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Apuntes de Física del Plasma

Fernando O. Minotti
1er cuatrimestre de 2005

1
Índice General

1 Introducción 4
1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Longitud de Debye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Logaritmo de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Reactores de fusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Movimiento en campos magnéticos 15


2.1 Deriva generada por fuerza perpendicular al campo . . . . . . 16
2.2 Derivas en campo magnéticos constantes suavemente variables
en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 i) B paralelo a ez con variación perpendicular . . . . . 17
2.2.2 ii) B de módulo constante con ligera curvatura . . . . . 18
2.2.3 iii) B paralelo a ez con variación a lo largo de z . . . . 21
2.3 Invariantes adiabáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Variaciones temporales lentas de E y B . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Corrientes de deriva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Plasma como fluido 29


3.1 Descripción cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Descripción de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.1 Fluidos múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.2 Aproximación de dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.3 Fluido simple y MHD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.4 Congelamiento de líneas magnéticas . . . . . . . . . . . 40
3.2.5 Modelo de CGL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.6 MHD bidimensional incompresible . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Conservación de la energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4 Aproximación de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.1 Plasmas débilmente ionizados . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.2 Plasmas totalmente ionizados . . . . . . . . . . . . . . 51

2
ÍNDICE GENERAL 3

4 Colisiones 53
4.1 Colisiones en plasmas totalmente ionizados . . . . . . . . . . . 53
4.2 Ecuación de Fokker-Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Relajación en plasmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.1 Plasmas fríos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.2 Plasmas maxwellianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4 Resistividad en plasma maxwelliano . . . . . . . . . . . . . . . 64

5 Oscilaciones en plasmas 66
5.1 Ecuaciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2 Oscilaciones en plasmas sin campo magnético . . . . . . . . . 68
5.3 Oscilaciones en plasmas con campo magnético . . . . . . . . . 71
5.3.1 Propagación paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3.2 Propagación perpendicular . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3.3 Propagación oblicua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6 Equilibrios y estabilidad 84
6.0.4 Tokamak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.1 Pinchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1.1 Theta-pinch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1.2 Z-pinch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2 Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.3 Modos flute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.4 Principio de energía de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4.1 Estabilidad del z-pinch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5 Inestabilidad de intercambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.6 Inestabilidades tipo “ballooning” . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.7 Inestabilidades resistivas (modos “tearing”) . . . . . . . . . . . 110
6.7.1 Problema interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.7.2 Problema externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

7 Teoría cinética de plasmas 116


7.1 Aproximación de Vlasov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2 Ondas de plasma y amortiguamiento de Landau . . . . . . . . 121
7.3 Amortiguamiento de Landau en ondas iónico-acústicas . . . . 123
7.4 Inestabilidad de dos haces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.5 Amortiguamiento inverso de Landau . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5.1 Inestabilidad de ondas de plasma . . . . . . . . . . . . 126
7.5.2 Inestabilidad iónico-acústica . . . . . . . . . . . . . . . 126
Capítulo 1
Introducción

1.1 Generalidades
Se denomina plasma al medio gaseoso que contiene un número apreciable de
cargas libres, pero que es aproximadamente neutro en su conjunto. La gran
cantidad de cargas libres da lugar a altas conductividades eléctricas y a la
posibilidad de establecer fácilmente corrientes eléctricas que interactúan con
campos magnéticos aplicados y con los propios generados por tales corrientes.
Un enorme porcentaje (> 99%) de la materia en el universo existe aparen-
temente en forma de plasma; el medio estelar, interplanetario e interestelar,
y las altas atmósferas planetarias. Sin embargo, en los medios relativamente
densos y/o fríos en los que se desarrolla la vida el estado de plasma es más
raro por la tendencia a la recombinación de las cargas libres. En el labo-
ratorio debe aplicarse energía a un gas para producir el estado de plasma,
y su mantenimiento prolongado, sobre todo en las condiciones de densidad
y temperatura necesarias para las aplicaciones, incluyendo la generación de
reacciones de fusión nuclear, plantea enormes desafíos tecnológicos.

1.2 Longitud de Debye


Imaginemos entonces que entregamos energía a un gas, típicamente estable-
ciendo una descarga eléctrica a través de éste. Los electrones emitidos por el
cátodo disociarán y ionizarán las moléculas del gas, produciendo a su vez más
electrones capaces de ionizar. A su vez, los electrones libres emiten radiación
electromagnética al ser acelerados en su interacción con otras partículas, y
los iones, átomos y moléculas emiten y absorben radiación al desexcitarse
o excitarse a distintos niveles; esta radiación también produce ionizaciones.
Se establece eventualmente un equilibrio entre los distintos tipos de ioniza-

4
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 5

ciones, recombinaciones y pérdidas y ganancias de partículas a través del


contorno, sostenido por el circuito externo. En este estado de plasma ten-
dremos una población de electrones, iones con distintos estados de carga y
excitación, partículas neutras (moléculas y átomos) también en distintos es-
tados excitados, y radiación electromagnética. La población relativa de cada
una de estas especies dependerá del tipo de equilibrio que se establezca; los
procesos de ionización más importantes son los debidos a impacto electrónico
(e+A → A+ +2e) y ionización radiativa (hν +A → A+ +e), mientras que las
recombinaciones corresponden a los procesos inversos; recombinación a tres
cuerpos (A+ + 2e → e + A) y recombinación radiativa (A+ + e → hν + A).
En equilibrio termodinámico estos cuatro procesos estarían equilibrados; esto
es, habría una temperatura única a la que estarían todas las especies (inclu-
yendo la radiación) a la que cada proceso y su inverso producirían la misma
cantidad de reacciones por unidad de tiempo, lo que requiere una población
relativa de especies muy particular para cada temperatura. Muy rara vez
el plasma es lo suficientemente extenso y denso para retener la radiación y
establecer así un equilibrio con ella (esto sí sucede en los interiores estelares);
de todas maneras es todavía posible tener equilibrio termodinámico entre los
procesos que no involucran radiación; la ecuación de Saha permite entonces
obtener la población relativa de especies. Sin embargo, a las densidades y
temperaturas habituales de plasmas de laboratorio la recombinación a tres
cuerpos es generalmente mucho menos probable que la recombinación radia-
tiva. El resultado es entonces que muchas veces se establece un equilibrio de
poblaciones no termodinámico, en el que la ionización por impacto es balan-
ceada por recombinación radiativa, el denominado equilibrio corona (por ser
característico de la corona solar).
Los procesos inelásticos considerados producen entonces un cierto nivel
de población de las especies del plasma. Estas especies, a su vez, interactúan
también a través de procesos elásticos, especialmente las especies cargadas
a través de la fuerza eléctrica de largo alcance. Imaginemos un plasma en
equilibrio mecánico, en el que cada elemento fluido (macroscópico) del plasma
está quieto y, por simplicidad, consideremos que contiene una sola especie
de iones. Tendremos una densidad volumétrica de electrones ne (x), y una
densidad ni (x) de iones de carga Ze (e es el módulo de la carga del electrón).
El equilibrio mecánico requiere que la fuerza neta sobre cada especie en el
elemento de volumen sea cero; así, escribimos
−T ∇ne + ene ∇φ = 0,
−T ∇ni − Zene ∇φ = 0,
donde hemos aproximado la presión de cada especie por nT , la expresión de
gas ideal (con la temperatura T medida en unidades de energía), y supuesto
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 6

temperatura uniforme. Por la condición de estacionareidad el campo eléctrico


es potencial, con potencial φ, que estará determinado por la ecuación de
Poisson (unidades MKS)
ρ
∇2 φ = − elec ,
ε0
dada la densidad de carga ρelec . Imaginemos que en el seno de tal plasma
existe una partícula quieta de carga Q, que consideramos en el origen de
coordenadas, y determinemos entonces la distribución de equilibrio de den-
sidades y de potencial eléctrico. Las condiciones de equilibrio se integran
trivialmente dando

ne = ne0 exp (eφ/T ) , (1.1a)


ni = ni0 exp (−Zeφ/T ) , (1.1b)

por lo que escribimos la ecuación de Poisson como


1
∇2 φ = − [Qδ (x) + Zeni0 exp (−Zeφ/T ) − ene0 exp (eφ/T )] .
ε0
Como esperamos campo eléctrico nulo lejos del origen, tomando φ = 0 muy
lejos, debe ser
Zni0 = ne0 , (1.2)
que es la condición de que el plasma sean neutro lejos de la carga Q. La
ecuación obtenida para el potencial es extremadamente complicada, por lo
que la aproximaremos suponiendo que φ es lo suficientemente pequeño para
aproximar las exponenciales a primer orden (esto no será correcto muy cerca
de Q, pero será suficiente en las zonas de interés). Escribimos entonces,
usando la (1.2), y usando simetría esférica
µ ¶
1 d 2 dφ Q e2 ne0
r = − δ (r) + (1 + Z) φ,
r2 dr dr 4πε0 r2 ε0 T
cuya solución es
Q
φ= exp (−r/λD ) ,
4πε0 r
donde hemos introducido la denominada longitud de Debye
s
ε0 T
λD ≡
e2 ne0 (1 + Z)
s
T [eV ]
λD [m] = 7.4 × 103 .
ne0 [m−3 ] (1 + Z)
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 7

(1 eV = 1, 6 × 10−19 J = 11600◦ K).


Vemos que el potencial de la carga es apantallado a distancias mayores que
λD . La razón es clara de las relaciones (1.1); si Q > 0 el potencial cercano a la
carga es positivo y las (1.1) indican entonces que ne será mayor allí que muy
lejos, mientras que ni será menor (lo opuesto ocurre si Q < 0), manifestando
la tendencia de las cargas a acumularse cerca de la carga de signo contrario.
La presencia de un gran número de cargas, así como la agitación térmica
microscópica impiden el aglutinamiento excesivo y determina una distancia
característica de apantallamiento finita.
Lo dicho para la carga Q vale para cualquiera de las partículas cargadas
del plasma; cada electrón o ión siente el campo individual de las partículas
que están dentro de un esfera de radio ≈ λD alrededor de él. El campo de
cada partícula fuera de esta esfera de Debye es fuertemente apantallado y el
electrón o ión sólo percibe el campo macroscópico (o colectivo) generado por
todas las partículas fuera de su esfera de Debye.
El número de partículas dentro de la esfera de Debye es
µ ¶
4π 1
ND ' ne0 1 + λ3D
3 Z
s
1.7 × 1012 T 3 [eV ]
= ,
Z ne0 [m−3 ] (1 + Z)
que normalmente es un número muy grande; aun en plasmas relativamente
fríos, de unos pocos eV, con densidades características de 1020 m−3 , tenemos
ND ' 100. De hecho, la condición ND À 1 es la que caracteriza cuanti-
tativamente a un plasma, porque le otorga su dinámica particular al tener
un gran número de partículas interactuando simultáneamente a través de la
fuerza eléctrica. El denominado parámetro de plasma es la inversa de ND
g ≡ ND−1 ¿ 1.
Notemos el hecho importante que, al haber una separación media entre
partículas dada por (no hacemos distinción entre especies)
d ≈ n−1/3 ,
la energía media de interacción por partícula es
e2 e2 n1/3
hU i ≈ ≈ ,
4πε0 d 4πε0
que si la comparamos con la energía cinética media hW i que, por equiparti-
ción, es del orden de T , tenemos
hW i 4πε0 T 2/3
≈ 2 1/3 ≈ ND À 1.
hUi en
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 8

Al ser la energía de interacción media mucho menor que la energía cinética, es


una muy buena aproximación considerar al plasma como un gas ideal desde
el punto de vista termodinámico, como hicimos más arriba.

1.3 Logaritmo de Coulomb


El hecho que cada partícula interactúa simultáneamente con ≈ ND partículas
a través de la fuerza de Coulomb genera desviaciones de su trayectoria que se
consideran como colisiones. Estimemos primero cuán cerca debe pasar una
partícula de otra para sufrir una desviación apreciable. Esto requiere que
llegue a distancias bc en las que la energía de interacción es comparable a la
cinética; como ya vimos, podemos escribir

e2 e2
T ≈ =⇒ bc ≈ .
4πε0 bc 4πε0 T
Notemos primero que, como es natural de la discusión anterior, esta distancia
es mucho menor que la separación media entre partículas

bc e2 n1/3 −2/3
≈ ≈ ND ¿ 1.
d 4πε0 T
Designemos a este tipo de colisión binaria colisión de Coulomb. La sección
eficaz correspondiente es

e4 6, 5 × 10−26 2
σ c ≈ πb2c ≈ ' m.
16πε20 T 2 T 2 [keV ]
En términos de la sección eficaz y de la densidad de partículas blanco pode-
mos definir un camino libre medio entre colisiones de Coulomb
1 16πε20 T 2
λc = ≈ ,
nσ c ne4
que, comparado con la longitud de Debye, es
s
λc 16πε20 T 2 e2 n
≈ ≈ ND À 1. (1.3)
λD ne4 ε0 T

El punto importante es ver ahora qué sucede con las interacciones Co-
ulombianas débiles (con parámetros de impacto grandes) que sufre la par-
tícula al interactuar con las ≈ ND partículas dentro de su esfera de Debye.
Para esto estimemos el ángulo que se desvía una partícula al pasar a una
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 9

distancia b de otra. El cambio de velocidad perpendicular al movimiento ori-


ginal será del orden de la aceleración, debida a la interacción, por el tiempo
de duración de la misma
1 e2 1 e2 b
∆u⊥ ≈ ∆t ≈ ,
m 4πε0 b2 m 4πε0 b2 u
por lo que el ángulo de desviación será
∆u⊥ e2 b0
δθ ≈ ≈ 2
= , (1.4)
u 4πε0 bmu b
donde hemos introducido una constante similar a bc
e2
b0 ≡ . (1.5)
4πε0 mu2
El δθ estimado corresponde a la desviación por interacción con una sola
partícula, si superponemos las desviaciones simultáneas al interactuar con
las ≈ ND partículas dentro de la esfera de Debye, el valor medio hδθi se
anulará por ser las desviaciones equiprobables en cualquier dirección; sin
embargo, la desviación cuadrática media no es nula, sino del orden
Z bmax
­ 2®
(δθ) ≈ (δθ)2 2πnb db L
bmin

donde 2πnb db L es el número de partículas blanco que encuentra la partícula


a una distancia b cuando recorre una dada longitud L. Usando (1.4) tenemos
inmediatamente µ ¶
­ 2® 2 bmax
(δθ) ≈ 2πnb0 ln L.
bmin
Como la interacción está apantallada a distancias mayores que λD tomamos
bmax ≈ λD , mientras que, como consideramos desviaciones pequeñas, debe
ser bmin > bc ; debido a la insensibilidad de la función logaritmo, el valor no es
muy sensible a los valores precisos por lo que tomamos bmin ≈ bc . Con esto,
la desviación cuadrática media de la partícula al recorrer una distancia L es
­ ®
(δθ)2 ≈ 2πnb20 ln Λ L,

donde hemos introducido el símbolo usual


r
λD ε0 T 4πε0 T
Λ≡ ≈ ≈ ND ,
bc e2 n e2
cuyo logaritmo es denominado logaritmo de Coulomb.
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 10
­ ®
Vemos entonces que la partícula se desvía apreciablemente, (δθ)2 ≈ 1,
luego de recorrer una distancia
1
λ⊥ ≈ ,
2πnb20 ln Λ
por lo que λ⊥ es el camino libre medio para desviaciones perpendiculares por
interacciones simultáneas de baja desviación individual, pero con un número
grande de partículas blanco (≈ ND ). En términos de una sección eficaz
podemos escribir
1
λ⊥ = ,
nσ ⊥
de donde identificamos la sección eficaz correspondiente
e4
σ ⊥ ≈ 2πb20 ln Λ ≈ ln Λ.
8πε20 (mu2 )2
Para partículas con energías medias características, mu2 ≈ T , tenemos
e4
σ⊥ ≈ ln Λ ≈ σ c ln Λ.
8πε20 T 2
Obtuvimos así el resultado importante que las numerosas colisiones de
poca desviación son un factor ln Λ ≈ ln ND más efectivas para desviar las
partículas que las pocas colisiones cercanas de Coulomb. Notemos que (usan-
do (1.3))
λ⊥ λc ND
≈ ≈ À 1.
λD λD ln Λ ln ND
Estimemos finalmente la importancia de las colisiones de partículas car-
gadas con neutros. Para colisiones con éstos la sección eficaz es aproximada-
mente
σ n ≈ πa20 ≈ 10−20 m2 ,
donde a0 es el radio de Bohr. Si, para estar del lado seguro, usamos la
menor de las secciones eficaces para colisiones entre partículas cargadas, σ c ,
podemos escribir la condición para que dominen las colisiones con partículas
cargadas como
1 1
λc = < λn = ,
nσ c nn σ n
donde n sin subíndice indica la densidad de cualquiera de las especies carga-
das, y nn la de neutros. La condición es entonces
µ ¶2
n σn a0
> ≈ ≈ 0.03T 2 [eV ] .
nn σc bc
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 11

Por supuesto, la relación n/nn es una función complicada de la temperatura


y del tipo de equilibrio que se establezca; sin embargo, la condición se cumple
generalmente cuando la temperatura supera muy pocos eV . En el caso de
hidrógeno, ya para T ≈ 1, 5 eV es n/nn ≈ 1, con lo que las colisiones con
neutros son despreciables (note sin embargo que en este caso un tercio de las
partículas del plasma corresponde a neutros). Como regla, las colisiones con
neutros son dominantes por debajo del eV , y totalmente despreciables para
unos cuantos eV . En el rango intermedio, que corresponde, por ejemplo, a
los arcos de alta presión, ambos tipos de colisiones deben considerarse.

1.4 Reactores de fusión


La idea de lograr reacciones de fusión nuclear controlada motivó el gran
desarrollo de la física del plasma a partir de la segunda mitad de los años
1950. De las posibles reacciones de fusión, la más promisoria es la de un
núcleo de deuterio (deuterón) y uno de tritio, que da lugar a una partícula
alfa y a un neutrón

D + T → He4 (3, 5 M eV ) + n (14, 1 M eV ).

Debido a la repulsión coulombiana entre los núcleos esta reacción tiene una
sección eficaz despreciable a bajas energías. El máximo (unos 8 10−28 m2 )
corresponde a energías del deuterón de alrededor de 100 keV . Reacciones
alternativas como

D + D → T + H + 4, 03 M eV,
D + He3 → He4 + H + 18, 3 M eV,

tienen secciones eficaces del orden de 4 10−30 a energías equivalentes.


Notemos que la fusión de 1 kg de D − T entrega una energía de 108 kW h
(La producción anual de energía eléctrica de Argentina es de unos 8, 3 × 1010
kW h). Si bien el tritio es prácticamente inexistente en forma natural, puede
ser generado a partir del litio, por la reacción

Li6 + n → T + He4 + 4, 8 M eV,

usando los mismos neutrones de la reacción de fusión.


Las reservas mundiales de deuterio son enormes, y alcanzarían para sos-
tener el consumo mundial actual de energía por miles de millones de años.
Teniendo en cuenta las reservas naturales de litio, sólo en tierra firme, sería
posible sostener el consumo actual por unos 30.000 años. Si se incluyen las
reservas marinas el límite se incrementa a unos 30 millones de años.
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 12

Para lograr un número de reacciones sustancial se requiere entonces hacer


colisionar los núcleos con energías considerables, del orden de los 100 keV ,
durante un tiempo suficiente para tener un número apreciable de reacciones.
Si se dirige un haz de deuterones con estas energías de 100 keV sobre un
blanco de tritio sólido, los deuterones pierden energía muy rápidamente. Si
se lanzan dos haces interpenetrantes las densidades posibles son demasiado
bajas para tener un número suficiente de reacciones.
El método más promisorio es entonces contener durante un tiempo pro-
longado un plasma de D−T a temperaturas suficientes para que las partículas
de más alta energía (las de la cola de la distribución) logren fusionarse en
cantidades apreciables.
Desde ya, calentar y contener al plasma requiere entrega de energía, por
lo que el interés es alcanzar un estado en el que la energía entregada por
las reacciones de fusión alcance a sostener esta configuración. En cualquier
sistema de confinamiento concebible los neutrones escapan del plasma. Las
partículas alfa, sin embargo, depositan su energía muy eficazmente en el
plasma. Podemos entonces estimar la energía, por unidad de volumen y de
tiempo, que entregan las partículas alfa como
1
Pα = n2 hσvi Eα ,
4
donde suponemos un plasma con 50 % D y 50 % T , por lo que nD = nT =
n/2, Eα = 3, 5 M eV , y hσvi es es el producto de la sección eficaz por la
velocidad relativa, promediado sobre la distribución de energías, denominado
tasa de la reacción.
Por otro lado, debido a las pérdidas de energía del plasma, éste se enfriaría
en un tiempo característico τ E si no se le entregara energía, por lo que, dado
que la energía del plasma (por unidad de volumen) es 3nT , podemos escribir
las potencia perdida por unidad de volumen como
3nT
Pp = .
τE
Existen entonces estados en los que la temperatura del plasma puede
ser sostenida en contra de las pérdidas por la energía de las partículas alfa
mismas. La condición para que esto suceda es Pα > Pp , o sea,

12T
nτ E > . (1.6)
hσvi Eα

Usando la expresión de hσvi en función de la temperatura, el lado derecho


de esta expresión tiene un mínimo en aproximadamente T = 30 keV , que da
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 13

la condición para autosostenimeinto del plasma

nτ E > 1, 5 × 1020 m−3 s,

similar al denominado criterio de Lawson (éste es algo menos restrictivo, con


un límite de 0, 6 × 1020 m−3 s, y el tiempo característico es el de confinamiento
y no el de pérdida de energía).
En la práctica τ E también es función de la temperatura, por lo que la
condición de T ' 30 keV no es muy conveniente, y deben considerarse tem-
peraturas algo menores. Dado que en el rango de 10 − 20 keV el hσvi se
puede aproximar por hσvi = 1, 1 × 10−24 T 2 [keV ] m3 s−1 , podemos escribir la
condición (1.6) como

nT τ E > 3 × 1021 m−3 keV s.

Los valores alcanzados de nT τ E han ido aumentando desde ' 1015 en


los años 1960 hasta ' 1021 en la actualidad. Estos altos valores son muy
difíciles (y costosos) de producir, por lo que los esfuerzos actuales hacia la
fusión nuclear controlada para generar energía útil sólo son posibles a través
de grandes experimentos multinacionales.
Dada la alta temperatura del plasma el confinamiento no es posible con
paredes materiales, por lo que se aprovecha la conductividad eléctrica del
plasma para contenerlo con campos magnéticos. Un medio conductor no es
libre de moverse a través de líneas de campo magnético, ya que al hacerlo
induce corrientes que se oponen a este movimiento, por lo que el plasma
tiende a fluir más bien a lo largo de las líneas.
Varios tipos de confinamiento magnético se estudian en la actualidad, en
configuraciones de líneas abiertas (espejos magnéticos) o cerradas (toroides)
generadas con distribuciones de bobinas externas al plasma.
En las configuraciones abiertas se incrementa la intensidad del campo en
los extremos para minimizar las pérdidas (lo veremos más adelante). Las
configuraciones cerradas requieren además que las líneas de campo no sean
simplemente toroidales (esto no alcanza para confinar), sino que tengan ade-
más una torsión. La torsión del campo se logra con bobinas externas (stella-
rators), o con corrientes producidas en el mismo plasma (tokamaks).
Existen también configuraciones llamadas pinch, en las que el campo
magnético es generado íntegramente por corrientes circulando en el plasma.
Finalmente, se consideran también confinamientos puramente inerciales,
sin campos magnéticos, en los que el plasma es comprimido radialmente y
las condiciones de fusión se logran durante esta aceleración centrípeta, la
inercia es entonces la que se opone a la disgregación del plasma. Esta rápida
compresión se logra dirigiendo haces concéntricos de luz láser muy intensa,
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN 14

o de partículas energéticas, sobre pequeños blancos esféricos que contienen


D − T.
Capítulo 2
Movimiento en campos
magnéticos

Muchos de los plasmas naturales y de laboratorio interactúan con campos


magnéticos impuestos exteriormente. Cuando las fuerzas magnéticas resul-
tantes sobre las partículas del plasma son apreciables, comparadas con las
fuerzas entre partículas mismas, la dinámica del plasma en su conjunto es
fuertemente determinada por el campo magnético impuesto. Esta dinámica
es en general muy compleja y una primera aproximación es considerar la di-
námica de partículas individuales (sin interacción con otras del plasma) en
estos campos.
Consideremos primero el movimiento en un campo magnético uniforme,
B = Bez , sin campo eléctico, E = 0. La ecuación de movimiento
du
m = qu × B, (2.1)
dt
se escribe en componentes cartesianas
dux
m = quy B, (2.2a)
dt
duy
m = −qux B, (2.2b)
dt
duz
m = 0. (2.2c)
dt
Tenemos entonces que uz = cte y, definiendo (i es la unidad imaginaria)
U ≡ ux + iuy ,
al multiplicar la segunda ecuación (2.2) por i y sumar las dos primeras es
dU
m = −iqBU,
dt

15
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 16

cuya solución es
U = U0 e−iqBt/m.
Si elegimos el instante inicial para que la velocidad incial tenga sólo compo-
nente y, es U0 = iuy0 , y tenemos entonces la solución
µ ¶ µ ¶
qB uy0 m qB
ux = uy0 sin t =⇒ x = x0 − cos t , (2.3a)
m qB m
µ ¶ µ ¶
qB uy0 m qB
uy = uy0 cos t =⇒ x = y0 + sin t , (2.3b)
m qB m
uz = uz0 =⇒ z = z0 + uz0 t. (2.3c)
Vemos entonces que la trayectoria es una hélice con eje en la dirección
z (paralela al campo magnético) centrada en (x0 , y0 ), de radio (denominado
radio de Larmor)
u⊥ m
rL = ,
|q| B
donde u⊥ representa
p 2 la magnitud de la velocidad perpendicular al campo
2
magnético (u⊥ = ux + uy ). La frecuencia angular del movimiento (definida
positiva)
|q| B
ωc ≡ ,
m
es denominada frecuencia angular de ciclotrón. Si uno observa el movimien-
to enfrentando al campo magnético, las partículas positivas describen giros
horarios con frecuencia ω c y las negativas anti-horario, a la vez que avanzan
con velocidad uniforme uz0 a lo largo del campo magnético. Notemos que
el campo magnético generado por el movimiento de la partícula se opone al
campo magnético original. En este sentido el movimiento es diamagnético.

2.1 Deriva generada por fuerza perpendicu-


lar al campo
Es claro que al agregar una fuerza paralela al campo magnético, Fq , la par-
tícula se acelerará en esa dirección con aceleración Fq /m. Si se agrega una
fuerza perpendicular F⊥ tenemos
du
m = F⊥ + qu × B,
dt
que, al transformar a un sistema de referencia inercial S 0 que se mueve con
velocidad constante VD , se convierte en
du0
m = F⊥ + q (u0 + VD ) × B,
dt
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 17

donde hemos despreciado los cambios de orden (VD /c)2 que sufre el campo
magnético al cambiar el sistema de referencia (c es la velocidad de la luz en el
vacío), y u0 = u − VD es la velocidad de la partícula en S 0 . Vemos entonces
que si elegimos VD para que
F⊥ + qVD × B = 0, (2.4)
la ecuación de movimiento en S 0 corresponde a la (2.1) y tenemos entonces
en S 0 la trayectoria en hélice descripta arriba. Para resolver la (2.4) usamos
que, para un vector arbitrario A, es
(A × B) × B = −B 2 A⊥ ,
con A⊥ la componente perpendicular a B. Al post-multiplicar vectorialmente
por B la (2.4) obtenemos así
F⊥ × B
VD = . (2.5)
qB 2
La trayectoria en el sistema original es entonces una hélice cuyo eje (o centro
de giro o centro guía) se mueve con una velocidad de deriva VD perpendicular
a B.
Vemos así, por ejemplo, que si la fuerza es debida a un campo eléctri-
co uniforme y constante perpendicular a B, los centros guía de todas las
partículas cargadas se mueven con la velocidad
E×B
VE = ,
B2
independientemente de su carga.

