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Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación


Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Paso 3 – Planificar
métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e


Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del curso Procesamiento Digital de Señales
Código del curso 299004
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individu Colaborativ Número de


☒ ☒ 4
actividad: al a semanas
Momento
Intermedia,
de la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 115 Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 13 de mayo de
viernes, 7 de junio de 2019
2019
Competencia a desarrollar:

 El estudiante interpreta la transformada Z y los sistemas descritos


mediante ecuaciones en diferencia, a través de simulación y
análisis matemático en el dominio del tiempo y la frecuencia

Temáticas a desarrollar:
 Transformada Z
 Filtros descritos mediante ecuaciones en diferencia
 Función de transferencia
 Respuesta en frecuencia

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a


desarrollar

Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros


digitales

NOTA: Recordar que la descripción del proyecto se encuentra en el


anexo 1

Actividades a desarrollar

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las


expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión,
esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación
diferente.

Ecuaciones de diferencia:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación


de diferencia en la página de internet:
https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece:


“Decide Later”. Una vez realicen el diagrama, pueden tomar
pantallazo y copiarlo al informe.

NOTA: También puede realizarlo en otro software que permita


realización de diagramas de flujo, no se tendrán en cuenta
diagramas encontrados y/o copiados de internét.

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de


diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de
Word. No se aceptan pantallazos.

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia,


cada estudiante hallará la función de transferencia del sistema
H(Z). Esto también se realizará con el editor de ecuaciones de
Word. Recordar que la función de transferencia es:

𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la


respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se


hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se
aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)


Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente
ecuación:
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del


sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en salida) y no


recursivos (retrasos en entrada), deben separar los términos
reales de los imaginarios, con el fin de hallar las funciones de
magnitud y fase. En el caso de los sistemas recursivos, deben
multiplicar el numerador y denominador de la función racional,
por el complejo conjugado del denominador. Recordar realizar
todas las ecuaciones en el editor de Word (No se aceptan
imágenes)

 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los


siguientes diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros


Diagrama de Bode

 Cada estudiante realizará de manera individual, aportes teóricos


(incluir ecuaciones con editor de word) sobre los siguientes
temas:

1) ¿Qué es la transformada Z?
2) ¿Qué representa Z en una función?
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la
unilateral?
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?

Entorn
 Entorno de Aprendizaje colaborativo: Socializar la
os
actividad con los demás compañeros del grupo.
para
 Entorno de Seguimiento y Evaluación:
su
Realizar la entrega de la actividad en formato .pdf
desarr
ollo
Individuales:

Produc
tos a  Cada estudiante debe desarrollar una (1) de las
entreg ecuaciones en diferencia, utilizando el editor de
ar por ecuaciones de Word para su desarrollo y entrega de
el avances.
estudi
ante  Cada estudiante realizará el diagrama de bloque de uno
de los efectos de audio del proyecto, cabe resaltar que
cada procesador es diferente para cada estudiante. El
tutor asignado designará los efectos a cada estudiante.

 Cada estudiante realizará aportes teóricos sobre las seis


(6) preguntas enunciadas en las actividades a
desarrollar, debe redactar con sus propias palabras y
citar adecuadamente en formato IEEE. Además,
todo el documento y avances deben entregarse en
formato IEEE doble columna.

Adjunto página de ayuda para citar y referenciar en


IEEE:

https://biblioguias.uam.es/citar/estilo_ieee

La plantilla IEEE pueden descargarla en el siguiente


enlace:

http://ewh.ieee.org/sb/argentina/comahue/ed3/html/tr
abajos/Plantilla_rate.doc

 El estudiante debe subir avances de sus ejercicios


matemáticos, y de la parte teórica, en el foro
relacionado al Paso 3. del entorno de aprendizaje
colaborativo

 El estudiante debe realimentar los avances de los demás


estudiantes, en cuanto a la parte matemática y teórica.
Aportes Colaborativos:

 Se realizará un informe grupal en formato .pdf el cual


debe entregarse en el entorno de evaluación y
seguimiento, con la siguiente extensión:
grupoXX_Paso3.pdf

Donde XX es el número del grupo colaborativo,


recordar que el informe final de grupo, debe estar
en formato IEEE doble columna, al igual que las
referencias y citas en IEEE.

NOTA IMPORTANTE: Los ejercicios y aportes teóricos


de cada estudiante, deben estar identificados con
nombre y apellido en el informe final.

 El informe IEEE debe tener la siguiente estructura:

 Resumen en inglés (Abstract)


 Introducción
 Contenido (Contenido teórico, informe sobre el
desarrollo de la ecuación en diferencia, simulación
en matlab, diagramas de bloque de los
procesadores del proyecto)
 Resultados y Conclusiones
 Bibliografía en norma IEEE

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el


desarrollo de la actividad

Planeación
de La participación individual en el foro es requerida para
actividades que haya socialización en el desarrollo de la actividad,
para el esto conduce a un aprendizaje colaborativo, por medio
desarrollo de los aportes de los estudiantes y el tutor.
del trabajo
colaborativo
Roles a
desarrollar
por el Cada uno de los estudiantes será responsable de su
estudiante participación en el foro y de la realimentación que debe
dentro del realizar a sus compañeros.
grupo
colaborativo
Roles y
responsabili
dades para La entrega es colaborativa, es decir que todos los
la estudiantes deben velar por la entrega del informe final
producción en formato .pdf, recuerden que la entrega se realiza en
de el entorno de Seguimiento y Evaluación.
entregables
por los
estudiantes
Uso de
Las referencias se realizarán en formato IEEE
referencias

