Laboratorio 13

Dinámica Rotacional
Resumen:
… una superficie que se encontraba a una inclinación de 2,1 grados con respecto
al suelo.
Los resultados obtenidos fueron los siguientes:
Para la Esfera:
 La aceleración Teórica encontrada fue de 25.6 𝑐𝑚⁄𝑠 2 .
 La aceleración experimental en la gráfica de distancia en función del tiempo
fue de 25,4 𝑐𝑚⁄𝑠 2 , lo cual representó un porcentaje de error del 0,78 %.
 La aceleración experimental en la gráfica de velocidad en función del tiempo
fue de 25,4 𝑐𝑚⁄ 2 , lo cual representó un porcentaje de error del 0,78 %.
𝑠
Para el Cilindro:
 La aceleración Teórica encontrada fue de 23,9 𝑐𝑚⁄𝑠 2 .
 La aceleración experimental en la gráfica de distancia en función del tiempo
fue de 24,0 𝑐𝑚⁄ 2 , lo cual representó un porcentaje de error del 0,41 %.
𝑠
 La aceleración experimental en la gráfica de velocidad en función del tiempo
fue de 23,1 𝑐𝑚⁄𝑠 2 , lo cual representó un porcentaje de error del 3,35 %

Para el Cilindro Hueco:

 La aceleración Teórica encontrada fue de 23,9 𝑐𝑚⁄ 2 .
𝑠
 La aceleración experimental en la gráfica de distancia en función del tiempo
fue de 22,0 𝑐𝑚⁄𝑠 2 , lo cual representó un porcentaje de error del 7,95 %.
 La aceleración experimental en la gráfica de velocidad en función del tiempo
fue de 21,5 𝑐𝑚⁄𝑠 2 , lo cual representó un porcentaje de error del 10,0 %

Abstract:

For the Sphere:

 The theoric acceleration we found was 25.6 𝑐𝑚⁄𝑠 2 .
 The experimental acceleration in the distance – time graph was 25,4 𝑐𝑚⁄ 2 ,
𝑠
which represents an error percentage of 0,78 %.
 The experimental acceletaion in the speed – time graph was 25,4 𝑐𝑚⁄𝑠 2 ,
which represents an error percentage of 0,78 %.
For the Cilinder:
 The theoric acceleration we found was 23,9 𝑐𝑚⁄𝑠 2 .
 The experimental acceleration in the distance – time graph was 24,0 𝑐𝑚⁄𝑠 2 ,
which represents an error percentage of 0,41 %.
 The experimental acceletaion in the speed – time graph was 23,1 𝑐𝑚⁄𝑠 2 , lo
which represents an error percentage of 3,35 %

Fort he Hollow Cilinder:

 The theoric acceleration we found was 23,9 𝑐𝑚⁄ 2 .
𝑠
 The experimental acceleration in the distance – time graph was 22,0 𝑐𝑚⁄𝑠 2 ,
which represents an error percentage of 7,95 %.
 The experimental acceletaion in the speed – time graph was 21,5 𝑐𝑚⁄ 2 , lo
𝑠
which represents an error percentage of 10,0 %

Introducción:
Conocer de la existencia del rozamiento data desde épocas primitivas. Ya desde
entonces nuestros antepasados producían fuego a través de la fricción,
transportaban grandes bloques de piedra para la construcción de monumentos y
tallaban su historia en cuevas, para todo lo cual el conocimiento de las propiedades
de los materiales era algo esencial. El uso de la rueda data del 5000 a.C., lo cual
ilustra el interés de nuestros antepasados por reducir la fricción en movimientos de
traslación, algo que se lograba anteriormente utilizando agua o grasa animal como
lubricante. Además, ya en aquella época se sabía que puliendo o no las superficies
se podía aumentar o disminuir el rozamiento.

Históricamente, alrededor de 1492 Leonardo da Vinci empezó a estudiar este

fenómeno, y encontró una relación directa entre la fuerza rozamiento y la carga (lo
que hoy conocemos con el nombre de fuerza normal). Es de resaltar el aporte
acertado de Leonardo, en momentos en que el concepto de fuerza no se definía
aún. Siglos más tarde, Guillaume Amontons 1699 redescubrió y estableció las leyes
que rigen las fuerzas de rozamiento, y en 1781 Charles Agustín de Coulomb
comprobó estas leyes y estableció la diferencia entre un rozamiento estático y uno
cinético. Este estudio se hizo a nivel macroscópico, pues no se sabía a ciencia cierta
qué provocaba el rozamiento. Amontons estableció empíricamente las siguientes
normas para la fuerza de rozamiento entre dos superficies no lubricadas:

 La fuerza de rozamiento es paralela a la dirección del movimiento en la

superficie de apoyo, es opuesta al deslizamiento relativo y su valor depende
de la carga (fuerza Normal) que presiona las superficies en contacto.