2.2 Derivas en campo magnéticos constantes


suavemente variables en el espacio.
2.2.1 i) B paralelo a ez con variación perpendicular
La ecuación general de movimiento perpendicular al campo se escribe
du⊥
m = qu⊥ × B
dt · ¯ ¯¸
∂B ¯¯ ∂B ¯¯
' qu⊥ × B0 + (x − x0 ) + (y − y0 )
∂x ¯0 ∂y ¯0
· ¯ ¯¸
∂B ¯¯ ∂B ¯¯
' qu⊥ × B0 + qu⊥0 × (x − x0 ) + (y − y0 ) ,
∂x ¯0 ∂y ¯0
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 18

donde hemos tomado el eje de la hélice en (x0 , y0 ), donde el campo vale B0 ,


y supuesto las variaciones de B muy suaves, en el sentido que las longitudes
características de su variación son muy grandes comparadas con el radio de
Larmor de la partícula considerada. u⊥0 corresponde al movimiento imper-
turbado por la variación del campo Así, usando las (2.3) que reescribimos
como
q q
ux0 = rL ω c sin (ω c t) =⇒ x = x0 − rL cos (ω c t) , (2.6a)
|q| |q|
uy0 = rL ω c cos (ω c t) =⇒ y = y0 + rL sin (ω c t) , (2.6b)

vemos que a la fuerza qu⊥ × B0 , se adiciona una perpencicular a B0 que


contiene términos oscilantes con la frecuencia de ciclotrón (de su primera
armónica, para ser precisos). Nos interesa sin embargo el efecto de esta
fuerza en tiempos largos comparados con el período de ciclotrón Tc = 2π/ω c ,
por lo que tomamos el promedio temporal en un período
Z
1 t+Tc
h...i ≡ ... dt.
Tc t

Esto es muy sencillo con las (2.6) (recordemos además que B = B (x, y) ez )
con el resultado
¿ · ¯ ¯ ¸À
∂B ¯¯ ∂B ¯¯
F⊥ ≡ qu⊥0 × (x − x0 ) + (y − y0 )
∂x ¯0 ∂y ¯0
µ ¶
1 ∂B ∂B 1
= − |q| rL2 ω c ex + ey = − |q| rL2 ω c ∇⊥ B.
2 ∂x ∂y 2

De (2.5) esta fuerza genera una deriva

∇⊥ B × B
Vgrad = −W⊥ , (2.7)
qB 3
donde hemos definido la energía cinética correspondiente al movimiento per-
pendicular
1 1
W⊥ ≡ mrL2 ω c = mu2⊥ .
2 2

2.2.2 ii) B de módulo constante con ligera curvatura


Consideremos ahora que las líneas de campo magnético no son estrictamente
rectas, sino que tienen una ligera curvatura. Para esto tomemos las líneas
de campo en el plano (x, z), y analicemos el movimiento cerca del punto
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 19

(x0 , z0 ) donde el campo tiene sólo componente z y vale B0 . La ecuación de


movimiento en el entorno de este punto es
· ¯ ¸
du ∂Bx ¯¯
m = qu × B0 + qu0 × (z − z0 ) ex .
dt ∂z ¯0

Dado que el movimiento imperturbado por la curvatura tiene uz0 = uq = cte,


z = z0 + uq t, el segundo término de la derecha corresponde a una fuerza
que es perpendicular al campo y de valor (la componente z debida a la u⊥
circular que aparece por el primer término tiene promedio temporal nulo)
¯
¯
2 ∂Bx ¯
F⊥ = quq t ey ,
∂z ¯0

que, usando la relación geométrica


¯
∂Bx ¯¯ B0
¯ =− ,
∂z 0 Rc

con Rc el radio de curvatura de la línea de campo en el punto en cuestión,


puede escribirse como
B0
F⊥ = −qu2q t ey .
Rc
Podemos expresar esta relación en forma covariante usando el vector radio
de curvatura Rc , que tiene la dirección del radio de curvatura, con sentido
positivo de la zona cóncava a la convexa de la curva, de la forma
Rc × B
F⊥ = qu2q t ,
R2c

con lo que podemos escribir la ecuación de movimiento como (al orden de


aproximación usado no distinguimos entre B y B0 )

du Rc × B
m = qu × B + qu2q t .
dt Rc2

Como hicimos antes, podemos pasar a un sistema S 0 , pero ahora con una
velocidad dependiente del tiempo VD (t), con lo que la ecuación de movi-
miento en este sistema es (esperamos que VD sea perpendicular al campo,
por lo que u0q = uq )

du0 Rc × B dVD
m = q (u0 + VD ) × B + qu2q t − m .
dt Rc2 dt
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 20

Si, por analogía con el caso de deriva constante, escribimos VD = VD1 +VD2 ,
con
(Rc × B) × B Rc
VD1 = u2q t 2 2
= −u2q t 2 , (2.8)
Rc B Rc
La ecuación de movimiento de S 0 se simplifica a
du0 Rc dVD2
m = q (u0 + VD2 ) × B+mu2q 2 − m
dt Rc dt
que nos permite entonces elegir a VD2 constante e igual a
mu2q Rc × B
VD2 = (2.9)
q Rc2 B 2
En el ejemplo analizado (2.8) puede escribirse en la forma sugestiva
uq t
VD1 = −uq ex ,
Rc
que indica más claramente que la velocidad de deriva del centro guía debida a
VD1 es precisamente la necesaria para seguir la curvatura de la línea de campo
(note que es independiente del valor de q). Por otro lado, el movimiento de
deriva debido a VD2 es perpendicular tanto a B como a Rc . Vemos entonces
que en su movimiento a lo largo del campo magnético el centro de giro de
las partículas sigue las líneas de campo, aun en el caso de ser éstas curvas
(siempre hablamos de curvaturas suaves, rL ¿ Rc ), a la vez que deriva
perpendicularmente con velocidad dada por (2.9). Definiendo el versor b en
la dirección del campo magnético,
B
b≡ ,
B
se puede usar la relación geométrica
Rc
= − (b · ∇) b.
Rc2
La ventaja de esta expresión es que, con la condición que ∇ × B = 0, lo que
requiere que no haya corrientes apreciables en la zona en cuestión, podemos
deducir la igualdad (queda como ejercicio para valientes)
[(b · ∇) b] × B = ∇⊥ B × b,
con lo que podemos escribir (2.9) en una forma muy similar a la (2.7) como
∇⊥ B × B
VD2 ≡ Vcurv = −2Wq ,
qB 3
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 21

donde hemos introducido la energía cinética correspondiente al movimiento


a lo largo del campo
1
Wq ≡ mu2q .
2
Notemos que para la deriva debida al gradiente perpendicular (2.7) su-
pusimos un campo B (x, y) ez que necesariamente tiene rotor no nulo, lo que
requiere una corriente. Si permitimos que las líneas de campo sean curvas
se puede relajar esta condición, y tenemos ahora la contribución de ambas
derivas, de gradiente y de curvatura, que podemos escribir para un campo
sin rotor como
∇⊥ B × B
VB = − (W⊥ + 2Wq )
qB 3
Rc × B
= (W⊥ + 2Wq ) . (2.10)
qRc2 B 2

2.2.3 iii) B paralelo a ez con variación a lo largo de z


Dado que debe cumplirse que ∇ · B = 0, podemos escribir en coordenadas
cilíndricas
∂Bz 1 ∂Bθ 1 ∂
=− − (rBr ) ,
∂z r ∂θ r ∂r
por lo que al promediar a lo largo de una órbita de la partícula, en su movi-
miento rotatorio alrededor de las líneas de campo,
Z 2π
1
h...i = ... dθ,
2π 0
obtenemos h∂Bθ /∂θi = 0 y
∂ hBz i 1 ∂
= − (r hBr i)
∂z r ∂r
∂ hBr i hBr i hBr i
= − − ' −2 ,
∂r r r
donde hemos usado que hBr i = 0 en r = 0 y que su valor es pequeño en
r ≈ rL . Escribiendo hBz i = B (z) al mismo orden de aproximación, vemos
que en su giro de ciclotrón la partícula sufre un pequeño campo radial de
valor
rL dB
hBr i = − ,
2 dz
que produce una fuerza en la dirección del campo

F = qu⊥ × hBr i er .
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 22

Usando que
q
u⊥ = − u⊥ eθ ,
|q|
tenemos finalmente
W⊥ dB
F=− ez . (2.11)
B dz
Vemos que esta fuerza acelera la partícula, independientemente de su
carga, a lo largo de la línea de campo y hacia las zonas de menor valor de
campo magnético.
Podemos entonces escribir la ecuación de movimiento del centro guía en
esta configuración de campo como
duq duq dWq W⊥ dB
m = muq = =− .
dt dz dz B dz
Por otro lado, como la fuerza magnética no ejerce trabajo, la energía cinética
se conserva:
W = Wq + W⊥ = cte,
con lo que obtenemos inmediatamente
dW⊥ W⊥ dB
= ,
dz B dz
o sea,
W⊥
= cte
B
en el movimiento de la partícula.
Estas expresiones permiten estudiar la posibilidad de confinar partículas
cargadas en los denominados espejos magnéticos (o botellas magnéticas), con
campos esencialmente axiales cuya intensidad es mínima en una zona central
y crece en ambos sentidos al apartarse de ésta. La fuerza (2.11) tiende a
mantener las partículas de cualquier signo de carga en la zona de menor
campo, confinándolas así a la zona central de la botella. Denominemos B0
al valor mínimo del campo (zona central) y BM al valor máximo (cuellos de
la botella). Una partícula que en la zona con B0 tenga valores de energías
cinéticas Wq0 y W⊥0 tendrá entonces valores WqM y W⊥M en la zona con
campo BM dados por las relaciones
W⊥M W⊥0
= ,
BM B0
WqM + W⊥M = Wq0 + W⊥0 ,
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 23

de donde obtenemos
µ ¶
WqM W⊥0 BM
=1+ 1− .
Wq0 Wq0 B0
Si la partícula llega a la zona del cuello con valor finito (por supuesto positivo)
de WqM seguirá su viaje a partir de este punto y escapará por lo tanto de la
botella magnética. La condición de pérdida de partícula es entonces
µ ¶
W⊥0 BM
1+ 1− > 0,
Wq0 B0
o sea,
Wq0 BM
> − 1.
W⊥0 B0
En término de las velocidades esto se translada a
r
uq0 BM
> − 1,
u⊥0 B0
que puede escribirse en terminos del ángulo α0 entre el vector velocidad y el
campo magnético como
1
tan α0 < p .
BM /B0 − 1
Así, partículas que en la zona central tengan velocidades orientadas con án-
gulos menores que α0 escaparán de la botella; se dice que están dentro del
cono de pérdida de la misma (en el espacio de velocidades).

2.3 Invariantes adiabáticos


Al fin de la sección anterior dedujimos la constancia de W⊥ /B durante el
movimiento de la partícula en un campo de intensidad suavemente variable.
Notemos que, con notación evidente,
W⊥ mu2⊥ mrL2 ω 2c r2 ω c
= = = |q| L
B 2B 2B 2
|q| 2
= πr = iA = µ, (2.12)
Tc L
donde µ es el momento magnético de la carga en su giro de ciclotrón. La
constancia de µ es un caso particular de invariante adiabático estudiado en
Mecánica. Sabemos que cuando pueden definirse variables de acción
I
1
Ji = pi dqi

CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 24

en los movimientos periódicos de la coordenada generalizada qi , con momen-


to conjugado pi , estas variables son constantes ante cambios lentos de los
parámetros del sistema considerado. Se entiende por lentos comparados con
los períodos Ti del movimiento de las qi y, más precisamente, se deduce que
si los parámetros varían con un tiempo característico Tp , la variación relativa
de los Ji es de orden exp (−Tp /Ti ). El movimiento de una partícula carga-
da en un campo magnético es un ejemplo clásico en el que los invariantes
adiabáticos son I
1
J1 = mu⊥ · dl,

que corresponde a µ (µ = J1 |q| /2m),
I
1
J2 = muq · dl,

y I
1
J3 = mVD · dl.

Para que esté definido J2 el movimiento a lo largo de las líneas de campo debe
ser periódico, mientras que para J3 el movimiento debido a la deriva debe
ser periódico. Este último es en sí muy lento en general, por lo que para que
sea útil este invariante los parámetros deben variar demasiado lentamente,
lo que no sucede habitualmente en la práctica.
En un espejo magnético las partículas efectivamente atrapadas se mueven
a lo largo de las líneas de campo entre dos puntos de retorno, en los que Wq
se anula. La invarianza de J2 ante cambios lentos (comparados con este
movimiento) de los parámetros del sistema asegura, por ejemplo, que si la
zona de campo magnético intenso se desplaza lentamente, J2 permanecerá
constante. Sabemos además que µ es constante, por lo que podemos escribir,
de (2.12)
W⊥ = µB,
por lo que podemos expresar la energía cinética como
mu2q
W = + µB,
2
de donde, sabiendo que µ es constante
r
2
uq = (W − µB),
m
los puntos de retorno corrresponden a B = W/µ. Llamando z1 y z2 a estos
puntos es
Z r
m z2 2
J2 = (W − µB)dz.
π z1 m
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 25

Supongamos que prácticamente en toda la región del movimiento el campo


vale B0 , y sólo en regiones muy pequeñas, cercanas a z1,2 , toma valores
mayores. Con esto r
m 2
J2 ' (W − µB0 )L,
π m
con L = z2 − z1 . Consideremos ahora que L varía lentamente en el tiempo,
por lo que también variará W . Sabiendo que tanto µ como J2 se conservan,
de dJ2 /dt = 0 obtenemos
dW dL
L = −2 (W − µB0 ) ,
dt dt
que podemos integrar para obtener
µ ¶2
L0
W = µB0 + (W0 − µB0 ) ,
L
que nos dice que la energía de la partícula se incrementa relativamente rápido
con la disminución de L. Éste es un posible mecanismo de generación de rayos
cósmicos de alta energía, propuesto originalmente por Fermi.

2.4 Variaciones temporales lentas de E y B


Supongamos que la intensidad del campo magnético varía lentamente com-
parada con el período de ciclotrón de las partículas consideradas. Sabemos
por la ley de Faraday que al variar B se genera un campo eléctrico
∂B
∇×E= − .
∂t
Este campo eléctrico ejerce un trabajo W sobre una partícula en movimiento,
cuya variación temporal vale
dW
= qE · u,
dt
por lo que la energía del movimiento perpendicular de la partícula tiene
una tasa de variación promedio, en un giro de ciclotrón, de valor (para una
partícula de carga positiva)
Z I
d hW⊥ i 1 Tc q
= qE · u⊥ dt = − E · dl
dt Tc 0 Tc
Z
q q ∂B ∂B
= − ∇ × E · dS = πrL2 =µ .
Tc Tc ∂t ∂t
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 26

Para una carga negativa obtenemos el mismo valor, ya que cambian simul-
táneamente el signo de q y el del sentido de giro. Vemos entonces que la
energía de las partículas aumenta al aumentar lentamente (adiabáticamente)
la intensidad del campo magnético. Notemos además que, como W⊥ = µB,
tenemos que sigue siendo dµ/dt = 0 como corresponde a un invariante adia-
bático.
Para el caso en que el campo eléctrico varía lentamente, de la ecuación
de movimiento
du
m = qE (t) + qu × B,
dt
como hicimos en el caso de campos magnéticos con curvatura podemos pasar
a un sistema de referencia acelerado en el que
du0 dVD
m = qE (t) + qu0 × B + qVD × B − m ,
dt dt
haciendo VD = VD1 + VD2 , con
E (t) × B
VD1 = ,
B2
tenemos
du0 ∂E/∂t × B dVD2
m = qu0 × B + qVD2 × B − m 2
−m ;
dt B dt
si la variación de E es muy lenta, de manera que podamos despreciar su
derivada segunda, podemos tomar a VD2 como prácticamente constante de
valor µ ¶
m ∂E m ∂E⊥
VD2 ≡ Vp = − 4 ×B ×B= ,
qB ∂t qB 2 ∂t
que se denomina deriva de polarización, ya que da lugar a una polarización
del medio análoga a la producida en un medio dieléctrico (ver fin de la sección
siguiente).

2.5 Corrientes de deriva


Para calcular la corriente eléctrica debida a las derivas vistas arriba debemos
considerar al conjunto de partículas del plasma. Como las velocidades de
deriva dependen en general de la velocidad microscópica de las partículas,
al calcular la corriente debemos considerar el número de partículas en cada
intervalo de velocidades y sumar apropiadamente. Esto se hace a través de
la función de distribución de cada especie: fe (x, u), fi (x, u), que expresa
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 27

el número de partículas de la especie dada, por unidad de volumen y en el


entorno de velocidad u, de la forma

dne,i = fe,i (x, u) d3 u,

con (la integral extendida a todas las velocidades)


Z
ne,i = fe,i (x, u) d3 u

Debemos escribir entonces


Z Z
jD = Ze fi (x, u) VDi (u) d u − e fe (x, u) VDe (u) d3 u.
3

En el caso de deriva eléctrica las derivas no dependen de la velocidad de las


partículas, por lo que tenemos
E×B
jE = (Zeni − ene ) ,
B2
que en condiciones de neutralidad local (Zni = ne ) es nula.
Si consideramos en forma conjunta las derivas de gradiente y de curvatura
(en el caso de corrientes despreciables, ∇ × B = 0; ecuación (2.10))
∇⊥ B × B
VB = − (W⊥ + 2Wq ) ,
qB 3

usando que, para cada especie, para una función genérica G (u)
Z
f (x, u) G (u) d3 u = n hGi ,

tenemos
∇⊥ B × B
jB = − [ni hWi⊥ + 2Wiq i + ne hWe⊥ + 2Weq i] .
B3
Finalmente, de la condición de equipartición en equilibrio termodinámico,
para cada especie es (el movimiento paralelo tiene un grado de libertad y el
perpendicular dos)
1
hWq i = Tq , hW⊥ i = T⊥ ,
2
con las correspondientes presiones

pq = nTq , p⊥ = nT⊥ ,
CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNÉTICOS 28

lo que resulta en (pq ≡ peq + piq , p⊥ ≡ pe⊥ + pi⊥ , y p = pq + p⊥ )


p p
jB = − ∇ ⊥ B × B = Rc × B.
B3 Rc2 B 2

Finalmente, para la deriva de polarización, como ésta no depende de la


velocidad de las partículas tenemos sencillamente (ρ es la densidad de masa
del plasma)
1 ∂E ρ ∂E
jp = (ne me + ni mi ) 2 = 2 .
B ∂t B ∂t
Con esta expresión podemos escribir la ley de Ampère como
∂E
∇ × B = µ0 (jext + jp ) + µ0 ε0
µ ∂t ¶
ρ ∂E⊥ ∂Eq
= µ0 jext + µ0 ε0 1 + 2
+ µ0 ε0 ,
ε0 B ∂t ∂t

que nos indica que el plasma tiene una permitividad eléctrica anisótropa,
distinta en las direcciones paralela y perpendicular al campo magnético

εq = ε0 ,
µ ¶
ρ
ε⊥ = ε0 1 + .
ε0 B 2

Tengamos en cuenta que esta expresión es válida para variaciones temporales


lentas de E comparadas con los períodos de ciclotrón de las partículas.
Capítulo 3
Plasma como fluido

3.1 Descripción cinética


La dinámica del plasma es extremadamente rica y está lejos de ser compren-
dida actualmente en muchos de sus aspectos importantes. Para entender
algunas de sus características es útil la descripción del plasma como un flui-
do, en la que se consideran algunos aspectos macroscópicos solamente, como
densidades y velocidades medias de las partículas, sin tener en cuenta de ma-
nera detallada la distribución de velocidades microscópicas. La consideración
de estas últimas da lugar a la llamada descripción cinética, en términos de las
funciones de distribución fα (x, v) introducidas al fin del capítulo anterior,
donde α designa una especie genérica.
Comencemos considerando la ecuación cinética de cada especie. La con-
servación del número de partículas (suponiendo que no hay procesos de ioni-
zación y recombinación que cambien dicho número) nos dice que el número
de partículas en un volumen ∆V en el entorno de un punto espacial x, con
velocidades dentro de un volumen ∆Vv en el entorno del valor v, sólo puede
cambiar porque nuevas partículas con velocidad v ingresan a ∆V mientras
que otras que estaban originalmente escapan, a la vez que partículas con una
velocidad ligeramente distinta a v son aceleradas dentro de ∆Vv mientras
otras originalmente con v son aceleradas a velocidades distintas. Esto se
expresa formalmente como
∂fα ∂fα F ∂fα
= −v · − · .
∂t ∂x mα ∂v
De la descripción hecha en la Introducción, las fuerzas que actúan sobre ca-
da partícula pueden descomponerse en aquellas consideradas como colisiones
(interacciones con las partículas dentro de la esfera de Debye), y las debi-
das a las partículas externas a la esfera de Debye, cuyo efecto es colectivo

29
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 30

ya que individualmente son fuertemente apantalladas. Este efecto colectivo


se manisfiesta a través de los campos electromagnéticos que generan y que
podemos determinar a través de las ecuaciones de Maxwell escritas como (qα
es la carga de la especie α)
Z
1 X
∇·E = qα fα d3 v, (3.1a)
ε0 α
∂B
∇×E = − , (3.1b)
∂t
∇ · B = 0, (3.1c)
X Z
1 ∂E
∇ × B = µ0 qα vfα d3 v + . (3.1d)
α
c2 ∂t

La fuerza no colisional se escribe entonces

Fnc = qα (E + v × B) .

Las fuerzas colisionales las designamos simplemente por Fc y escribimos


su efecto sobre fα como
µ ¶
Fc ∂fα ∂fα
− · ≡ ;
mα ∂v ∂t col

dejamos por ahora la consideración detallada de este término y escribimos la


ecuación cinética como
µ ¶
∂fα ∂fα qα ∂fα ∂fα
+v· + (E + v × B) · = . (3.2)
∂t ∂x mα ∂v ∂t col

3.2 Descripción de fluido


3.2.1 Fluidos múltiples
Notemos dos puntos de importancia, primero la complejidad del sistema no
lineal de ecuaciones (3.1) y (3.2); aun en el caso de usar expresiones sencillas
para el término colisional. Segundo, las ecuaciones de Maxwell sólo requieren
conocer la densidad de partículas y la velocidad media
Z
nα = fα d3 v,
Z
1
uα = vfα d3 v,

CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 31

que son precisamente las que se obtienen en una descripción de fluido. Con-
sideremos entonces esta descripción tomando momentos de la ecuación (3.2).
Primero la integramos sobre todo el espacio de velocidades, teniendo en cuen-
ta que las colisiones no cambian el número de partículas dentro de un volumen
espacial, por lo que Z µ ¶
∂fα
d3 v = 0.
∂t col
Resulta entonces la ecuación de continuidad, suponiendo además que fα → 0
suficientemente rápido cuando |v| → ∞,
∂nα ∂
+ · (nα uα ) = 0. (3.3)
∂t ∂x
Para obtener una ecuación para uα multiplicamos (3.2) por v e integra-
mos sobre todo el espacio de velocidades. Debemos tener en cuenta que el
término colisional contiene interacciones de la especie α con todas las espe-
cies, incluida ella misma. Por conservación de la cantidad de movimiento
colisiones con la misma especie no cambian la cantidad de movimiento total
de dicha especie; es decir
Z µ ¶(α)
∂fα
mα vd3 v = 0,
∂t col
donde el supraíndice indica con qué especie es la colisión considerada. Por
otro lado, hay un intercambio de cantidad de movimiento en colisiones entre
especies distintas, que denotamos de la siguiente manera
Z µ ¶(β)
∂fα
mα vd3 u ≡ mα nα (uβ − uα ) ν αβ ,
∂t col
donde ν αβ denota una frecuencia de colisión de la especie α con la β. Notemos
el punto evidente que la cantidad de movimiento cedida por la especie α a la
β, instante a instante, es igual a menos la cedida por la β a la α, por lo que
debe ser
mα nα (uβ − uα ) ν αβ = −mβ nβ (uα − uβ ) ν βα ,
o sea,
mα nα ν αβ = mβ nβ ν βα . (3.4)
Notemos además que al multiplicar por v e integrar, el segundo término
de (3.2) se escribe
Z µ ¶ Z
∂fα 3 ∂
v· vd v = · fα vvd3 v,
∂x ∂x
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 32

que, escribiendo
v = uα + δv,
se reescribe
Z µ ¶
∂fα ∂ ∂
v· vd3 v = · (nα uα uα ) + · (nα hδvδviα ) ,
∂x ∂x ∂x
donde hemos denotado el promedio sobre velocidades
Z
nα hδvδviα ≡ fα δvδvd3 v.

Obtenemos así
∂ ∂
(nα uα ) + · [nα (uα uα + hδvδviα )]
∂t ∂x
qα X
− nα (E + uα × B) = nα (uβ − uα ) ν αβ .
mα β6=α

Usando (3.3) podemos escribir esta ecuación como


µ ¶
∂uα ∂ 1 ∂
+ uα · uα = − · (nα hδvδviα )
∂t ∂x nα ∂x
qα X
+ (E + uα × B) + (uβ − uα ) ν αβ .
mα β6=α

Para obtener ecuaciones cerradas se necesita determinar los hδvδviα y


los ν αβ . Estos últimos requieren una expresión del término colisional, que
estudiaremos más adelante. En cuanto a hδvδviα , en condiciones cercanas al
equilibrio termodinámico, para el caso de distribución isótropa de velocidades
microscópicas, tenemos
1­ ® Tα
hδvδviα = |δv|2 α I = I, (3.5)
3 mα
donde I es la matriz indentidad, y hemos usado equipartición en cada grado
de libertad, suponiendo además una temperatura propia de la especie α.
Por otro lado, en presencia de un campo magnético intenso la distribución
de velocidades tiende a ser anisótropa, con velocidades distintas a lo largo del
campo y perpendicular a él. Usando el versor b = B/B podemos expresar
esto como (verifique la expresión contrayendo apropiadamente con b)
µ ¶
1­ 2® ­ 2® 1­ 2®
hδvδviα = |δv⊥ | α I+ |δvq | α − |δv⊥ | α bb
2 2
T⊥α 1
= I+ (Tqα − T⊥α ) bb. (3.6)
mα mα
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 33

La (3.5) es válida en plasmas en los que las colisiones son muy efectivas
para isotropizar la distribución de velocidades contra la tendencia a la ani-
sotropía determinada por el campo magnético. Cuantitativamente podemos
asegurar esto Psi la frecuencia de colisiones es mucho mayor que la frecuencia
de ciclotrón ( β6=α ν αβ À ω cα ); se dice entonces queP la especie α no está
magnetizada. Para el caso de especie magnetizada ( β6=α ν αβ ¿ ω cα ) la
(3.6) es la expresión más apropiada. Note que la (3.6) se reduce a la (3.5) si
Tqα = T⊥α = Tα .
Recordemos finalmente que la energía de interacción media de las par-
tículas del plasma es mucho menor que su energía cinética media, por lo que
la aproximación de gas ideal es un excelente modelo, con lo que podemos
escribir
pqα = nα Tqα , p⊥α = nα T⊥α ,
la ecuación de movimiento se escribe entonces (para el caso más general
anisótropo)

duα 1 ∂
mα = − · [p⊥α I+ (pqα − p⊥α ) bb]
dt nα ∂x
X
+qα (E + uα × B) + mα (uβ − uα ) ν αβ ., (3.7)
β6=α

donde hemos introducido la derivada convectiva o material


µ ¶
duα ∂uα ∂
≡ + uα · uα .
dt ∂t ∂x

Supuesto un modelo para el término colisional, todavía se necesita una


relación que determine la presión (o la temperatura) en términos de la densi-
dad nα . La técnica más completa corresponde a tomar un momento adicional
a la ecuación cinética, que proporcione ecuaciones para hδvδviα . El forma-
lismo se complica mucho porque aparecen nuevas magnitudes que requieren
modelado, cuyo tratamiento más satsifactorio es a través de soluciones per-
turbativas de la ecuación cinética (alrededor de funciones de distribución de
equilibrio termodinámico local, típicamente maxwellianas con temperatura
anisótropa). En la práctica se obtienen descripciones muy buenas suponiendo
una relación barotrópica de la forma (para cada especie)
−γ q −γ ⊥
pq nq = cte, p⊥ n⊥ = cte.

Si la evolución es adiabática, sabemos que para un gas ideal con N grados


de libertad es γ = (2 + N ) /N . En tal caso, como el movimiento paralelo
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 34

al campo tiene N = 1, obtenemos γ q = 3, mientras como el movimiento


perpendicular tiene N = 2, obtenemos γ ⊥ = 2. Para evoluciones isotérmicas
es en cambio, γ q = γ ⊥ = 1.
El sistema así cerrado es denominado de varios fluidos (una ecuación de
fluido para cada especie).

