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FISIOTERAPIA CON ULTRASONIDO

Nilton Samuel Aruquipa Quispe, Ismael Steven Ajata Quispe, Coro Nina Jose Manuel
LA PAZ, BOLIVIA
ESCUELA MILITAR DE INGIENIERIA

Tutor: Ing. Flores Mujica Jaime


problemas intervienen en la producción si la consideramos por
Abstract- musculares. del eco, sino que además es unidad de tiempo, es lo que
In this report the  Emplear el la base para calcular la se conoce como potencia. La
development and outcome conocimiento impedancia acústica, que a unidad de potencia es el
of the exercises in the adquirido en la su vez es clave para la vatio (W). Dividiendo la
practice course 1 Analog materia para fines absorción. potencia por la superficie del
control and the same aplicativos. La velocidad de propagación haz, obtenemos laintensidad
analysis and conclusions for de un haz de ultrasonido a (W/cm²), que es uno de los
each of the phases of the través de diversas sustancias parámetros más importantes
issues present proposal, the es muy variable (tabla1). Las que hay que tener en cuenta
presentation of the data II. MARCO TEORICO
diferencias son poco en los tratamientos con
obtained and basic acusadas entre tejidos ultrasonidos.
principles applied in their FRECUENCIA Y blandos, hígado, riñón, Así pues, para saber la
analysis, content automation LONGITUD DE ONDA cerebro o plasma, cercanos cantidad de ultrasonidos que
topics offered during todos ellos a los 1.540 m/s. están llegando en cada
control, PID control systems La frecuencia es, En el caso del aire (343 momento a una zona,
are addressed. precisamente, lo que define a m/s), pulmón (650 m/s) y deberemos referirnos a la
los ultrasonidos y los hueso (3.500 m/s), la muy intensidad o densidad de
Palabras clave: distingue de los sonidos. La distinta velocidad de potencia. Habitualmente, en
Automatización, control frecuencia está muy transmisión del ultrasonido tratamientos con
PID, Lazo Abierto, directamente relacionada significa intensos ecos. Más ultrasonidos que están
respuesta transitoria, estado con la absorción y la adelante veremos que éstos llegando en cada momento a
estable. atenuación del haz, de forma producen dificultade3s una zona, deberemos
que, a mayor frecuencia, el cuando la zona que estamos referirnos a la intensidad o
INTRODUCCIÓN ultrasonido se absorbe más tratando nos obligue a densidad de potencia.
rápidamente. Utilizaremos incluirlos dentro del haz. Habitualmente, en
A diferencia de las técnicas frecuencias de de 0,5 a 1
eléctricas, el UltrasSonido es tratamientos con
MHz para tratar estructuras IMPEDANCIA ACÚSTICA ultrasonidos, utilizamos
la única forma de onda profundas y reservaremos las
longitudinal asociada con el intensidades de entre 0,5 y
frecuencias más altas, de 2 La impedancia acústica es 2,5 W/cm².
sonido, que no es de hasta 3 MHz, para tratar piel
naturaleza electromagnética. una característica del medio La Organización Mundial de
y tejido subcutáneo. que atraviesa el ultrasonido. la Salud (OMS) limita la
Para su propagación se La longitud de onda en un
necesita de un medio, a Relaciona la velocidad que la intensidad (en emisión
haz de ultrasonido es la partícula adquiere en el continua) a un máximo de 3
diferencia de las distancia existente entre dos
electromagnéticas, que se momento de su vibración y W/cm². En ecografía, las
planos inmediatos de la presión a la que está intensidades son mucho más
pueden transmitir a través partículas del medio que
del vacío. sometida. La impedancia da bajas oscilan entre 1 y 10
estén en el mismo estado de idea de la facilidad que un mW/cm².
movimiento. Es igual, como determinado medio ofrece al
I. OBJETIVOS en cualquier otro tipo de paso de ultrasonidos a su
onda, a la velocidad de través.
 Investigar e propagación de la onda Se conoce habitualmente con ATENUACIÓN
implementar las dividida por la frecuencia. la letra Z y es igual al
aplicaciones que se Debemos tener en cuenta que producto de la densidad del El haz de ultrasonidos va
pueden desarrollar vamos a mantener constante medio por la velocidad de perdiendo intensidad
con el ultrasonido, la frecuencia, pero la transmisión del ultrasonido conforme va avanzando por
