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Tratamiento de Los Armonicos PDF
Tratamiento de Los Armonicos PDF
Índice
Armónicos ....................................................................... 2
Definición, origen y tipos de armónicos ................................................2
Valores armónicos característicos........................................................5
Efectos de los armónicos .....................................................................7
Eliminación de armónicos .............................................. 12
Estrategias frente a los armónicos .......................................................12
Aceptación de los armónicos................................................................12
Soluciones de Schneider Electric para eliminar los armónicos ............13
AccuSine
Acondicionadores de armónicos activos ..................... 14
Procedimiento para implementar el acondicionamiento activo .............20
H1 (50 Hz)
H3 (150 Hz)
H1 + H3
Cargas no lineales
• La corriente consumida por la carga es periódica, pero no sinusoidal. La forma de
onda de la corriente queda distorsionada por la corriente de los armónicos.
• La ley de Ohm que define la relación entre la corriente y la tensión total (1) ya no
es válida porque la impedancia de la carga varía más de un periodo (consultar Fig.
3.3). La relación entre la corriente y la tensión no es lineal.
• La corriente consumida por la carga es, de hecho, la combinación de:
- Una corriente sinusoidal denominada fundamental, a una frecuencia de 50 o 60
Hz.
- Armónicos, que son corrientes sinusoidales de una amplitud inferior a la de la
fundamental, pero cuya frecuencia es un múltiplo de la fundamental que define el
orden del armónico [por ejemplo, el armónico de tercer orden tiene una frecuencia
de 3 x 50 Hz (o 60 Hz)].
(1) La ley de Ohm se aplica a cada tensión y corriente del mismo orden armónico, Uk = Zk Ik,
donde Zk es la impedancia de carga para un orden específico, pero ya no es válida para la
corriente y la tensión total.
Î Cargas lineales, cargas no lineales, ver cap. 1 pág. 11 "Calidad de alimentación
con SAI".
La Figura 3.4 ilustra este fenómeno en un periodo. La corriente de las tres fases se
desplaza un tercio de un periodo (T/3), es decir, los armónicos IH3 respectivos están
en la fase y se añaden los valores instantáneos. En consecuencia:
• Cuando no hay armónicos, la corriente del neutro es igual a cero:
IN = I1+I2+I3 = 0
• Cuando hay armónicos, la corriente del neutro es igual a:
I1 + I2 + I3 = 3 IH3 .
Por tanto, debe prestarse especial atención a este tipo de armónicos en las
instalaciones con un neutro distribuido (aplicaciones de infraestructuras y
comerciales).
Fig. 3.4. Los armónicos de tercer orden y sus múltiplos se añaden en el neutro.
Fig. 3.5. Cuando hay armónicos H3 y sus múltiplos impares, la corriente del neutro ya no es
igual a cero, sino la suma de los armónicos de secuencia cero.
Armónicos individuales
Cada armónico se expresa como porcentaje, es decir la proporción de su valor
eficaz con respecto al valor eficaz del fundamental. Esta proporción es el nivel del
armónico individual.
IH
100 k
Hk% = distorsión del armónico k = IH1
Factor de cresta
El factor de cresta (Fc), utilizado para caracterizar la forma de la señal (corriente o
tensión), es la proporción entre el valor pico y el valor eficaz.
peak value
Fc =
rms value
A continuación se indican los valores típicos para diferentes cargas:
• Carga lineal: Fc = 2 = 1,414
• Estructura principal: Fc = de 2 a 2,5
• Microordenadores: Fc = de 2 a 3
Armónicos individuales
H5 = 33%
H7 = 2,7%
H11 = 7,3%
H13 = 1,6%
H17 = 2,6%
H19 = 1,1%
H23 = 1,5%
H25 = 1,3%
THDI = 35%
Fc = 1,45
Corriente de entrada de un rectificador Espectro armónico y THDI correspondiente.
trifásico.
Fig. 3.6. Espectro armónico de la corriente producida por una carga no lineal.
Factor de potencia
Factor de potencia
El factor de potencia es la proporción entre la potencia activa (kW) y la potencia
aparente S (kVA) de los terminales de una carga no lineal.
P (kW )
λ=
S (kVA )
No es el desplazamiento de fase entre la tensión y la corriente, puesto que ya no
son sinusoidales.
