Universidad Del Valle

Laboratorio 9 2 versión
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

Samuel Ruiz Ojeda - Cod: 1823334

María Camila Murillo Cárdenas - Cod: 1923241
Wilmer Salamanca Galíndez - Cod: 1910115

Resumen. coordenadas, por ejemplo, la coordenada

temporal.
En este informe entenderemos y
analizaremos el comportamiento de
traslación y rotación un cuerpo cilíndrico 1. OBJETIVO
de madera en un plano inclinado.
Estudiar el movimiento combinado de
traslación y de rotación sin
Introducción. deslizamiento de un cuerpo rígido sobre
un plano inclinado.
El movimiento de rotación es cuando un
cuerpo, gira sobre su propio eje, que
permanece fijo. Mientras que el 2. FUNDAMENTOS TEORICOS
movimiento de traslación se refiere al
PARTE A: MOVIMIENTO
movimiento que hace al girar.
UNIFORMEMENTE ACELERADO:
Rotación es el movimiento de cambio de
orientación de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una línea
(llamada eje de rotación) o un punto
permanece fijo.

La rotación de un cuerpo se representa

mediante un operador que afecta a un
conjunto de puntos o vectores. El
movimiento rotatorio se representa
mediante el vector velocidad angular, que Figura 1.
es un vector de carácter deslizante y
situado sobre el eje de rotación. Cuando el
eje pasa por el centro de masa o de Cinemática:
Cuando un cuerpo rota y se traslada, el
gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre
centro de masa presenta una aceleración de
sí mismo».
la forma
En física, la traslación es un movimiento
1
en el cual se modifica la posición de un 𝑋 = 𝑋0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
objeto, en contraposición a una rotación. 2
(4.1)
Una traslación es la operación que
modifica las posiciones de todos los
cuerpos. Es un vector constante. dicha
operación puede ser generalizada a otras
Siendo x las posiciones, x0 y v0 la posición
y velocidad inicial y a la aceleración del
centro de masa.
Si el cuerpo parte del reposo y x=0, se
deduce que la velocidad en el punto a una
distancia x es,
Para varios cilindros unidos por el mismo
eje de rotación,
𝐼𝑐𝑚 = 𝐼𝑑1 + 𝐼𝑑2 + 𝐼𝑣
(4.5)
Siendo Id: el momento de inercia del disco,
Iv= momento de inercia de la varilla.

2𝑥 PARTE B: CONSERVACION DE LA
𝑉=
𝑡 ENERGIA
(4.2)
Si el cuerpo de la figura 2, parte del reposo y
Dinámica:
rueda bajando sin resbalar, una distancia
vertical h, se tiene conservación de la energía:
Cuando un cuerpo rígido rota y se traslada
sobre un plano inclinado como se muestra
en la figura las fuerza que actúan sobre el 1 1
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣 2 + 𝐼𝑤 2
cuerpo rígido, se muestran en la figura 2. 2 2
(4.6)

Donde, v es la velocidad lineal del centro de

masa en la parte final de su recorrido w es la
velocidad angular alrededor del centro de masa
en la parte final de su recorrido e I el momento
de inercia del cuerpo que rueda.

Como, 𝑣 = 𝑤𝑟 , (𝑟 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛)

Figura 2.
Queda,
Se puede deducir que a partir de las
sumatoria de fuerzas y la sumatoria de 1 𝐼𝑐𝑚
torques se llega a la expresión de la 𝑀𝑔ℎ = (𝑀 + 2 ) 𝑣 2
2 𝑟
aceleración. (4.7)

𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎=
𝐼 3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1 + 𝑐𝑚2
𝑀𝑟
(4.3) PARTE A:
Donde g es la gravedad, Icm el momento
de inercia del cuerpo rígido con respecto 3.1. Anotar las masas M, el radio R y el
al centro de masa, M la masa del cuerpo y radio de giro r.
r el radio de rodadura.
M= 0,6785 kg
Nota: el momento de inercia de un
cilindro macizo que rota es, R= 0,0745 m

1 r = 0,01525 m
𝐼𝑐𝑚 = 𝑀𝑟 2
2
(4.4)
 3.2. Soltar el objeto desde el mismo punto y en las mismas condiciones, y tome como
referencia esa posición, midan el tiempo de bajada del cuerpo (repetir para 3 tiempos)
para cada una de las distancias x, la altura h y el tiempo t. Anote x, el tiempo t, h y el
ángulo de inclinación.