3.2.2 Aproximación de dos fluidos


Una aproximación adicional es considerar a todas las posibles especies de io-
nes en una única especie de carga Ze promedio, y masa mi (se entiende que
son todos iones del mismo elemento y sólo difieren en el grado de ionización;
mi es, por supuesto, prácticamente la misma para todos ellos). Restringéndo-
nos entonces a plasmas de alta temperatura (los neutros pueden despreciarse)
tenemos el modelo de dos fluidos, que reescribimos aquí por completitud

∂ne ∂
+ · (ne ue ) = 0, (3.8a)
∂t ∂x
∂ni ∂
+ · (ni ui ) = 0, (3.8b)
∂t ∂x

due ∂
me ne = − · [p⊥e I+ (pqe − p⊥e ) bb]
dt ∂x
−ene (E + ue × B) + Rei , (3.9)
dui ∂
mi ni = − · [p⊥i I+ (pqi − p⊥i ) bb]
dt ∂x
+Zeni (E + ui × B) + Rie , (3.10)

ρc ∂B
∇·E = , ∇×E=− ,
ε0 ∂t
1 ∂E
∇ · B = 0, ∇ × B = µ0 j + 2 ,
c ∂t
donde (por (3.4))

Rei = −Rie ≡ me ne (ui − ue ) ν ei , (3.11)


ρc = Zeni − ene , j = Zeni ui − ene ue ,

junto con las ecuaciones barotrópicas correspondientes para cada especie:


−γ −γ
pq nq q = cte, p⊥ n⊥ ⊥ = cte.
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 35

3.2.3 Fluido simple y MHD


La complejidad de la descripción de dos fluidos puede todavía reducirse apro-
vechando la gran diferencia de masa entre iones y electrones, si además consi-
deramos que todas las magnitudes tienen variaciones espaciales sobre distan-
cias grandes comparadas con la longitud de Debye. Esto último nos permite
considerar elementos de fluido de tamaño mayor que la longitud de Debye,
en los que es entonces válida la aproximación de cuasineutralidad

Zni ' ne . (3.12)

Esto nos permite escribir

j = ene (ui − ue ) . (3.13)

Por otro lado, introducimos la velocidad de masa del fluido


mi ni ui + me ne ue mi ui + Zme ue
u≡ = , (3.14)
mi ni + me ne mi + Zme
y la densidad de masa del fluido

ρ ≡ mi ni + me ne . (3.15)

Entre (3.13) y (3.14) podemos despejar (despreciando términos de orden


me /mi frente a la unidad)

Zme /mi j Zme j


ui = u + 'u+ , (3.16a)
1 + Zme /mi ene mi ene
j j
ue = ui − ' u− . (3.16b)
ene ene
Usando estas expresiones en la ecuación suma de las (3.8) se obtiene inme-
diatamente
∂ρ ∂
+ · (ρu) = 0. (3.17)
∂t ∂x
Si sumamos ahora entre sí las (3.9) y (3.10), usamos las (3.16) y el hecho
que Rei + Rie = 0, despreciamos términos orden me /mi frente a la unidad,
habiendo usado las (3.8) para escribir las derivadas convectivas en forma
conservativa
due,i ∂ ∂
ne,i = (ne,i ue,i ) + · (ne,i ue,i ue,i ) ,
dt ∂t ∂x
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 36

se obtiene
du ∂
ρ = − · [p⊥ I+ (pq − p⊥ ) bb]
dt ∂x · ¸
me ∂ jj
− 2 · + ρc E + j × B,
e ∂x ne
donde

pq ≡ pqe + pqi ,
p⊥ ≡ p⊥e + p⊥i ,

y µ ¶
du ∂u ∂
≡ + u· u.
dt ∂t ∂x
Comparando el término proporcional a ∇ · (j j/ne ) con el del término
convectivo ∇ · (ρuu) podemos escribir

|mej j/ (e2 ne )| me |ui − ue |2


≈ ¿ 1,
|ρuu| mi u2
por lo que podemos despreciar dicho término. Por otro lado estimemos el
término de fuerza eléctrica, comparándolo también con el término convectivo
|ρc E| ρE
≈ c2 ,
|∇ · (ρuu)| ρu /L
donde L es una distancia característica de variación de las magnitudes. Para
estimar ρc usamos la ecuación de Poisson
ε0 E
ρc = ε0 ∇ · E ≈ ,
L
mientras que, para estar del lado seguro, estimamos u usando un valor ca-
racterístico muy moderado, que es el correspondiente a la deriva eléctrica
|E × B| E
u≈ ≈ . (3.18)
B2 B
Con esto tenemos
|ρc E| ε0 B 2 B2
≈ = ,
|∇ · (ρuu)| ρ µ0 ρc2
que nos dice que este término es del orden del cociente entre la densidad
de energía magnética y la densidad de energía de masa (el famoso mc2 ) del
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 37

plasma. Éste es un número pequeño en general, típicamente < 10−3 , por lo


que podemos también despreciar la fuerza eléctrica.
Finalmente, ante variaciones temporales podemos escribir que
∂u
ρ ≈ j × B,
∂t
de donde estimamos
ρu/τ
j≈ ,
B
con τ un tiempo característico de variación de las magnitudes. Así, la relación
entre la corriente de desplazamiento y la corriente eléctrica en la ecuación de
Ampère se puede estimar como (usando también la (3.18))
¯ 1 ∂E ¯
¯ 2 ¯ ε0 E/τ ε0 B 2
c ∂t
≈ ≈ .
µ0 j ρu/ (Bτ ) ρ
Vemos entonces que también puede despreciarse la corriente de desplazamien-
to en la ecuación de Ampère. Note que esto implica que puede desprecirase
el término ∂ρc /∂t frente a ∇ · j en la ecuación de conservación de la carga.
Podemos así despreciar todos los términos que contienen ρc (salvo en la ecua-
ción de Poisson), lo que se corresponde con la condición de cuasineutralidad
del plasma.
Para calcular j se consideran procesos suficientemente lentos para que los
electrones, fácilmente móviles, tengan tiempo de equilibrarse mecánicamente,
lo que equivale a despreciar su inercia. La (3.9) se escribe entonces, usando
además la segunda de las (3.16),
½ ¾
1 ∂
E + u × B = ηj + j×B− · [p⊥e I+ (pqe − p⊥e ) bb] , (3.19)
ene ∂x
que es denominada ley de Ohm generalizada, y donde hemos introducido la
resistividad del plasma
meν ei
η≡ 2 . (3.20)
e ne
El término (j × B) / (ene ) es denominado término de Hall.
La densidad ne se determina por la condición de cuasineutralidad escri-
biendo ³m ´ nm
i e i
ρ = mi ni + me ne = ne + me '
Z Z
El sistema de ecuaciones resultante es entonces (3.19) más

∂B
∇ · B = 0, ∇ × E = − ,
∂t
∇ × B = µ0 j,
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 38

∂ρ ∂
+ · (ρu) = 0,
∂t ∂x
du ∂
ρ =− · [p⊥ I+ (pq − p⊥ ) bb] + j × B.
dt ∂x
Notemos que la ecuación de Poisson ya no es necesaria, salvo que uno quiera
calcular la densidad de carga eléctrica, y que al despreciar la corriente de
desplazamiento la conservación de la carga se escribe

∇ · j = 0.

Se deja como ejercicio calcular la forma desarrollada del témino de pre-


siones (donde debe usarse que ∇ · B = 0)
· ¸
∂ B
· [p⊥ I+ (pq − p⊥ ) bb] = ∇p⊥ + (B · ∇) (pq − p⊥ ) 2 .
∂x B

Cuando la presión es isótropa (plasma no magnetizado), pq = p⊥ = p, este


término se reduce simplemente a ∇p.
Si usamos ahora la ley de Ampère para escribir
1
j×B= (∇ × B) × B,
µ0

y usamos la identidad vectorial

(∇ × A) × B = (B · ∇) A−Bm ∇ (Am ) ,

podemos escribir la ecuación de movimiento como


µ ¶ · ¸
du B2 B B
ρ = −∇ p⊥ + + (B · ∇) − (pq − p⊥ ) 2 , (3.21)
dt 2µ0 µ0 B

que es denominada ecuación de Parker. Notemos que la cantidad B 2 /2µ0


cumple las veces de una presión, llamada presión magnética. Es costumbre
denominar β al cociente entre la presión termodinámica y la magnética
2µ0 p⊥
β≡ ,
B2
que indica qué papel cumple la presión en la dinámica del plasma. Para tener
una idea del valor de la presión magnética, notemos que a un campo de 1 T
le corresponde una presión de aproximadamente 4 atm (3, 93 para ser más
precisos).
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 39

Una aproximación final más restrictiva consiste en simplificar la ley de


Ohm comparando el término de presiones y u × B (no distinguimos entre
temperaturas de especies, que suponemos no muy distintas)
¯
1 ¯ ∂
¯
· [p⊥e I+ (pqe − p⊥e ) bb]¯ T /L
ene ∂x

|u × B| euB
p
rLi T /mi
≈ ,
uL
p
donde rLi es el radio de Larmor de iones para velocidades térmicas T /mi .
Como j × B es del mismo orden que el término de presiones, la misma esti-
mación vale para el término de Hall. Vemos entonces que con la condición
de radio de Larmorp pequeño (rLi ¿ L), para velocidades u no muy pequeñas
comparadas con T /mi , podemos aproximar la ley de Ohm por

E + u × B = ηj. (3.22)

Ésta es la ley de Ohm que se utiliza habitualmente, aunque debe tenerse


cuidado para determinar que sea aplicable. El sistema de un solo fluido con
esta aproximación es conocido como descripción magneto-hidrodinámica o
MHD.
En esta aproximación es habitual considerar además presión isótropa y
despreciar la resistividad, con lo que se obtiene la denominada MHD ideal,
cuyo sistema completo explicitamos aquí

∂ρ
= −∇ · (ρu) , (3.23)
∂t
du
ρ = −∇p + j × B, (3.24)
µ dt¶
d p
= 0, (3.25)
dt ργ
∂B
= ∇ × (u × B) , (3.26)
∂t
∇×B = µ0 j, ∇ · B = 0. (3.27)

Conviene elaborar algo la ecuación de evolución adiabática, desarrollando


la derivada tenemos
dp p dρ
=γ = −γp∇ · u,
dt ρ dt
donde hemos usado la ecuación de continuidad.
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 40

3.2.4 Congelamiento de líneas magnéticas


Notemos una particularidad de la ley de Ohm simplificada. Tomemos el
rotor de (3.22) y usemos la ecuación de Faraday para escribir (consideramos
η uniforme por simplicidad)
∂B
∇ × E + ∇ × (u × B) = − +∇ × (u × B) = η∇ × j.
∂t
Por la ley de Ampère tenemos
1
∇×j = ∇ × (∇ × B) ,
µ0
que, usando la identidad vectorial
∇ × (∇ × B) = −∇2 B + ∇ (∇ · B) = −∇2 B,
nos permite escribir finalmente una ecuación para la evolución del campo
magnético
∂B η
= ∇ × (u × B) + ∇2 B. (3.28)
∂t µ0
Vemos entonces que el campo magnético evoluciona forzado por el campo
de velocidades, a la vez que difunde con difusividad magnética η/µ0 . Para
comparar la importancia relativa de los dos términos del segundo miembro
de (3.28) estimamos el cociente de éstos como
|∇ × (u × B)| µ uB/L µ uL
¯
η ¯ 2 ¯
¯ ≈ 0 2
= RM ≡ 0 ,
µ
∇B ηB/L η
0

donde hemos intriducido el número de Reynolds magnético RM . A valores


de RM muy grandes la difusión del campo es despreciable, mientras que a
valores pequeños el campo básicamente difunde.
Para comprender mejor la dinámica de la ecuación (3.28) calculemos la
variación del flujo magnético a través de una superficie fluida S (t)
Z
dφ d
= B · dS.
dt dt S(t)
Si lo expresamos como
·Z Z ¸

= lim B (t + ∆t) · dS − B (t) · dS
dt ∆t→0 S(t+∆t) S(t)
·Z Z
∂B (t)
= lim B (t) · dS+ ∆t · dS
∆t→0 S(t+∆t) S(t+∆t) ∂t
Z ¸
− B (t) · dS .
S(t)
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 41

Usando que I Z
B · dS = ∇ · B dV = 0,
S(V ) V

podemos escribir
Z Z Z
B (t) · dS − B (t) · dS = − B (t) · dS,
S(t+∆t) S(t) Slat

donde Slat es la que, junto a S (t) y S (t + ∆t), forma una superficie cerrada.
Como
dSlat = dl × u∆t,
donde dl es el elemento de longitud de la curva C en la que se apoya S (t),
tenemos Z I
dφ ∂B (t)
= · dS− B · (dl × u) .
dt S(C) ∂t C

Dado que, por conmutatividad del producto mixto, es


I I Z
B · (dl × u) = dl · (u × B) = [∇ × (u × B)] · dS,
C C S(C)

tenemos finalmente, usando (3.28),


Z · ¸
dφ ∂B (t)
= − ∇ × (u × B) · dS
dt S(C) ∂t
Z
η
= ∇2 B · dS.
µ0 S(C)

Vemos entonces que en un plasma de muy alta conductividad, η → 0 (o


RM → ∞), el flujo magnético a través de una superficie fluida permanece
constante. Esto significa que las líneas de campo no pueden atravesar la
curva contorno de la superficie o, en otras palabras, que la velocidad del
fluido perpendicular a las líneas es la misma que la de las líneas. Se dice
entonces que el fluido arrastra a las líneas, o que éstas están “congeladas”
en el fluido. Note que la velocidad del fluido paralela a las líneas no está
restringida; el plasma puede fluir a lo largo de ellas.
Intuitivamente este fenómeno es esperable de acuerdo a lo que sabemos
del movimiento de partículas cargadas en campos magnéticos, especialmente
en el caso en que la resistividad es muy pequeña, lo que significa que las
colisiones son despreciables frente a la fuerza magnética. Por otro lado,
también es esperable por la ley de Faraday, ya que si el fluido con cargas libres
atraviesa líneas de campo magnético se genera un campo eléctrico a lo largo
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 42

de ellas dando lugar a corrientes limitadas sólo por la resistividad. Si ésta es


despreciable las corrientes resultantes son muy grandes y generan entonces
campos magnéticos intensos que modifican los originales. Además, las fuerzas
de Lorentz sobre estas corrientes son muy grandes y opuestas al movimiento
a través de las líneas. En el límite de resistividad nula, una distribución de
corriente finita requiere entonces la condición de congelamiento de líneas.

3.2.5 Modelo de CGL


Consideremos ahora el problema de determinar ecuaciones para pq y p⊥ . Por
la conservación del momento magnético µ en un plasma fuertemente magne-
tizado (donde las colisiones son despreciables frente a la fuerza magnética)
podemos escribir, para cada especie
¿ À µ ¶ µ ¶
d ­ ® d W⊥e,i d T⊥e,i d p⊥e,i
µ = = = = 0.
dt e,i dt B dt B dt ne,i B
Usando cuasineutralidad es
µ ¶ µ ¶
d p⊥e d p⊥e
= = 0,
dt ne B dt Zni B
por lo que, usando ni ' ρ/mi , resulta fácilmente
µ ¶
d p⊥
= 0. (3.29)
dt ρB
De la conservación de J2 tenemos que, para cada especie,
Z
δV
vqe,i · dl ' vqe,i = cte,
δA
donde hemos escrito la longitud a lo largo de la línea de campo en términos
del volumen y la sección de un tubo de líneas magnéticas de pequeña sección
que rodea a la línea en cuestión. En la condición de conservación del flujo
magnético en cada tubo magnético fluido tenemos que

BδA = cte,

mientras que la conservación del número de partículas dentro del elemento


fluido impone que
ne,i δV = cte.
con esto obtenemos inmediatamente
ne,i
vqe,i ' cte ;
B
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 43

así,
­ 2 ® me,i n3e,i
pqe,i = me,i ne,i vqe,i ' cte ,
B2
o sea, µ ¶
d pqe,i B 2
= 0,
dt n3e,i
como hicimos antes, usando cuasineutralidad, obtenemos
µ ¶
d pq B 2
= 0. (3.30)
dt ρ3

Las ecuaciones (3.29) y (3.30) corresponden al modelo de doble adiabática


o CGL (Chew, Goldberger y Low), y son válidas en un plasma fuertemente
magnetizado con alta conductividad eléctrica. Notemos que si comprimimos
(o expandimos) el plasma a lo largo de las líneas de campo magnético (sin
expansión o compresión lateral) B permanece constante, y obtenemos pq ∝
ρ3 , como corresponde a una evolución adiabática para un grado de libertad.
El resultado correspodiente p⊥ ∝ ρ indica que la evolución resultante de los
grados de libertad perpendiculares es isotérmica en este caso.
El sistema cerrado de ecuaciones en esta aproximación es (3.29) y (3.30),
junto con (3.17), (3.21), y la (3.28) con η = 0 (desde ya, debe respetarse
∇ · B = 0, que, si se satisface en un momento dado, se sigue cumpliendo
siempre de acuerdo a la (3.28). como es inmediato verificar).

3.2.6 MHD bidimensional incompresible


Una aproximación útil a las ecuaciones de la MHD corresponde al caso de
flujo incompresible y bidimensional. Por bidimensional entendemos que las
magnitudes no dependen de una coordenada, que nosotros consideraremos
cartesiana, y que podemos tomar como la coordenada z, a lo largo de la cual
sólo puede haber componentes uniformes de la velocidad y del campo mag-
nético. La condición de incompresibilidad es correcta en los fluidos cuando
las velocidades relativas de sus elementos son pequeñas comparadas con la
de propagación de ondas de presión (velocidad del sonido). Veremos más
adelante que en un plasma existen muchos modos oscilatorios que propagan
perturbaciones de presión, por lo que debemos considerar la menor de las
velocidades de propagación de √ estas perturbaciones, que corresponde a la
velocidad de Alfvén vA = B/ 2µ0 ρ, asociada a ondas en las que la fuerza
restauradora es la tensión y presión magnéticas.
Así, para flujos en los que u2 ¿ vA2 el flujo se puede considerar incompre-
sible y la ecuación de continuidad (3.23) se reduce a ∇ · u = 0. En el caso
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 44

bidimensional considerado (∂u/∂z = 0) esto se escribe


∂ux ∂uy
+ = 0,
∂x ∂y
que sabemos que implica que la velocidad puede derivarse de una función
escalar llamada función de corriente ξ de manera que
∂ξ ∂ξ
ux = , uy = − .
∂y ∂x
Esto puede expresarse en forma compacta como

u = ∇ξ × ez . (3.31)

Análogamente, como ∇ · B = 0 y ∂B/∂z = 0, podemos también expresar


el campo magnético a través de una función escalar ψ como

B = ∇ψ × ez . (3.32)

Usando la identidad genérica

∇ × (A × C) = A (∇ · C) − C (∇ · A) + (C · ∇) A− (A · ∇) C, (3.33)

se obtiene inmediatamente que

∇ × B = − ∇2 ψ ez ,

con lo que la ley de Ampère nos dice entonces que


1 2
j=− ∇ ψ ez = jez .
µ0
Análogamente, la vorticidad del flujo es

∇ × u = − ∇2 ξ ez = ωez .

Con esto, tomando el rotor a la ecuación de movimiento (3.24) y volviendo


a usar (3.33), se obtiene fácilmente (el rotor del gradiente es nulo y ρ es
uniforme) µ ¶
∂ω
ρ + u · ∇ω = B · ∇j. (3.34)
∂t
En la ecuación de evolución del campo magnético (3.26) tenemos

u × B = (∇ξ × ez ) × B
= (B · ∇ξ) ez − (B · ez ) ∇ξ.
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 45

Como la componente Bz es uniforme tenemos entonces que

∇ × (u × B) = ∇ × [(B · ∇ξ) ez ] = ∇ (B · ∇ξ) × ez .

De esta manera, si además incluimos el témino difusivo con resitividad η


constante en la ecuación (3.26), podemos escribir ésta como
µ ¶
∂ψ η ¡ ¢
∇ × ez = ∇ (B · ∇ξ) × ez + ∇ ∇2 ψ × ez ,
∂t µ0

de donde se obtiene inmediatamente


∂ψ η
= B · ∇ξ + ∇2 ψ. (3.35)
∂t µ0

Esta ecuación, junto a la (3.34), las (3.31), (3.32) y


1 2
ω = −∇2 ξ , j = − ∇ ψ, (3.36)
µ0
forma un conjunto completo de ecuaciones de la MHD bidimensional incom-
presible, cuya forma escalar y el hecho de no incluir términos de presión, las
hace muy apropiadas en las aplicaciones.

3.3 Conservación de la energía


Es importante ver que en la aproximación de plasma sin resistividad podemos
deducir la conservación de la energía total del sistema, lo que es muy útil para
comprender muchos aspectos de la dinámica del plasma.
La forma más directa para determinar la conservación de la energía es
usar que la variación de la energía cinética más interna del plasma es igual al
trabajo de las fuerzas que actúan sobre él; en este caso la fuerza de Lorentz
(por unidad de volumen) j × B. Este trabajo, por unidad de tiempo y de
volumen, es (j × B) · u, por lo que podemos escribir
Z µ ¶ Z
d 1 2 p
ρu + d x = (j × B) · u d3 x,
3
dt 2 γ−1

donde hemos escrito la energía interna (por unidad de volumen) del plasma
en la aproximación de gas ideal, considerando presión isótropa por simpli-
cidad, y las integrales están extendidas a todo el volumen de plasma, que
consideramos limitado por vacío o por paredes rígidas, de manera que no
haya trabajo ejercido sobre la superficie del plasma.
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 46

Usando la ley de Ampère y la identidad vectorial


(∇ × B) × B = (B · ∇) B − ∇B 2 /2,
podemos escribir
Z Z
1 £ ¤
(j × B) · u d3 x = (B · ∇) B − ∇B 2 /2 · u d3 x
µ0
Z
1 ¡ ¢
= uk Bi ∂i Bk − ui ∂i B 2 /2 d3 x,
µ0
donde usamos notación indicial cartesiana para escribir la segunda línea.
Escribiendo
uk Bi ∂i Bk = ∂i (uk Bk Bi ) − Bi Bk ∂i uk ,
donde se usó que ∇ · B = 0. Tenemos entonces, usando el teorema de Gauss
y considerando u → 0 en el contorno,
Z Z
3 1 ¡ ¢
(j × B) · u d x = − ui ∂i B 2 /2 + Bi Bk ∂i uk d3 x. (3.37)
µ0
Notemos por otro lado que, usando la ecuación (3.28) con η = 0, es
Z Z
d B2 3 ∂B 3
dx = B· d x
dt 2 ∂t
Z
= B· [∇ × (u × B)] d3 x.

Usando notación indicial tenemos (εijk es la densidad tensorial de Levi-


Civita)
B· [∇ × (u × B)] = Bk εkim ∂i (εmpj up Bj )
= εmki εmpj Bk ∂i (up Bj )
= (δ kp δ ij − δ kj δ pi ) Bk ∂i (up Bj )
= Bk ∂i (uk Bi ) − Bk ∂i (ui Bk )
= Bi Bk ∂i uk − ∂i (ui Bk Bk ) + ui Bk ∂i Bk ,
donde se usó en la última línea que ∇ · B = 0. Tenemos entonces
Z Z
3
¡ ¢
B· [∇ × (u × B)] d x = Bi Bk ∂i uk + ui ∂i B 2 /2 d3 x. (3.38)

Comparando (3.37) y (3.38) vemos que


Z Z
3 d B2 3
(j × B) · u d x = − d x,
dt 2µ0
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 47

con lo que resulta finalmente


Z µ ¶
d 1 2 p B2
ρu + + d3 x = 0. (3.39)
dt 2 γ − 1 2µ0
Esta expresión es muy sugestiva. Nos dice que en la evolución del plasma
se conserva la suma de su energía cinética, su energía interna y la energía
magnética. La energía interna o magnética puede convertirse en energía
cinética, lo que tiene importantes implicaciones en el estudio de estabilidad
de configuraciones de plasma.

3.4 Aproximación de difusión


3.4.1 Plasmas débilmente ionizados
Las ecuaciones de fluido son ciertamente muy complejas, por lo que conviene
obtener aproximaciones útiles en ciertas condiciones. Un caso de interés es
el de un plasma débilmente ionizado, en el que las colisiones con neutros son
dominantes. Imaginemos una distribución espacial uniforme de la densidad
de neutros, con densidades mucho menores de partículas cargadas, una situa-
ción usual en descargas de alta presión. Las ecuaciones de fluido para cada
especie cargada son las (3.3) y (3.7), en la última de las cuales incluimos sólo
colisiones con neutros (β ≡ n) y describimos la dinámica en el sistema en el
que los neutros tienen velocidad nula. Consideramos además que estas coli-
siones son lo suficientemente efectivas para que las presiones sean isótropas,
y estudiamos evoluciones lentas comparadas con la frecuencia de colisiones,
para que los procesos sean isotérmicos (pqα = p⊥α = pα = nα Tα , y Tα = cte).
Con todo esto escribimos
∂nα ∂
+ · (nα uα ) = 0,
∂t ∂x
duα Tα
mα = − ∇nα + qα (E + uα × B) − mα uα ν αn .
dt nα
Consideramos además apartamientos pequeños del estado de velocidad
nula y densidad uniforme n0α , por lo que uα es una magnitud “pequeña”, lo
mismo que δnα ≡ nα − n0α . Linealizando el sistema de ecuaciones tenemos
∂δnα
+ n0α ∇ · uα = 0, (3.40)
∂t
∂uα Tα
mα =− ∇δnα + qα (E + uα × B) − mα uα ν αn .
∂t n0α
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 48

Si llamamos τ al tiempo característico de evolución de las magnitudes,


podemos estimar
|mα ∂uα /∂t| 1
≈ .
|mα uα ν αn | ν αn τ
Como consideramos procesos lentos en el sentido que existen muchas colisio-
nes durante el tiempo de evolución, ν αn τ À 1, podemos entonces despeciar
el término de aceleraciones frente al colisional y escribir
Tα qα
uα = − ∇δnα + (E + uα × B) . (3.41)
n0α mα ν αn mα ν αn


En este punto conviene introducir el flujo de partículas de la especie α: Γ α ≡
n0α uα , y los coeficientes de difusión y de movilidad, Dα ≡ Tα / (mα ν αn ) y
Mα ≡ qα / (mα ν αn ), respectivamente, con lo que podemos escribir (3.41)
como ³ ´

→ −

Γ α = −Dα ∇δnα + Mα n0α E + Γ α × B . (3.42)

Postmultiplicando esta ecuación vectorialmente por B tenemos (usando que


(A × B) × B = −A⊥ B 2 )

→ ³ −
→ ´
Γ α × B = −Dα ∇δnα × B + Mα n0α E × B − Γ α⊥ B 2 ,

que al reemplazar en (3.42) nos da (probarlo como ejercicio, usando además la


frecuencia de ciclotrón ω cα = |qα | B/mα , útil porque Mα B = |qα | ω cα / (ν αn qα ))
µ ¶2 µ ¶

→ ω cα −
→ |qα | ω cα
Γα+ Γ α⊥ = −Dα ∇δnα + ∇δnα × b
ν αn qα ν αn
µ ¶
|qα | ω cα
+n0α Mα E + E×b .
qα ν αn

donde hemos usado b = B/B.


Vemos entonces que el flujo paralelo al campo magnético es

Γαq = −Dα ∇q δnα + n0α Mα Eq ,

mientras que el perpendicular es


µ ¶

→ Dα |qα | ω cα
Γ α⊥ = − ∇⊥ δnα + ∇δnα × b
1 + (ω cα /ν αn )2 qα ν αn
µ ¶
n0α Mα |qα | ω cα
+ E⊥ + E×b .
1 + (ω cα /ν αn )2 qα ν αn
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 49

Si definimos entonces los coeficientes y movilidades siguientes


Tα qα
Dαq ≡ Dα = , Mαq ≡ Mα = , (3.43a)
mα ν αn mα ν αn
Dα Mα
Dα⊥ ≡ 2 , Mα⊥ ≡ , (3.43b)
1 + (ω cα /ν αn ) 1 + (ω cα /ν αn )2
|qα | Dα ω cα /ν αn |qα | Mα ω cα /ν αn
DαH ≡ 2 , MαH ≡ , (3.43c)
qα 1 + (ω cα /ν αn ) qα 1 + (ω cα /ν αn )2

donde el subíndice H corresponde a Hall, tenemos que

Γαq = −Dαq ∇q δnα + n0α Mαq Eq ,




Γ α⊥ = −Dα⊥ ∇⊥ δnα − DαH ∇δnα × b
+n0α Mα⊥ E⊥ + n0α MαH E × b,

que junto con la ecuación de continuidad (3.40) escrita como

∂δnα −→
+ ∇ · Γ α = 0,
∂t
constituyen el sistema simplificado de ecuaciones en la aproximación de di-
fusión.
Notemos la fuerte anisotropía en los coeficientes de difusión introducida
por el campo magnético cuando ω cα À ν αn . Muy pequeña difusión en la
dirección perpendicular al campo, y una difusión de Hall mayor en la direc-
ción tanto perpendicular al campo como al gradiente de densidad. La mayor
difusión es a lo largo de las líneas, como es de esperar en un plasma muy
magnetizado. En el límite opuesto, ω cα ¿ ν αn , los coeficientes de difusión
paralelo y perpendicular son iguales, y no hay difusión Hall. Lo análogo
puede decirse de la contribución del campo eléctrico al flujo de partículas a
través de las movilidades.
Estudiemos primero la difusión en un caso sin campo magnético (o cam-
po magnético débil, ω cα ¿ ν αn ). En tal caso, especializando para iones y
electrones, las ecuaciones son las de continuidad para cada especie y


Γ e = −De ∇δne + n0e MeE,


Γ i = −Di ∇δni + n0i Mi E,

con los coeficientes dados por la primera de las (3.43).


Podemos estimar las frecuencias de colisión con neutros como el cociente
de la velocidad característica microscópica (velocidad térmica) y el camino
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 50

libre medio para colisiones con neutros (de densidad nn ; a0 es el radio de


Bohr) r r
vαT Tα 2 Tα
ν αn ≈ ≈ nn σ αn ≈ πa0 nn ,
λαn mα mα
por lo que p
mα ν αn ≈ πa20 nn mα Tα .
Vemos entonces que los coeficientes de difusión
p y de movilidad de electrones
son mucho más grandes (por un factor ≈ mi /me ) que los de iones. Los
electrones tienden a difundir más rápido, generando una diferencia de carga
y consecuente campo eléctrico que limita esta difusión, a la vez que acelera

→ −→
la de los iones. Ambas especies entonces difunden juntas con Γ e = Γ i , lo
que nos permite calcular el campo eléctrico generado consistentemente como
(usamos cuasineutralidad; n0e = Zn0i , δne = Zδni )
Te mi ν in − Ti me ν en /Z ∇δne Te
E=− '− ∇δne ,
mi ν in + me ν en en0e en0e

→ −

que al reemplazar en la expresión de Γ i nos da el flujo (en la fórmula de Γ e
debe reemplazarse la expresión de E aproximada a un orden más alto para
tener el mismo resultado)

→ −
→ −

Γ e = Γ i ≡ Γ = −DA ∇δne,

donde hemos introducido el coeficiente de difusión ambipolar


Te + Ti /Z
DA ≡ ,
mi ν in
que resulta algo mayor que Di .
Para el caso opuesto de plasma muy magnetizado, ω cα À ν αn , la difusión
a lo largo del campo magnético es como en el caso no magnetizado, pero para
la difusión perpendicular tenemos que, de las (3.43),
µ ¶
ν αn 2 Tα ν αn Tα mα ν αn
Dα⊥ ' Dα = 2
= ,
ω cα mα ω cα qα2 B 2
µ ¶2
ν αn qα ν αn mα ν αn
Mα⊥ ' Mα = 2
= ,
ω cα mα ω cα qα B 2
por lo que ahora son los iones los que tienden a difundir mucho más rápido que
los electrones. Si suponemos que la separación de carga no puede producirse
e imponemos entonces

→ −

Γ e⊥ = Γ i⊥ ,
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 51

obtenemos procediendo como antes (probarlo como ejercicio)


µ ¶

→ −
→ Ti
Γ e⊥ = Γ i⊥ = −De⊥ 1 + 2 ∇⊥ δni , (3.44)
Z Te
con lo que el plasma difunde a través del campo magnético con un coeficiente
de difusión muy similar al de los electrones. Notemos sin embargo que es po-
sible, si el circuito externo que mantiene el plasma lo permite, que la pérdida
preferencial de iones perpendicular al campo magnético sea compensada por
una pérdida de electrones a lo largo del campo (efecto Simon de cortocircui-
to). En tal caso no aparece un campo suficientemente intenso para retardar
la pérdida perpendicular de iones, y éstos difunden con su propio coeficiente
Di⊥ .
Así, por ejemplo, en configuraciones con líneas de B abiertas (espejos
magnéticos, pinchs cilíndricos) los electrones se escapan preferencialmente
y el plasma tiende a cargarse positivamente. En configuraciones de líneas
cerradas (tokamaks, pinchs de campo revertido) son los iones los que escapan
más fácilmente y el plasma se carga negativamente.
Finalmente, notemos de la segunda de las (3.43) que el máximo valor del
coeficiente de difusión perpendicular Dα⊥ ocurre cuando ν αn = ω cα . Bohm
argumentó que si existen microinestabilidades en el plasma, éstas producen
campos electromagnéticos rápidamente oscilantes y al azar, que tienen como
efecto dispersar a las partículas como lo hacen los choques, lo que se refleja
en una frecuencia de colisiones aumentada. Muchas veces en la práctica el
nivel de microinestabilidades parece autoajustarse de manera que ν αn ≈ ω cα ,
con lo que Dα⊥ tiene una dependencia de la forma
Tα Tα
Dα⊥ ∼ = .
mα ω cα |qα | B
El ajuste experimental da un coeficiente de difusión de valor
Tα [eV ] 2 −1
Dα⊥Bohm ' 6, 25 × 102 cm s
ZB[T ]
conocido como coeficiente de difusión de Bohm. Este coeficiente aumentado
indica que para contener un plasma se requieren valores del campo magnético
mucho mayores que los dados por la teoría sin microinestabilidades, y es uno
de los motivos de las dificultades tecnológicas para el confinamiento efectivo
del plasma.