 El valor de esta fuerza no depende de las áreas puestas en contacto.

Coulomb comprobó estas dos leyes experimentalmente y agregó una tercera:

 La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad relativa entre las

superficies deslizantes, que, por supuesto, solo aplica a las fuerzas de
rozamiento cinéticas.

Las leyes establecidas por Coulomb dicen que para la fuerza de rozamiento cinético
entre superficies secas, obedece a las mismas dos leyes anteriores del rozamiento
estático y, además:

 La fuerza de rozamiento cinético es independiente de la velocidad relativa de

las superficies al menos si ésta es moderada.

 La fuerza de rozamiento cinético es menor que la fuerza de rozamiento

estático entre las mismas superficies.

Tanto Amontons como Coulomb proponían que la fuerza de rozamiento se originaba

en las rugosidades de las superficies en contacto, pero como en aquélla época no
se conocía la estructura atómica, ninguno de los dos acertó a describirla como una
fuerza electromagnética.

El desarrollo de la estructura atómica y de la mecánica cuántica a inicios del siglo

XX permitió nuevos avances en el estudio de la fuerza de rozamiento seca. A
mediados de los años 50 fue posible establecer que incluso las superficies
completamente lisas de cristales perfectos eran capaces de mostrar rozamiento.

Marco Teórico:
A continuación se definirán los conceptos fundamentales abordados en este
laboratorio:

1. Fricción: Es una fuerza de contacto que actúa en oposición entre el

movimiento deslizante entre superficies. Actua de forma paralela a la
superficie pero contraria al sentido del deslizamiento. Es conocida también
como fuerza de desplazamiento.

2. Fricción estática: Es la fuerza que se produce por la interacción

entre irregularidades de dos superficies, la cual se incrementa para evitar
cualquier movimiento relativo hasta cierto límite. Es típicamente mayor que
el coeficiente de fricción cinética.
μs= Coeficiente de fricción estática.

3. Fricción cinética: Es una fuerza de rozamiento que actúa cuando un cuerpo

está en movimiento con respecto a la superficie sobre la cual se está
 moviendo, a diferencia de la estática que actúa cuando el cuerpo está en
reposo.
μk = Coeficiente de fricción cinética.
4. Masa: Magnitud física que permite indicar la cantidad de materia contenida
en un cuerpo, representa dentro del sistema internacional con la unidad kg
(kilogramos).

5. Fuerza: Magnitud vectorial que mide la razón de cambio de movimiento entre

dos partículas o sistemas de partículas, es decir, es todo agente capaz de
modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.

Diagramas del Sistema

 ºç

Diagramas de Cuerpo Libre (DCL):

Esfera:

Cilindro:

Cilindro Hueco:
Montaje Experimental:

 Una superficie de madera inclinada que genera fricción cinética con el

cuerpo.
 Un bloque sobre el cual se posicionará la superficie de madera.
 Un Transportador para medir el ángulo de inclinación.
 Una esfera de madera.
 Un cilindro común de madera.
 Un cilindro hueco de PVC.
 Celular Asus Zenfone 2 (ZE551ML), cámara 13 mp.
 Trípode.

(cuando el cuerpo está en movimiento)

Cilindro x vs t
Leyes de newton
Incercia
Torque
Dinámica trasnalal y rotaiconal
Fuerza – f friccion -

Cinematica
Leyes de newton (inercia- 2da y 3ra)
Dinámica (traslaciones-rotacional)
Dinámica rotacional: momento de inercia, que es ara que sirve
Fuerzas de fricción, cinética estatártocatio, rotacional torque, aceleración angular, deducción de la
ecuación que se va a usar,… lo dijo en clase… despeje de la ecuación

Inercia-> momento de inercia de los 3 objetos.

Formulas mua, gráficas de movimiento uniformemente acelerado, a partir de la función que define
la gráfica, como se saca la ecuación de la aceleración
Descripción de la práctica:

Para la realización de la práctica fue necesaria una superficie de madera que al

estar soportada sobre un bloque, permanecía inclinada con una inclinación que se
midió con ayuda del transportador y con ayuda de una aplicación para Android. Se
tenían tres elementos, una esfera, un cilindro y un cilindro hueco; se provino en este
orden a soltar estos cuerpos, todos desde el mismo punto inicial y se procedió a
registrar en video el movimiento de los cuerpos.