en el tratamiento de velocidad va a depender del en ese medio (Z= V). La los tejidos. Esta pérdida por
problemas en el medio que esté atravesando reflexión se produce al unidad de longitud se
entorno de la en ese momento, por lo que, intentar pasar el ultrasonido denomina atenuación.
miología. al ser la velocidad muy de un medio a otro con La atenuación se produce
 Indagar acerca del variable en tejidos orgánicos, distinto Z. Si los medios por diferentes factores, desde
ultrasonido, desde la longitud de onda también tienen impedancias muy la propia absorción de
el punto de vista lo será. distintas, el ultrasonido se ultrasonidos por el medio
médico en el reflejará casi en su totalidad hasta las diversas reflexiones
tratamiento de y no podrá alcanzar los que puedan producirse por in
problemas VELOCIDAD DE órganos situados más homogeneidad del medio.
musculares tales TRANSMISIÓN profundamente. También se producen
como lesiones. dispersiones y pérdidas de
 Diseñar un La velocidad a la que los ENERGÍA, POTENCIA E dirección por refracción que
prototipo que ultrasonidos se transmiten INTESIDAD lo hacen ineficaz a efectos
genere a ciertas por un medio determinado terapéuticos.
frecuencias ondas depende de la densidad y de El haz de ultrasonidos La atenuación es de tipo
en forma de la elasticidad de dicho transporta una determinada exponencial. Para los
ultrasonido para el medio. Esta velocidad es cantidad de energía ultrasonidos se establece el
tratamiento de fundamental, pues no sólo es producida por el transductor; coeficiente de atenuación,
uno de los factores que
que varía con las frecuencia; sin embargo, su profundamente. Además, la determinar su importancia
propiedades del medio y con capacidad de penetración zona proximal cercana al relativa en los diferentes
la frecuencia del ultrasonido será menor. cambio de medio verá muy cambios biológicos
(tabla 2). Debido a este incrementada su dosis. Esta observados:
La atenuación es comportamiento no situación se da al intentar Acción térmica: La energía
directamente proporcional a homogéneo del haz de atravesar el hueso y, sobre de los ultrasonidos absorbida
la frecuencia del ultrasonido ultrasonidos, debe todo, el pulmón o una por los tejidos atravesados
utilizado, por lo que considerarse el coeficiente de burbuja de aire gástrica o por el haz termina
debemos esperar una mayor no uniformidad del haz cólica, y puede obligarnos a transformándose en calor y a
pérdida de intensidad del (Beam no-uniformity Ratio- buscar “ventanas acústicas”, aumentando la temperatura
haz en profundidad, con BNR. El BNR no debe ser es decir, tejidos a través de de la zona tratada. Las
ultrasonidos de mayor menor de 4; para cabezales los cuales nuestro haz pueda moléculas de los tejidos se
frecuencia. En la tabla 3 se de aplicación correctamente llegar con suficiente energía someten a vibraciones de
muestra la profundidad fabricados, se sitúa entre 5 y a la zona que deseamos elevada frecuencia y, a
media en algunos tejidos 6. tratar. Los haces incidentes y consecuencia del
biológicos, para ultrasonidos reflejados pueden rozamiento, la energía
de 1 y 3 MHz. Puede REFLEXIÓN Y superponerse, por lo que mecánica adquirida por las
apreciarse lo que ya hemos REFRACCIÓN pueden atenuarse o moléculas acaba
señalado: si queremos tratar intensificarse entre sí. En el transformándose en calor.
órganos profundos, Cuando un haz de caso de que la interferencia En una aplicación fija, la
deberemos emplear ultrasonidos va por un medio produzca intensificación, la temperatura puede elevarse a
frecuencias más bajas (de 0,5 determinado con una intensidad aumenta al los pocos segundos,
a 1 MHz). impedancia Z y encuentra, generarse una onda alrededor de 6 grados en la
La atenuación también perpendicular a su estacionaria. Para reducir o zona más próxima al
depende de las trayectoria, otro medio evitar este problema, la transductor y en torno a 3
características del medio. distinto con impedancia Z, aplicación se realiza grados en zonas más
Los tejidos con mayor se produce una reflexión de movilizando continuamente alejadas; posteriormente,