Desplazamiento entre la tensión y la corriente fundamentales
El desplazamiento de fase ϕ1 entre la tensión y la corriente fundamentales, ambas
sinusoidales, se puede definir como:
P1 (kW )
cos ϕ1 =
S1 (kVA )
P1 y S1 son la potencia activa y aparente, respectivamente, del valor fundamental.
Factor de distorsión
El factor de distorsión se define como:
λ
v = 1 − 1+THDI
1
2 =
cos ϕ1
(como se define en IEC
60146).
Cuando no hay armónicos, este factor es 1 y el factor de potencia es simplemente el
cos ϕ.
Potencia
Carga lineal
En los terminales de una carga lineal trifásica equilibrada, proporcionada con una
tensión fase a fase U y una corriente I, donde el desplazamiento entre U e I es ϕ, los
valores de potencia son:
• P aparente = S = UI, en kVA
• P activa = S cos ϕ, en kW
• P reactiva = Q = S sin ϕ, en kVAr
S= P2 + Q2
Carga no lineal
En los terminales de una carga no lineal, la ecuación para P es mucho más
compleja porque U e I contienen armónicos. No obstante, se puede expresar
simplemente como:
• P = S λ (λ = factor de potencia)
Para los valores fundamentales U1 e I1, desplazados por ϕ1:
• P fundamental aparente = S1 = U1 I1 3
• P fundamental activa = P1 = S1 cos ϕ1
• P fundamental reactiva Q1 = S1 sin ϕ1
S = P12 + Q12 + D2 D es la potencia de distorsión debida a los armónicos.
Fig. 3.7. Multiplicaciones de U x I para los valores fundamentales (arriba) y los fundamentales
con armónicos (abajo).
Pérdidas =
Fig. 3.8. Los armónicos de tercer orden y sus múltiplos se añaden en el neutro.
Cargas autocontaminantes
El valor THDI de la distorsión de la corriente, causado por la carga, genera el valor
THDU de la distorsión de la tensión causado por las corrientes armónicas que fluyen
) La distorsión de la tensión refleja la de por las diferentes impedancias de la fuente hacia abajo. La Figura 3.9 muestra las
la corriente y aumenta al ritmo de la
diferentes formas de distorsión en una instalación eléctrica común.
suma de las impedancias aguas arriba
de la carga no lineal.
IH
Source harmonic
currents
impedance
(transformer) in resonant
parallel with that L LC circuit C All
of other loads non-linear
supplied loads
Consecuencias
• Riesgo de avería del condensador.
• Riesgo de resonancia por la presencia de inductores.
Deben respetarse ciertos límites:
• U máx. = 1,1 Un
• I máx. = 1,3 In
• THDU máx. = 8%
• Selección del tipo de condensador, en función del caso, es decir estándar, de
clase h (aislamiento reforzado), con inductores armónicos.
∑H n
1 + 0,1
n=2
2 1,6
n
) En términos prácticos, el valor De un modo similar a los transformadores, los generadores sufren mayores pérdidas
THDI de la corriente del generador no debido a la histéresis y las corrientes de Foucault.
debe superar el 20%. Por encima de • La reactancia subtransitoria X"d aumenta en función de la frecuencia.
ese porcentaje, es necesario • El campo giratorio "armónico" rastrea el rotor a una frecuencia diferente a la
desclasificar. frecuencia de sincronismo (50 o 60 Hz).
Consecuencias
• Creación de un par de apriete parasitario que reduce la eficacia de la conversión
de mecánico a eléctrico.
• Pérdidas adicionales en los bobinados del inductor y el humectador del rotor.
• Presencia de vibración y ruido anormal.
Conclusión
Los armónicos pueden tener efectos nocivos en las instalaciones eléctricas y en la
calidad del funcionamiento.
Por ello, las normas internacionales estipulan niveles de compatibilidad de
armónicos cada vez más precisos para los equipos y establecen límites para el
contenido armónico de los sistemas de distribución públicos.
Î Para conocer las normas sobre los armónicos, ver cap. 5 p. 28 "Normas del SAI".
Fig. 3.11. Aumento de las secciones transversales de los cables para limitar la distorsión y las
pérdidas.
Soluciones de Schneider Existen diferentes tipos de soluciones para eliminar los armónicos.