Tabla 1
1= 4.79˚ h= 0.164m 2= 6.70˚ h= 0.229m
X t1 t2 t3 t promedio t1 t2 t3 t promedio
1,96m 11,86s 11,98s 11,79s 11,87s 8,28s 8,28s 8,60s 8,38s
1,82m 11,66s 11,23s 11,26s 11,38s 8,16s 8,19s 7,86s 8,07s
1,10m 10,82s 10,07s 10,83s 10,57s 5,96s 6,15s 6,25s 6,12s

VALOR DE LA PENDIENTE:

𝒀𝟐 − 𝒀𝟏
𝒎=
𝑿𝟐 − 𝑿𝟏

−0.164 −0.164 −0.164

m1 = = −0.837 m2 = = −0.0901 m3 = = −0.1491
1.96 1.82 1.10

−0.229 −0.229 −0.229

m4 = = −0.1168 m5 = = −0.1258 m6 = = −0.2082
1.96 1.82 1.10

ACELERACIÓN a (6.7):
 Podemos observar claramente que, las aceleraciones obtenidas en el punto 6.4 son
seis (𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 ), mientras que en el punto 6.7 solo obtenemos dos a través de la ecuación
4.3. Es por esto que cabe afirmar que las aceleraciones obtenidas en los puntos
anteriormente mencionados no se correlacionan debido a las variables presentes en
las respectivas fórmulas de aceleración. Mientras en el punto 6.4 tenemos como
variables a la distancia y al tiempo (X, t), en el punto 6.7 tenemos al ángulo de
inclinación, al momento de inercia del centro de masa, a la gravedad, a la masa y al
radio de rotación.

MOMENTO DE INERCIA:

3.3. Calcule el momento de inercia según la expresión (4.5).

 𝐼𝑐𝑚 = 𝐼𝑑1 + 𝐼𝑣
1 1
 𝐼𝑐𝑚 = 𝑀𝑟 2 + 12 𝑀𝐿2
2

1 1
 𝐼𝑐𝑚 = 2 (0,6785)(0.0745)2 + 12 (0,2559)(0,14)2

 𝐼𝑐𝑚 = 0,0023
ACELERACIÓN a (6.6):

3.4. Calcule la aceleración según la expresión (4.3).

𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
 𝑎= 𝐼
1+ 𝑐𝑚2
𝑀𝑟

(9.8)(𝑠𝑒𝑛(4.79))
 𝑎= 0.0023
1+
(0.6785)(0.01525)2

 𝑎 = 0,6273 𝑚⁄𝑠 2

Comparación y conclusión

3.5. Grafique x en función del tiempo, linealice y a partir de esta gráfica obtenga v0 y a,
según comparación con la expresión (4.1).

Grafico 1.

1
 𝑋 = 𝑋0 + 𝑉0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (4.1)
𝒎
𝑽𝟎 = 𝟎 ⁄𝒔 (𝑷𝒂𝒓𝒕𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒆𝒑𝒐𝒔𝒐)
𝑋0 = 0𝑚

2𝑋
𝑎=
𝑡2

Aceleración (𝑎) Para X = 1.96 Para X = 1.82 Para X = 1.10

𝑎1 0.0279 𝑚⁄𝑠 2 0.0268 𝑚⁄𝑠 2 0.0188 𝑚⁄𝑠 2
𝑎2 0.0273 𝑚⁄𝑠 2 0.0289 𝑚⁄𝑠 2 0.0217 𝑚⁄𝑠 2
𝑎3 0.0282 𝑚⁄𝑠 2 0.0287 𝑚⁄𝑠 2 0.0187 𝑚⁄𝑠 2
𝑎4 0.0572 𝑚⁄𝑠 2 0.0547 𝑚⁄𝑠 2 0.0619 𝑚⁄𝑠 2
𝑎5 0.0572 𝑚⁄𝑠 2 0.0543 𝑚⁄𝑠 2 0.0582 𝑚⁄𝑠 2
𝑎6 0.0530 𝑚⁄𝑠 2 0.0589 𝑚⁄𝑠 2 0.0563 𝑚⁄𝑠 2
 Masa Incertidumbre Radio Incertidumbre Radio(rotación) Incertidumbre
0,6785kg ± 0.1g 0,0745m ± 0.005mm 0,01525m ± 0,005mm

PARTE B:

6.8 Para una misma inclinación de los rieles, soltar el objeto desde el mismo punto 3 veces y medir
el tiempo de bajada del cuerpo hasta el punto más bajo, anotar la distancia x recorrida, la altura h y
el tiempo.