contenido en proteínas parte del haz, que llamamos el cabezal o aplacador, y tiende a permanecer
estructurales (cartílago, eco. Éste será tanto mayor utilizando la intensidad más constante. El flujo sanguíneo
tendones, cápsula articular, cuanto mayor sea la baja necesaria. tiende a sustraer calor de esa
ligamentos extracapsulares, diferencia de impedancia zona; así evita que se
músculos) absorben mayor entre ambos medios, CAVITACIÓN Y recaliente demasiado. En los
cuantía de energía siguiendo la fórmula: SEUDOCABITACIÓN habituales tratamientos por
ultrasónica. Podemos decir E= 〖 [Z_2-Z_1] 〗 ^2/ Se utilizan intensidades deslizamiento, la
que el hueso atenúa, a 〖[Z_2+Z_1]〗^2 muya altas, las presiones y temperatura varía de manera
igualdad de frecuencia, 20 tracciones que sufre el medio continua, con valores - en
veces más que el músculo y La reflectividad depende de atravesado por el ultrasonido conjunto- menores que en
otros tejidos blandos, por lo la impedancia acústica de los pueden llegar a ser tan aplicaciones fijas.
que todo lo situado detrás de diferentes. Si la diferencia de grandes que literalmente, se Todos los efectos biológicos
un hueso recibirá mucha impedancia entre ambos desgarre, por lo que sobre el producidos por el calor local
menos dosis. medios es grande -como hueco se concentrará más el son aplicables a los
ocurre, por ejemplo, en el haz. Este fenómeno se ultrasonidos terapéuticos,
HAZ DE PROPAGACIÓN paso de tejido a aire-, la denomina cavitación y no con acciones similares, en
proporción de ultrasonido debe producirse a las este sentido, a las de
En un medio homogéneo, los reflejado es casi 1, con lo intensidades utilizadas radiación infrarroja,
ultrasonidos se propagan en que no pasa el haz al habitualmente en medicina. diatermia, microondas o la
línea recta. Cuando están segundo medio. De ahí la Sí que puede ocurrir que en simple aplicación de una
producidos por un cristal, importancia de evitar gases y la tracción, al atravesar un bolsa de agua caliente sobre
forman un haz, del cual sólo la necesidad de utilizar líquido orgánico, se la piel.
nos es útil la parte más sustancias de acoplamiento produzcan pequeñas Acción mecánica: En el
cercana al transductor, que (gel, aceite, agua…) entre el burbujas del gas disuelto en apartado correspondiente a
es donde el frente de emisor y la piel del paciente. ese líquido. Es la llamada los principios físicos,
ultrasonidos aparece plano: En el interior del cuerpo seudocavitación. veíamos cómo los
ésta se denomina zona de humano se produce una ultrasonidos podían
Fresnel. A partir de esta reflexión significativa en las asimilarse a una vibración
zona, el haz comienza a interfases entre tejidos MECANISMOS DE que produce ondas de
abrirse en la llamada zona blandos y hueso. Si el haz ACCIÓN presión en los tejidos. De
de Fraunhoffer. Aunque encuentra a su paso un ACCIÓN DE LOS esta manera, se ven
existen y, de hecho, medio de impedancia muy ULTRASONIDOS SOBRE sometidos a unos
utilizamos diversas técnicas diferente, al intentar pasar la TEJIDOS ORGÁNICOS movimientos rítmicos
para focalizar el haz, es interfase que separa a los dos El efecto terapéutico de los alternativos de presión y
importante recordar que la medios, se verá reflejado en ultrasonidos es complejo y tracción, que producen una
posibilidad de dirigir un haz su mayor parte, por lo que está determinado por especie de micromasaje
con exactitud es mayor apenas quedará energía para diferentes efectos, que se celular, con modificaciones
cuanto más elevada sea su los tejidos situados más entremezclan. Es difícil de la permeabilidad y mejora
de los procesos de difusión. por una consola en cuyo intensidad es muy elevada o A la hora de seleccionar un
El metabolismo celular está interior se halla un circuito el cabezal se desplaza con cabezal, aparte de la
aumentado, a lo que oscilador de alta frecuencia y excesiva lentitud proviene profundidad de la zona, hay
contribuye también la los mandos de control. El del periostio, y es signo de que tener en cuenta su
vasodilatación inducida por emisor piezoeléctrico se una técnica inadecuada. tamaño, ya que debe ser