Electric para eliminar los Î Filtros, ver cap. 1 p. 27 “ Selección de un filtro” .
armónicos Filtros pasivos
Los filtros LC pasivos se ajustan a la frecuencia que debe eliminarse o atenúan una
banda de frecuencias. Los sistemas de recombinación armónica (doble puente,
cambio de fase) también se pueden incluir en esta categoría.
• A petición, Schneider Electric puede integrar este tipo de filtro en sus soluciones.
Los filtros pasivos tienen dos inconvenientes principales:
• La eliminación de los armónicos solo es eficaz para una instalación específica, es
decir, la incorporación o eliminación de cargas puede interrumpir el sistema de
filtrado.
• A menudo son difíciles de implementar en las instalaciones que ya existen.
Principio de funcionamiento
La fuente alimenta exclusivamente el componente fundamental (IF) de la corriente
de carga.
El acondicionador activo mide en tiempo real los armónicos (IH) producidos por la
carga y los alimenta.
Aguas arriba del punto A, donde se ha conectado el acondicionador, la corriente
fundamental IF no se alta, y aguas abajo la carga obtiene la alimentación de la
corriente no lineal IF + IH.
IF IF + IH
A
Source Injection of
compensation IH Non-linear
current load
Modos de funcionamiento
Modo digital, acondicionamiento de órdenes individuales
El modo de funcionamiento básico de AccuSine es digital, con un sensor de
corriente, conversión analógica/digital de las mediciones de corriente y cálculo en
tiempo real del espectro armónico. Esta información se suministra al inversor para la
compensación de los órdenes de armónicos individuales.
El tiempo de respuesta para las fluctuaciones de la carga es de 40 ms (dos ciclos).
Diagrama operativo
La potencia necesaria para el acondicionamiento se obtiene del sistema de
distribución trifásico y se almacena en el inductor L y los condensadores cargados
con +Vm y -Vm respectivamente (consultar Fig. 3.14).
En función del signo de la corriente armónica que se necesite, se modula la anchura
de impulsos de un condensador u otro. Esto significa que puede utilizarse la misma
conexión con sistema de alimentación para obtener la alimentación e inyectar los
armónicos.
La potencia enviada a la carga depende de:
• Los valores armónicos medidos.
• Los requisitos del usuario, definidos durante la configuración del sistema:
eliminación de los órdenes de armónicos y corrección del factor de potencia (sí o
no).
El transformador actual, combinado con un convertidor analógico/digital, determina
el espectro (fundamental y armónicos) de la corriente que alimenta la carga.
En función de estos valores y el programa de selección, un procesador prepara los
comandos para el inversor, para la ejecución de una fase tras las mediciones.
La corrección del factor de potencia se obtiene generando una corriente
fundamental +90° de la fase con la tensión.
Opciones
En sistemas 3Ph o 3 ph+N, el usuario puede decidir si se acondicionarán:
• Todos o solo algunos armónicos hasta H25.
• El factor de potencia
Schneider Electric Edición de 09/2015 pág. 15
AccuSine
Acondicionadores de armónicos activos
Modos de instalación
Modo en paralelo
Pueden conectarse hasta cuatro acondicionadores de armónicos activos AccuSine
en paralelo en el mismo punto de la instalación. Es el modo de aumentar la
capacidad de acondicionamiento de armónicos o la disponibilidad del sistema.
Para las instalaciones en paralelo, se necesita un único conjunto de sensores en el
circuito acondicionado y se utiliza una conexión por cable para enviar las mediciones
de la corriente de carga a los distintos acondicionadores. Si un acondicionador se
cierra, los acondicionadores restantes siguen acondicionando los armónicos, dentro
de los límites de su capacidad de acondicionamiento nominal.
Posición en la instalación
Acondicionamiento total (o centralizado)
El acondicionador de armónicos activo se conecta solo aguas abajo de las fuentes,
generalmente en el nivel de cuadro de conexión de tensión baja principal.
Acondicionamiento parcial
El acondicionador de armónicos activo se conecta en el nivel del cuadro de
conexión principal o secundario y acondiciona un conjunto de cargas.
Acondicionamiento local
El acondicionador de armónicos activo se conecta directamente a los terminales de
cada carga.
Fig. 3.18. Tres posibles puntos de instalación de AccuSine, en función de los requisitos del
usuario.
