantificar esta incidencia es a partir tanto a las operaciones rutinarias como a la flotabilidad. Se han atribuido
de un parámetro fS1 que se obtiene para cada jaula (i, j) a partir de la fór- al “fouling” un número importante de fallos en redes de jaulas de cultivo co-
mula siguiente: merciales.
Para calcular las fuerzas debidas a oleaje sobre las boyas se procede como con
las jaulas,con la simplificación de que no es necesario discretizar la boya por te-
ner dimensiones mucho menores a las longitudes de onda consideradas.Se tie-
nen en cuenta las velocidades y aceleraciones inducidas en la superficie.
5.2.4 Pretensión
5.3 Fase 2: Cálculo de esfuerzos 5.4 Fase 3: Cálculo de las líneas de fondeo
Una vez estimadas las fuerzas exteriores en cada nodo se procede al cálcu- Por último, se calculan las líneas de fondeo. Cabe recordar que entre las fun-
lo de los esfuerzos de las líneas de fondeo para absorber dichas fuerzas y cal- ciones que deben cumplir las líneas está no sólo mantener el polígono de jau-
cular las tensiones internas de los entramados del polígono de jaulas mediante las en su posición original sino también permitir una deformación suficiente
la aplicación del cálculo matricial de estructuras. para evitar la acumulación de tensiones o los fallos por fatiga de los materiales.
La ecuación matricial Dentro de esta fase, en primer lugar se tiene en cuenta la situación inicial del
polígono donde no existen fuerzas exteriores y sólo hay una pretensión pro-
[F] = [K] [$] [5] pia de la estructura.A partir de aquí se calcula el tramo de cadena y de es-
tacha de manera que cumplan las condiciones de altura y de densidad lineal.
relaciona las fuerzas externas que actúan sobre los nudos de la estructura, Es decir, los dos tramos de catenaria que se forman deben ajustarse a la pro-
definidas por el vector [F], con los desplazamientos de esos nudos definidos fundidad (DE de usuario) y la densidad lineal de la estacha no puede diferir
por el vector [$]. Esa relación se establece a través de la matriz de rigidez más del 1 % de la calculada a partir de los DE de fabricante.
completa de la estructura [K]. Ahora bien, en el vector [F] intervienen no
solamente las cargas aplicadas, sino también las reacciones de los enlaces Posteriormente se somete a los dos tramos a la fuerza máxima calculada en
externos.Asimismo, en el vector [d] intervienen los desplazamientos de los la fase anterior. En este caso, no sólo se deben verificar las condiciones an-
nudos y los desplazamientos de los nudos unidos a los enlaces externos, que teriores así como que el ángulo máximo que forma la cadena con el suelo
suelen ser nulos (apoyos o empotramientos), constantes (asientos de apo- no exceda al introducido en los DE de ajuste (Fig. 12). Pequeños ángulos per-
yo) o bien función de las reacciones (elásticos) [9]. miten la reducción de la longitud de cadena ya que pequeños aumentos de
las fuerzas en el extremo de la línea implican elevación de grandes longitu-
Si aplicamos esta teoría a nuestro caso, se observa que lo que se necesita sa- des de cadena. Por el contrario, si el ángulo es muy alto (mayor que 10º)
ber, en efecto, son las reacciones que están incluidas junto con las fuerzas se ha de sobredimensionar el ancla (muerto) para absorber la componente
exteriores en el vector [F]. Dichas reacciones serán las fuerzas que están vertical de la tensión transmitida.
soportando las líneas. La matriz de rigidez del polígono se construye a par-
tir de la de cada amarra, que a su vez se obtiene a partir de su módulo elás- Una vez que la línea está dimensionada se procede al cálculo de las boyas
tico, sección y longitud, que se han calculado previamente. en base a los siguientes criterios:
Para poder deducir las mencionadas reacciones se debe aplicar una condi- • Boya de profundidad: flotabilidad equivalente a un metro de cadena
ción de sustentación al sistema de tal forma que nos sean conocidos los des- fondeada.
8. Conclusiones y trabajo futuro [9] Vázquez, M. Cálculo Matricial de Estructuras.Colegio de Ingenieros Técnicos
de Obras Públicas, 1999.
En esta ponencia se han descrito las características generales del proceso de
cálculo esfuerzos en jaulas de cultivo y líneas de fondeo, desarrollado por