el calor. encuentra en el cabezal, Si lo que se pretende es mayor que la superficie del
Los efectos mecánicos sobre impermeable, y de diversos calentar tejidos profundos cabezal. En este sentido, ha
los líquidos son mucho tamaños y frecuencias. dolorosos o contracturados, de considerarse que, como el
menos importantes, si Esencialmente, los mandos lo más idóneo es aplicar material piezoeléctrico no
exceptuamos la cavitación y de control son: puesta en ultrasonidos continuos a vibra uniformemente, el área
seudocavitación ya marcha, intensidad, tiempo dosis de 1,5 a 2 W/cm². Los de radiación efectiva (ERA)
explicadas. de aplicación y, algunas músculos absorben dos veces siempre es más pequeña que
Acción química: junto con unidades, mando de más ultrasonidos que el el área geométrica del
las acciones anteriores puede selección de emisión tejido graso y el hueso, cabezal.
observarse una mayor continua o pulsada. Si hay la cuando se consigue penetrar,
facilidad para la difusión de posibilidad, existe un absorbe diez veces más que ACOPLAMIENTO DEL
sustancias. Los ultrasonidos selector de frecuencia de los tejidos blandos. Cuanta CABEZAL
hacen penetrar agua en emisión; es necesario el más energía ultrasónica
coloides y pueden cambio de cabezal para cada absorbe el tejido, menos La superficie del transductor
transformar geles en soles. frecuencia. intensidad de tratamiento se debe mantener el contacto
También existen aparatos requiere. plano, sin angulaciones, con
EFECTOS BIOLÓGICOS más complejos para Para la emisión pulsátil, hay la superficie que hay que
Como consecuencia de estas tratamientos combinados de que considerar la intensidad tratar, ya que, si el ángulo
acciones, observaremos en la ultrasonidos y electro media. Para ello se tienen en que se forma entre el cabezal
zona tratada una serie de estimulación. cuenta la relación entre la dicha zona es igual o mayor
efectos biológicos, que duración del pulso y el de 15º, se pierde buena parte
incluyen: SELECCIÓN DE LA período del pulso. En estos del ultrasonido por reflexión
Vasodilatación de la zona FRECUENCIA E casos, se obtiene el ciclo de y, por lo tanto, el efecto
con hiperemia y aumento del INTENSIDAD trabajo o funcionamiento: térmico puede disminuir o
flujo sanguíneo. CF= (Tiempo de emisión perderse.
Incremento del Depende de la enfermedad [Duración del pulso])/ Si queda aire atrapado entre
metabolismo local, con que deseemos tratar, del tipo (Tiempo de emisión + la piel del paciente y el
estimulación de las y profundidad del tejido y de tiempo de pausa [Período del transductor, la diferencia de
funciones celulares y de la la modalidad de ultrasonido pulso]) impedancia entre la
capacidad de regeneración utilizado, continuo o La mayoría de equipos de superficie del cabezal y el
tisular. pulsátil. ultrasonidos tienen ciclos de aire hace que la mayor parte
Incremento del trabajo que oscilan del 5 del haz se vea reflejado, por
metabolismo local, con Para la cicatrización de los (0,05) al 50% (0,5). Con un lo que los ultrasonidos no
estimulación de las procesos inflamatorios, los ciclo del 20% sólo se alcanzan apenas al paciente.
funciones celulares y de la efectos no térmicos a baja produce un ligero efecto Así pues, se hace necesario
capacidad de regeneración frecuencia suelen producir térmico. Conforme aumenta utilizar algún tipo de
tisular. una respuesta celular el ciclo de funcionamiento, sustancia que permita el
Incremento de la favorable; sin embargo, el el efecto térmico aumenta. adecuado acoplamiento y
flexibilidad de los tejidos modo continuo con También la emisión pulsátil que, además, facilite el
ricos en colágeno, con intensidades mayores de se expresa como una simple movimiento del transductor
disminución de la rigidez W/cm² puede retardar el relación pulso/pausa. Por sobre toda la zona que
articular y de la contractura, proceso de reparación. ejemplo, para una relación deseamos tratar.
en combinación con De forma esquemática para 1:5,1 W/cm² en emisión Pueden utilizarse diversos
cinesiterapia. ultrasonidos continuos puede pulsada corresponde a 0,2 geles comerciales, que se
Efecto antilógico y establecerse: W/cm² en emisión continua. extienden sobre la piel y
