Actividad 2- Unidad 2

Actividad 2

La actividad que deberá desarrollar en la semana 2: Características Externas e

Internas de un PLC es un taller que consta de 6 ítems, por medio de los cuales usted
podrá consolidar sus conocimientos acerca de la estructura interna y externa de un
Controlador Lógico Programable.

VALOR: 100 PUNTOS

Conteste las preguntas 2-6 del taller en un documento elaborado en cualquier

procesador de texto y envíelo por medio del link apropiado.

En cuanto a la pregunta 1, realice el juego interactivo ubicado en la aplicación que

se encuentra en parte superior al espacio de envío de la actividad y al tenerlo
completo, tome una captura de pantalla que deberá anexar al taller como imagen.

Los criterios que se tendrán en cuenta para evaluarle serán:

Valoración muy Valoración Valoración Valoración

baja baja media alta
Seguimiento No sigue las Sigue pocas de Sigue la mayor Sigue todas las
de instrucciones dadas las parte de las instrucciones
instrucciones para la realización del instrucciones instrucciones dadas para la
trabajo. dadas para la dadas para la realización del
realización del realización del trabajo.
trabajo. trabajo.

1
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

Manejo de No es claro en los Es poco claro Aunque es lo Demuestra

contenido y conceptos y no en los conceptos suficientemente amplitud y
claridad de demuestra y demuestra claro en los profundidad en
conceptos. asimilación del poco manejo del conceptos y el los
contenido que se contenido que se contenido que se conocimientos y
debió haber debió haber debió haber en el contenido
estudiado para estudiado para estudiado para que se debió
realizar la actividad. realizar la realizar la haber estudiado
actividad. actividad, aún para realizar la
presenta ciertas actividad.
ambigüedades.
Presentación No cumple con las Cumple en Cumple con la Cumple
y normas de baja medida con mayoría de las adecuadamente
organización presentación, las normas de normas de con las normas de
organización y presentación, presentación, presentación,
citación. Presenta organización y organización y organización y
información citación. citación. citación.
desordenada. No
utiliza normas de
presentación APA
para referencias y
citación. La tipografía
no es adecuada.
Uso de No utiliza material Aunque utiliza Utiliza Utiliza
recursos extra para enriquecer material extra material excelente
adicionales la actividad. para enriquecer extra material extra
la actividad, éste pertinente a la que enriquece la
no es pertinente actividad actividad
a la actividad solicitada, pero el solicitada
solicitada. mismo no ampliamente.
enriquece
ampliamente la
actividad.

2
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

Originalidad No añade Añade Añade Añade

y ejemplos propios. No pocos los excelentes
creatividad propone, ni ejemplos suficientes ejemplos
desarrolla nuevos propios. Propone ejemplos propios. Propone
elementos que pocos elementos propios. Propone gran cantidad de
enriquezcan y que enriquecen y los elementos que
diferencien la diferencian la suficiente enriquecen y
actividad. actividad. s elementos diferencian la
que actividad.
enriquecen y
diferencian la
actividad.

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
válvula, actuador, final de carrera y obturador.

Entradas: Sensor inductivo, Interruptor, Termocupla, Final de Carrera, Obturador.

SaIidas: Bombillo, Bomba, Led, Válvula, Actuador

3
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.

Para el motor DC se utiliza una fuente de alimentación externa, para evitar hacer
circular el consumo de corriente del motor por el PLC, se utiliza un relé para cumpla
dicha función de activar el funcionamiento del motor, el relé es controlado por una
salida digital del PLC y además tiene la alimentación a masa proveniente del PLC.

El pulsador es conectado a una entrada digital del PLC

Pulsador Salida digital M

PLC
Entrada digital

Relé
Fuente -
+ externa DC

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.

Configuración: PLC compactos:

Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en la

estructura básica del hardware todas las tarjetas electrónicas que describimos
anteriormente, tal como la fuente de alimentación, la CPU, la memoria y las
interfaces de E/S.

Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados así por
su tamaño, son:

•Más económicos dentro de su variedad.

4
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

•Menor espacio por su construcción compacta.

•Su programación es bastante sencilla.
•No requiere conocimientos profundos para su selección.
•Fácil instalación.
•Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas
<60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.

Algunos consideran que utilizar esta configuración ya es rentable cuando

reemplazan a unos cinco relés, por encima de él se abre toda una variedad de
tareas. Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los
más comunes:

•Arrancadores de motores.
•Mando de bombas.
•Máquinas de embolsado.
•Mando de compuertas.
•Centros de formación.
•Calefacción, climatización, ventilación.
•Embotelladoras.
•Transporte.

En las figuras siguientes se muestran el TSX 07 y el TSX 17-20 de la marca

Telemecanique.

5
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

Configuración: PLC Modular

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos) electrónicos
estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.

Cada configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se

decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes,
empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de
ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de
la tarea o tareas de automatización.

En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de

Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos inteligentes, etc., de acuerdo a
los requerimientos. En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que
consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, más módulos futuros.

Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los módulos

involucrados y pensando también en expansiones futuras.

Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:

•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC.
•Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se
incrementan los módulos de E/S discreto o analógico.
•En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin
afectar el funcionamiento del resto.
•Utiliza mayor espacio que los compactos.
•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo

Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son más
versátiles: van desde pequeñas tareas, como los del tipo compacto, hasta procesos
muy sofisticados.

6
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

La figura siguiente muestra un tipo de PLC en configuración modular:

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes

bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

ESTADO DE LA BOBINA COMPORTAMIENTOS DE LOS BOMBILLOS

Bobina (OFF) A (ON) B (OFF) C (OFF) D (OFF)

Bobina (ON) A OFF) B (ON) C (ON) D (ON)

7
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

PLC

Su arquitectura Proviene de

CPU – Procesador de Se define

Memoria 1968, donde GM Hydramatic
, quería
Controla dor Lógico Programable Reemplazar los sistemas cableados

Fuente de
Alimentación Compuestos por
Se emplean en

Dispositivo de
Por relés y contactores
Programación
Procesos Industriales

Interfaces de Dando como resultado

Entrada En el control de

El primer PLC, designado 084 porque era

Interfaces de el proyecto de Bedford Associates nº 84.
Salida Arrancadores de motores, mando de
Bombas, máquinas de embolsado,
Mando de compuertas, centros de
Formación, calefacción, climatización, Con apoyo de
Ventilación, embotelladoras,
Transporte.

Dick Morley, quien es considerado como

El "padre" del PLC

8
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas

del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS DESCRIPCION

S0 Sensor detector de proximidad, determina si hay una pieza lista para

ser levantada.
S1 Sensor final de carrera. Determina si se encuentra el Actuador 1 en
su Posición inicial
S2 Sensor final de carrera. Determina si se encuentra el Actuador 1 en
su Posición final
S3 Sensor final de carrera. Determina si se encuentra el Actuador 2 en
su Posición inicial
S4 Sensor final de carrera. Determina si se encuentra el Actuador 2 en
su Posición final
S5 Sensor final de carrera. Posición inicial del Motor 1

S6 Sensor final de carrera. Posición final del Motor 1

S7 Sensor detector de objetos para taladrar

9
Copyright SENA ©, 2012
 Actividad 2- Unidad 2

SALIDAS DESCRIPCION

Y1 Bobina de la Electroválvula que activa el Actuador 1

Y2 Bobina de la Electroválvula que activa el Actuador 2

K1 Bobina que Activa el Motor 1

10
Copyright SENA ©, 2012