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Colque Mamani Davor Dennis

Llave Herrera Victor Giovanni

Mamani Fernandez Williams

Ing Juan Carlos Aviles


CARRO SEGUIDOR DE LINEA

1.RESUMEN DEL PROYECTO:

-Un carro seguidor de línea, es un circuito que utiliza un sensor que sea capaz de funcionar al reconocer una
línea, ya sea una línea negra o una línea blanca (Pero en nuestro proyecto debemos ser capaces de diseñar
un circuito que sea capaz de funcionar al reconocer la línea negra).

-Posteriormente haremos que funcione un motor cuando se detecte la liea negra, claro que se necesitara 2
circuitos idénticos para cada rueda. Y luego montaremos la parte mecánica en el que añadiremos dos ruedas
a los motores, y acomodar el sensor que deecte la línea negra. Aeste punto empieza a tomar la forma de un
carro, de ahí su nomre de carro seguidor de línea.

-Como un aporte se añadirá algún sensor que encenderá el circuito, tal sensor debe actuar al sonido de un
aplauso.

2.ANTECEDENTES:

-Dentro de la electrónica una de las fascinaciones que se muestra es el funcionamiento de los proyectos, y
uno de los proyectos que suele llamar la atención es el carro seguidor de línea o robot seguidor de línea que
gracias a que su montaje y diseño no es muy complicado hace osible que sea apto para la inicialización al
mundo de la electrónica y la robotica y además no presenta riesgo a la hora de armar el montaje. Dentro de
su montaje se puede encontrar varias maneras como eluso de arduino, microcontroladores, componentes
analógicos, etc.

-Hoy en dia se puede encontrar una gran cantidad de proyectos de carros seguidores de línea o robos
seguidores de línea, y además ya sea en colegios, institutos o en si la universidad son proyectos que llaman
la atención y la forma en la que se diseña su circuito de funcionamiento.

3.OBJETIVOS Y METAS:

3.1.OBJETIVO GENERAL:

-Diseñar y construir un carro seguidor de línea que pueda seguir una trayectoria marcada por una línea
negra.

3.2.OBJETIVOS ESPECIFICOS:

-Diseñar y construir un carro seguidor de línea utilizando componentes analógicos, motores reductores y en
si el sensor infrarrojo CNY70.

-Diseñar y construir un carro seguidor de línea que pueda ser encendido por un agente externo, para ello
utilizaremos un sensor que sea capaz de detectar el sonido de un aplauso, el sonido del aplauso será el
agene externo

4.JUSTIFICACION:
-Se decidio el proyecto porque se desea evaluar el funcionamiento del proyecto de cada grupo, de esta
manera existirán una gran cantidad de seguidores de línea y de tal manera que cada grupo presentara una
solución diferente y se evaluara, la manera en la que fue construido y su eficiencia a la hora de seguir la línea
en base a una misma trayectoria marcada por una línea negra.

-En nuestro caso nosotros decidimos utilizar componentes analógicos debido a su costo relativamente bajo
con respeto a un carro que se basa en un arduino o microcontroladores.

5.ALCANCES Y LIMITES:

-Aunque son limitantes de nuestro proyecto debemos mencionarlos debido a que ayudaran a tener ciertas
consideraciones sobre el funcionamiento de nuestro proyecto:

-La trayectoria marcada por una línea negra no debe poseer desviaciones de angulos rectos.

-La trayectoria no debe poseer pendientes, solo podrá funcionar el carro en una trayectoria marcada en el
piso y que no tenga elevaciones.

-La distancia del sensor infrarrojo debe ser por lo menos 3 mm, no debe superar los 5 mm.

-Se requieren 2 motores para soportar el peso del circuito.

-Los motores reductores requieren una corriente minima de funcionamiento de 80 mA para ello se utilizaran
una batería de 9 V para cada motor.

-Para encender el carro se utilizara un sensor que sea capaz de reconocer el sonido de un aplauso esto
ayudara a sincronizar ambos motores, pero no será capaz de apagar al carro.

6.SOLUCION PROPUESTA:

-En nuestro grupo se decidio el uso de componenes analógicos pero también es necesario el uso de un
sensor ifrarrojo CNY70 que se uilizara para cada motor, este sensor infrarrojo consta de un diodo led
infrarrojo y un fototransistor infrarrojo, y la idea de su funcionamiento se basa en la refleccion de la señal
infrarroja con respecto a una superficie, pero al caer la línea negra esta absorbe la señal por lo que el
footransistor no lo detectara, de esta manera aprovechamos esta aplicación para encender un motor que
para maximizar la corriente y voltaje que caen sobre el motor utilizaremos 2 transistores en el que uno de
ellos debe poseer poga ganancia.

-Posteriormente para encender el carro se utilizara un micrófono que lo uilizaremos como sensor.

7.PLAN DE TRABAJO Y CRONOGRAMA:

-Se desea presentar el proyecto terminal el ultimo dia de clases de la materia, para ello se realizara ciertos
avances.

-7/11/18 Se decidirá por la metodología de funcionamiento de los proyectos de cada grupo

-14/11/18 Se presentara el avance del sensor infrarrojo, debe ser capaz de hacer funcionar el motor
reductor con la detección de la línea negra.
-21/11/18 Se presentara el avance del sensor del agente externo que sea capaz de encender el circuito,
acoplado al sensor infrarrojo.

-25/11/18 Se procederá acoplar el otro motor y comenzar con el montaje mecanico del carro.

-De esta manera se presentara el proyecto e informe final el 28/11/18.

8.INDICE TENTATIVO DEL INFORME FINAL.

8.1 RESUMEN DEL PROYECTO:

8.2 INDICE

8.3 INTRODUCCION

8.4 FUNDAMENTO TEORICO

8.4 ANALISIS DE RESULTADOS

8.5 COSTOS DEL PROYECO

8.6 CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES

8.7 BIBLIOGRAFIA

8.8 ANEXOS.