espasmolítico, que son los < 0,3 W/cm² (intensidad En cuanto a las frecuencias permiten, de manera
más útiles en lo que a baja) utilizadas, las frecuencias cómoda, un acoplamiento
indicaciones se refiere. 0,3-1,2 W/cm² (intensidad altas se atenúan y absorben adecuado; además suavizan
media) en las estructuras el rozamiento al mover el
1,2-2 W/cm² (intensidad superficiales. Por ello, las cabezal sobre la piel. Por
TÉCNICAS DE alta) altas frecuencias 3 MHz otra parte, transmiten mejor
TRATAMIENTO En cualquier caso, debe pueden utilizarse cuando las el ultrasonido que la
preguntarse al paciente, con estructuras que hay que glicerina, parafina o aceites,
APARATOS DE regularidad, sobre su tratar se sitúan también utilizados.
ULTRASONIDOS percepción del calor. En caso superficialmente (1-2 cm de El modo subacuático de
TERAPÉUTICOS de que sea molesta o profundidad de la tratamiento consiste en
dolorosa, deberá disminuirse piel).Frecuencias de 0,5 a 1 introducir la zona que hay
Las unidades de ultrasonidos la intensidad o pasar al MHz se utilizan para que tratar en una cubeta de
terapéuticos se encuentran modo pulsátil. El dolor tratamiento de estructuras plástico o loza con agua y
constituidas, básicamente, experimentado cuando la profundas. utilizar el transductor
sumergido y a distancia de la microcirculación y la características mecánicas de Figuras y tablas
piel (1,5- 2 cm). El agua cantidad de lípidos. Es tos las ondas sónicas aumentan TABLAS
asegura el correcto factores limitan la absorción la difusión de los
acoplamiento. Debe de los medicamentos, puesto medicamentos, ya que las TABLA 1: Velocidad de
utilizarse cuando deseamos que la piel bien hidratada vibraciones cambian el propagación del ultrasonido
tratar zonas poco regulares, facilita la absorción de las potencial de reposo o en diferentes materiales
como tobillos, codos o sustancias hidrófilas y la provocan modificaciones de
manos, en las que el reducción del flujo la permeabilidad de la MEDIO V (m/s)
acoplamiento con gel sería sanguíneo limita el membrana. Berilio 12.890
más difícil. transporte sistémico de los Con respecto a la Aluminio 2.700
medicamentos. iontoforesis, la sonoforesis
El agua debe estar presenta la ventaja de que las Hueso 3.500
desgasificada, para evitar el Las moléculas de los partículas de la medicación Cartílago 1.750
depósito de burbujas de aire medicamentos pueden no tienen por qué estar
entre el cabezal y la piel. penetrar en el epitelio cargadas eléctricamente y, Músculo estriado 1.580
Para ello, el agua se hierve transcelular o intercelular a además, no se producen Corazón 1.575
previamente; también puede través de los canales efectos electroquímicos.
Plasma 1.570
ser suficiente agua destilada existentes entre las células, Los tres medicamentos más
a 37º C o, incluso, agua pero la difusión es más fácil utilizados en la sonoforesis Hígado 1.550
estéril, si va a tratarse una a través de los folículos son: Cerebro 1.545
herida abierta o úlcera. capilares, las glándulas Anestésicos, como la
sebáceas y los conductos lidocaína, que bloquean los Vaso sanguíneo 1.530
SONOFORESIS sudoríparos. Los folículos receptores del dolor. Piel 1.519
La sonoforesis es un sistema capilares son el primer Sustancias irritantes,
LCR 1.510
de transporte transdérmico, medio de difusión de los como el mentol, también con
que utiliza los ultrasonidos medicamentos. La aplicación el propósito de aliviar el Grasa profunda 1.450
para facilitar la penetración de calor previa a la dolor. Agua (20 ºC) 1.492
de los medicamentos administración de los Antinflamatorios no
aplicados tópicamente. La medicamentos puede dilatar esteroideos, como los Grasa subcutánea 1.215
piel es el órgano más los folículos pilosos y salicilatos, o esteroideos, Polietileno 920
accesible del cuerpo aumentar la energía cinética como la hidrocortisona y la
Pulmón 650
humano. Cubre un área y el movimiento de las dexametasona.
superficial de, partículas en el área que hay Aire (20 ºC) 343
aproximadamente, dos que tratar, lo que facilita su
metros cuadrados y recibe absorción. III. MARCO PRÁCTICO
cerca de un tercio de la
circulación sanguínea del Tanto los ultrasonidos