A efectos prácticos
• El acondicionamiento total no plantea problemas de cálculo.
• El acondicionamiento parcial requiere una serie de precauciones.
• Para todas las cargas RCD no compensadas (unidades de velocidad variable de
alta potencia sin inductores para aplicaciones de par de apriete variable), el
acondicionamiento local solo puede garantizar un valor de THDU que no supere
ciertos límites para asegurar un funcionamiento correcto de la carga.
IF IH
IF + IH
active harmonic
conditioner
CT to measure load
harmonics
non-linear
load
Fig. 3.19. Instalación con un transformador de corriente aguas arriba de la carga.
CT1 to measure
source current
IF IH
CT2 to measure
conditioner current
IF + IH
information on current to be
reinjected
(différence CT1 - CT2)
active harmonic
conditioner
non-linear
load
Fig. 3.20. Instalación con dos transformadores de corriente, uno en la entrada del cuadro de
conexión y el otro aguas arriba del acondicionador.
Ventajas de AccuSine
Eliminación de las corrientes armónicas acondicionadas
Para los armónicos seleccionados, AccuSine está diseñado para ofrecer una ruta
para las corrientes de armónicos prácticamente sin impedancia con respecto a la de
la fuente. Esto elimina su flujo aguas arriba hacia la fuente.
La Figura 3.21 muestra AccuSine entre las dos secciones de línea ZL1 y ZL2, que
proporciona una carga RCD estándar que puede ser monofásica o trifásica (fuente
de alimentación conmutada o unidad de velocidad variable).
Se eliminan las corrientes de armónicos IHn que anteriormente fluían a través de las
impedancias Zs y ZL1 aguas arriba del punto de instalación de AccuSine.
La fuente ahora alimenta exclusivamente la corriente fundamental If.
AccuSine alimenta las corrientes armónicas IHn en la carga, al medir continuamente
los armónicos que se obtienen de la carga.
Fig. 3.21. AccuSine modifica la corriente aguas arriba de este punto de instalación.
∑ UH
n=2
n
2
THDU % = 100
UH1
(1) Por el hecho de que UHn e IHn son componentes sinusoidales a una frecuencia nf (donde f
es la frecuencia del fundamental), están relacionados por la ley de Ohm, y tienen en cuenta el
valor de las impedancias afectadas (Zs y ZL1) con una frecuencia angular nω.
Por tanto:
UHn = (Zs(nω) + ZL1(nω)) IHn.
Para todos los armónicos acondicionados, IHn = 0 y en consecuencia UHn = 0.
Nuevas instalaciones
Las normas estándar que rigen las instalaciones eléctricas siguen aplicándose, pero
se requiere una evaluación de la distorsión de la tensión (THDU) donde fluyen las
corrientes de armónicos.
Esta evaluación es muy compleja y requiere un software de cálculo especial, así
como un gran conocimiento de las cargas no lineales, en especial la distribución
armónica en función de la impedancia aguas arriba.
Schneider Electric cuenta con las herramientas de simulación necesarias para estos
cálculos.
Instalaciones existentes
Para las instalaciones existentes, para cualquier acción correctiva es imprescindible
una evaluación precisa del sitio. La relación matemática entre la distorsión de la
corriente y la tensión es compleja y depende de varios componentes de la
instalación.
El control del fenómeno de los armónicos requiere conocimientos y experiencia, así
como software y herramientas especializados (analizador de espectro, software de
cálculo para la distorsión en los cables, software de simulación, etc.).
Sin embargo, aunque cada solución sea específica de un sitio específico, unos
métodos rigurosos y unas técnicas profesionales adecuadas garantizan con toda
probabilidad el funcionamiento correcto de la instalación.
Metodología
Schneider Electric ha dominado todo el proceso de eliminación de los armónicos y
propone un enfoque de tres pasos:
1. Auditoría del sitio
2. Determinación de la solución más adecuada
3. Instalación del sistema y comprobaciones
Medidas
Tras el paso anterior indispensable, puede comenzar la fase de medición,
preferiblemente en la fuente y aguas abajo hacia las cargas con los armónicos, para
limitar el número de mediciones.
La calidad de las mediciones es más importante que la cantidad, y hace que el paso
siguiente resulte más sencillo.