3.4.2 Plasmas totalmente ionizados


En la aproximación difusiva para plasmas totalmente ionizados conviene usar
la ecuación de un solo fluido donde, nuevamente por efecto de las colisiones
CAPÍTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO 52

importantes, la presión es considerada isótropa


du
ρ = −∇p + j × B,
dt
1
E + u × B = ηj + (j × B − ∇pe ) .
ene
Como antes, consideramos variaciones lentas y pequeñas respecto de un es-
tado de reposo, por lo que despreciamos el término de aceleraciones para
escribir
∇p = j × B, (3.45)
que al reemplazar en la ley de Ohm nos da
1
E + u × B = ηj + ∇pi .
ene
Postmultiplicando vectorialmente por B y procediendo en la forma usual
despejamos
E × B ∇pi × B η
u⊥ = 2
− 2
− 2j × B
B ene B B
E × B ∇pi × B η
= 2
− 2
− 2 ∇p,
B ene B B
donde hemos usado en la segunda línea la (3.45). El primer témino del se-
gundo miembro es la deriva eléctrica ya conocida; el segundo término es
denominado deriva diamagnética, mientras que el tercero es el término difu-
sivo propiamente dicho. Notemos que, por (3.45), el ∇p es perpendicular a
B por lo que la contribución a la velocidad es en la dirección correcta. En
el caso isotérmico característico de los procesos lentos considerados tenemos,
como p ∝ ρ,
ρ∇p = p∇ρ,
por lo que el flujo de masa es (escribimos sólo la contribución difusiva)
ηp
ρu⊥ = − 2 ∇ρ,
B
con lo que identificamos el coeficiente de difusión perpendicular
ηp
D⊥ = 2 .
B
Usando que p = neTe + ni Ti , cuasineutralidad y la definición de η (3.20)
obtenemos µ ¶
meν ei Te Ti
D⊥ = 2 2 1+ ,
eB ZTe
por lo que vemos que, como en (3.44), son los parámetros de los electrones
los que determinan la difusión perpendicular del plasma. En este sentido la
difusión es también ambipolar.
Capítulo 4
Colisiones

4.1 Colisiones en plasmas totalmente ioniza-


dos
Consideramos ahora las colisiones entre partículas cargadas. Sabemos de la
Introducción que en un plasma, al ser el número de partículas dentro de la
esfera de Debye muy grande, las colisiones dominantes son las de pequeña
desviación. La idea ahora es llevar adelante en forma precisa el desarollo
aproximado de la Introducción.
Consideramos la interacción eléctrica entre una partícula proyectil α y
una partícula blanco β, que pueden ser o no de la misma especie. Sabemos
de la Mecánica que conviene estudiar esta interacción en términos de las
variables velocidad relativa y velocidad del centro de masas

v = vα − vβ ,
mα vα + mβ vβ
V = ,
mα + mβ
en términos de las cuales las velocidades son

vα = V + v, (4.1a)
mα + mβ

vβ = V − v. (4.1b)
mα + mβ
El problema de la interacción de las dos partículas originales se traduce
así en un problema equivalente, correspondiente a la interacción de una sola
partícula de masa igual a la masa reducida
mα mβ
µαβ = ,
mα + mβ

53
CAPÍTULO 4. COLISIONES 54

que se mueve con la velocidad relativa v y que interactúa con un centro fijo
a través del potencial
qα qβ
U =− ,
4πε0 r
donde r es la distancia relativa entre partículas verdaderas. Esta partícula
equivalente se desvía luego de la interacción un ángulo χ respecto de la
dirección original, que es una función del parámetro de impacto b dada por
³χ´ b0
tan = , (4.2)
2 b
donde
qα qβ
b0 ≡ , (4.3)
4πε0 µαβ v2
muy similar a la definición (1.5) usada en la Introducción.
En el problema equivalente el módulo de la velocidad relativa v no cam-
bia luego de la interacción (por conservación de la energía), por lo que la
desviación se reduce al cambio de dirección, de ángulo χ, y podemos por lo
tanto escribir el cambio de velocidad relativa debido a la interacción como,
descomponiéndolo en componentes paralela y perpendicular a la dirección
original,

2b20 /b2
∆vq = v cos χ − v = − v, (4.4a)
1 + b20 /b2
2b0 /b
∆v⊥ = v sin χ = v, (4.4b)
1 + b20 /b2

donde para las últimas igualdades usamos la relación (4.2).


Como hicimos en la Introducción, calculamos la desviación producida
por la superposición de desviaciones con parámetros de impacto entre dos
valores dados bmin y bmax , mientras la partícula recorre una distancia v∆t,
en el tiempo ∆t. Debemos tener en cuenta que la densidad de centros dis-
persores es igual a la de partículas blanco con velocidad vβ , que podemos
expresar en términos de la función de distribución como dnβ = fβ (vβ ) d3 vβ .
El número de centros dispersores, con parámetro de impacto en el entorno
de b, que encuentra la partícula equivalente al recorrer la distancia v∆t, es
entonces 2πbdbv∆t dnβ . De la (4.4a) vemos además que todas las interaccio-
nes producen variación paralela en el mismo sentido, por lo que todas ellas
se superponen directamente para dar
Z bmax
h∆vq ib = ∆vq 2πbdb dnβ v∆t = −4πv 2 b20 ln Λ dnβ ∆t,
bmin
CAPÍTULO 4. COLISIONES 55

donde hemos escrito Λ = bmax /bmin , y hemos simbolizado la operación reali-


zada con h...ib .
Para el caso de desviación perpendicular, el valor dado por (4.4b) es
equiprobable en todas las direcciones perpendiculares, por lo que su valor
integrado es nulo, no así la desviación cuadrática que es
Z bmax
­ 2®
(∆v⊥ ) b = (∆v⊥ )2 2πbdb dnβ v∆t = 8πv 3 b20 ln Λ dnβ ∆t.
bmin

Las desviaciones por unidad de tiempo pueden entonces expresarse como


d
h∆vq ib = −4πv 2 b20 ln Λ dnβ ,
dt
d ­ ®
(∆v⊥ )2 b = 8πv 3 b20 ln Λ dnβ .
dt
Estas desviaciones están referidas a las direcciones paralela y perpendicu-
lar respecto de la dirección inicial de la partícula equivalente. Con estos
resultados podemos expresar las desviaciones lineal y cuadrática en forma
tensorial covariante, teniendo en cuenta que la lineal es en la dirección de la
velocidad original
d v
h∆vib = −4πv 2 b20 ln Λ dnβ
dt v
2
(qα qβ ) ln Λ v
= − 2 2
dnβ 3 .
4πε0 µαβ v

Por otro lado, la cuadrática tiene sólo componentes perpendiculares (verifi-


2
que
­ esto2 ®por conservación de |v| , y del hecho que |h∆vq ib | resulta igual a
(∆v⊥ ) b /2v). Ambas componentes son de la misma magnitud (que es la
mitad de la calculada, ya que, tomando el eje z en la dirección paralela, es
(∆v⊥ )2 = (∆vx )2 + (∆vy )2 )
d ³ vv ´
h∆v∆vib = 4πv 3 b20 ln Λ dnβ I − 2
dt v
2
(qα qβ ) ln Λ ³ vv ´
= dnβ I − .
4πε20 µ2αβ v v2

Estas expresiones pueden hacerse más amigables notando que


µ ¶
∂ 1 v
= − 3,
∂v v v
2
∂ v 1 ³ vv ´
= I− 2 ,
∂v∂v v v
CAPÍTULO 4. COLISIONES 56

con lo que
µ ¶
d (qα qβ )2 ln Λ ∂ 1
h∆vib = dnβ ,
dt 4πε20 µ2αβ ∂v v
d (qα qβ )2 ln Λ ∂ 2 v
h∆v∆vib = dnβ .
dt 4πε20 µ2αβ ∂v∂v
Debemos ahora calcular las desviaciones de la partícula proyectil real α.
En el problema real la velocidad del centro de masas se conserva durante la
interacción, por lo que el cambio de velocidad ∆vα es, de (4.1),

∆vα = ∆v,
mα + mβ
con lo que, usando también que v = vα − vβ , podemos expresar las desvia-
ciones por unidad de tiempo de la partícula proyectil original, en términos
de sólo variables originales, como
µ ¶ µ ¶
d mβ (qα qβ )2 ln Λ ∂ 1
h∆vα ib = dnβ ,
dt mα + mβ 4πε20 µ2αβ ∂vα |vα − vβ |
µ ¶2
d mβ (qα qβ )2 ln Λ ∂ 2
h∆vα ∆vα ib = |vα − vβ | dnβ .
dt mα + mβ 4πε20 µ2αβ ∂vα ∂vα
Falta la última operación, que es sumar sobre todas las velocidades de
las partículas blanco, para obtener las desviaciones promedio propiamente
dichas. Conviene para esto definir las funciones (denominadas potenciales de
Rosenbluth)
Z Z
gαβ ≡ |vα − vβ | dnβ = |vα − vβ | fβ (vβ ) d3 vβ , (4.5a)
Z Z
mα dnβ mα fβ (vβ ) 3
hαβ ≡ = d vβ , (4.5b)
µαβ |vα − vβ | µαβ |vα − vβ |
con lo que tenemos finalmente las desviaciones por unidad de tiempo de
partículas tipo α debidas a interacciones con partículas tipo β

d (qα qβ )2 ln Λ ∂hαβ
h∆vα i = , (4.6a)
dt 4πε20 m2α ∂vα
d (qα qβ )2 ln Λ ∂ 2 gαβ
h∆vα ∆vα i = . (4.6b)
dt 4πε20 m2α ∂vα ∂vα
Notemos que definimos Λ como el cociente bmax /bmin ; como argumentamos
en la Introducción, tomamos bmax igual a la longitud de Debye, más allá de
CAPÍTULO 4. COLISIONES 57

la cual la interacción considerada es fuertemente apantallada. Para bmin


tomamos la distancia característica de una colisión fuerte, que es b0 evaluado
en una energía característica µαβ v2 /2 = 3T /2
qα qβ
bmin = .
12πε0 T
El logaritmo de Coulomb ln Λ varía relativamente poco (menos de un factor
3) en la amplia gama de estados de plasma conocidos, en los que densidades
y temperaturas varían en varios órdenes de magnitud. En todos los casos
prácticos es: 10 . ln Λ . 30, por lo que en lugar de calcularlo es más
práctico consultar en una tabla el valor apropiado para el tipo de plasma que
se está estudiando.

4.2 Ecuación de Fokker-Planck


A partir de las expresiones (4.6) podemos finalmente calcular la forma del
término de colisiones en la ecuación cinética (3.2). La idea es que el gran
número de colisiones simultáneas dentro de la esfera de Debye logra que el
estado dinámico de una dada partícula en un instante t + ∆t no dependa de
sus estados previos a t (∆t es una medida del tiempo necesario para “borrar”
la memoria anterior, a través de muchas colisiones; o sea, ∆t es el tiempo en el
que la velocidad de la partícula cambia apreciablemente debido a colisiones).
De esta manera, el estado de la función de distribución en t + ∆t se puede
expresar como
Z
fα (vα , t + ∆t) = fα (vα − ∆vα , t) P (vα − ∆vα , ∆vα , ∆t) d3 ∆vα ,

donde P (vα − ∆vα , ∆vα , ∆t) es la densidad de probabilidad de que una par-
tícula con vα − ∆vα sufra un cambio ∆vα en un ∆t. Estamos expresando
así que, considerando la evolución debida a sólo las colisiones, la función
en el instante t + ∆t se determina completamente por la correspondiente
función en t (proceso Markoviano). Si desarrollamos en Taylor la igualdad
anterior; el miembro de la izquierda a orden uno en ∆t, y el de la dere-
cha a orden dos en ∆vα (desarrollamos en el entorno de vα el producto
fα (vα − ∆vα , t) P (vα − ∆vα , ∆vα , ∆t)), obtenemos
µ ¶ Z
∂fα
fα (vα , t) + ∆t = fα (vα , t) P (vα , ∆vα , ∆t) d3 ∆vα
∂t col
· Z ¸
∂ 3
− · fα (vα , t) ∆vα P (vα , ∆vα , ∆t) d ∆vα
∂vα
CAPÍTULO 4. COLISIONES 58
· Z ¸
1 ∂ 3
+ : fα (vα , t) ∆vα ∆vα P (vα , ∆vα , ∆t) d ∆vα .
2 ∂vα ∂vα
Notemos que, por ser P una densidad de probabilidad, es
Z
P (vα , ∆vα , ∆t) d3 ∆vα = 1,

a la vez que Z
∆vα P (vα , ∆vα , ∆t) d3 ∆vα = h∆vα i

es la variación media de velocidad ocurrida en un intervalo ∆t, que podemos


escribir como
d
h∆vα i = ∆t h∆vα i .
dt
Análogamente
Z
d
∆vα ∆vα P (vα , ∆vα , ∆t) d3 ∆vα = ∆t h∆vα ∆vα i .
dt
Con todo esto tenemos, tomando el límite ∆t → 0,
µ ¶ · ¸ · ¸
∂fα ∂ d 1 ∂ d
=− · fα (vα ) h∆vα i + : fα (vα ) h∆vα ∆vα i .
∂t col ∂vα dt 2 ∂vα ∂vα dt
Usando entonces las (4.6), y teniendo en cuenta que debemos considerar
interacciones con todas las especies cargadas (incluida α misma), tenemos la
expresión final del término de colisiones de Fokker-Planck
µ ¶ X · µ ¶ µ ¶¸
∂fα ∂ ∂hαβ 1 ∂ ∂ 2 gαβ
= γ αβ − · fα + : fα ,
∂t col β
∂v α ∂v α 2 ∂v α ∂vα ∂v α ∂vα

(4.7)
donde hemos introducido la notación
(qα qβ )2 ln Λ
γ αβ ≡ .
4πε20 m2α
Con este término de colisiones la ecuación cinética (3.2), junto a las ecua-
ciones de Maxwell en la forma (3.1), constituye la descripción más completa
del plasma.
Para la evolución del plasma en tiempos largos en el sentido que las par-
tículas sufren un número apreciables de colisiones se acostumbra resolver las
ecuaciones cinéticas en el entorno de funciones maxwellianas, aproximando
las funciones de distribución por
fα (x, v, t) = fαMB (x, v, t) [1 + ϕ (v)] , (4.8)
CAPÍTULO 4. COLISIONES 59

donde
" #
nα (x, t) mα |v − uα (x, t)|2
fαMB (x, v, t) = exp − ,
[2πTα (x, t) /mα ]3/2 2Tα (x, t)

y ϕ (v) es una función de valor pequeño comparado con la unidad, y que


depende de sólo la velocidad. Las variables de fluido nα (x, t), Tα (x, t) y
uα (x, t) (densidad, temperatura y velocidad de fluido) se suponen funciones
suavemente variables en el tiempo y el espacio. La idea consiste en reempla-
zar (4.8) en la ecuación cinética, linealizarla en ϕ (v) y resolver para ϕ (v)
descomponiendo ésta en una base de polinomios apropiada (habitualmen-
te polinomios de Sonine). Las condiciones de existencia de solución para
los coeficientes de estos polinomios determinan relaciones entre las derivadas
espaciales y temporales de las variables de fluido, que resultan ser, precisa-
mente, ecuaciones de tipo fluido, que incluyen los coeficientes de transporte
totalmente determinados; estos son viscosidades y conductividades térmica
y eléctrica. Este método, denominado de Chapman y Enskog, es conceptual-
mente sencillo, pero también muy tedioso. Fue empleado por primera vez
por Braginskii para el caso de plasmas (S. I. Braginskii, Reviews of Plas-
ma Physics, Vol. 1, Consultants Bureau, New York, 1965)), por lo que las
ecuaciones de fluido y coeficientes de transporte correspondientes llevan su
nombre.

4.3 Relajación en plasmas


4.3.1 Plasmas fríos
Las desviaciones colisionales medias dadas por las (4.6) dependen de la fun-
ción de distribución de las partículas blanco. Para partículas blanco frías,
sin velocidad de deriva, tenemos fβ (vβ ) = nβ δ (vβ ), donde δ es la delta de
Dirac. Con esto, los potenciales de Rosenbluth (4.5) se reducen a
gαβ = nβ vα ,
mα nβ
hαβ = ,
µαβ vα
y, por lo tanto,
d (qα qβ )2 nβ ln Λ
h∆vα i = − vα , (4.9a)
dt 4πε20 mα µαβ vα3
· ¸
d (qα qβ )2 nβ ln Λ vα vα
h∆vα ∆vα i = I− 2 . (4.9b)
dt 4πε20 m2α vα vα
CAPÍTULO 4. COLISIONES 60

Estas expresiones son también válidas cuando la velocidad vα de la par-


tícula proyectil es mucho mayor que la velocidad térmica de las partículas
blanco. En términos de desviaciones paralela y perpendicular a la trayectoria
original es

d (qα qβ )2 nβ ln Λ
h∆vαq i = − , (4.10a)
dt 4πε20 mα µαβ vα2
d ­ ® (qα qβ )2 nβ ln Λ
(∆vα⊥ )2 = , (4.10b)
dt 2πε20 m2α vα
que nos permite establecer tiempos característicos de frenado longitudinal de
partículas α por β

vα 4πε20 mα µαβ vα3


τ qαβ ¯
≡ ¯d ¯ = , (4.11)
dt
h∆vαq i¯ (qα qβ )2 nβ ln Λ
y de deflexión perpendicular de partículas α por β
v2 2πε20 m2α vα3
τ ⊥αβ ≡ ¯ d ­ α 2 ®¯ = .
¯ (∆vα⊥ ) ¯ (qα qβ )2 nβ ln Λ
dt

Vemos que
τ qαβ 2µαβ 2mβ
= = .
τ ⊥αβ mα mα + mβ
Así, partículas livianas colisionando con partículas pesadas (mα ¿ mβ )
son frenadas y deflectadas en tiempos muy similares; lo mismo sucede con
partículas que colisionan con partículas semejantes (mα ≈ mβ ). Partículas
pesadas colisionando con livianas (mα À mβ ) son frenadas en tiempos mucho
más largos que los necesarios para deflectarlas.
Estimemos los tiempos característicos de variación de energía cinética
Kα = mα vα2 /2. Usando que
mα £ ¤ mα 2
∆Kα = (vα + ∆vαq )2 + (∆vα⊥ )2 − v
2 2 α
mα £ ¤
= (∆vαq )2 + (∆vα⊥ )2 + mα vα ∆vαq ,
2
con lo cual, dado que
d ­ ®
(∆vαq )2 ' 0,
dt
resulta
d mα d ­ ® d
h∆Kα i = (∆vα⊥ )2 + mα vα h∆vαq i
dt 2 dt dt
CAPÍTULO 4. COLISIONES 61
µ ¶
(qα qβ )2 nβ ln Λ 1 1
= −
4πε20 vα mα µαβ
(qα qβ )2 nβ ln Λ
= − . (4.12)
4πε20 mβ vα

El tiempo característico de decaimiento de la energía cinética es entonces


(recordemos que las partículas blanco están quietas; la energía de la partícula
proyectil sólo puede decaer en este caso)

Kα 2πε20 mα mβ vα3
τK ¯
αβ ≡ ¯ d
¯= .
dt
h∆Kα i¯ (qα qβ )2 nβ ln Λ

Si comparamos el tiempo de variación de la energía de la partícula α


debido a partículas de su misma especie con el debido a partículas de otra
especie β, es µ ¶2
τKαα qβ mα
K
= ,
τ αβ qα mβ
que nos dice que las partículas livianas son más rápidamente afectadas por
las de su propia especie que por especies más pesadas, mientras que para
las partículas pesadas ocurre lo contrario. Así, tanto los electrones como los
iones muy rápidos moviéndose en un plasma pierden su energía básicamente
debido a sólo los electrones de éste.
Considerando ahora que las partículas proyectil α tienen una distribución
maxwelliana, su temperatura está dada por
Z
2
Tα = Kα fα (vα ) d3 vα ,
3nα
con lo que la variación de la temperatura de esta distribución de partículas,
debida a los choques con la distribución de partículas blanco β es
Z
dTα 2 d
= h∆Kα i fα (vα ) d3 vα
dt 3nα dt
Z µ ¶
2 d mα vα2
= 3/2
h∆Kα i exp − d3 vα , (4.13)
3 (2πTα /mα ) dt 2T α

que, usando la expresión (4.12), es fácilmente evaluable y da

dTα 2 (qα qβ )2 nβ ln Λ
=− Tα ,
dt 3ε20 mα mβ (2πTα /mα )3/2
CAPÍTULO 4. COLISIONES 62

que nos permite identificar el tiempo de decaimiento (recordar que las par-
tículas blanco son frías) de la temperatura como

3ε20 mα mβ (2πTα /mα )3/2


τ Tαβ = . (4.14)
2 (qα qβ )2 nβ ln Λ

Si consideramos entonces un plasma de iones y electrones maxwellianos a


igual temperatura, que interactúa con otra distribución mayoritaria de iones
del mismo tipo y electrones a temperatura muy inferior, podemos evaluar las
relaciones de tiempos característicos
r
τ Tee τ Tii me
T
' T ' ,
τ ii τ ei mi

que nos indican que los electrones tienden a termalizar


p entre sí muy rápi-
damente; a su vez, en un tiempo característico ' me /mi veces mayor
termalizan entre p
sí los iones, y en un tiempo todavía mayor a éste por el
mismo factor ' me/mi termalizan ambas especies entre sí. Estas consi-
deraciones nos indican porqué es posible tener en la práctica un plasma con
iones a temperatura diferente de la de electrones, dado que es habitual que
haya procesos de calentamiento diferenciados para cada especie, y los tiem-
pos de termalización entre especies pueden ser muy grandes comparados con
los de interés.

4.3.2 Plasmas maxwellianos


Veamos ahora las expresiones correspondientes a una distribución de partícu-
las blanco maxwelliana sin deriva
µ ¶
nβ mβ vβ2
fβ (vβ ) = exp − .
(2πTβ /mβ )3/2 2Tβ

Para evaluar los potenciales de Rosenbluth con esta expresión son útiles las
siguientes integrales definidas (sobre vectores tridimensionales y adimensio-
nales x, y)
Z
exp (−x2 ) 3 π 3/2
dx = erf (y) ,
|y − x| y
Z
¡ ¢ ¡ ¢
|y − x| exp −x2 d3 x = π exp −y 2

π 3/2 (1 + 2y 2 )
+ erf (y) ,
2y
CAPÍTULO 4. COLISIONES 63

donde erf (y) es la función error


Z y
2 ¡ ¢
erf (y) ≡ √ exp −x2 dx; erf (∞) = 1.
π 0

Definiendo r

y≡ vα ,
2Tβ
los potenciales resultan entonces

nβ mα + mβ erf (y)
hαβ = 3/2
,
(2Tβ /mβ ) mβ y
s · √ ¸
2Tβ ¡ 2¢ π (1 + 2y 2 )
gαβ = nβ exp −y + erf (y) ,
πmβ 2y

con los que resulta


µ ¶
d (qα qβ )2 nβ ln Λ mα + mβ mβ
h∆vαq i =
dt 4πε20 m2α mβ 2Tβ
· 2
¸
2 exp (−y ) erf (y)
× √ − , (4.15)
π y y2
y

d ­ 2® (qα qβ )2 nβ ln Λ
(∆vα⊥ ) =
dt 4πε2 m2 v
· 0 α α 2 µ ¶ ¸
2 exp (−y ) 1
× √ + 2 − 2 erf (y) . (4.16)
π y y

En el límite de velocidades vα grandes comparadas con la velocidad tér-


mica de las partículas blanco β, y À 1, es inmediato recuperar los resultados
(4.10).
Una derivación similar a la que llevó a la expresión (4.13), usando ahora
las expresiones (4.15) y (4.16) (lo que complica la evaluación de las integrales
a efectuar), lleva a que
dTα Tα − Tβ
=− ,
dt τ Tαβ
con la expresión (4.14), que, como corresponde, indica el proceso de tendencia
a igualación de temperaturas por colisiones.
CAPÍTULO 4. COLISIONES 64

4.4 Resistividad en plasma maxwelliano


Para cerrar el modelo de un solo fluido falta evaluar la resistividad η (3.20)
(η = meν ei /e2 ne ) a través de la frecuencia de colisiones ν ei . Evaluaremos ésta
para una distribución maxwelliana de electrones, que se mueve con velocidad
de deriva ue a través de un fondo de iones sin deriva (ue es la velocidad
relativa entre electrones e iones). La frecuencia de colisiones usada es la que
modela la transferencia de impulso entre especies (3.11)
Rei = me ne (ui − ue ) ν ei = −me ne ue ν ei ,
en la configuración considerada.
La fuerza realizada por los iones sobre los electrones a través de las coli-
siones puede escribirse en general como
Z
d
Rei = me h∆ve ii fe (ve ) d3 ve .
dt
Consideramos que la velocidad de deriva ue es pequeña comparada con la
velocidad térmica electrónica, con lo cual
à !
ne me |ve − ue |2
fe (ve ) = exp −
(2πTe /me )3/2 2Te
µ ¶ µ ¶
ne me me ve2
' 1+ ve · ue exp − .
(2πTe /me )3/2 Te 2Te

Por otro lado, usando la definición (4.11) escribimos


d ve
h∆ve ii = − ,
dt τ qei
con todo lo cual, usando además que la integral de ve con una función isótropa
de ve es nula, nos lleva a que
Z µ ¶
ne me ve ve me ve2
Rei = −me 3/2 T
ue · exp − d3 ve ,
(2πTe /me ) e τ qei 2Te
como, por isotropía debe ser
Z µ ¶ Z 2 µ ¶
ve ve meve2 3 1 ve me ve2
exp − d ve = I exp − d3 v e ,
τq 2Te 3 τ qei 2Te
resulta
µ ¶5/2 Z µ ¶
ne me ve2 meve2
Rei = −me ue exp − d3 ve ,
3 (2π)3/2 Te τq 2Te
CAPÍTULO 4. COLISIONES 65

de donde identificamos
µ ¶5/2 Z µ ¶
1 me ve2 me ve2
ν ei = exp − d3 ve .
3 (2π)3/2 Te τ qei 2Te

Esta expresión es fácilmente evaluable para el caso de iones con tempera-


turas similares o menores que la de electrones, en cuyo caso las velocidades
de éstos son muy superiores a las térmicas iónicas, y podemos por lo tanto
usar la expresión sencilla (4.11)

4πε20 me µei ve3 4πε20 m2e ve3


τ qei = ' .
Z 2 e4 ni ln Λ Z 2 e4 ni ln Λ
La integración es elemental, y resulta

Z 2 e4 ni ln Λ
ν ei = √ .
3 (2π)3/2 ε20 Te3/2 me

Notemos que esta evaluación es aproximada debido a que no hemos tenido


en cuenta cómo las colisiones e − i afectan la distribución fe (ve ) apartándola
de la maxwelliana suspuesta. La resolución más rigurosa se hace a través
del método de Chapman-Enskog mencionado arriba, que tiene en cuenta el
apartamiento respecto de la maxwelliana a través de la función ϕ (v). El
resultado de Braginskii muestra que el valor correcto de ν ei es la mitad del
calculado aquí. Incluyendo el factor 1/2 de este cálculo más riguroso, la
resistividad resulta entonces (usando cuasineutralidad)

Ze2 me ln Λ
η= 3/2
. (4.17)
6 (2π)3/2 ε20 Te

Notemos que es independiente de la densidad del plasma; el efecto de incre-


mentar la densidad de iones que tiende a frenar más el flujo de electrones,
se compensa con el incremento proporcional de electrones (portadores de
carga).
Capítulo 5
Oscilaciones en plasmas

5.1 Ecuaciones básicas


El plasma posee muy variados modos de oscilación. Estudiaremos aquí las
oscilaciones lineales (de pequeña amplitud) que se propagan en un estado ba-
se en reposo y homogéneo en densidades, temperaturas y campo magnético,
cuyas magnitudes denotamos con subíndice 0. Describiremos el plasma con
la aproximación de dos fluidos y consideraremos efectos de presión isótropa
solamente. Así, para cada especie desarrollamos a primer orden en los apar-
tamientos, respecto al estado base, y estudiamos las formas de oscilación
de estos apartamientos. Las ecuaciones, fácilmente deducibles, son (α y β
representan electrones o iones)

∂δnα
+ n0α ∇ · uα = 0,
∂t
∂uα c2 qα
= − 0α ∇δnα + (E + uα × B0 ) − ν αβ (uα − uβ ) ,
∂t n0α mα
p
donde hemos usado la velocidad del sonido en el estado base, c0α = γ α p0α /ρ0α ,
al considerar procesos barotrópicos de la forma genérica

pα n−γ
α
α = cte,

para los cuales los apartamientos δpα y δnα están relacionados por
p0α
δpα = γ α δnα = mα c20α δnα .
n0α
Hemos tenido en cuenta también que en el estado base tanto el campo eléctri-
co como las velocidades son nulos, y sus apartamientos no han sido designados

66
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 67

con una δ. Debemos agregar las ecuaciones de Maxwell también linealizadas


(usamos neutralidad del estado base, Zn0i = n0e )
e
∇·E = (Zδni − δne ) ,
ε0
∂δB
∇×E = − , ∇ · δB = 0
∂t
1 ∂E
∇ × δB = µ0 en0e (ui − ue ) + 2 .
c ∂t
Usando el hecho que todas estas ecuaciones son lineales y de coeficientes
constantes, desarrollamos las magnitudes perturbadas en componentes de
Fourier espaciales y temporales, escribiendo para una magnitud perturbada
genérica a (x, t)
a (x, t) = a exp [i (k · x − ωt)] .
Aquí i es la unidad imaginaria, a es una amplitud compleja constante (no la
distinguimos con un símbolo diferente para no introducir notación demasiado
pesada), k es el vector de onda y ω la frecuencia angular del modo genérico.
Notemos que para magnitudes vectoriales es
∇ · a → ik · a, ∇ × a → ik × a,
con lo que las ecuaciones para las amplitudes complejas son fácilmente cal-
culables, resultando
−ωδnα + n0α k · uα = 0,
2
c qα
−iωuα = −ik 0α δnα + (E + uα × B0 ) − ν αβ (uα − uβ ) ,
n0α mα
e
ik · E = (Zδni − δne ) ,
ε0
k × E = ωδB, k · δB = 0
ω
ik × δB = µ0 en0e (ui − ue ) − i E.
c2
Comenzamos por reducir el número de variables usando la ecuación de
continuidad para eliminar las perturbaciones de densidad, y la ley de Faraday
para eliminar la perturbación del campo magnético
k · uα k×E
δnα = n0α , δB = ,
ω ω
con lo que obtenemos el sistema reducido a sólo las velocidades y el campo
eléctrico (notemos que la ecuación k · δB = 0 se satisface idénticamente)
k · uα qα
−iωuα = −ikc20α + (E + uα × B0 ) − ν αβ (uα − uβ ) ,
ω mα
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 68

en0e
ik · E = k · (ui − ue ) , (5.1a)
ε0 ω
ω2
ik × (k × E) = µ0 en0e ω (ui − ue ) − i E. (5.1b)
c2
Usando la identidad vectorial
k × (k × E) = k (k · E) − k 2 E
en la segunda de las (5.1) vemos que al multiplicar escalarmente por k (y usar
que µ0 ε0 = 1/c2 ) la primera de las (5.1) se satisface idénticamente (la razón es
que la conservación de la carga, implícita en las ecuaciones de Maxwell, equi-
vale aquí a la conservación de las partículas, que fue usada en la eliminación
de las densidades perturbadas). Podemos por lo tanto reducirnos al sistema
(explicitamos las especies, usando (3.4) para escribir ν ie = ν ei Zme /mi , y
elaboramos ligeramente la ecuación de Maxwell sobreviviente)
k · ue e
−iωue = −ikc20e − (E + ue × B0 ) + ν ei (ui − ue ) , (5.2)
ω me
k · ui Ze Zme
−iωui = −ikc20i + (E + ui × B0 ) − ν ei (ui − ue ) , (5.3)
ω mi mi
µ ¶
2 ω2 en0e
k − 2 E − k (k · E) = i 2 ω (ui − ue) (5.4)
c ε0 c
Este conjunto de ecuaciones forma la base para el estudio de oscilaciones
de pequeña amplitud en plasmas homogéneos. El punto es que este sistema
de ecuaciones algebraicas es lineal y homogéneo. Soluciones no triviales son
posibles (esto es, existen perturbaciones oscilantes) sólo si el determinante
de la matriz de coeficientes del sistema se anula. Esta condición establece
una relación entre la frecuencia de la oscilación y el vector de onda, la de-
nominada relación de dispersión, que depende de las magnitudes del estado
base homogéneo.
A pesar de la apariencia sencilla de las ecuaciones, las oscilaciones posibles
son muy variadas y la deducción de la relación de dispersión es bastante
tediosa si no se consideran algunas situaciones particulares.