A. Materiales.-

 Protoboard
TABLA 2: Coeficiente de
 Fuente de ali
atenuación de ultrasonidos
 mentacion ( 12, 9 o
de 1 y 3 MHz
5 V) Coeficiente de atenuación
 10 resistencias de ½ (cm ¹)
watt de 10 KΩ
MEDIO 1 MHz 3 MHz
 10 resistencias de ½
watt de 1 KΩ Agua (20 ºC) 0,0006 0.0018
 10 transistores
Sangre 0,028 0,084
2N2222A Tejido nervioso 0,2 0,6
 Cables de conexión
cuerpo. continuos como los pulsátiles Vaso sanguíneo 0,4 1,2
 PIC 18F4550
La efectividad del transporte pueden aumentar la difusión
 Pantalla LCD Grasa 0,14 0,42
de medicamentos dependerá, de los medicamentos
 Sensor Piezo-
en el área que hay que tratar, aplicados tópicamente. El Piel 0,62 1,86
de la hidratación de la piel, calor generado aumenta la Electrico
 Interruptor. Músculo * 0,76 2,28
de la presencia de ácidos energía cinética de las
grasos, de la condición de la moléculas, dilata los puntos ** 0.28 0,84
piel (sana o enferma) y de la de entrada de los folículos Tendón 1,12 3,36
edad del paciente. La piel pilosos y las glándulas
humana cambia con los sudoríparas, y aumenta la Cartílago 1,16 3,48
años. El estrato córneo es circulación del área tratada, Hueso 3,22
más seco en los ancianos que lo que permite una mayor
Aire (20 ºC) 2,76 8,28
en los jóvenes, ya que con la difusión a través del estrato B. Diseño del circuito.
edad se reduce la córneo. También las * Haz perpendicular a las
fibras
** Haz paralelo a las fibras Simulación del circuito en sbit LCD_D5_Direction at
Proteus TRISD1_bit;
Simulación sbit LCD_D4_Direction at
TABLA 3: Profundidad TRISD0_bit;
media (mm) en RA0 2
U1
RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI
15 RC0

diversos medios para unsigned int Radc,


RA1 3 16 RC1
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2 4 17 RC2
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A
RA3 5 23 RC3
RA4 6
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM
24 RC5 RA1
LS1

ultrasonidos de 1 y 3 TemI,Radc_1, TemI_1;


RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP
RA5 7 25 RC6 RC1
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK
RA6 14 26 RC7
RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO RC1
OSC113
OSC1/CLKI

MHz RB0 33 19 RD0


RV2
float

100%
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0 1k SPEAKER
RB1 34 20 RD1
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1

Tem,Tem2,Tem_1,Tem2_1;
RB2 35 21 RD2
RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2
RB3 36 22 RD3

Medio 1 MHz 3 MHz RB4


RB5
37
38
RB3/AN9/CCP2/VPO
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
RD3/SPP3
RD4/SPP4
27
28
RD4
RD5
RA1

char Text[16];
RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B
RB6 39 29 RD6
RB6/KBI2/PGC RD6/SPP6/P1C
RB7 40 30 RD7
RB7/KBI3/PGD RD7/SPP7/P1D

Tejido óseo 2,1 RE0/AN5/CK1SPP


RE1/AN6/CK2SPP
8
9
10
RE0
RE1
RE2
RA1
LS2
char Text_1[16];
RE2/AN7/OESPP
18 1 RE3

Piel 11,1 4
VUSB RE3/MCLR/VPP
PIC18F4550
SPEAKER
LCD2
Cartílago 6 2 LM044L

void main( void )