Tabla 2.
Altura h Distancia x Tiempo Velocidad v (Velocidad v )2
 𝑚𝑚  𝑚  s  

0,294𝑚 1,964𝑚 6,73s 0,583 𝑚⁄𝑠 2

0,339 𝑚 ⁄ 2
𝑠
0,179𝑚 1,964𝑚 9,89s 0,397 𝑚⁄𝑠 𝑚 2
0,157 ⁄ 2
𝑠
0,353𝑚 1,964𝑚 5,82s 0,674 𝑚⁄𝑠 𝑚 2
0,454 ⁄ 2
𝑠

Promedio

0,275333333 1,964 7,48 2,300333333 0,316666667

PENDIENTE:
0,353−0,294
𝑚 = 0,454−0,339 𝑚 = 0,513

Momento de inercia I:

1 𝐼𝑐𝑚 𝑚𝑣 2 2
𝑀𝑔ℎ = (𝑀 + 2 ) 𝑣 2 𝐼𝑐𝑚 = (𝑚𝑔ℎ − )𝑟
2 𝑟 2

𝑀𝑣 2 𝐼𝑐𝑚𝑣 2
𝑀𝑔ℎ = + 𝐼𝑐𝑚1 =0,14
2 2𝑟 2
𝐼𝑐𝑚2 = 0,088
𝐼𝑐𝑚 = 0,169

𝐼𝑐𝑚 𝑚𝑣 2
= 𝑚𝑔ℎ −
𝑟2 2
Comparación entre los momentos de inercia:

2𝑥 2(1.964𝑚)
𝑣= 𝑣1 =
𝑡 6.73𝑠

𝑣1 = 0.583 𝑚⁄𝑠 𝑣2 = 0.397 𝑚⁄𝑠 𝑣3 = 0.674 𝑚⁄𝑠

Altura Vs velocidad al cuadrado

0.4

0.35

0.3
altura (metros)

0.25

0.2
Altura Vs velocidad al
0.15 cuadrado

0.1

0.05

0
0,339 0.157 0.454
velocidad (m^2/s^2)

Gráfico 2.

1. Deduzca las expresiones (4.2) y (4.3)

1
𝑋 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2 , 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥 = 0 𝑦 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 𝑋𝑜 𝑦 𝑉𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛 𝑐𝑒𝑟𝑜.
2
1 1 𝑉 − 𝑉𝑜 2 1𝑣 2 𝑣
𝑋 = 𝑎𝑡 2 𝑋= 𝑡 𝑋= 𝑡 𝑋= 𝑡
2 2 𝑡 − 𝑡𝑜 2𝑡 2

𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎=
𝐼
1 + 𝑐𝑚2
𝑀𝑟
2. Cuál de las dos aceleraciones obtenidas es más confiable.

La aceración mas confiable es la hallada en 6.4 debido a que tiene menos variables, por
lo tanto, nos permite realizar unos cálculos mas exactos, comparada con la
incertidumbre en aceleración de la 6.7 su incertidumbre es más alta.

3. Cuál de los dos momentos de inercia es más confiable?

Conclusiones.

 En este laboratorio pudimos observar el cambio de velocidad y aceleración que

podemos obtener de un cilindro en movimiento a partir de la variación de su altura y
su distancia.

 El peso del objeto infiere en los resultados obtenidos con respecto a su velocidad y
el tiempo de inercia.

 la cinemática es aquella parte de la mecánica que estudia el movimiento de los

cuerpos sin considerar las causas que lo originan. Se ocupa de determinar la
trayectoria seguida por un cuerpo, su velocidad, posición y aceleración para poder
hacer una descripción completa del movimiento. La dinámica se ocupa de las causas
que originan el movimiento del cuerpo en estudio.

 La velocidad, la aceleración, el tiempo y el momento de inercia depende de la altura

principalmente como se puede observar en la tabla No 2 cuando realizamos la
prueba con una altura “pequeña” disminuye la velocidad como el momento de
inercia, pasa lo contrario con el tiempo en este caso aumenta.