5.2 Oscilaciones en plasmas sin campo mag-


nético
Comenzamos por estudiar las oscilaciones posibles en un plasma sin cam-
po magnético base (B0 = 0) y consideramos frecuencias de oscilación altas
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 69

comparadas con la frecuencia de colisiones (ω À ν ei ). Tenemos en tal caso


k · ue e
ue = kc20e 2
−i E,
ω me ω
k · ui Ze
ui = kc20i 2 + i E.
ω mi ω
Si multiplicamos escalarmente por k cada una de estas ecuaciones para des-
pejar el k · uα correspondiente, y el resultado lo reemplazamos en la ecuación
original obtenemos
· ¸
e k (k · E)
ue = −i +E ,
me ω ω 2 /c20e − k 2
· ¸
Ze k (k · E)
ui = i +E ,
mi ω ω 2 /c20i − k 2
que al reemplazar en la (5.4) nos da una única ecuación vectorial para el
campo eléctrico
µ ¶ · ¸
2 ω 2 ω 2pe ω 2pi ω 2pe /c2 ω 2pi /c2
k − 2 + 2 + 2 E − k (k · E) 1 − 2 2 − = 0,
c c c ω /c0e − k 2 ω 2 /c20i − k 2
(5.5)
donde hemos introducido las denominadas frecuencias de plasma para elec-
trones e iones
e2 n0e 2 (Ze)2 n0i
ω 2pe ≡ , ω pi ≡ . (5.6)
ε0 me ε0 mi
De (5.5) podemos ver que existen dos tipos posibles de oscilación. Uno
es aquel con campo eléctrico perpendicular a k (ondas transversales), cuya
relación de dispersión es claramente
ω 2 = c2 k 2 + ω 2pe + ω 2pi ' c2 k 2 + ω 2pe . (5.7)
Éstas son ondas electromagnéticas afectadas por la respuesta de los electrones
(los iones prácticamente no participan ya que ω 2pi ¿ ω 2pe ). Para muy altas
frecuencias (ω À ω pe ) tenemos la relación de una onda electromagnética en
el vacío ω 2 = c2 k 2 ; la inercia de los electrones no les permite responder a la
excitación electromagnética tan rápida. Por otro lado, vemos que no puede
existir este tipo de oscilación con ω < ω pe ; los electrones son capaces de
responder para anular el campo eléctrico de la onda.
El otro tipo de oscilación es el de ondas longitudinales, también denomina-
das electrostáticas, con E paralelo a k. Basta multiplicar a (5.5) escalarmente
por k para obtener la condición de existencia de estas ondas
µ ¶
2
ω 2pe ω 2pi
ω + − 1 = 0,
ω 2 − k 2 c20e ω 2 − k 2 c20i
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 70

por lo que tendremos oscilaciones electrostáticas si

ω 2pe ω 2pi
+ = 1. (5.8)
ω 2 − k 2 c20e ω 2 − k 2 c20i

Ésta es una ecuación cuadrática en ω 2 , lo que nos proporciona dos ramas


distintas. Dado que
Te,i
c20e,i = γ e,i ,
me,i
es c20e À c20i para temperaturas no muy diferentes, por lo que si tenemos
frecuencias con ω 2 > k 2 c20e, ciertamente será también ω 2 > k 2 c20i , con lo que
en este rango se puede despreciar el segundo término en (5.8), lo que permite
obtener inmediatamente
ω 2 = ω 2pe + k 2 c20e ,
que corresponde a la rama de oscilaciones de plasma (las primeras que se
observaron experimentalmente, lo que les dió este nombre tan exclusivo).
Nótese que aun en un plasma frío (c0e = 0) tendríamos oscilaciones (con
velocidad de grupo ∂ω/∂k = 0) de manera que la fuerza restitutiva no es
la presión, como en las oscilaciones longitudinales acústicas, sino el campo
eléctrico que se genera al desbalancear localmente la neutralidad del plasma;
la inercia está dada por la de los electrones; los iones permanecen práctica-
mente quietos. La presencia de temperatura agrega una componente acústica
a esta oscilación básicamente electrostática, que da lugar a una velocidad de
grupo finita.
La otra rama puede identificarse en la zona de bajas frecuencias (ω ¿
ω pe ). En tal caso, al llevar (5.8) a la forma de una cuadrática en ω 2 podemos
despreciar ω 4 frente a ω 2 ω 2pe , lo que permite fácilmente obtener
µ ¶
2 2 2 2
ω 2pi
ω ' k c0i + c0e 2
ω pe
Zγ Te + γ i Ti
= k2 e .
mi
Identificamos aquí una oscilación longitudinal acústica en la que la fuerza
restitutiva está provista por la presión de iones y electrones, y la inercia por
los iones. Este modo de oscilación es entonces denominado iónico-acústico.
Haciendo la teoría cinética de esta oscilación se ve que es muy fuertemente
amortiguada, salvo cuando Te À Ti (intuitivamente, si los electrones no
tienen una velocidad muy grande son capaces de anular el campo eléctrico
de la onda). La velocidad de fase de las ondas ondas iónico-acústicas es
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 71

entonces
Zγ eTe
c2s = .
mi

5.3 Oscilaciones en plasmas con campo mag-


nético
Cuando incluimos un campo magnético uniforme en el estado base el álgebra
necesaria para obtener la relación de dispersión se complica grandemente,
aun considerando ω À ν ei para poder despreciar las colisiones. Podemos
simplificar el problema un poco más viendo que el término de presiones,
comparado con el de inercia, en las ecuaciones (5.2) y (5.3) es
¯ 2 ¯
¯kc0e,i k · ue /ω ¯ k 2 c20e,i
≈ ,
|ωue| ω2
por lo que si consideramos ondas cuya velocidad de fase vf = ω/k es grande
comparada con las velocidades del sonido, el término de presiones puede
despreciarse (note que sólo hace falta que los cuadrados de las velocidades
satisfagan la desigualdad, vf2 À c20e,i , por lo que basta que vf sean unas pocas
veces más grande que c0e,i para que la aproximación sea muy buena). De esta
manera podemos escribir
ie
ue = − (E + ue × B0 ) ,
me ω
iZe
ui = (E + ui × B0 ) .
mi ω
Para despejar la velocidad de estas ecuaciones procedemos, como es ya
habitual, postmultiplicando vectorialmente por B0 y reemplazando el resul-
tado en la ecuación original, con lo que obtenemos
µ ¶2 µ ¶2
ie eB0 e
ue = − E+ ue⊥ − E × B0 ,
me ω me ω me ω
µ ¶2 µ ¶2
iZe ZeB0 Ze
ui = E+ ui⊥ − E × B0 ,
mi ω mi ω mi ω
que, usando el versor en la dirección de B0 , b = B0 /B0 , y las frecuencias
angulares de ciclotrón, podemos escribir como
³ ω ´2 ie ³ ω ´2 E × b
ce ce
ue − ue⊥ = − E− ,
ω me ω ω B0
³ ω ´2 iZe ³ ω ´2 E × b
ci ci
ui − ui⊥ = E− ,
ω mi ω ω B0
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 72

de donde podemos evaluar inmediatamente las componentes paralela y per-


pendicular a b como
ie iZe
ueq = − Eq , uiq = Eq , (5.9a)
me ω mi ω
µ ³ ω ´2 E × b ¶
1 ie ce
ue⊥ = 2 − E⊥ − , (5.9b)
1 − (ω ce /ω) me ω ω B0
µ ³ ω ´2 E × b ¶
1 iZe ci
ui⊥ = 2 E⊥ − . (5.9c)
1 − (ω ci /ω) mi ω ω B0

Al reemplazar estas expresiones en (5.4) obtenemos un sistema algebraico


que sólo contiene al campo eléctrico. Conviene en este punto introducir un
sistema ortogonal adaptado al problema. Por supuesto, elegimos un eje pa-
ralelo al campo magnético. En el plano perpendicular tomamos como eje 1 el
que es paralelo al vector de onda perpendicular k⊥ , y el eje 2 el perpendicular
a éste y al campo magnético, que forma la terna derecha (1, 2, q). Así, para
un vector genérico A tenemos

Aq = A · b, A⊥ = A − Aq b,
k⊥ k⊥
A⊥1 = A⊥ · =A· ,
|k⊥ | |k⊥ |
b × k⊥ b×k
A⊥2 = A⊥ · = A⊥ · .
|k⊥ | |k⊥ |

Si notamos que, usando conmutatividad del producto mixto, es

(A × b) · (b × k) = [b × (b × k)] · A = −k⊥ · A,

la proyección sobre los ejes 1 y 2 de las dos últimas de las (5.9) es muy sencilla
y se obtiene
µ ³ ω ´2 E ¶
1 ie ce ⊥2
ue⊥1 = 2 − E⊥1 − ,
1 − (ω ce /ω) me ω ω B0
µ ³ ω ´2 E ¶
1 ie ce ⊥1
ue⊥2 = 2 − E⊥2 + ,
1 − (ω ce /ω) me ω ω B0
µ ³ ω ´2 E ¶
1 iZe ci ⊥2
ui⊥1 = 2 E⊥1 − ,
1 − (ω ci /ω) mi ω ω B0
µ ³ ω ´2 E ¶
1 iZe ci ⊥1
ui⊥2 = 2 E⊥2 + .
1 − (ω ci /ω) mi ω ω B0
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 73

Las proyecciones sobre el sistema de ejes (1, 2, q) es muy sencilla para la


ecuación de Maxwell (5.4) y resulta
µ ¶
2 ω2 en0e
k − 2 Eq − kq (kq Eq + k⊥ E⊥1 ) = i 2 ω (uiq − ueq ) ,
c ε0 c
µ 2

ω en0e
k 2 − 2 E⊥1 − k⊥ (kq Eq + k⊥ E⊥1 ) = i 2 ω (ui⊥1 − ue⊥1 ) ,
c ε0 c
µ ¶
ω2 en0e
k 2 − 2 E⊥2 = i 2 ω (ui⊥2 − ue⊥2 ) .
c ε0 c

Reemplazando en estas últimas las expresiones de las velocidades llegamos


al sistema de ecuaciones para el campo eléctrico
¡ ¢
0 = ω 2pe + ω 2pi + k⊥
2 2
c − ω 2 Eq − kq k⊥ c2 E⊥1 ,

· ¸
ω 2pe ω 2pi
0 = + + kq2 c2
− ω E⊥1 2
1 − (ω ce /ω)2 1 − (ω ci /ω)2
· ¸
−iω 2peω ce /ω iω 2pi ω ci /ω
+ + E⊥2 − kq k⊥ c2 Eq ,
1 − (ω ce /ω)2 1 − (ω ci /ω)2

· ¸
iω 2pe ω ce /ω iω 2pi ω ci /ω
0 = − E⊥1
1 − (ω ce /ω)2 1 − (ω ci /ω)2
· ¸
ω 2pe ω 2pi 2 2 2
+ + + k c − ω E⊥2 ,
1 − (ω ce /ω)2 1 − (ω ci /ω)2

donde hemos vuelto a usar las definiciones (5.6) para las frecuencias de plas-
ma. Para obtener una expresión más presentable de este sistema es útil
introducir el índice de refracción n = kc/ω, y poner de manifiesto el ángulo
θ entre la dirección de propagación de la onda (la dirección de k) y el campo
magnético, tal que kq = k cos θ, k⊥ = k sin θ. Además, es de suma utilidad
introducir las definiciones convencionales
ω 2pe /ω ω 2pi /ω
R ≡ 1− − ,
ω − ω ce ω + ω ci
ω 2pe /ω ω 2pi /ω
L ≡ 1− − ,
ω + ω ce ω − ω ci
ω 2pe ω 2pi
P ≡ 1− 2 − 2,
ω ω
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 74

con denominanciones por right, left y plasma, respectivamente, y las deriva-


das de éstas (por suma y diferencia)
R+L ω 2pe ω 2pi
S ≡ =1− 2 − ,
2 ω − ω 2ce ω 2 − ω 2ci
R−L ω 2pe ω ce /ω ω 2pi ω ci /ω
D ≡ =− 2 + 2 .
2 ω − ω 2ce ω − ω 2ci
Con todo esto el sistema se escribe finalmente como
¡ ¢
n2 sin θ cos θ E⊥1 + P − n2 sin2 θ Eq = 0, (5.10a)
¡ ¢
S − n2 cos2 θ E⊥1 − iD E⊥2 + n2 sin θ cos θ Eq = 0, (5.10b)
¡ ¢
iD E⊥1 + S − n2 E⊥2 = 0. (5.10c)
Para conceptualizar mejor los modos posibles de este sistema conviene
estudiar propagaciones estrictamente paralelas o perpendiculares al campo
magnético.

5.3.1 Propagación paralela


En este caso el sistema (5.10) se reduce a
P Eq = 0, (5.11a)
¡ 2
¢
S − n E⊥1 − iD E⊥2 = 0, (5.11b)
¡ ¢
iD E⊥1 + S − n2 E⊥2 = 0, (5.11c)
que nos indica que las componentes Eq y E⊥ están desacopladas entre sí, y
pueden ser estudiadas por separado. La condición de existencia de oscilacio-
nes electrostáticas (E q k) es entonces P = 0, que corresponde a
ω 2 = ω 2pe + ω 2pi ' ω 2pe;
esto es, oscilaciones de plasma en el límite de plasma frío. Como el campo
eléctrico paralelo al magnético no induce movimiento perpendicular, la fuerza
de Lorentz no actúa en este modo de oscilación, con lo que se tiene la misma
relación de dispersión que para plasmas sin campo magnético. Los efectos de
temperatura son los mismos que los vistos en el caso de plasmas sin campo
magnético; en particular, la aparición de ondas iónico-acústicas propagándose
a lo largo del campo magnético..
Para oscilaciones electromagnéticas (E ⊥ k) la relación de dispersión
resulta de la anulación del determinante de las últimas dos de (5.11)
¡ ¢2
S − n2 − D2 = 0,
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 75

o sea,
S − n2 = ±D,
que si reemplazamos en cualquiera de las dos últimas (5.11) nos dice que

E⊥2 = ±iE⊥1 ,

que corresponde a polarización circular derecha e izquierda, respectivamente


(en la convención de la mano derecha e izquierda, respectivamente, con el
pulgar en la dirección y sentido de B0 ). Podemos escribir la relación como
½
2 R
n =S±D = .
L

Para n2 = R tenemos polarización derecha, y para n2 = L polarización


izquierda. Aprovechamos este punto para aclarar algunos puntos genéricos.
En primer lugar algunos puntos convencionales: consideramos que pode-
mos imponer la longitud de onda de la perturbación a voluntad, por lo que la
relación de dispersión indica con qué frecuencia o frecuencias (si hubiera más
de una rama) oscilará tal perturbación, mientras que las ecuaciones del cam-
po eléctrico indicarán qué tipo de polarización tendrá la onda. Consideramos
además que el vector de onda es real, y que la frecuencia correspondiente pue-
de ser compleja; su parte real indica la frecuencia de oscilación propiamente
dicha, y su parte imaginaria si la amplitud de la onda crece (parte imagina-
ria positiva) o decrece (parte imaginaria negativa) en el tiempo. Finalmente,
consideramos siempre que la parte real de ω es positiva, ya que un cam-
bio de signo corresponde a una onda propagándose en sentido contrario, que
tenemos en cuenta cambiando el signo del vector de onda.
En segundo lugar notemos que es de interés obtener, de la relación de
dispersión, los posibles valores de ω para los que k = 0, denominados fre-
cuencias de corte, y los correspondientes a k → ∞, llamadas frecuencias de
resonancia. En el contexto de plasmas homogéneos que estamos tratando es-
ta nomenclatura no es evidente; sólo podemos decir que en el entorno de estas
frecuencias las velocidades de fase divergen (corte) o se anulan (resonancia).
Esto último indica, en particular, que cerca de las resonancias los efectos tér-
micos no pueden ser despreciados. Cuando las propiedades del plasma son
suavemente variables en el espacio (varían sobre longitudes mucho mayores
que la longitud de onda) la teoría que usamos es aplicable y una perturbación
con ω dado puede propagarse a zonas donde ω se acerque a un corte o una
resonancia. Un estudio detallado de este proceso muestra que en la zona con
frecuencia de corte igual a ω la onda se refleja completamente, mientras que
en el caso de resonancia la energía entrante de la onda se acumula (y existen
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 76

eventualmente procesos adicionales como transformación de ondas de un tipo


en otro). Los cortes indican así zonas donde una dada perturbación no puede
propagarse, mientras que las resonancias muestran zonas de fuerte absorción
(de interés, por ejemplo, para calentar el plasma con ondas).
Continuando con el análisis, la relación de dispersión para ondas circulares
derechas se escribe

2 2 2
ω ω 2pe ω ω 2pi
k c =ω − − . (5.12)
ω − ω ce ω + ω ci
Como Re (ω) > 0 tenemos resonancia (k = ∞) sólo para ω = ω ce , lo que
es natural pues son los electrones los que tienen el mismo sentido de giro
alrededor del campo magnético que el vector E, y pueden por lo tanto girar
en fase con éste y absorber energía electromagnética de la onda.
La frecuencia de corte (k = 0) resulta de
ω 2pe ω 2pi
ω− − = 0,
ω − ω ce ω + ω ci
que, anticipando que sucede para frecuencias altas (ω À ω pi ), podemos calcu-
lar despreciando la dinámica iónica, y obtener la frecuencia de corte para
ondas R como la raiz positiva de la ecuación cuadrática resultante
1³ q ´
ωR = ω ce + ω 2ce + 4ω 2pe . (5.13)
2
La relación de dispersión (5.12) tiene dos ramas; una de alta frecuencia
ω > ω R , que podemos determinar despreciando completamente la dinámica
iónica y escribir
ω ω 2pe
k 2 c2 = ω 2 − .
ω − ω ce
Esta rama comienza en ω = ω R para k → 0, y vemos que para ω À ω pe
satisface la relación k 2 c2 = ω 2 de una onda electromagnética. Notemos que
como ω R > ω ce esta rama no presenta resonancia.
La rama de baja frecuencia (ω < ω ce , pero siempre con ω À ω pi ) nos da
para ω ¿ ω ce y ω pe

2 2
ω ω 2pe ω ce
k c ' =⇒ ω ' 2 c2 k 2 ,
ω ce ω pe
y alcanza la resonancia para ω → ω ce . Esta rama es denominanda habitual-
mente “whistler” por su efecto de silbido al ser recibida en un receptor de
radio de sintonía no muy buena. En efecto, si una perturbación con un espec-
tro ancho es generada, por ejemplo por rayos durante una tormenta eléctrica,
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 77

la perturbación se propaga en forma dispersiva a lo largo del campo mag-


nético terrestre; al alcanzar un punto alejado (típicamente en un hemisferio
diferente al de su generación) las componentes de mayor frecuencia llegan
primero (vg = ∂ω/∂k ' 2ω cec2 k/ω 2pe), seguidas por las de frecuencia pro-
gresivamente decreciente, generando un sonido de silbido en un receptor de
radio.
La zona de muy baja frecuencia de esta rama (ω ¿ ω ci ) debe incluir la
dinámica iónica. Escribiendo, a primer orden en ω/ω ce,i ,
µ ¶
1 1 ω
'± 1∓ , (5.14)
ω ± ω ce,i ω ce,i ω ce,i
aproximamos (5.12) por
µ ¶ µ ¶
2 2 2
ω 2pe ω ω 2pi ω
k c =ω +ω 1+ −ω 1− ,
ω ce ω ce ω ci ω ci
que, usando, de sus definiciones,
ω 2pe ω 2pi
= ,
ω ce ω ci
ω pe ω pi
¿ ,
ω ce ω ci
resulta en " µ ¶2 # µ ¶2
2 2 2 ω pi 2 ω pi
k c =ω 1+ 'ω ,
ω ci ω ci
de donde
ω = kvA , (5.15)
donde hemos introducido la velocidad de Alfvén vA
s
ω ci B02
vA ≡ c = . (5.16)
ω pi µ0 ni0 mi

Estas ondas son denominadas de Alfvén torsionales (ya que el campo mag-
nético perturbado gira junto al campo eléctrico, generando torsión de las
líneas magnéticas al avanzar la onda).
Vemos finalmente que para ω ce < ω < ω R no existe propagación de ondas
de tipo R.
Para las ondas circulares izquierda, n2 = L,

2 2
ω ω 2pe
2
ω ω 2pi
k c =ω − − , (5.17)
ω + ω ce ω − ω ci
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 78

el análisis es muy similar al de las ondas R. Vemos que en la rama de alta


frecuencia (ω À ω ci y ω pi ) no hay resonancia, mientras que la frecuencia de
corte está dada por la raiz positiva de
ω 2pe
ω− = 0,
ω + ω ce
que da q
1³ 2 2
´
ωL = −ω ce + ω ce + 4ω pe . (5.18)
2
Vemos que esta rama también tiende a una onda electromagnética, ω = kc,
cuando ω À ω pe , y, por supuesto, ω = ω L para k → 0.
Para estudiar la rama de baja frecuencia debemos incluir la dinámica
iónica y, como hicimos antes, para ω ¿ ω ci obtenemos también la relación de
ondas de Alfvén torsionales (5.15) ω = kvA , mientras que esta rama presenta
la resonancia ω = ω ci , al ser ahora los iones los que giran en el mismo sentido
que el vector E.
Concluimos notando que las ondas R y L, al tener k · E = 0 y k q B0 ,
cumplen, de las (5.2) y (5.3), que k · ue,i = 0, por lo que no hay correc-
ciones por efectos térmicos. Vemos además que, salvo para las muy bajas
frecuencias (ondas de Alfvén), para un dado valor de k las frecuencias corres-
pondientes de ondas R y L son distintas, con lo que la velocidad de fase de
estas ondas será diferente. Al descomponer una onda linealmente polarizada
en dos componentes circulares R y L, la diferente velocidad de fase de cada
una de éstas se traduce en una rotación progresiva de la dirección de pola-
rización lineal de la onda a medida que se propaga, lo que se conoce como
efecto Faraday. Sólo son inmunes al efecto Faraday las ondas de muy baja
frecuencia, ya que ambos modos R y L tienden a la misma velocidad de fase
vA , y las electromagnéticas de muy alta frecuencia, cuya velocidad de fase es
la de la luz.

5.3.2 Propagación perpendicular


En este caso el sistema (5.10) se reduce a
¡ ¢
P − n2 Eq = 0,
SE⊥1 − iDE⊥2 = 0,
¡ ¢
iDE⊥1 + S − n2 E⊥2 = 0.

Vemos que nuevamente se desacoplan las componentes de E paralelas y per-


pendiculares a B0 . Para oscilaciones con E⊥ = 0 tenemos que debe ser
n2 = P , con lo que obtenemos nuevamente las ondas electromagnéticas (5.7)
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 79

que obtuvimos en el caso sin campo magnético. Esto es razonable porque


al ser E q B0 no hay fuerza de Lorentz y, por lo tanto, no hay efecto del
campo magnético sobre la dinámica de estas oscilaciones, razón por la cual
se denominan ondas ordinarias u ondas O.
Por contraposición, y porque el efecto del campo magnético genera una
dinámica muy especial, las ondas con Eq = 0 (siempre con propagación per-
pendicular) se denominan ondas extraordinarias u ondas X. La relación de
dispersión correspondiente es
¡ ¢
S S − n2 = D2 ,

que puede escribirse en términos de R y L como


2RL
n2 = . (5.19)
R+L
Reemplazando en el sistema original obtenemos que
S R+L
E⊥2 = −i E⊥1 = −i E⊥1 , (5.20)
D R−L
por lo que tenemos una onda elípticamente polarizada, con una componente
longitudinal (a lo largo de k) E⊥1 , y otra perpendicular, E⊥2 , ambas perpen-
diculares a B0 .
Las frecuencias de corte corresponden entonces a R = 0 y L = 0, que son
las ω R y ω L ya calculadas para las ondas R y L con θ = 0; ecuaciones (5.13)
y (5.18).
Las frecuencias de resonancia estarán dadas por las raíces de R + L =
2S = 0, o sea,
ω 2pe ω 2pi
1− 2 − = 0. (5.21)
ω − ω 2ce ω 2 − ω 2ci
Si consideramos la rama de alta frecuencia (ω À ω ci ) podemos despreciar la
dinámica iónica con lo que obtenemos la resonancia híbrida superior
q
ω U H = ω 2ce + ω 2pe . (5.22)

La otra resonancia debe incluir la dinámica iónica; anticipando que es-


to ocurre a frecuencias suficientemente bajas para que ω 2 ¿ ω 2ce podemos
aproximar la condición de resonancia (5.21) por

ω 2pe ω 2pi
1+ − = 0,
ω 2ce ω 2 − ω 2ci
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 80

de donde obtenemos inmediatamente la resonancia híbrida inferior


s
ω 2pi
ω LH = ω 2ci + . (5.23)
1 + ω 2pe /ω 2ce

El estudio de la relación de dispersión de ondas X se complica por el alto


grado del polinomio que resulta de (5.19). Si particularizamos para las altas
frecuencias en las que podemos ignorar la dinámica iónica tenemos que (5.19)
se escribe
£ 2
¤£ 2
¤
ω − ω pe / (ω − ω ce ) ω − ω pe / (ω + ω ce )
k 2 c2 =
1 − ω 2pe / (ω 2 − ω 2ce )
(ω − ω R )2 (ω − ω L )2
= .
ω 2 − ω 2U H
Esta relación indica dos ramas de alta frecuencia; una con corte en ω R y otra
con corte en ω L . Notemos el ordenamiento que resulta de las definiciones
mismas (pruébelo como ejercicio)

ωL < ωU H < ω R,

que indica que la rama con inicio en ω R no tiene resonancia y tiende a altas
frecuencias a ω = kc, nuestra familar onda electromagnética. La rama que
comienza en ω L tiende para k → ∞ a la resonancia híbrida superior.
Para estudiar las bajas frecuencias (ω ¿ ω ci ) debemos incluir la dinámica
iónica. Lo hacemos usando (5.14)
ω 2pe ω 2pi
ωR = ω − −
ω − ω ce ω + ω ci
µ ¶
ω 2pe ω 2pi ω 2pi
' ω 1+ 2 + 2 'ω 2 ,
ω ce ω ci ω ci
2 2
ω pe ω pi
ωL = ω − −
ω + ω ce ω − ω ci
µ ¶
ω 2pe ω 2pi ω 2pi
' ω 1+ 2 + 2 'ω 2 ,
ω ce ω ci ω ci
y

R+L ω 2pe ω 2pi


= 1− 2 −
2 ω − ω 2ce ω 2 − ω 2ci
ω 2pe ω 2pi ω 2pi
' 1+ 2 + 2 ≈ 2 ,
ω ce ω ci ω ci
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 81

con lo que obtenemos nuevamente la relación de ondas de Alfvén (5.15) ω =


kvA . Esta rama a frecuencias mayores alcanza la resonancia híbrida inferior
ω LH para k → ∞.
A diferencia de las ondas de Alfvén con torsión, del caso de propagación
paralela B0 , estas ondas no tuercen las líneas de campo magnético, sino
que las comprimen (tenemos para estas ondas que k · ue,i 6= 0, por lo que
tenemos efectos de compresión del plasma y, por congelamiento de las líneas
de campo, compresión del campo magnético). Se denominan entonces ondas
de compresión de Alfvén u ondas magnetosónicas.