Aire (20 º C) 2,5 0,8 RV1
{
Tendón 6,2 2 TRISA=0xff;
100%

RA0

TRISB=0Xff;
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
Músculo * 9 3 1k
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
ADCON1=0x00;
RD4

RD5

RD0
RD1
RD2
RD3
** 24,6 8
ADCON1.VCFG1=0;
Tejido adiposo 50 16,5 ADCON1.VCFG0=0;
Agua (20 ºC) 11.500 3.833,3 CMCON=0x00;
* Haz perpendicular a las Codigo elaborado en Mikroc TRISD=0X00;
fibras. //Definición de pines del
** Haz paralelo a las fibras. LCD PWM1_Init(300);
sbit LCD_RS at RD4_bit; PWM1_Start();
sbit LCD_EN at RD5_bit; PWM2_Init(300);
sbit LCD_D7 at RD3_bit; PWM2_Start();
TABLA 4: Reflexión sbit LCD_D6 at RD2_bit;
porcentual del ultrasonido sbit LCD_D5 at RD1_bit; //Inicio del LCD.
en diferentes interfases sbit LCD_D4 at RD0_bit; Lcd_Init();
//Definición de los TRIS del //Borrado del cursor.
REFLEXION Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR
ERFASE LCD
PORCENTUAL _OFF);
sbit LCD_RS_Direction at
minio-aire 100 TRISD4_bit; //Impresión de texto.
-aire 99,9 sbit LCD_EN_Direction at
TRISD5_bit; Lcd_Out( 1,3,
minio-medio de "FISIOTERAPIA CON ");
60 sbit LCD_D7_Direction at
plamiento TRISD3_bit; Lcd_Out( 2,5,
sculo-hueso 41-34,5 El esquema del circuito sbit LCD_D6_Direction at "ULTRASONIDO");
implementado en Proteus. TRISD2_bit; Lcd_Out( 3,3, "ING
-tejido graso 0,90 ELECTRONICA");
U1
sa-músculo 0,80-1,08 RA0 2
RA1 3
RA0/AN0
RA1/AN1
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
15
16
RC0
RC1
Lcd_Out(4,10, "EMI");
Delay_ms(4000);
RA2 4 17 RC2
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A
RA3 5 23 RC3
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM LS1
sculo-sangre 0,74
RA4 6 24 RC5 RA1
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP
RA5 7 25 RC6 RC1 V=0.827116

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK
RA6 14 26 RC7 V=0.847877
RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO RC1
OSC113
OSC1/CLKI
RV2
-aceite 0,36 RB0 33 19 RD0
100%

RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0 1k SPEAKER


RB1 34 20 RD1
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1
RB2 35 21 RD2
RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2

Delay_ms(200);
RB3 36 22 RD3
RB3/AN9/CCP2/VPO RD3/SPP3 RA1

ua-tejido graso 0,20


RB4 37 27 RD4
RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD4/SPP4
RB5 38 28 RD5
RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B
RB6 RD6

//Lcd_CLEAR() ;
39 29
RB6/KBI2/PGC RD6/SPP6/P1C
RB7 40 30 RD7
RB7/KBI3/PGD RD7/SPP7/P1D

ezal-gel acoplador Prácticamente nulo RE0/AN5/CK1SPP


RE1/AN6/CK2SPP
RE2/AN7/OESPP
8
9
10
RE0
RE1
RE2
RA1
LS2
V=0.827116
18 1 RE3
VUSB RE3/MCLR/VPP
PIC18F4550
SPEAKER
while(1) //Bucle infinito.
LCD2
LM044L {
Lcd_Out( 1,4,
RV1 "CONFIGURACION");
Lcd_Out( 2,1 , "FREQ=");
100%

RA0

Lcd_Out( 2,13 , "[Hz]");


VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E

U1
1k

Lcd_Out( 3,1 ,
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

RA0 2 15 RC0
RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI
RA1 3 16 RC1
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RD4

RD5

RD0
RD1
RD2
RD3

RA2 4 17 RC2

"POTEN=");
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A
RA3 5 23 RC3
RA4 6
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM
RC5 RA1
LS1
24
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP
RA5 7 25 RC6 RC1 V=0.237134

