ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL

Mecánica de Maquinarias I
Segunda Evaluación
9 de Septiembre del 2014

Nombre: _________________________________ Paralelo 2

Problema 1 (10 Puntos):

La figura muestra una sierra mecánica utilizada para cortar metal. El eslabón 5 pivotea
en O5 y su peso contacta la hoja con la pieza de trabajo mientras que el eslabonamiento
(eslabón 4) la mueve hacia delante y hacia atrás dentro del eslabón 5 para cortar la
pieza.

a) Trace su diagrama cinemático

b) determine su movilidad y su tipo (es decir, ¿es un mecanismo de cuatro barras,
un mecanismo Watt de seis barras, un mecanismo de seis barras de Stephenson,
un mecanismo de ocho barras, o qué es?).
Problema 2 (25 Puntos):
El mecanismo de la figura tiene O2A = 5.6, AB = 9.5, O4C = 9.5, L1 = 38.8 mm. θ 2 es de
135° en el sistema de coordenadas xy. Escriba las ecuaciones de lazo vectorial;
diferéncielas y realice un análisis completo de posición, velocidad y aceleración.
Suponga ω2 = 10 rad/s y α2 = 20 rad/s2.

a) Grafique la ecuación de lazo vectorial y

enumere las constantes y variables.

b) Escriba la ecuación de lazo vectorial y expresarla en términos complejos.

c) Tomando las siguientes relaciones angulares, simplifique la ecuación de lazo
para obtener la ecuación de position y los diferentes términos variables.
θ5 = θ4 θ3=θ4+90°

d) Encontrar la ecuación de velocidad y los términos variables.

e) Encontrar la ecuación de aceleración y los términos variables.
Problema 3(10 puntos): El movimiento de la
placa rígida ABC de la figura, etá controlado por
la manivela OA y la corredera en B. Calcule la
Velocidad del punto C si en el instante dado
.
(10 puntos)
Problema 4 (15 Puntos):
El mecanismo de la figura tiene I12A = 0.75, AB = 1.5 y AC = 1.2 pulg. El ángulo
efectivo de la manivela en la posición mostrada es de 77° y el ángulo BAC = 30°.
Encuentra a 3, AA, AB y AC para la posición mostrada con w 2 = 15 rad/s y a 2 = 10
rad/s2 en las direcciones mostradas. Con el método gráfico de diferencia de aceleración.