Posteriormente con ayuda de la herramienta Tracker, se procedió a generar las

gráficas de desplazamiento en función del tiempo y de la velocidad en función del
tiempo y a hacer las respectivas comparaciones de las aceleraciones teóricas y
experimentales para calcular el porcentaje de error en ambas gráficas de los tres
cuerpos.

Esfera
Valor de la aceleración teórica:
𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎=
𝛽 +1
𝑔 = 977 𝑐𝑚⁄ 2
𝑠
2
𝛽=
5
977 𝑐𝑚⁄𝑠 2 𝑠𝑒𝑛(2.1°)
𝑎= 2
5
+1

𝑎 = 25.6 𝑐𝑚⁄𝑠 2

Experimental
Cálculo de la aceleración de la gráfica distancia en función del tiempo
(X vs T)
1
𝑋𝑓 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜𝑥 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

𝑋𝑓 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶

2
𝐴=
𝑎
𝑎 = 2𝐴

Entonces
𝐴 = 12,7
𝑎 = 25,4 𝑐𝑚⁄𝑠 2

Cálculo de la aceleración de la gráfica de velocidad en función del tiempo

(Vx vs T)
𝑉𝑥 = 𝐴𝑡 + 𝐵
𝐴=𝑎

Entonces
𝐴 = 25,4
𝑎 = 25,4 𝑐𝑚⁄ 2
𝑠
Cálculo porcentaje del error:

X vs t Vx vs t
|𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 | |𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 |
𝑃𝐸 = 𝑃𝐸 =
𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
∗ 100% ∗ 100%
|25,6 − 25,4| |25,6 − 25,4|
𝑃𝐸 = ∗ 100% 𝑃𝐸 = ∗ 100%
25,6 25,6
𝑃𝐸 = 0,78 % 𝑃𝐸 = 0,78 %
Cilindro
Valor de la aceleración teórica:
𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎=
𝛽 +1
𝑔 = 977 𝑐𝑚⁄𝑠 2

1
𝛽=
2
 977 𝑐𝑚⁄𝑠 2 𝑠𝑒𝑛(2.1°)
𝑎= 1
+1
2

𝑎 = 23,9 𝑐𝑚⁄𝑠 2

Experimental
Cálculo de la aceleración de la gráfica distancia en función del tiempo
(X vs T)
1
𝑋𝑓 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜𝑥 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

𝑋𝑓 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶

2
𝐴=
𝑎
𝑎 = 2𝐴

Entonces
𝐴 = 12,0
𝑎 = 24,0 𝑐𝑚⁄ 2
𝑠
Cálculo de la aceleración de la gráfica de velocidad en función del tiempo
(Vx vs T)
𝑉𝑥 = 𝐴𝑡 + 𝐵
𝐴=𝑎

Entonces
𝐴 = 23,1
𝑎 = 23,1 𝑐𝑚⁄𝑠 2

Cálculo porcentaje del error:

X vs t Vx vs t
|𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 | |𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 |
𝑃𝐸 = 𝑃𝐸 =
𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
∗ 100% ∗ 100%
|23,9 − 24,0| |23,9 − 23,1|
𝑃𝐸 = ∗ 100% 𝑃𝐸 = ∗ 100%
23,9 23,9
𝑃𝐸 = 0,41 % 𝑃𝐸 = 3,35 %
Cilindro Hueco
Valor de la aceleración teórica:
𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎=
𝛽 +1
𝑔 = 977 𝑐𝑚⁄𝑠 2

1
𝛽=
2
977 𝑐𝑚⁄𝑠 2 𝑠𝑒𝑛(2.1°)
𝑎= 1
+1
2

𝑎 = 23,9 𝑐𝑚⁄ 2
𝑠
Experimental
Cálculo de la aceleración de la gráfica distancia en función del tiempo
(X vs T)
1
𝑋𝑓 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜𝑥 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

𝑋𝑓 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶

2
𝐴=
𝑎
𝑎 = 2𝐴

Entonces
𝐴 = 11,0
𝑎 = 22,0 𝑐𝑚⁄𝑠 2
Cálculo de la aceleración de la gráfica de velocidad en función del tiempo
(Vx vs T)
𝑉𝑥 = 𝐴𝑡 + 𝐵
𝐴=𝑎
Entonces
𝐴 = 21,5
𝑎 = 21,5 𝑐𝑚⁄𝑠 2
Cálculo porcentaje del error:
X vs t Vx vs t
|𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 | |𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 |
𝑃𝐸 = 𝑃𝐸 =
𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
∗ 100% ∗ 100%
|23,9 − 22,0| |23,9 − 21,5|
𝑃𝐸 = ∗ 100% 𝑃𝐸 = ∗ 100%
23,9 23,9
𝑃𝐸 = 7,95 % 𝑃𝐸 = 10,0 %