Lcd_Out( 4,1 ,
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK
RA6 14 26 RC7 V=3.80928
RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO RC1
OSC113
OSC1/CLKI
RV2
"********************");
RB0 33 19 RD0 1k
94%

RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0 SPEAKER


RB1 34 20 RD1
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1
RB2 35 21 RD2
RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2
RB3 36 22 RD3
RB3/AN9/CCP2/VPO RD3/SPP3 RA1
RB4 37 27 RD4
RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD4/SPP4
RB5 38 28 RD5
RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B
RB6 39 29 RD6
RB7 40
RB6/KBI2/PGC
RB7/KBI3/PGD
RD6/SPP6/P1C
RD7/SPP7/P1D
30

8
RD7

RE0
Delay_ms(1000);
LS2
//Lectura del canal 0 del
RE0/AN5/CK1SPP
9 RE1 RA1
RE1/AN6/CK2SPP
10 RE2 V=0.237134
RE2/AN7/OESPP
18 1 RE3
VUSB RE3/MCLR/VPP
PIC18F4550
SPEAKER
ADC.
LCD2
LM044L Radc = ADC_Read(0);
Tem = Radc;
RV1
24%

RA0
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E

1k
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
RD4

RD5

RD0
RD1
RD2
RD3
//Se convierte el resultado a // IntToStr( Tem_1,
un número entero. Text_1 );
TemI = Tem; //Se imprime el resultado.
Tem2=Tem*10; Lcd_Out( 3, 8, " 0 %");
//Se convierte el número }
entero a una cadena de
caracteres. }
IntToStr( Tem2, Text ); }
//Se imprime el resultado.
Lcd_Out( 2, 6, Text);
PWM1_Set_Duty(Tem2);
PWM2_Set_Duty(Tem2); CONCLUSIONES
delay_ms(100); Se aplicó los conocimientos
adquiridos en la materia, en
la aplicación de los mismos
Radc_1 = ADC_Read(1); en el proyecto elaborado,
Tem_1= Radc_1; desarrollo de un sistema de
//Se convierte el resultado a fisioterapia con ultrasonido,
un número entero. estudiando el
TemI_1 = Tem_1; comportamiento de los
//IntToStr( Tem_1, músculos ante la exposición
Text_1 ); con ultrasonido.
//Lcd_Out( 4, 6,Text_1);
REFERENCIAS
if (TemI_1==290) http://dspace.uazuay.edu.ec/b
{ itstream/datos/3290/1/10064.
//IntToStr( Tem_1, pdf
Text_1 ); http://fissioterapia.blogspot.c
//Se imprime el resultado. om/2012/06/el-ultrasonido-
Lcd_Out( 3, 8, "100%"); terapeutico.html?m=1
} https://suplidor.wordpress.co
m/2014/01/16/ultrasonido-
es-la-unica-forma-de-onda-
if longitudinal-asociada-con-
(TemI_1<290&&TemI_1>15 el-sonido-que-no-es-de-
1) naturaleza-
{ electromagnetica/amp/
// IntToStr( Tem_1, http://circuitos-electronicos-
Text_1 ); modernos.blogspot.com/201
//Se imprime el resultado. 4/02/circuito-ultrasonidos-
Lcd_Out( 3,8, "75 %"); ahuyenta-palomas.html
} https://www.btlnet.es/produc
tos-fisioterapia-ultrasonidos-
if terapia
(TemI_1<150&&TemI_1>51 https://m.es.aliexpress.com/it
) em/32818104256.html?
{ trace=wwwdetail2mobilesite
// IntToStr( Tem_1, detail&productId=32818104
Text_1 ); 256&productSubject=110VA
//Se imprime el resultado. C-50W-40KHz-Ultrasonic-
Lcd_Out( 3,8, "50 %"); Cleaning-Transducer-
} Cleaner-Power-Driver-
if Board-Ultrasonic-Cleaning-
(TemI_1<51&&TemI_1>20) Transducer-Cleaner
{
// IntToStr( Tem_1,
Text_1 );
//Se imprime el resultado.
Lcd_Out( 3, 8, "25 %");
}

if (TemI_1<20)
{