En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,


artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las siguientes:
literal e) “El plagiar, es decir, presentar como de su
propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
Políticas de
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
plagio
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el


estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en


el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto
cero (0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

b) En los casos relacionados con plagio demostrado


en el trabajo académico cualquiera sea su
naturaleza, la calificación que se impondrá será
de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los


documentos consulte el siguiente documento: Centro
de Escritura Javeriano ( ) Normas APA. Sexta edición.
Recuperado de:
http://centrodeescritura.javerianacali.edu.co/index.php
?option=com_content&view=article&id=138:normas-
apa&catid=45:referencias-bibliograficas&Itemid=

4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación


Actividad
Tipo de actividad: Actividad individual ☒ ☒
colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante entrega
El estudiante
el diagrama de
entrega el diagrama
bloque de la ecuación
de bloque de la
en diferencia
ecuación en
Diagrama de seleccionada, El estudiante no realizó el
diferencia
Flujo demostrando Diagrama 10
seleccionada, pero el
propiedad y
diagrama no es
coherencia en la
coherente con la
interpretación de la
ecuación
ecuación
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante realiza
El estudiante realiza la transformada Z
correctamente la de la ecuación en
transformada Z de la diferencia
ecuación en seleccionada, pero El estudiante no realizó la
Transformada Z diferencia no se aplica ecuación 10
seleccionada, correctamente la
aplicando propiedad propiedad de
de desplazamiento. desplazamiento.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)


El estudiante realizó
El estudiante realizó
la ecuación de
correctamente la
función de
ecuación de función
transferencia H(Z),
Función de de transferencia El estudiante no realizó la
pero no se muestra
transferencia H(Z), mostrando el ecuación 10
el procedimiento ni
procedimiento y su
el dominio del
dominio en el
álgebra requerida.
álgebra.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)


El estudiante
El estudiante realizó
Respuesta en realizó La ecuación de El estudiante
Frecuencia Correctamente Respuesta no 10
La ecuación de Frecuencia, realizó la ecuación
Respuesta pero
Frecuencia, no se muestra
Remplazando el procedimiento
la variable z ni el dominio
del álgebra
requerida.

(Hasta 12 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)


El estudiante
El estudiante
realizó
realizó
La ecuación de
Correctamente
Magnitud de
La ecuación de
Respuesta en
Magnitud de
Magnitud de Frecuencia, El estudiante
Respuesta en
Respuesta en Pero no aplicó no realizó
Frecuencia, 10
frecuencia Correctamente la la ecuación
Aplicando la
Identidad de Euler
Identidad de Euler
O no separó
Y separando
Correctamente
Correctamente
Los términos
Los términos
Reales e imaginarios
Reales e imaginarios
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

El estudiante El estudiante
realizó realizó
Correctamente La ecuación de
La ecuación de Respuesta en
Respuesta en Fase,
El estudiante
Fase, Pero no aplicó
Respuesta en no realizó
Aplicando la Correctamente la
fase la ecuación 10
Identidad de Euler Identidad de Euler
Y separando O no separó
Correctamente Correctamente
Los términos Los términos
Reales e imaginarios Reales e imaginarios

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Simulación en Realizó la El estudiante no


25
Matlab Realizó la simulación simulación, realizó la
(Componente Correctamente, Pero no generó simulación
práctico) Generando los Alguno de los
Diagramas de Bode, Diagramas
Polos y Ceros, solicitados,
Y respuesta al Correspondientes
Impulso, La función H(Z) de
Correspondientes a La ecuación
La función H(Z) de En diferencia
La ecuación Trabajada
En diferencia inicialmente
Trabajada
inicialmente
(Hasta 13
(Hasta 25 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja

El estudiante El estudiante
El estudiante
realimenta por no realimenta los
realimenta menos
lo menos tres aportes de los
de 3 aportes
aportes de los demás
de los demás
demás compañeros,
Realimentación compañeros,
compañeros, evidenciando que
De preguntas y evidenciando que
evidenciando que no 10
ejercicios conoce y domina
conoce y domina conoce y domina
los temas de la
los temas de la los temas de la
unidad
unidad unidad

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

El informe
El informe
entregado cumple
entregado cumple
Entrega, parcialmente
con el formato pdf El informe
formato y con el formato pdf
y extensión No se entrega
extensión del y extensión 7
indicada en la
informe indicada en la
guía de
guía de
actividades.
actividades.
(Hasta 7 puntos) (Hasta 4 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo
El grupo El grupo No determina los
Determina los cinco Determina tres de Diagramas de
Diagramas de bloque los bloque
De los procesadores Diagramas de De los procesadores
Diagramas de Solicitados en el bloque Solicitados en el
bloque de los Proyecto, y el grupo De los procesadores Proyecto y no
procesadores Argumenta la Solicitados en el Relaciona la 13
del proyecto del utilización Proyecto, pero no Aplicación de las
curso De los diagramas Argumenta la Estructuras FIR e
FIR e IIR en los Utilización de los IIR
Procesadores del Diagramas FIR e IIR Con el proyecto del
mismo curso

(Hasta 13 puntos) (Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)


Calificación final 115