5.3.3 Propagación oblicua


La relación de dispersión se obtiene en este caso general pidiendo la anulación
del determinante del sistema (5.10) que, usando que

S 2 − D2 = RL,

se reduce a

P Sn2 cos2 θ − P n4 cos2 θ + P Sn2 − P RL − Sn4 sin2 θ + RLn2 sin2 θ = 0.

Escribiendo cos2 θ = 1 − sin2 θ despejamos fácilmente

P (n4 − 2Sn2 + RL)


sin2 θ = ,
(P − S) n4 + (RL − P S) n2

de donde podemos ver también que

2 −Sn4 + (P S + RL) n2 − P RL
cos θ = .
(P − S) n4 + (RL − P S) n2

Dividiendo entre sí las dos últimas expresiones tenemos finalmente

−P (n2 − R) (n2 − L)
tan2 θ = .
(n2 − P ) (Sn2 − RL)

De esta expresión vemos que las resonancias (n → ∞) corresponden a

P
tan2 θ = − ,
S
que nos dice que las frecuencias de resonancia dependen del ángulo θ. Verique
como ejercicio que para θ = 0, π/2 se obtienen las resonancias vistas (ω pe ,
ω ce , ω ci , ω U H y ω LH ).
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 82

En cuanto a las frecuencias de corte (n = 0) se obtiene la relación

P RL
tan2 θ = − ,
P RL
que sólo puede ser satisfecha si P RL = 0, ∞. De hecho, poniendo n = 0
es el sistema original (5.10) obtenemos inmediatamente P = 0 y S 2 − D2 =
RL = 0. La condición P = 0 da la frecuencia de corte ω pe (que también es de
resonancia para un plasma frío), mientras que R = 0 da el corte ω R , y L = 0
el corte ω L . Vemos entonces que las frecuencias de corte son independientes
del ángulo θ.
Notemos que la onda R, con resonancia en ω ce , se transforma, al pasar
de θ = 0 a θ = π/2, en la magnetosónica con resonancia en ω LH . La onda L,
con resonancia en ω ci , desaparece tendiendo a ω = 0 a medida que θ → π/2.
Para estudiar la transformación de las ondas mencionadas, a medida que
cambia θ, en el límite de muy baja frecuencia (ω ¿ ω ci ), podemos simplificar
las expresiones de S, D y P ,

ω 2pi c2
S ' = ,
ω 2ci vA2
ω 2pi ω
D ' − 3 ω = −S ' 0,
ω ci ω ci
ω 2pe
P ' − 2 ' ∞,
ω
con lo que obtenemos del sistema general (5.10) el sistema aproximado para
muy bajas frecuencias

∞ Eq = 0,
µ 2

c
2
− n2 cos2 θ E⊥1 + n2 cos θ sin θEq = 0,
vA
µ 2 ¶
c 2
− n E⊥2 = 0,
vA2

de donde se deduce inmediatamente que Eq = 0, y que tenemos dos modos


independientes de propagación; uno con E⊥1 6= 0, con relación de dispersión
ω = kvA cos θ, y otro con E⊥2 6= 0, y relación de dispersión ω = kvA .
El modo con E⊥1 6= 0 corresponde a una onda de Alfvén torsional (li-
nealmente polarizada, superposición de ondas R y L en θ = 0) con dirección
de propagación oblicua. Este modo, denominado “lento”, tiende a ω = 0 a
medida que θ → π/2.
CAPÍTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS 83

El modo con E⊥2 6= 0 es el de una onda de Alfvén compresional (magneto-


sónica), denominado “rápido”, que descubrimos que tiene la misma relación
de dispersión independientemente de la dirección de propagación, al menos
en la aproximación de plasma frío (para θ = 0 no hay correcciones por efectos
térmicos, por compresión del plasma, pero para θ 6= 0 los efectos térmicos
modifican la relación de dispersión).
Capítulo 6
Equilibrios y estabilidad

El confinamiento del plasma durante tiempos prolongados (muchos tiempos


de colisión) es uno de los problemas más importantes y difíciles de la física del
plasma. Debemos primero lograr configuraciones estacionarias (generalmente
también estáticas, u = 0) que además sean estables. Dado que en general
interesa confinar el plasma durante tiempos largos comparados con el tiempo
de colisiones, la aproximación de presión isótropa es apropiada. Por otro
lado, a las altas temperaturas de interés la resistividad del plasma es muy
baja y puede ignorarse en una primera aproximación. Con esto, considerando
equilibrios estáticos, la condición de equilibrio es, en la descripción de un solo
fluido,
∇p = j × B, (6.1)
complementada con las ecuaciones de Maxwell correspondientes

∇ × B = µ0 j, ∇ · B = 0. (6.2)

Estas expresiones tienen consecuencias inmediatas importantes. Vemos de la


(6.1) que debe ser

j · ∇p = 0,
B · ∇p = 0,

por lo que las superficies de p = cte deben contener tanto a las líneas de j
como a las de B. Así, las superficies isobaras son también superficies mag-
néticas y superficies de corriente (cuidado, j y B no son en general constantes
sobre estas superficies, sólo tangentes a ellas).
Tomando la divergencia de la primera (6.2) es ∇ · j = 0, que, junto con
∇ · B = 0, nos dice que las líneas de corriente y las de campo no pueden co-
menzar ni terminar en las superficies consideradas si éstas están en una región

84
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 85

limitada (configuración cerrada), y se prolongan al infinito en superficies no


acotadas (configuración abierta). Notemos que en una configuración cerra-
da las líneas no necesariamente se cierran sobre sí mismas; pueden también
recorrer indefinidamente la superficie (cubrirla densamente).
La (6.1) indica que en general es j × B 6= 0, salvo que la presión del
plasma sea muy pequeña comparada con la presión magnética (β → 0), en
cuyo caso tenemos un equilibrio denominada libre de fuerzas, en el cual

(∇ × B) × B = 0.

En este caso es j q B, o equivalentemente, de (6.2), ∇ × B q B, que podemos


escribir como (ecuación de Beltrami)

∇ × B = γB,

donde γ es una función escalar cualquiera. Tomando la divergencia de esta


ecuación tenemos que debe ser B · ∇γ = 0, por lo que las superficies γ = cte
son superficies magnéticas.
Escribamos la ecuación de equilibrio usando la ecuación de Ampère
1
∇p = (∇ × B) × B
µ0
1 £ ¤
= (B · ∇) B − ∇B 2 /2 ,
µ0

con lo que µ ¶
B2 1
∇ p+ = (B · ∇) B.
2µ0 µ0
Si consideramos la interfase plasma-vacío e integramos esta última igual-
dad a través de ella, como el segundo miembro es finito, resulta (i corresponde
al interior del plasma y e al exterior)
µ ¶ µ 2¶
B2 B
p+ = .
2µ0 i 2µ0 e

Tanto la presión termodinámica como la presión magnética pueden ser dis-


continuas en la interfase, pero su suma es continua. Recordemos que la
componente normal del campo magnético es continua, por lo que una discon-
tinuidad en la presión magnética requiere discontinuidad en la componente
tangencial del campo, lo que es causado por corrientes superficiales en el
plasma.
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 86

6.0.4 Tokamak
Una configuración de importancia práctica es la de tokamak, con buena apro-
ximación libre de fuerzas, debido a que el plasma es de bajo β. Es una con-
figuración cerrada toroidal, con el campo principal en la dirección azimutal
(campo toroidal), generado por bobinas externas al plasma, más una compo-
nente meridional (campo poloidal) generada por una corriente que circula en
el mismo plasma en la dirección azimutal (a lo largo del toro). Esta corriente
es inducida por un bobinado externo que hace las veces de primario de un
transformador en el que el plasma es el secundario.
Para evitar las complicaciones de la geometría toroidal podemos consi-
derar una aproximación en la que el toro es “enderezado” y convertido en
un cilindro recto circular. En este caso la dirección toroidal corresponde al
eje del cilindro (eje z), y la dirección poloidal corresponde a la dirección θ.
Tenemos entonces Bz (r) generado por bobinas externas, y Bθ generada por
la corriente en el plasma, o sea

µ0 I (r)
Bθ (r) = , (6.3)
2πr
donde I (r) es la corriente (en la dirección z) que circula entre r = 0 y r.
El equilibrio libre de fuerzas (∇ × B) × B = 0 se escribe entonces

d ¡ 2 ¢ 2
Bz + Bθ2 + Bθ2 = 0, (6.4)
dr r
que, junto con (6.3), nos permite determinar Bz (r) una vez dada I (r).
Si suponemos que el plasma tiene un radio R0 y que la corriente total que
circula por él es I0 y está uniformemente distribuida, es I (r) = I0 r2 /R02 , con
lo que, para r ≤ R0 , es
µ I0
Bθ (r) = 0 2 r,
2πR0
minetras que para r ≥ R0 es
µ0 I0
Bθ (r) = .
2πr
Esto nos permite integrar fácilmente (6.4) para obtener que Bz es constante
en r ≥ R0 , que denominamos Bzext , mientras que en el plasma es
µ ¶
2 2 µ20 I02 r2
Bz = Bzext + 2 4 1 − 2 .
2π R0 R0
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 87

6.1 Pinchs
Uno de los tipos de equilibrio más interesantes es el denominado pinch, en el
que el campo magnético que confina el plasma es generado por corrientes que
circulan en el plasma mismo. Existen dos tipos básicos de configuraciones
abiertas con simetría cilíndrica; el z-pinch y el θ-pinch, donde z y θ indican
la dirección de la corriente en coordenadas cilíndricas.

6.1.1 Theta-pinch
La densidad de corriente en este caso tiene la forma j = j (r) eθ , que genera
un campo B (r) en la dirección z calculable fácilmente por la ley de Ampère
dB
= −µ0 j (r) .
dr
La condición de equilibrio (6.1) es para esta configuración
dp 1 dB
= j (r) B (r) = − B (r)
dr µ0 dr
µ ¶
d B2
= − ,
dr 2µ0
de manera que tenemos simplemente
B2
p+ = cte.
2µ0
Al ser las líneas de campo rectas no tenemos efectos de tensión, sino sólo
de presión magnética. La condición de equilibrio es entonces que la presión
total (térmica más magnética) sea constante.
Todas las magnitudes se obtienen a partir de la distribución de corriente
j (r). Para el caso de interés en que la corriente circula en una capa de
espesor muy pequeño en r = R, podemos escribir
I
j (r) = δ (r − R) ,
L
donde I es la corriente total y L la longitud sobre la que está distribuida en
la dirección z. El campo correspondiente vale
½
µ0 I/L, para r < R,
B (r) =
0, para r > R,
y la presión es
½
pext − µ0 I 2 /2L2 , para r < R,
p (r) =
pext , para r > R.
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 88

6.1.2 Z-pinch
En este caso la corriente es de la forma j = j (r) ez , que genera campo
magnético B = B (r) eθ , dado por la ley de Ampère como
µ0 I (r)
B (r) = ,
2πr
donde Z r
I (r) = 2π j (r0 ) dr0 ,
0
es la corriente que circula dentro del radio r, y de la cual podemos escribir
1 dI
j (r) = .
2πr dr
La condición de equilibrio es
dp µ dI
= −j (r) B (r) = − 20 2 I (r)
dr 4π r dr
2
µ dI
= − 20 2 .
8π r dr
Consideremos ahora que el plasma se extiende hasta el radio R0 y que la
corriente total que circula por él es I0 . La presión del plasma en r = R0 es
nula (suponemos confinamiento magnético puro), por lo que, integrando por
partes,
Z R0 2 Z
dI 2 8π 2 R0 2 dp
dr = I0 = − r dr
0 dr µ0 0 dr
· Z R0 ¸
8π 2 2
= − R0 p (R0 ) − 2 rp (r) dr
µ0 0
Z
16π 2 R0
= rp (r) dr.
µ0 0
Como

p (r) = ni (r) Ti + ne (r) Te


= ni (r) (Ti + ZTe ) ,

donde hemos considerado temperaturas uniformes y cuasineutralidad, pode-


mos escribir
Z R0
2 16π 2
I0 = (Ti + ZTe ) rni (r) dr
µ0 0
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 89
Z R0

= (Ti + ZTe ) 2πrni (r) dr
µ0 0
8π Ni
= (Ti + ZTe ) ,
µ0 L

donde Ni es el número total de iones del plasma, que tiene longitud L en


la dirección z. Esta última expresión, denominada relación de Bennett, nos
indica cuál es la corriente necesaria para contener el plasma con las caracte-
rísticas dadas.
Como antes, la distribución radial de las distintas magnitudes se obtiene a
partir de la forma dada de j (r). Para el caso de interés en que esta corriente
es uniforme ½
I0 /πR02 , para r < R0 ,
j (r) =
0, para r > R0 ,
obtenemos en el plasma
µ ¶
µ I2 r2
p (r) = 02 0 2 1− 2 .
4π R0 R0

Para el caso de estar la corriente restingida a una capa muy delgada en


R0 ,
I0
j (r) = δ (r − R0 ) ,
2πR0
tenemos (H es la función de Heaviside)

I (r) = I0 H (r − R0 )

con lo que

dp µ I2
= − 0 02 H (r − R0 ) δ (r − R0 )
dr 4πr
µ I2
= − 0 02 δ (r − R0 ) ,
8πr
donde se usó la convención H (0) = 1/2. La presión es entonces constante a
trozos y vale (considerando que es nula fuera del plasma)
½
µ0 I02 / (8πR20 ) , para r < R0 ,
p (r) =
0, para r > R0 .
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 90

6.2 Estabilidad
Una configuración de equilibrio puede no realizarse en la práctica si la misma
es inestable; esto es, si ante apartamientos pequeños la configuración evolu-
ciona alejándose del estado de equilibrio. Nos interesan aquí configuraciones
de plasma en la descripción de un solo fluido, en las que los detalles de las
distribuciones microscópicas de las partículas no son muy importantes. Evo-
luciones de este estado se traducen en movimientos macroscópicos del plasma,
que son justamente los más nocivos para el confinamiento. Existen además
evoluciones menos peligrosas en este sentido, que corresponden a cambios de
la forma de las funciones de distribución, sin afectar grandemente la variables
macroscópicas, y que deben estudiarse con una teoría cinética.
Consideramos entonces las ecuaciones de la MHD ideal
∂ρ
= −∇ · (ρu) ,
∂t
du
ρ = −∇p + j × B,
dt
dp
= −γp∇ · u,
dt
∂B
= ∇ × (u × B) ,
∂t
∇×B = µ0 j, ∇ · B = 0.
Nos interesa estudiar pequeños apartamientos de un equilibrio estático
dado por u0 = 0, y
∇p0 = j0 × B0 ,
en el que las magnitudes con subíndice 0 indican valores de equilibrio, en
general no uniformes espacialmente. Esta no uniformidad nos impide pro-
ceder como en el caso de ondas en plasmas homogéneos y estudiar modos
simples de Fourier para los apartamientos, lo que hace el tratamiento de la
estabilidad complicado.
Procedemos entonces a definir los apartamientos de los elementos de fluido
del plasma ξ (x, t), respecto de sus posiciones de equilibrio, como la posición
al tiempo t del elemento que en t = 0 se encontraba en x, referida a esta
posición inicial. Estudiamos además la evolución en tiempos cortos para que
el apartamiento pueda considerarse pequeño. De esta manera, podemos decir
que

u (x, t) = ξ (x, t) , (6.5)
∂t
en los tiempos de interés (piense porqué esta igualdad es sólo aproximada,
válida sólo a tiempos cortos). Si escribimos entonces para las magnitudes en
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 91

los tiempos considerados

a (x, t) = a0 (x) + δa (x, t) ,


podemos linealizar las ecuaciones de la MHD ideal, despreciando los términos
no lineales en los δa, y obtenemos, usando además (6.5) y las ecuaciones del
equilibrio,
µ ¶
∂δρ ∂ξ
= −∇ · ρ0 , (6.6a)
∂t ∂t
∂ 2ξ
ρ0 2 = −∇δp + δj × B0 + j0 × δB, (6.6b)
∂t
∂δp ∂ξ ∂ξ
= − · ∇p0 − γp0 ∇ · , (6.6c)
∂t ∂t µ ¶ ∂t
∂δB ∂ξ
= ∇× × B0 , (6.6d)
∂t ∂t
∇ × δB = µ0 δj, ∇ · δB = 0. (6.6e)
La ventaja de introducir los apartamientos ξ es que estas ecuaciones (salvo
la segunda) se pueden integrar trivialmente en t para obtener los apartamien-
tos δa expresados en términos de ξ
δρ = −∇ · (ρ0 ξ) , (6.7a)
δp = −ξ · ∇p0 − γp0 ∇ · ξ, (6.7b)
δB = ∇ × (ξ × B0 ) , (6.7c)
1
δj = ∇ × δB, (6.7d)
µ0
donde se usó que para ξ = 0 es δa = 0. Si ahora reemplazamos las últimas
tres expresiones en la segunda de las (6.6) obtenemos una ecuación lineal de
la forma
∂2ξ
ρ0 2 = F (ξ) , (6.8)
∂t
donde F (ξ) es el operador lineal y homogéneo que resulta del reemplazo
mencionado
F (ξ) = ∇ (ξ · ∇p0 + γp0 ∇ · ξ)
1 1
+ (∇ × δB) × B0 + (∇ × B0 ) × δB. (6.9)
µ0 µ0
La ecuación (6.8) es la base del estudio de estabilidad de configuraciones
de equilibrio en MHD ideal. Conceptualmente, si en alguna zona los apar-
tamientos crecen monótonamente en el tiempo se dice que el equilibrio es
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 92

(linealmente) inestable, mientras que si en cada punto del plasma los apar-
tamientos se mantienen pequeños en todo tiempo (típicamente oscilando) el
equilibrio es estable.

6.3 Modos flute


Consideremos la configuración más sencilla posible, un plasma indefinidamen-
te extenso, con presión de equilibrio uniforme y sin campo magnético, con
una interfase plasma-vacío plana, con campo magnético externo que mantie-
ne el plasma en equilibrio. Tomemos el plano (y,z) en la interfase, con normal
ex hacia afuera del plasma, y el eje z en la dirección del campo magnético
de equilibrio B0 (x) ez . La condición de equilibrio es

B02 (x = 0)
p0 = , (6.10)
2µ0

donde p0 es la presión uniforme del plasma, y B0 (x = 0) el valor del cam-


po inmediatamente fuera de la interfase. El salto de campo magnético al
cruzar la interfase (de cero a B0 (x = 0)) requiere una densidad de corriente
superficial en el plasma.
Por ser p0 uniforme y B0 = 0 en el plasma, la (6.8) se reduce a

∂ 2ξ
ρ0 = γp0 ∇ (∇ · ξ) . (6.11)
∂t2
Aprovechando que sólo hay variaciones de las magnitudes de equilibrio en
la dirección x podemos estudiar ξ en sus modos de Fourier temporales y
espaciales en y, z,

ξ (x, y, z, t) = b
ξ (x) exp i (ky y + kz z − ωt) ,

que nos permite escribir la ecuación (6.11) en componentes como


à !
d dbξ
−ρ0 ω 2b
ξ x = γp0 x
+ ikyb
ξ y + ikzb
ξz ,
dx dx
à !
dbξ
−ρ0 ω 2b
ξ y = γp0 iky x
+ ikyb
ξ y + ikzb
ξz ,
dx
à !
db
ξ
−ρ0 ω 2b
ξ z = γp0 ikz x
+ ikyb
ξ y + ikzb
ξz .
dx
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 93

De las últimas dos se despejan fácilmente

b iky,z c20 dbξx


ξ y,z = 2
, (6.12)
k 2 c0 − ω 2 dx
donde hemos introducido la velocidad del sonido en el plasma
p0
c20 = γ ,
ρ0
y hemos escrito
k 2 = ky2 + kz2 .
Al reemplazar (6.12) en la ecuación de b
ξ x obtenemos

k 2 c20 − ω 2 b d2 b
ξx
2
ξ x = ,
c0 dx2
cuya solución es inmediata
b
ξx = b
ξ x0 exp (κx) , (6.13)

donde κ es la raiz con parte real positiva


p
k 2 c20 − ω 2
κ= , (6.14)
c0
elegida así para quedarnos con la solución que no diverge en x = −∞, como
corresponde a un apartamiento físicamente aceptable.
Debemos ahora tener en cuenta la condición de contorno que el aparta-
miento satisface en la interfase plasma-vacío. La condición es que la suma de
presiones termodinámica y magnética debe ser continua. Esto lo vimos en el
caso de equilibrio, pero debe ser cierto también cuando hay movimiento para
que la interfase no sufra aceleraciones infinitas. Así, denotando con i y e las
regiones interior y exterior al plasma, tenemos en un caso genérico
· ¸
1 ¡ 2 ¢ 1 ¡ 2 ¢
p0 + δp + B0 + δB · B0 = B0 + δB · B0 e .
2µ0 i 2µ0
Debe tenerse cuidado porque esta igualdad se satisface sobre la superficie
perturbada S; si queremos reducirla a una igualdad que se satisfaga sobre la
superficie sin perturbar S0 basta desarrollar los términos de orden cero en el
entorno de la superficie original,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
B02 B02 ∂ B02
p0 + ' p0 + + p0 + ξ · n.
2µ0 S 2µ0 S0 ∂n 2µ0
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 94

Como sobre S0 se satisface


µ ¶ µ 2¶
B02 B0
p0 + = ,
2µ0 i 2µ0 e

tenemos finalmente (ya evaluado todo en S0 )


· ¸ · ¸
1 1 1 ∂ ¡ 2 2
¢ ∂p0i
δp + δB · B0 = (δB · B0 )e + B − B0i − ξ · n.
µ0 i µ0 2µ0 ∂n 0e ∂n

En nuestro caso es p0i = p0 uniforme, B0i = 0 y B0e = B0 (x) ez , con lo que


la condición de equilibrio en la superficie x = 0 es
· ¸
δBz B0 1 ∂B02
δp|x=0 = + ξ ,
µ0 2µ0 ∂x x x=0

o sea, usando la segunda de las (6.7),


· ¸
δBz B0 1 ∂B02
−γp0 ∇ · ξ|x=0 = + ξ . (6.15)
µ0 2µ0 ∂x x x=0

Como
à !
db
ξx
∇·ξ = + ikyb
ξ y + ikzb
ξz exp i (ky y + kz z − ωt)
dx
ω2 db
ξx
= − 2
exp i (ky y + kz z − ωt) ,
k 2 c0 − ω 2 dx

donde hemos usado la (6.12) para escribir la segunda línea, la (6.15) se escribe
¯ · ¸
ω2 dξ x ¯¯ δBz B0 1 ∂B02
γp0 2 2 = + ξ . (6.16)
k c0 − ω 2 dx ¯x=0 µ0 2µ0 ∂x x x=0

El punto molesto es que todavía debemos calcular la variación del campo


externo δB debida al campo de apartamientos ξ. Para esto debemos tener
en cuenta que, en el sistema que se mueve con el plasma, el campo eléctrico
es nulo (ley de Ohm con resistividad nula). Por continuidad de la compo-
nente tangencial del campo eléctrico, también será nula esta componente
inmediatamente fuera de la interfase (en el mismo sistema de referencia)

(δEq + u × B0 )x=0 = 0, (6.17)

donde el símbolo q significa paralelo a la interfase.


CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 95

Como los campos eléctrico y magnético que nos interesa calcular son los
del vacío (sin cargas ni corrientes), es útil escribirlos en términos del potencial
vector A, con en el gauge más sencillo, compatible con la ausencia de fuentes,
que es el de potencial eléctrostático nulo y ∇ · A = 0, con lo que
∂A
δE = − ,
∂t
δB = ∇ × A.

En términos de A la (6.17) se escribe (usando que u = ∂ξ/∂t)


¯ µ ¶
∂Aq ¯¯ ∂ξ
= × B0 ,
∂t ¯x=0 ∂t x=0

que integramos inmediatamente para obtener

Aq |x=0 = (ξ × B0 )x=0 , (6.18)

que es la condición de contorno satisfecha por A. Las ecuaciones que satisface


A son la de no haber corrientes (se desprecian las de desplazamiento por ser
las variaciones temporales “lentas”: ω ¿ kc)

∇2 A = 0,

y la del gauge elegido


∇ · A = 0.
Escribiendo en componentes la (6.18)

Ay |x=0 = − (ξ x B0 )x=0 = −b
ξ x0 exp i (ky y + kz z − ωt) B0 (x = 0) ,(6.19)
Az |x=0 = 0,

vemos que las condiciones de contorno no introducen ninguna dependencia


en x, por lo que podemos escribir que

A = A0 exp i (kxx + ky y + kz z − ωt) ,

con A0 = cte, por lo que


¡ ¢
∇2 A = −A kx2 + ky2 + kz2 = 0,
¡ ¢
de donde kx2 = − ky2 + kz2 , o sea,
q
kx = i ky2 + kz2 = ik, (6.20)
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 96

donde se ha elegido el signo de la raiz para que A no diverja en x = +∞,


como corresponde a un campo físicamente aceptable.
Las mismas condiciones de contorno nos permiten elegir Az = 0, con lo
que
∇ · A = ikx Ax + iky Ay = 0,
de donde
ky
Ax = − Ay .
kx
Tenemos entonces que

δBz = (∇ × A) · ez = ikx Ay − iky Ax


iky2 kx2 + ky2
= ikx Ay + Ay = i Ay
kx kx
kz2
= − Ay ,
k
donde en la última línea se usó (6.20). Así, usando la (6.19),

kz2 kz2 b
δBz |x=0 = − Ay |x=0 = ξ x0 exp i (ky y + kz z − ωt) B0 (x = 0) .
k k
Esta expresión nos permite escribir la condición (6.16) como
¯ · ¸
ω2 ξ x ¯¯
db 1 ∂B02 2kz2 2 b
γp0 2 2 ¯ = + B ξ ,
k c0 − ω 2 dx ¯ 2µ0 ∂x k 0 x=0 x0
x=0

que, usando las (6.13) y (6.14), reescribimos


· ¸
γp0 ω 2 b 1 ∂B02 2kz2 2 b
p ξ x0 = + B ξ .
c0 k 2 c20 − ω 2 2µ0 ∂x k 0 x=0 x0

Tenemos así la relación de dispersión


· 2 ¸
ω2 c0 ∂B0 2kz2 2
p = + B .
k 2 c20 − ω 2 2γp0 µ0 ∂x k 0 x=0

De aquí es fácil deducir si una configuración es estable estudiando los


posibles valores de ω. Llamemos
· 2 ¸
c0 ∂B0 2kz2 2
g0 ≡ + B , (6.21)
2γp0 µ0 ∂x k 0 x=0
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 97

con lo que q
2
ω = g0 k 2 c20 − ω 2 . (6.22)
³p ´
Recordando que elegimos Re k 2 c20 − ω 2 > 0, por lo que si g0 > 0 resulta
Re (ω 2 ) > 0. Si despejamos ahora ω 2 , resolviendo la cuadrática en ω 2 que
resulta de (6.22), obtenemos, con la condición Re (ω 2 ) > 0,
q
2 2
2ω = −g0 + g04 + 4k 2 c20 g02 ,
que nos dice inmediatamente que ω 2 es real y positiva. De esta manera, los
apartamientos ξ efectúan oscilaciones puras y la configuración es entonces
estable. La condición para esto fue g0 > 0, que vemos se cumple siempre si
∂B02 /∂x ≥ 0; esto es, si el campo no decrece hacia afuera del plasma.
Podemos tener inestabilidad entonces sólo g0 < 0, que puede ocurrir
si ∂B02 /∂x < 0. En particular, como el segundo término entre corchetes
de (6.21) es definidio positivo, los modos más inestables serán aquellos con
kz → 0; esto es, apartamientos que no varían a lo largo de las líneas de campo
magnético. La forma particular de estos modos, largos surcos paralelos al
campo magnético, recuerdan el decorado de columnas griegas denominado
“flute” en inglés, por lo que estos modos son conocidos con ese nombre. Para
los modos flute basta que ∂B02 /∂x < 0 para que g0 < 0, con lo que (6.22) nos
dice que Re (ω 2 ) < 0, y la solución de la cuadrática es entonces en este caso
(k = ky ) q
2ω 2 = −g02 − g04 + 4ky2 c20 g02 ,
que nos dice además que ω 2 es real, por lo que estos modos crecen sin os-
cilar (ω no tiene parte real). Si escribimos que ω = iΓ, estos modos crecen
en el tiempo como exp (Γt), con lo que Γ−1 es el tiempo característico de
crecimiento de esta inestabilidad. Tenemos entonces
g2 ³ q ´
Γ2 = 0 1 + 1 + 4ky2 c20 /g02 .
2
Vemos que,
µ ¶2
4ky2 c20 2µ0 p0
2
2 2
= 4γ ky 2
= (2γky L)2 ,
g0 ∂B0 /∂x|x=0
donde L es la longitud típica de variación del campo, L ≡ B02 / |∂B02 /∂x|x=0 ,
y se usó la condición de equilibrio (6.10) para la última igualdad. De igual
manera, g0 = c0 / (γL), por lo que tenemos
s · ¸
q
c0 1 2
Γ= 1 + 1 + (2γky L) .
γL 2
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 98

Los modos de crecimiento más lento (menor Γ) son claramente aquellos


para los que ky L ¿ 1, que tienen Γ−1 = γL/c0 , por lo que el tiempo de creci-
miento es el necesario para que el sonido (del plasma) recorra una distancia
γL. Teniendo en cuenta que c0 es aproximadamente la velocidad térmica de
los iones, vemos entonces que son modos de crecimiento muy rápido.

