CORRECCION LECCION SEGUNDO PARCIAL ROBOTICA INDUSTRIAL

A QUE SE CONOCE COMO MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA?

La selección de un punto de referencia y de la orientación del sistema de referencia. Resulta

que para una determinada orientación de un sistema de referencia, los productos de inercia
desaparecerán. Estos ejes especiales de coordenadas se llaman ejes principales y los
momentos de inercia correspondientes se llaman momentos principales de inercia.