En la automatización de cualquier proceso industrial, el programador debe contemplar todos los

posibles estados en los cuales se puede encontrar el proceso. En este sentido, la ADEPA desarrolló
una representación organizada de todos los estados y modos de funcionamiento denominada guía
GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts) que también ayuda al técnico a
programar el proceso de manera organizada y estructurada (figura 1).

Introducción

CoDeSys es uno de los sistemas de programación del estándar IEC 61131-3 más comunes

para PLCs y reguladores industriales. Permite programar autómatas de diferentes fabricantes,

así cómo generar código para algunos microprocesadores y DSPs.

Fig. A.1. Logo e información del programa CoDeSys.

Soporta los cinco lenguajes de programación del estándar, dispone de visualización integrada,

además de un simulador offline .

Se trata de un software de programación abierto y se puede descargar, incluyendo un

manual de ayuda en línea muy completo, directamente de la página del fabricante de los

PLCs, www.wago.com.