6.4 Principio de energía de Bernstein


La solución de (6.8) no puede obtenerse en general, pero puede muchas ve-
ces demostrarse la estabilidad de una configuración a partir de un principio
debido a Bernstein y otros (I. B. Bernstein et al, Proc. Roy. Soc. Lond.,
A244, 17 (1958)).
Si multiplicamos escalarmente (6.8) por ξ̇ = ∂ξ/∂t, e integramos sobre
todo el volumen del plasma, se obtiene
¯ ¯2
Z Z ¯ ¯ Z
∂ ξ̇ 3 1 ∂ ¯ξ̇ ¯
ρ0 ξ̇ · d x= ρ d x = ξ̇ · F (ξ) d3 x.
3
∂t 2 0 ∂t

El punto importante es que el operador F (ξ) es hermítico; esto es, para


cualesquiera ξ y η,
Z Z
η · F (ξ) d x = ξ · F (η) d3 x.
3

Esto nos dice que, en particular,


Z Z ³ ´
ξ̇ · F (ξ) d x = ξ · F ξ̇ d3 x,
3

por lo que
Z Z Z ³ ´
3 1 3 1
ξ̇ · F (ξ) d x = ξ̇ · F (ξ) d x + ξ · F ξ̇ d3 x
2 2
Z
1 ∂
= [ξ · F (ξ)] d3 x.
2 ∂t
Tenemos así que
¯ ¯2
Z ¯ ¯ Z
1 ∂ ¯ξ̇¯ 1 ∂
ρ0 d3 x = [ξ · F (ξ)] d3 x.
2 ∂t 2 ∂t
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 99

Si integramos esta igualdad entre el instante inicial en que ξ = 0, y un un


instante genérico (pequeño) posterior, es
Z Z
1 ¯¯ ¯¯2 3 1
ρ0 ¯ξ̇ ¯ d x = ξ · F (ξ) d3 x.
2 2
Así, si definimos el potencial
Z
1
WB ≡ − ξ · F (ξ) d3 x,
2
vemos que la energía cinética del plasma puede ser no nula sólo si WB < 0
para el campo de desplazamientos dado. Una dada distribución de equilibrio
no puede generar movimiento (aumentar su energía cinética) si en todo des-
plazamiento pequeño posible es WB > 0. La condición de equilibrio estable
es entonces
WB > 0, (6.23)
para cualquier distribución de apartamientos ξ (x).
Probar la hermiticidad de F puede hacerse por cálculo directo, pero es
muy laborioso, y la daremos por supuesta aquí (el interesado puede consultar:
B. B. Kadomtsev, Reviews of Plasma Physics, Vol. 2, Consultants Bureau,
New York, 1966).
Una consecuencia importante de la hermiticidad de F es que si estudiamos
modos normales en el tiempo, ξ = b ξ exp (iωt), la (6.8) se escribe
³ ´
−ρ0 ω 2 b
ξ=F b ξ ,

que si multiplicamos por b
ξ , el complejo conjugado de b
ξ, e integramos en
todo el volumen del plasma nos da
R ∗ ³ ´ 3
b
ξ F b ξ d x
2
ω =− R ∗ .
ρ0 b
ξ bξd3 x

Como, por hermiticidad,


Z ³ ´ Z ³ ∗´

ξ F ξ d x = ξF b
b b 3 b ξ d3 x,

resulta inmediatamente que ω 2 es real, por lo que ω es real o imaginario


puro; algo que ya vimos en el caso de modos flute, pero que resulta ser una
propiedad general del equilibrio estático MHD ideal (la hermiticidad de F
deja de ser válida si el estado base tiene movimiento).
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 100

Para evaluar WB conviene efectuar algunas integraciones por partes; por


ejemplo,
Z Z Z
3
ξ · ∇δpd x = ∇ · (δpξ) d x − δp∇ · ξd3 x
3

I Z
= δpξ · ndS − δp∇ · ξd3 x.

También, usando notación indicial cartesiana y la densidad de Levi-Civita


εklm ,
ξ · [(∇ × δB) × B0 ] = ξ k εklm εlij (∂i δBj ) B0m ,
con lo que
Z Z
3
ξ · [(∇ × δB) × B0 ] d x = ∂i (ξ k εklm εlij δBj B0m ) d3 x
Z
− εklm εlij δBj ∂i (ξ k B0m ) d3 x
I
= [(ξ × B0 ) × δB] · ndS
Z
− [∇ × (ξ × B0 )] · δBd3 x,
I Z
= [(ξ × B0 ) × δB] · ndS − δB · δBd3 x,

donde en la última igualdad se usó que ∇ × (ξ × B0 ) = δB. Si usamos


además la identidad vectorial
(ξ × B0 ) × δB = (δB · ξ) B0 − (δB · B0 ) ξ,
y recordamos que la superficie de equilibrio es una superficie magnética, por
lo que B0 · n = 0, tenemos que el término de superficie se simplica a
I I
[(ξ × B0 ) × δB] · ndS = − (δB · B0 ) ξ · ndS.

Para el término restante sólo usamos conmutatividad del producto mixto


ξ · [(∇ × B0 ) × δB] = δB · [ξ × (∇ × B0 )] .
Con todo esto obtenemos
Z ( )
|δB|2 δB
2WB = −δp∇ · ξ + − · [ξ × (∇ × B0 )] d3 x
µ0 µ0
I µ ¶
1
+ δp + δB · B0 ξ · ndS. (6.24)
µ0
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 101

Los términos de superficie pueden ser tratados en forma similar a como se


trabajó en el caso de modos normales para una interfase plasma-vacío. Aquí,
sin embargo, consideraremos sólo el caso simple de perturbaciones tales que
ξ·n = 0 en la superficie (plasma limitado por paredes rígidas o perturbaciones
sólo internas), con lo que los términos de superficie se anulan.

6.4.1 Estabilidad del z-pinch


Como ejemplo importante de aplicación del principio de Bernstein conside-
remos la estabilidad de un z-pinch difuso (el plasma se extiende indefinida-
mente), por lo que ignoramos los términos de superficie en (6.24). Tenemos
la configuración de equilibrio dada por p0 (r) y B0 = B0 (r) eθ , que satisfacen
dp0 B0 d
=− (rB0 ) . (6.25)
dr µ0 r dr
Consideremos la estabilidad de esta configuración frente a apartamientos
independientes de θ,

ξ = ξ r (r, z) er + ξ z (r, z) ez .

Calculamos entonces fácilmente


dp0
δp = −ξ r − γp0 ∇ · ξ,
· dr ¸
∂ξ z ∂
δB = − B0 + (B0 ξ r ) eθ ,
∂z ∂r
1 d
ξ × (∇ × B0 ) = −ξ r (rB0 )
r dr
µ0 ξ r dp0
= ,
B0 dr
donde
1 ∂ ∂ξ
∇·ξ = (rξ r ) + z .
r ∂r ∂z
Usando esta última para reemplazar ∂ξ z /∂z podemos escribir
· µ ¶¸
dB0 B0
δB = − B0 ∇ · ξ + ξ r − eθ ,
dr r

con lo que, de (6.24),


Z ½µ ¶
dp0
2WB = ξr + γp0 ∇ · ξ ∇ · ξ+
dr
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 102
· µ ¶¸2
1 dB0 B0
B0 ∇ · ξ + ξ r − +
µ0 dr r
· µ ¶¸¾
ξ r dp0 dB0 B0
B0 ∇ · ξ + ξ r − d3 x. (6.26)
B0 dr dr r
Dado que ξ r y ξ z son independientes, podemos tomar como nuevas varia-
bles a ξ r y ∇ · ξ, en las que el integrando de (6.26) es claramente una función
cuadrática. Sabemos que la expresión cuadrática genérica
ax2 + by 2 + 2cxy
es positiva para todo (x, y) sólo si a > 0, b > 0, y c2 < ab. De esta manera,
(6.26) será definida positiva (y por lo tanto el equilibrio estable) si se satisface
γp0 + B02 /µ0 > 0,
que obviamente vale siempre, y si
µ ¶· µ ¶ ¸
dB0 B0 1 dB0 B0 1 dp0
− − + > 0,
dr r µ0 dr r B0 dr
junto con
· µ ¶ ¸ µ ¶ µ ¶
B0 dB0 B0 dp0 2 B02 1 dB0 B0
− + > γp0 + −
µ0 dr r dr µ0 B0 dr r
· µ ¶ ¸
B0 dB0 B0 dp0
× − + .
µ0 dr r dr
Usando la relación de equilibrio (6.25) es
µ ¶
B0 dB0 B0 dp0 2B 2
− + = − 0,
µ0 dr r dr µ0 r
que es definido negativo, con lo que las condiciones de equilibrio son
dB0 B0
− < 0,
dr r
y µ ¶ µ ¶
B02 1 dB0 B0 2B 2
γp0 + − < − 0.
µ0 B0 dr r µ0 r
Usando nuevamente la relación (6.25) se deja como ejercicio mostrar que
estas relaciones se escriben
d ln p0 4
− < ,
d ln r β
d ln p0 4γ
− < , (6.27)
d ln r 2 + γβ
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 103

donde
2µ0 p0
β= , (6.28)
B02
de las cuales la más restrictiva es claramente la segunda, que es por lo tanto
la condición buscada.
Si consideramos ahora perturbaciones con dependencia en θ, podemos
descomponer éstas en modos de Fourier de la forma
ξ = ξ r (r, z) cos (mθ) er + ξ θ (r, z) sin (mθ) er
+ξ z (r, z) cos (mθ) ez ,
de los que m = 0 corresponde a las perturbaciones vistas antes. Dejamos
como ejercicio calcular que resulta
m2 B02 2 ¡ 2 ¢
|δB|2 = sin (mθ) ξ r + ξ 2
z
r2
· ¸2
∂ξ z ∂
+ B0 + (B0 ξ r ) cos2 (mθ)
∂z ∂r
y
mB0 d
δB · [ξ × (∇ × B0 )] = − 2
(rB0 ) sin2 (mθ) ξ r ξ θ
r dr · ¸
ξr d ∂ξ z ∂
+ (rB0 ) B0 + (B0 ξ r ) cos2 (mθ) .
r dr ∂z ∂r
Al integrar estas expresiones en θ, los sin2 (mθ) y cos2 (mθ) dan simple-
mente factores 1/2. Por otro lado, consideraremos modos incompresibles, que
tienden a ser los más inestables, ya que para ellos está ausente el término
estabilizante γp0 (∇ · ξ)2 en WB . De esta manera, como
· ¸
1 ∂ ∂ξ z m
∇·ξ = (rξ r ) + + ξ θ cos (mθ) = 0,
r ∂r ∂z r
podemos elegir para todo m 6= 0
· ¸
m 1 ∂ ∂ξ z
ξ =− (rξ r ) + ≡ −∇ · ξ⊥ .
r θ r ∂r ∂z
Usando esta expresión de ξ θ , y la definición de ∇·ξ⊥ para reemplazar ∂ξ z /∂z,
podemos escribir, como hicimos antes,
Z ( 2 2 · µ ¶ ¸2
m B0 ¡ 2 2
¢ dB0 B0
4µ0 WB = ξ r + ξ z + B0 ∇ · ξ ⊥ + − ξr
r2 dr r
· µ ¶ ¸ ¾
1 d dB0 B0
− (rB0 ) 2B0 ∇ · ξ ⊥ + − ξ r ξ r rdrdz.
r dr dr r
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 104

Notando que el término proporcional a ξ 2z es definido positivo y, por lo tanto,


estabilizante, podemos estudiar los modos más fácilmente inestables como
aquellos con ξ z → 0, aún con ∂ξ z /∂z finito (esto equivale a kz → ∞). De
esta manera el integrando de WB resulta nuevamente una función cuadrática
en las variables ξ r y ∇ · ξ ⊥ . Procediendo como antes, queda como ejercicio
demostrar que la condición de estabilidad para modos con m 6= 0 está dada
por (β es el usual (6.28))
d ln p0 m2
− < . (6.29)
d ln r β
Si comparamos (6.27) y (6.29) y notamos que

4γ m2
<
2 + γβ β
para todos los modos m ≥ 2, vemos que si se satisface la condición de es-
tabilidad para modos m = 0, entonces se satisface para los modos m ≥ 2.
Cuando m = 1, sin embargo, la desigualdad no se cumple para β > 2/ (3γ)en
cuyo caso la condición de estabilidad puede satisfacerse para m = 0, pero no
para m = 1.
Notemos que si la condición de estabilidad no se satisface en alguna re-
gión del plasma, siempre podemos elegir una perturbación apropiada que se
anule en las demás regiones y sólo contribuya entonces con valores negativos
a WB , con lo que se tiene entonces una fuente de energía para generar mo-
vimiento, y la configuración de equilibrio es inestable (en la descripción de
modos temporales es ω 2 < 0).
La inestabilidad resultante cuando no se satisface (6.27) es conocida como
inestabilidad de salchicha o de garganta (sausage o necking en inglés), ya que
corresponde a una perturbación con m = 0 y tiene por lo tanto forma de
estrangulamiento axisimétrico del plasma. En la zona del estrangulamiento
la intensidad del campo magnético se incrementa (la misma corriente axial
pasa por una sección de menor radio), y la presión magnética aumentada
tiende a estrangular aún más el plasma.
Si el z-pinch es estable para modos m = 0 (se satisface (6.27)) vimos que
puede ser inestable ante modos m = 1 si β > 2/ (3γ). Las perturbaciones
en esta inestabilidad son de la forma ξ r (r, z) cos θ, que dan a la columna de
plasma la forma de comba (kink en inglés). En el lado de la comba cóncavo
hacia afuera del plasma las líneas de campo magnético se acercan, mientras
que en el lado convexo se separan. Resulta así un aumento de la presión
magnética en la zona cóncava y una disminución en la convexa que tienden
a aumentar la deformación.
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 105

Estos tipos de inestabilidades son denominados electromagnéticos y la


fuente de energía para el movimiento es el campo magnético. El plasma
tiende a estados de energía magnética menor.

6.5 Inestabilidad de intercambio


Si consideramos un z-pinch de bajo β (β ¿ 1) vemos que los modos con
m 6= 0 son estables, mientras que la condición de estabilidad de modos m = 0
se reduce a
d ln p0
− < 2γ
d ln r
que es entonces la única condición de estabilidad del z-pinch. En realidad
ésta es la particularización a z-pinchs de una condición más general, apli-
cable cuando β ¿ 1. Cuando el β es pequeño, el plasma está fuertemente
constreñido por el campo magnético y su única posibilidad de movimiento es
en formas que no afecten este campo (comprimir o curvar líneas de campo
requiere entrega de energía por parte del plasma). Por otro lado, la condición
del congelamiento de líneas implica limitaciones a este tipo de movimiento.
Consideremos un tubo de sección muy pequeña δs cuyas paredes estén
formadas por líneas de campo. El hecho que ∇ · B = 0, junto a que B
es paralelo a las paredes del tubo nos dice que el flujo magnético φ = Bδs
a través de cualquier sección del tubo es el mismo. Como este tubo está
formado por un plasma de conductividad muy alta sabemos también que el
plasma contenido en el tubo se desplaza con él y, más aún, el flujo se conserva
en el desplazamiento. La energía magnética contenida en el tubo es (l es la
longitud a lo largo del tubo)
Z Z
1 2 1
UM = B dV = B 2 δsdl,
2µ0 2µ0

que, usando que B = φ/δs, con φ = cte, podemos escribir como


Z
φ2 dl
UM = ,
2µ0 δs
donde al valor de la integral sólo contribuye la geometría del tubo.
Supongamos ahora que intercambiamos de lugar dos tubos entre sí, que
designamos por 1 y 2. Como cada tubo conserva su φ, pero el lugar geométri-
co de los tubos se intercambia, el cambio de energía magnética resultante será
Z Z µ Z Z ¶
2 dl 2 dl 2 dl 2 dl
2µ0 ∆UM = φ1 + φ2 − φ1 + φ2 ,
2 δs 1 δs 1 δs 2 δs
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 106

donde indicamos en la integral sobre qué lugar geométrico se efectúa cada


integral. Es claro entonces que el intercambio de dos tubos genéricos no da
lugar a variaciones de energía magnética sólo si sus flujos magnéticos son
iguales, φ1 = φ2 . Con esta condición, veamos entonces en cuánto varía la
energía interna del plasma al realizar el intercambio. En la aproximación de
gas ideal, la energía interna del tubo es
Z Z
1 p
UI = pdV = δsdl
γ−1 γ−1
pV
= ,
γ−1
donde, como p es la presión de equilibrio, debe ser constante a lo largo de
las líneas de campo y, por lo tanto, a lo largo del tubo. Como consideramos
procesos barotrópicos pV γ = cte, al cambiar el volumen del tubo la presión
cambia a µ ¶γ
0 V
p =p ,
V0
con lo que el cambio de energía interna debido al intercambio de tubos es
µ ¶γ µ ¶γ
V1 V2
(γ − 1) ∆UI = p1 V2 + p2 V1 − (p1 V1 + p2 V2 ) .
V2 V1

El punto es que si ∆UI < 0, el plasma puede acceder, a través del inter-
cambio, a un estado de energía menor (recordemos que la energía magnética
no varía), por lo que si el intercambio es posible (no está impedido por condi-
ciones de contorno o alguna ley de conservación adicional), el plasma tenderá
a este estado y el equilibrio no es estable. La condición de estabilidad es en-
tonces ∆UI > 0, análoga al principio de energía de Bernstein para este caso
especial de ∆UM = 0.
Investigamos entonces el efecto de intercambiar dos tubos muy cercanos
escribiendo

p2 = p1 + δp ≡ p + δp,
V2 = V1 + δV ≡ V + δV.

Tenemos así
µ ¶γ µ ¶2
V + δV δV 1 δV
' 1+γ + γ (γ − 1) ,
V V 2 V
µ ¶γ µ ¶2
V δV 1 δV
' 1−γ + γ (γ + 1) ,
V + δV V 2 V
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 107

con lo que resulta, al orden más bajo no nulo,

(δV )2
∆UI = γp + δpδV. (6.30)
V

Como γp (δV )2 /V > 0, una condición suficiente para la estabilidad es

δpδV > 0.

Como sabemos además que intercambiamos tubos con igual flujo magnético
φ, podemos escribir
Z Z
dl
V1 = δsdl = φ ,
1 1 B
Z
dl
V2 = φ ,
2 B

con lo que µZ Z ¶ Z
dl dl dl
δV = φ − = φδ .
2 B 1 B B
La condición de estabilidad es entonces (φ fue definido como positivo)
Z
dl
δpδ > 0.
B
Como la presión disminuye hacia afuera del plasma en un confinamiento
R
típico, debemos tener que al movermos hacia afuera del plasma δ dl/B <
0 para estabilidad, condición que equivale a que las líneas de campo sean
convexas hacia el plasma.
Para el caso habitual que las líneas de campo sean cerradas podemos
mejorar el criterio considerando también el término γp (δV )2 /V en (6.30).
En efecto, como los tubos finos considerados son ahora cerrados y finitos,
tenemos el valor finito del volumen de cada uno de ellos
I
dl
V =φ ,
B
donde la integral es ahora sobre la curva cerrada. Por otro lado, los tubos
están claramente apoyados sobre superficies magnéticas, que son también
superficies de presión constante (estado de equilibrio), por
H lo que en general
podemos escribir a la presión como una función de Σ ≡ dl/B, variable que
será en general distinta sobre cada superficie magnética. De esta manera,
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 108

el δp entre dos superfices magnéticas cercanas se puede escribir (volvemos a


poner los subíndices 0 del equilibrio)
dp0
δp = δΣ.

Por otro lado, el δV lo escribimos como δV = φδΣ, o también
δV δΣ
= ,
V Σ
con lo que (6.30) resulta
δΣδV dp0
∆UI = γp0 + δΣδV
µ Σ dΣ

dp0 δΣδV
= γp0 + Σ ,
dΣ Σ
como Σ es positiva, también es δΣδV > 0, con lo que tendremos estabilidad
para
dp0
γp0 + Σ > 0. (6.31)

Por ejemplo, en el caso del z-pinch con corriente concentrada es
µI
B0 = 0 ,
2πr
con lo que I I
dl rdθ 4π 2 r2
Σ= = = ,
B0 B µ0 I
y
dp0 dp0 /dr r dp0
Σ =Σ = .
dΣ dΣ/dr 2 dr
La condición de estabilidad es entonces, de (6.31), el ya conocido
d ln p0
− < 2γ.
d ln r
Tengamos sin embargo cuidado con la interpretación de esta desigualdad,
que fue deducida con la condición que la corriente no es afectada por el inter-
cambio de modos (el campo magnético permaneció fijo). Las inestabilidades
de salchicha y de comba del z-pinch son inestabilidades electromagnéticas,
en las que el plasma tiende a un estado de energía magnética inferior a la
de equilibrio. Los modos que consideramos en el intercambio, largos tubos
en la dirección local del campo magnético, no son otros que los modos flu-
te, ya conocidos, para el caso especial de β ¿ 1, cuyas inestabilidades son
generadas por la tendencia a expandirse del plasma hacia estados de energía
interna inferior; la fuente que alimenta la inestabilidad es entonces la energía
interna en este caso.
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 109

6.6 Inestabilidades tipo “ballooning”


Vimos que los modos flute son estables en las zonas con curvatura de líneas
de campo convexas hacia el plasma. En general, una misma línea de campo
tendrá regiones con curvatura favorable (para la estabilidad) y con curvatura
desfavorable. Es posible entonces que las zonas con curvatura desfavorable
evolucionen hacia estados de menor energía interna, lo cual requiere necesa-
riamente que la línea se doble, ya que en la zona favorable no evoluciona. El
doblar la línea de campo requiere utilizar energía, por lo que si la energía
interna disponible no es suficiente la inestabilidad no se desarrollará. En ca-
so que la energía sea suficiente tendremos una instabilidad que se denomina
ballooning, por la analogía con el inflarse como un globo del sector debilitado
de una cámara de neumático.
Para hacer algunas estimaciones comparemos la energía interna disponible
(por unidad de volumen), en la zona desfavorable, ante un apartamiento ξ
de un modo flute. De (6.30) y (6.7)

∆UI δpδV ξ 2 |p00 |


' ' −ξ · ∇p0 (ξ · ∇ ln V ) ∼ − ,
V V D
H
donde D es la longitud característica de variación del volumen V = φ dl/B
del tubo.
Por otro lado, al desplazar en ξ una longitud L de una línea de campo, en
forma perpendicular a ella, generamos una componente de campo adicional
δB, perpendicular al campo B0 original, que podemos estimar de la condición
∇ · B = 0 como
δB B0
∼ .
ξ L
La energía (por unidad de volumen) que necesitamos para este desplazamien-
to es entonces la energía magnética adicional

∆UM (δB)2 B02 ξ 2


' ∼ .
V 2µ0 2µ0 L2

La condición para el desarrollo de la inestabilidad ballooning, |∆UI | > ∆UM ,


es entonces
B2 D
|p00 | > 0 2 .
2µ0 L
Un caso de interés práctico es el del tokamak, en el que las líneas de
campo tienen forma helicoidal, arrolladas alrededor de superficies toroidales.
Las regiones sobre el radio mayor interno del toro tienen curvatura favora-
ble, mientras que para aquéllas sobre el radio mayor externo la curvatura es
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 110

desfavorable. Cada línea recorre q veces la circunferencia mayor del toro (de
radio medio R) por cada recorrido completo a lo largo de la circunferencia
menor (de radio a). Tenemos así que la longitud de la zona desfavorable de
la línea es del orden de L ∼ qR. Por otro lado, es claro que podemos estimar
|p00 | ∼ p0 /a y D ∼ R. Con esto, la inestabilidad ballooning requiere
2µ0 p0 a
2
=β& 2 ,
B0 q R

que es una estimación del valor crítico de β por encima del cual se tiene
inestabilidad ballooning. En un tokamak es siempre q > 1 (típicamente 1
en el centro del plasma y creciente hacia afuera, hasta valores 3 − 4). En la
práctica, los tokamaks son estables ante estas inestabilidades por debajo de
β ' 3 − 6%.

6.7 Inestabilidades resistivas (modos “tearin-


g”)
Un equilibrio que es estable desde el punto de vista de la MHD ideal puede
ser inestable si se incluye el efecto de la resitividad. La razón es que el
congelamiento estricto de las líneas del campo magnético al plasma es un
condicionamiento muy fuerte, que impide a la configuración de equilibrio
alcanzar ciertas configuraciones de menor energía, que serían accesibles si se
permitiese una pequeña difusividad. Esta difusividad permite que las líneas
cambien su topología a través del fenómeno de reconexión magnética, hacia
un estado de energía magnética inferior a la del equilibrio.
Como en la práctica la resistividad del plasma es muy pequeña, los efec-
tos difusivos sólo pueden ser importantes en zonas con fuertes gradientes del
campo magnético, lo que ocurre donde hay alta concentración de la densidad
de corriente j. Imaginemos el caso límite de corriente uniforme fluyendo en
una capa delgada plana muy extensa. Podemos pensar esta distribución de
corriente como compuesta por hilos muy finos paralelos y muy juntos, lle-
vando corriente en el mismo sentido. Sabemos que estos hilos se atraen unos
a otros y que pueden estar en equilibrio sólo si la fuerza neta sobre cada uno
es nula. Si perturbamos la distribución de equilibrio (por ejemplo apartando
algunos hilos y acercando otros) aparecerá una tendencia a juntarse de algu-
nos grupos de hilos de corriente. Esta nueva distribución da lugar a líneas de
campo cerradas alrededor de los agrupamientos de corriente, lo que no existía
en el equilibrio. En otras palabras, la topología de las líneas cambió; éstas se
“rompieron” y dieron lugar a líneas cerradas separadas de las originales. Esta
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 111

imagen explica la denominación “tearing” de esta inestabilidad. (También


puede pensarse en el desgarramiento en jirones de la hoja de corriente).
Para estudiar los aspectos de la inestabilidad tearing consideremos una
distribución bidimensional de campo magnético de equilibrio de la forma
B0 = B0 (y) ex, con ³y´
B0 (y) = B∗ tanh . (6.32)
a
Así, a es la longitud característica de variación de B0 , y la distribución de
corriente que da lugar a este campo es, por la ley de Ampère, j0 = j0 (y) ez ,
con
1 dB0 B∗
j0 (y) = − =− , (6.33)
µ0 dy µ0 a cosh2 (y/a)
que muestra una distribución de corriente concentrada mayormente en una
capa de semiancho a alrededor del plano (x, z).
La idea es ahora perturbar esta configuración y estudiar cómo evolucio-
nan las distintas magnitudes. Como nos interesa estudiar la inestabilidad de
configuraciones que son muy estables de acuerdo a la MHD ideal, anticipa-
mos movimientos del plasma lentos comparados con la velocidad de Alfvén,
que es característica de las evoluciones MHD, con lo que podemos suponer
la evolución incompresible. Por otro lado, consideramos perturbaciones en
el plano donde está contenido el campo B0 , el plano (x, y), con todo lo cual
podemos usar la ecuaciones de la MHD bidimensional e incompresible (ecua-
ciones (3.34)-(3.36)). Escribimos así que
u = ∇ξ × ez ,
B = B0 + ∇ψ × ez ,
con ξ y ψ magnitudes pequeñas. Tenemos así que
1
j = j0 − ∇2 ψ.
µ0
Linealizando en las perturbaciones las ecuaciones (3.34) y (3.35) obtene-
mos fácilmente
∂ B0 ∂ 2 dj0 ∂ψ
ρ ∇2 ξ = ∇ ψ+ , (6.34)
∂t µ0 ∂x dy ∂x
∂ψ ∂ξ η
= B0 + ∇2 ψ. (6.35)
∂t ∂x µ0
Como la resistividad η es muy pequeña, sus efectos estarán restringidos
a una capa muy estrecha, de semiancho δ, alrededor del plano y = 0, donde
la corriente es máxima. De esta manera, podemos separar el problema en
el correspondiente al interior de la capa, donde los efectos resistivos son
importantes, y el exterior, donde puede despreciarse el término difusivo.
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 112

6.7.1 Problema interno


Como el estado de equilibrio depende sólo de y, estudiamos perturbaciones de
la forma exp (ikx); por otro lado, anticipando una inestabilidad, proponemos
una evolución temporal de la forma exp (γt). Además, con el proviso kδ ¿
1, las variaciones en la dirección y son mucho más importantes que en la
dirección x, por lo que los laplacianos pueden aproximarse por sólo derivadas
respecto de y. Finalmente, dentro de la capa resistiva el campo magnético
de equilibrio puede aproximarse por (la prima indica derivada respecto de y)
B0 (y) = B00 (0) y,
y, por lo tanto,
j00 = 0.
Con todo esto escribimos
ξ = ξ (y) exp (γt + ikx) ,
con una expresión análoga para ψ, y las (6.34) y (6.35) se reducen a
B00 (0) 00
γρξ 00 = iky ψ , (6.36)
µ0
η 00
γψ = ikyB00 (0) ξ + ψ . (6.37)
µ0
Dentro de la capa resistiva ψ difunde eficientemente, por lo que antici-
pamos un valor prácticamente constante, y podemos escribir así ψ ' ψ (0).
Sin embargo, su derivada segunda debe ser grande para que el término difu-
sivo sea importante. Notando que por la simetría del problema ψ (y) es una
función par, podemos aproximar
ψ 0 (δ) − ψ 0 (−δ) 2
ψ 00 (0) ' = ψ 0 (δ) .
δ δ
El valor ψ 0 (δ) de la derivada de ψ en el borde de la capa resistiva debe
calcularse resolviendo el problema externo. Por ahora conviene expresarlo a
través de la magnitud (con unidades de inversa de longitud)
¯
2ψ 0 (δ) 2ψ 0 (δ) 2ψ 0ext ¯¯
K≡ ' = ,
ψ (0) ψ (δ) ψ ext ¯y=0

donde ψ ext es la solución del problema externo (para este problema el espesor
de la capa puede tomarse igual a cero), y en términos de la cual es
K
ψ 00 (0) = ψ (0) .

CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 113

Con esto, evaluando (6.37) en y = 0 tenemos


η K
γψ (0) = ψ (0) ,
µ0 2δ
lo que nos dice que tendremos inestabilidad (γ > 0) sólo si K > 0. Por
otro lado, al evaluar (6.37) en y = δ debemos tener en cuenta que todos los
términos son del mismo orden:
η
γψ (0) ∼ ikδB00 (0) ξ (δ) ∼ ψ 00 (δ) ,
µ0
que nos dice que ψ 00 (δ) ∼ ψ 00 (0), y que
iγψ (0)
ξ (δ) ' −
kδB00 (0)
De estas ecuaciones obtenemos entonces
η K
γ = , (6.38)
µ0 2δ
iηK
ξ (δ) ' − . (6.39)
2µ0 kδ 2 B00 (0)
Evaluando ahora (6.36) en y = δ tenemos
ξ (δ) B00 (0) K
−γρ ' ikδ ψ (0) ,
δ2 µ0 2δ

donde hemos aproximado ψ 00 (δ) ' ψ 00 (0), y ξ 00 (δ) ' −ξ (δ) /δ 2 (el signo
menos es impuesto porque debe ser δ > 0). Usando (6.38) y (6.39) en esta
ecuación obtenemos finalmente
η3/5 K 4/5 [kB00 (0)]2/5
γ = , (6.40)
(2µ0 )4/5 ρ1/5
η2/5 K 1/5 ρ1/5
δ = . (6.41)
(2µ0 )1/5 [kB00 (0)]2/5

6.7.2 Problema externo


Para evaluar el problema externo conviene cuantificar mejor el tiempo carac-
terístico de la inestabilidad tearing, γ −1 . Notemos para esto que el tiempo
característico de difusión es
δ2
τη = ,
η/µ0
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 114

mientras que el tiempo característico de evolución MHD es


1 1
τA = = p .
kvA 2
k B∗ / (2µ0 ρ)

De la (6.41) vemos que δ 2 /η ∼ η −1/5 , por lo que en el límite de muy baja


resistividad el τ η es muy largo, y consideramos entonces τ η À τ A .
Si escribimos que B00 (0) ' B∗ /a, podemos expresar (6.40) como
−2/5
γ = τ −3/5
η τA (Ka)4/5 (δ/a)6/5 .

Análogamente, podemos expresar (6.41) como

δ/a = Ka (τ A /τ η )2 , (6.42)

con lo que tenemos finalmente

γ −1 = (Ka)−2 (τ η /τ A )3 τ A À τ A , (6.43)

para Ka ∼ 1. Con estos tiempos largos de evolución, la inercia es despreciable


en el problema externo, por lo que podemos escribir (6.34) como
B0 ∂ 2 ∂ψ
∇ ψ ext + j00 ext = 0.
µ0 ∂x ∂x

Haciendo entonces ψ ext (x, y) = ψ ext (y) exp (ikx), obtenemos la ecuación
µ ¶
00 2 µ0 j00
ψ ext − k − ψ ext = 0.
B0

Con las expresiones (6.32) y (6.33) esta ecuación se escribe


µ ¶
00 2 2
ψ ext − k − 2 ψ ext = 0,
a cosh2 (y/a)

que tiene la solución analítica (con la condición ψ ext (|y| → ∞) = 0)


· ¸
tanh (y/a)
ψ ext = C exp (−k |y|) 1 + ,
ka
con C una constante arbitraria.
Podemos ahora evaluar K
¯ µ ¶
2ψ 0ext ¯¯ 2 1
K= = − ka .
ψ ext ¯y=0 a ka
CAPÍTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD 115

Recordemos que la inestabilidad (γ > 0) requiere K > 0, lo que vemos que


ocurre para ka < 1; esto es, para longitudes de onda mayores que 2πa.
Notemos que el problema interno es general ya que no depende de la for-
ma precisa del equilibrio (que entra en el problema sólo a través de B00 (0)).
Aunque la solución obtenida aquí es aproximada, la solución numérica ri-
gurosa proporciona un valor de γ que difiere sólo en un factor 0, 55 de la
expresión (6.40). Por otro lado, el problema externo depende del equilibrio
−1
estudiado, pero el resultado obtenido de K ∼ (ka2 ) para pequeños k es
válido en perfiles de corriente bastante genéricos. Notemos finalmente que
la solución obtenida deja de ser válida cuando τ A . τ η ; esto es, por (6.42),
cuando K & δ/a2 , o sea, k . δ −1 .
Para los modos de onda largos tenemos entonces que la tasa de crecimiento
de la inestabilidad es

η 3/5 B00 (0)2/5


γ' 4/5
∼ λ2/5 .
k 2/5 (a2 µ 0) ρ1/5
Capítulo 7
Teoría cinética de plasmas

La descripción de fluido es suficiente para tratar la mayoría de los procesos


macroscópicos en plasma. Sin embargo, algunos fenómenos de interés depen-
den de la forma detallada de la distribución de velocidades de las partículas.
Cuando las colisiones son infrecuentes y por lo tanto inefectivas para max-
wellianizar las funciones de distribución, es necesario determinar ésta para
describir los fenómenos mencionados.

7.1 Aproximación de Vlasov


Esta aproximación consiste en despreciar el término de colisiones en la ecua-
ción cinética general (3.2). Esto es razonable cuando se estudian procesos
que evolucionan rápidamente en comparación con el tiempo de colisiones.
Por ejemplo, en fenómenos oscilatorios de alta frecuencia y en inestabilida-
des cinéticas, que son precisamente los temas que consideraremos. El sistema
completo de ecuaciones de Vlasov es entonces
∂fα ∂fα qα ∂fα
+v· + (E + v × B) · = 0,
∂t ∂x mα ∂v

Z
1 X
∇·E = qα fα d3 v,
ε0 α
∂B
∇×E = − ,
∂t
∇ · B = 0,
X Z
1 ∂E
∇ × B = µ0 qα vfα d3 v + .
α
c2 ∂t

116
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 117

De los posibles procesos descriptos por estas ecuaciones, nos limitaremos


a los casos en los que el campo magnético no tiene ningún rol dinámico,
como hemos visto es el caso de las oscilaciones de plasma y las oscilacio-
nes iónico-acústicas. En este caso sólo es necesaria la ecuación de Poisson.
Consideramos además problemas que dependen de una sola coordenada car-
tesiana, que llamamos x, y consideramos una sola especie de iones de carga
Ze. Así, podemos escribir la ecuación cinética para cada especie como
∂fα ∂fα qα ∂fα
+ vx · + Ex · = 0,
∂t ∂x mα ∂vx
la que podemos integrar respecto de las velocidades vy y vz , y definir las
funciones de distribución unidimensionales
Z
Fα (x, vx , t) = fα (x, v, t) dvy dvz .

El sistema a estudiar es entonces


∂Fe ∂Fe e ∂Fe
+ vx − Ex = 0,
∂t ∂x me ∂vx
∂Fi ∂Fi Ze ∂Fi
+ vx + Ex = 0,
∂t ∂x mi ∂vx
· Z Z ¸
∂Ex e
= Z Fi dvx − Fe dvx .
∂x ε0
Los fenómenos descriptos por este sistema simplificado son muy comple-
jos, por lo que estudiaremos la evolución de pequeñas perturbaciones a un
estado base estacionario y espacialmente homogéneo, definido por las funcio-
nes de distribución F0e,i (vx ), que satisfacen la condición de neutralidad
Z Z
Z F0i dvx = F0e dvx ,

a la vez que el campo eléctrico de orden cero es nulo. Para simplificar la


notación no explicitaremos más los subíndices espaciales y escribiremos sim-
plemente E por Ex , y v por vx .
Si escribimos entonces

Fe,i (x, v, t) = F0e,i (v) + F1e,i (x, v, t) ,

tenemos en cuenta la condición de neutralidad del estado base, y desprecia-


mos términos de orden dos en las perturbaciones (el campo eléctrico es de
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 118

orden uno), obtenemos el sistema linealizado

∂F1e ∂F1e e dF0e


+v − E = 0,
∂t ∂x me dv
∂F1i ∂F1i Ze dF0i
+v + E = 0,
∂t ∂x mi dv
· Z Z ¸
∂E e
= Z F1i dv − F1e dv .
∂x ε0
Como estudiaremos problemas sin contornos, y no existen factores ex-
plícitos dependientes de x, conviene estudiar los modos de Fourier espaciales
de E y de F1e,i . Escribimos así
Z +∞
Ee (k, t) = E (x, t) exp (−ikx) dx,
−∞
Z +∞
e
F1e,i (k, v, t) = F1e,i (x, v, t) exp (−ikx) dx.
−∞

Podríamos en principio estudiar también los modos de Fourier temporales,


pero veremos que es más correcto tratar la parte temporal con el método de
la transformada de Laplace. Definimos entonces
Z +∞
E (k, s) = Ee (k, t) exp (−st) dt,
0
Z +∞
Fe,i (k, v, s) = Fe1e,i (k, v, t) exp (−st) dt.
0

Teniendo en cuenta que


Z +∞
∂ e
F1e,i (k, v, t) exp (−st) dt = −Fe1e,i (k, v, 0) + s Fe,i (k, v, s) ,
0 ∂t
se obtiene fácilmente el sistema transformado Fourier y Laplace
eE dF0e
(s + ikv) Fe = + Fe1e (k, v, 0) ,
me dv
ZeE dF0i
(s + ikv) Fi = − + Fe1i (k, v, 0) ,
mi dv
· Z +∞ Z +∞ ¸
e
ikE = Z Fi dv − Fe dv .
ε0 −∞ −∞
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 119

Las dos primeras nos dan inmediatamente Fe,i en función de E


· ¸
eE dF0e 1
Fe (k, v, s) = + Fe1e (k, v, 0) ,
me dv s + ikv
· ¸
ZeE dF0i e 1
Fi (k, v, s) = − + F1i (k, v, 0) ,
mi dv s + ikv

que al reemplazarse en la tercera nos da, tras unas operaciones sencillas,

D (k, s) E (k, s) = N (k, s) , (7.1)

donde
"Z Z +∞ e #
ie e +∞
F1e (k, v, 0) F1i (k, v, 0)
N (k, s) = dv − Z dv , (7.2)
kε0 −∞ s + ikv −∞ s + ikv
Z +∞ Z
ie2 dF0e /dv iZ 2 e2 +∞ dF0i /dv
D (k, s) = 1 − dv − dv.(7.3)
kε0 me −∞ s + ikv kε0 mi −∞ s + ikv

Como nos interesa determinar la evolución temporal de un modo espacial


de Fourier dado, invertimos sólamente la transformada de Laplace. Así, por
ejemplo, Z σ+i∞
e 1
E (k, t) = E (k, s) exp (st) ds,
2πi σ−i∞
donde σ es un número real tal que el camino de integración deja a su izquierda
todas las singularidades de E (k, s). En términos de los puntos singulares sp
de E (k, s) podemos escribir la fórmula de inversión como
X
e (k, t) =
E residuo [E (k, s) , sp ] exp (sp t) ,
sp

que nos dice que los puntos singulares con Re (sp ) > 0 corresponden a ines-
tabilidades, y aquellos con Re (sp ) < 0 a modos amortiguados.
Vemos de (7.1) que, si escribimos E (k, s) = N (k, s) /D (k, s), los puntos
singulares de E (k, s) corresponden a puntos singulares de N (k, s) y a ceros
de D (k, s). Las integrales en la variable v que definen a estas funciones en
(7.2) y (7.3) deben considerarse como correspondientes al plano de valores
complejos de v, a lo largo de una curva cerrada C que incluye el eje real
(recorrido en el sentido indicado), que se cierra a través de un arco al infinito
en el semiplano Im (v) > 0 (que tiene contribución nula para las funciones de
distribución aceptables). Es claro entonces que para Re (s) > 0 los puntos
singulares de los integrandos en (7.2) y (7.3), correspondientes a v = is/k, se
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 120

encuentran en el semiplano superior; esto es, dentro de la curva de integra-


ción, y por lo tanto no dan lugar a singularidades de la integral (se entiende
que esto vale para funciones de distribución razonables, que son los numera-
dores de los integrandos). Así, N (k, s) y D (k, s) son funciones enteras (sin
singularidades) en Re (s) > 0.
Por lo dicho, N (k, s) sólo puede tener singularidades en Re (s) < 0, que
además sólo pueden tener valores finitos (no nulos) debido a que, al ser entera
en Re (s) > 0, siempre puede prolongarse analíticamente la función N (k, s)
al menos en una banda de valores finitos de Re (s) < 0. En términos de
la evolución temporal de E e (k, t) esto se translada en la posible aparición
de modos estrictamente amortiguados, nunca de inestabilidades, y debidos
además a un particular perfil inicial de la perturbación, Fe1e,i (k, v, 0), y no a
efectos colectivos del plasma, que están representados en la función D (k, s).
Por esta razón dejamos de lado completamente las posibles singularidades de
N (k, s) y estudiamos entonces sólo los ceros de D (k, s).
Como dijimos arriba, para Re (s) > 0 las singularidades en los integran-
dos en D (k, s) están dentro de la curva de integración, y dan por lo tanto
lugar a valores finitos que podemos calcular fácilmente por residuos. El com-
portamiento interesante aparece cuando Re (s) = 0 (que corresponde a un
modo puro de Fourier con ω = is) y cuando Re (s) < 0. En estos casos la
continuación analítica de D (k, s) requiere deformar las curvas de integración
en v para que incluyan en su interior el punto singular v = is/k.
En el caso Re (s) = 0 la curva se deforma ligeramente incluyendo la
singularidad sobre el eje real de v, al saltearla con una semicircunferencia de
radio infinitesimal. Esto permite calcular inmediatamente
Z Z +∞ ¯
dF0e,i /dv dF0e,i /dv π dF0e,i ¯¯
dv = Pr dv + , (7.4)
C s + ikv −∞ s + ikv k dv ¯v=is/k
donde Pr representa el valor principal de la integral.
Notemos que si hubiésemos atacado el problema usando modos de Fou-
rier temporales de entrada, que formalmente se obtienen de lo hecho aquí
tomando Fe1e,i (k, v, 0) = 0 y s = −iω, habríamos obtenido la ecuación para
el campo eléctrico (el subíndice V corresponde a Vlasov)
DV (k, ω) E (k, ω) = 0, (7.5)
con
Z +∞ Z +∞
e2 dF0e/dv Z 2 e2 dF0i /dv
DV (k, ω) = 1 − 2 dv − 2 dv. (7.6)
k ε0 me −∞ v − ω/k k ε0 m i −∞ v − ω/k
La condición de existencia de perturbación; esto es, E (k, ω) 6= 0, conduce a
la relación de dispersión ω (k) dada en forma implícita por DV (k, ω) = 0.
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 121

El problema es que, siendo ω un número real, no tendríamos una prescrip-


ción correcta para tratar las singularidades de los integrandos en v = ω/k.
Vlasov trató el problema originalmente usando modos de Fourier y postuló
que la singularidad se salvaba tomando el valor principal de las integrales,
con lo que perdió el segundo témino en (7.4). Fue Landau quien luego realizó
el tratamiento correcto de Laplace, por lo que los efectos asociados al nuevo
término llevan su nombre.
Es importante destacar que, como vimos, para Re (s) > 0 el circuito
original de integración C no necesita ser deformado, por lo que el tratamiento
de Laplace coincide con el de Fourier más la suposición de una frecuencia
compleja ω = is, con parte imaginaria positiva. Tenemos entonces que las
inestabilidades pueden estudiarse con el formalismo más simple de Fourier,
suponiendo simplemente frecuencias complejas.

7.2 Ondas de plasma y amortiguamiento de


Landau
Un problema importante que puede ser abordado con lo visto es el de osci-
laciones de plasma. La alta frecuencia asociada a estas oscilaciones permite
despreciar completamente el efecto de los iones, considerando que debido a
la gran inercia de éstos su función de distribución no es alterada por las per-
turbaciones del campo eléctrico: F1i = 0. Estudiamos además oscilaciones
prácticamente puras (Re (s) ' 0), con lo que conviene usar la notación más
familiar s = −iω, con lo que la expresión (7.3) se escribe en este caso, usando
además (7.4),
" Z ¯ #
e2 +∞
dF0e /dv iπ dF0e ¯¯
D (k, ω) = 1 + Pr dv − . (7.7)
kε0 me −∞ ω − kv k dv ¯v=ω/k

Notemos que ω pe ' vT e /λD , con lo que, como esperamos oscilaciones con
ω ' ω pe ,
ω vT e
' À vT e ,
k kλD
para longitudes de onda mucho mayores que la longitud de Debye. De esta
manera, como la contribución principal al numerador del integrando es para
v ∼ vT e , podemos aproximar
" µ ¶2 #
1 1 kv kv
= 1+ + + ... ,
ω − kv ω ω ω
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 122

y la integral se realiza fácilmente, dando


Z +∞ " µ ¶2 µ ¶3 #
dF0e /dv n0e k k k ­ 2®
dv = − +2 hvi0 + 3 v 0 + ... ,
−∞ ω − kv ω ω ω ω

donde h...i0 simboliza el promedio con la función de distribución impertur-


bada.
Para el caso de no tener corriente en el equilibrio es hvi0 = 0, mientras
que hv2 i0 = vT2 e , con lo que obtenemos
" µ ¶3 ¯ #
2
e n0e k k ¯
iπω dF0e,i ¯
D (k, ω) = 1 − +3 vT2 e + ... +
kε0 me ω ω ω kn0e dv ¯v=ω/k
¯
ω 2pe 3ω 2pe k 2 vT2 e iπω 2pe dF0e ¯
= 1− 2 − − 2 ¯ , (7.8)
ω ω4 k n0e dv ¯v=ω/k

donde en la segunda línea hemos despreciado los términos de orden superior


en k 2 vT2 e /ω 2 .
Podemos resolver en forma aproximada la relación de dispersión D (k, ω) =
0, proponiendo que la frecuencia tiene una pequeña componente imaginaria:
ω = ω R + iγ, con |γ| ¿ ω R . Suponiendo también pequeño el último término
de (7.8), tenemos al separar parte real e imaginaria

ω 2R = ω 2pe + 3k 2 vT2 e ,
¯
πω 3pe dF0e ¯
γ = ¯ . (7.9)
2n0e k 2 dv ¯v=ωpe /k

Notemos que hemos obtenido la relación correcta de ondas de plasma, in-


cluyendo efectos térmicos, más un efecto nuevo que, para dF0e /dv < 0 (que
corresponde a funciones de distribución en equilibrio), es el de un amor-
tiguamiento de la oscilación. El límite de amortiguamiento muy pequeño
corresponde a Re (s) → 0− .
Este amortiguamiento es denominado de Landau y constituye un efecto
notable, debido a que no hay procesos disipativos incluidos en el formalismo.
La razón física es que los electrones que se mueven con velocidad v ' ω pe /k
están prácticamente en fase con la oscilación de plasma, por lo que están
sometidos a un campo eléctrico que es aproximadamente constante en su sis-
tema de referencia. De esta manera, los electrones ligeramente más lentos que
ω pe /k son acelerados, ganando energía a expensas de la oscilación, mientras
que los que son ligeramente más rápidos son frenados, entregando energía a la
onda (como E puede ser negativo o positivo tenemos tanto aceleración como
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 123

frenado para ambos tipos de partículas; sin embargo, el frenado de partículas


con v . ω pe /k las “saca” de resonancia evitando frenado adicional, mientras
que la aceleración las “pone” en resonancia, aumentando el efecto de esta
aceleración; como lo contrario ocurre para las partículas con v & ω pe /k, el
efecto neto es el mencionado). Si dF0e /dv < 0 hay más electrones que ganan
energía que electrones que ceden energía, con lo que la onda se amortigua.

7.3 Amortiguamiento de Landau en ondas iónico-


acústicas
Para estas oscilaciones de baja frecuencia debemos incluir la dinámica iónica,
con lo que tenemos, en lugar de (7.7),
" Z ¯ #
e2 +∞
dF0e /dv iπ dF0e ¯¯
D (k, ω) = 1 + Pr dv −
kε0 me −∞ ω − kv k dv ¯v=ω/k
" Z ¯ #
Z 2 e2 +∞
dF0i /dv iπ dF0i ¯¯
+ Pr dv − .
kε0 mi −∞ ω − kv k dv ¯v=ω/k

Las frecuencias que esperamos ahora cumplen con el ordenamiento

kvT i ¿ ω ¿ kvT e ,

con lo que la integral del término iónico podemos aproximarla como hicimos
arriba para el caso electrónico (nos quedamos con la aproximación más baja)
Z +∞
dF0i /dv k
dv ' −n0i 2 .
−∞ ω − kv ω
Para la integral del término electrónico aproximamos
· ³ ω ´2 ¸
1 1 ω
=− 1+ + + ... ,
ω − kv kv kv kv
y quedándonos con sólo el primer término tenemos
Z +∞ Z
dF0e /dv 1 +∞ F0e n0e
dv ' 2
dv ' 2 ,
−∞ ω − kv k −∞ v kvT e
con todo lo cual resulta
e2 n0e Z 2 e2 n0i
D (k, ω) = 1 + −
k 2 ε0 me vT2 e ε0 mi ω 2
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 124
µ ¶
iπe2 1 dF0e Z 2 dF0i
− 2 +
k ε0 me dv mi dv v=ω/k
2 µ ¶
ω pe ω pi iπ ω 2pe dF0e ω 2pi dF0i
2
= 1+ 2 2 − 2 − 2 + .
k vT e ω k n0e dv n0i dv v=ω/k

Si despeciamos completamente el término de Landau obtenemos, de D (k, ω) =


0, despreciando además el uno frente al segundo término,

ω 2pi 2 2
ω = 2 k vT e = k 2 c2s ,
2
ω pe

la ya conocida relación de dispersión para ondas iónico acústicas. Si propo-


nemos entonces ω = kcs + iγ, con γ pequeño, obtenemos fácilmente
µ ¶
πkc3s ω 2pe dF0e ω 2pi dF0i
γ= + . (7.10)
2ω 2pi n0e dv n0i dv v=cs
p
Evaluemos esta expresión para distribuciones maxwellianas (vT e,i = Te,i /me,i )
à !
n0e,i v2
F0e,i = √ exp − 2 .
vT e,i 2π 2vT e,i

El cálculo es sencillo, y conviene expresar el resultado como


r "µ ¶1/2 µ ¶3/2 µ ¶#
1 π Zme ZTe ZTe
γ=− kcs + exp − .
2 2 mi Ti 2Ti

Vemos que el amortiguamiento debido a los electrones (el primer término


entre corchetes) es efectivamente pequeño (γ ¿ kcs ), pero el debido a los
iones es pequeño sólo si Te À Ti (a primera vista lo mismo valdría en el
límite opuesto, pero recuérdese que se usó que kvT i ¿ ω ¿ kvT e ). Obtene-
mos entonces el resultado que las ondas iónico-acústicas sólo pueden existir
sin amortiguamineto apreciable en plasmas con Te À Ti . Notemos que el
amortiguamiento debido a los iones es pequeño en este caso porque hay po-
cas partículas en fase con el campo eléctrico de la onda. El amortiguamiento
debido a los electrones es pequeño en general por una razón muy diferente;
hay muchos electrones en fase con el campo eléctrico porque vT e À cs , pero,
y debido a esto mismo, dF0e /dv es pequeño en v = cs , con lo que la diferencia
entre el número de electrones que extraen energía y el de los que dan energía
a la onda es pequeña.
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 125

7.4 Inestabilidad de dos haces


Las inestabilidades MHD que se estudiaron en el capítulo anterior se des-
arrollan en tiempos relativamente largos respecto del tiempo de colisiones,
de manera que las funciones de distribución de las partículas del plasma son
aproximadamente maxwellianas. Existe otro tipo de inestabilidades, de rápi-
da evolución, relacionado con el apartamiento de la función de distribución
respecto de la maxwelliana. Un ejemplo de interés es la inestabilidad de dos
haces, en la que la función de distribución de orden cero corresponde a dos
haces fríos de electrones interpenetrantes, que se mueven con velocidades v0
y −v0 , respectivamente, en la dirección x, con un fondo neutralizador de
iones quietos. Estas aproximaciones nos permiten un tratamiento analítico
sencillo.
Sabemos que al estudiar una inestabilidad (Re (s) > 0 en el formalismo de
Laplace) podemos usar el formalismo más sencillo de Fourier, interpretando
a la frecuencia como compleja con Im (ω) > 0. De esta manera, usamos la
relación de Vlasov (7.6), sin contribución de los iones,
Z +∞
e2 dF0e /dv
DV (k, ω) = 1 − 2 dv,
k ε0 me −∞ v − ω/k
donde la función de distribución de los haces es (usando deltas de Dirac)
n0e
F0e = [δ (v − v0 ) + δ (v + v0 )] .
2
La integración es entonces trivial (hecha por partes) y resulta
· ¸
ω 2pe 1 1
DV (k, ω) = 1 − + .
2 (ω + kv0 )2 (ω − kv0 )2

La relación de dispersión DV (k, ω) = 0 es claramente un polinomio en ω de


grado cuatro. Notando que para ω → ±∞ es DV (k, ω) = 1, mientras que
para ω → ±kv0 es DV (k, ω) → −∞, nos dice que la curva DV (k, ω) (para
k fijo), función de ω, cruza el eje DV = 0 al menos dos veces en |ω| > kv0 ,
con lo que al menos dos raices son reales. Las otras dos raices serán entonces
reales o complejas conjugadas una de otra. Tendremos entonces inestabilidad
si las raices restantes son complejas. Como
· ¸
∂ 2 1 1
DV (k, ω) = ω pe +
∂ω (ω + kv0 )3 (ω − kv0 )3
sólo se anula en ω = 0, el máximo de DV (k, ω) se encuentra allí. Para que
existan raices complejas este máximo debe ser negativo, de manera que en
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 126

|ω| < kv0 es DV (k, ω) < 0 y la curva sólo cruza el eje en los puntos vistos
con |ω| > kv0 . Así, la condición de inestabilidad es DV (k, ω = 0) < 0, o sea
kv0 < ω pe . Tenemos así inestabilidad para ondas con

2πv0
λ> .
ω pe

Las perturbaciones (del estado base de dos haces interpenetrantes) que sa-
tisfacen esta condición generan acumulaciones de carga que aumentan con el
tiempo dando lugar a un rápido rompimiento de la configuración.

7.5 Amortiguamiento inverso de Landau


7.5.1 Inestabilidad de ondas de plasma
La razón física del amortiguamiento de Landau nos hace esperar que si en el
entorno de la velocidad de fase de una oscilación electrostática existen más
partículas rápidas que lentas, la onda crecerá a expensas de la energía cinética
de estas partículas. Esto requiere que en v = ω/k la derivada de la función
de distribución sea positiva. En el caso de ondas de plasma podemos ver esto
en la expresión (7.9), obtenida en este caso como el límite de Re (s) → 0+ ,
¯
πω 3pe dF0e ¯
γ= ¯ . (7.11)
2n0e k 2 dv ¯v=ωpe /k

La condición dF0e /dv|v=ωpe /k > 0 implica que la función de distribución


presenta una protuberancia en v ' ω pe/k, que se denomina “bump on the
tail” (la expresión castellana no es muy feliz). Siempre que exista esta forma
de función de distribución se tendrá inestabilidad de las oscilaciones con
longitud de onda apropiada para satisfacer la condición dF0e /dv|v=ωpe /k > 0.
La inestabilidad de dos haces es un caso particular (y extremo) de distri-
bución con “bump on the tail” (“tails” en este caso), que fue estudiada sin
la restricción γ → 0 (necesaria para deducir la expresión (7.11)). En con-
traposición, entendemos por amortiguamiento inverso de Landau el efecto
asociado a perturbaciones pequeñas de la función de distribución de equili-
brio, típicamente maxwelliana.

7.5.2 Inestabilidad iónico-acústica


Como caso importante de amortiguamiento inverso de Landau veamos el
de un plasma que transporta corriente. Consideremos entonces un plasma
CAPÍTULO 7. TEORÍA CINÉTICA DE PLASMAS 127

maxwelliano en el que los electrones tienen una velocidad de deriva u, que


tomamos en la dirección x, respecto de los iones que tienen velocidad media
nula. Así,
µ ¶
n0i v2
F0i = √ exp − 2 ,
vT i 2π 2vT i
" #
n0e (v − u)2
F0e = √ exp − .
vT e 2π 2vT2 e

Consideramos además que u ¿ vT e , con lo que


µ ¶
n0e v2 vu
F0e ' √ exp − 2 + 2
vT e 2π 2vT e vT e
µ ¶ µ ¶
vu n0e v2
' 1+ 2 √ exp − 2 .
vT e vT e 2π 2vT e

Con esto, la expresión (7.10) nos permite obtener inmediatamente para osci-
laciones iónico-acústicas
r "µ ¶1/2 µ ¶ µ ¶3/2 µ ¶#
1 π Zme u ZTe ZTe
γ= kcs −1 − exp − ,
2 2 mi cs Ti 2Ti

con lo que tendremos inestabilidad (γ > 0) si


µ ¶1/2 µ ¶3/2 µ ¶
u mi ZTe ZTe
>1+ exp − ,
cs Zme Ti 2Ti

que en el caso de interés Te À Ti se reduce a u/cs > 1. Así, una corriente


relativamente intensa en el plasma, de manera que la velocidad de deriva
electrónica sea suficientemente alta, da lugar a inestabilidad de ondas iónico-
acústicas.

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