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AMPLIFICADOR TIPO D CON TECNOLOGIA


FET
Henry Raúl Faz Simancas
Facultad de Informática y Electrónica, ESPOCH
henryfaz1997@hotmail.com, 0991471829, Código 894

Abstract—A Class D switching amplifier or amplifier is an incorporan pares de filtros (L, C) diferenciales paso bajo
electronic amplifier which, in contrast to Class AB amplifiers que filtran la tensión diferencial que aparece en la salida, lo
whose power transistors operate in linear mode (active region), que implica la necesidad de bobinas que puedan disipar la
uses the switched mode of the transistors (cut and saturation)
to regulate the power delivery. Therefore, the amplifier is energı́a de conmutación incluso cuando no exista señal de
characterized by high efficiency (small energy losses), and this audio en la entrada.
brings with it less heat and power dissipators, reducing the
weight of the amplifier. In addition, if a voltage conversion II. C ARACTER ÍSTICAS DE F UNCIONAMIENTO
is required, the high switching frequency allows cumbersome
audio transformers to be replaced by small inductors. LC low II-A. Problema común
pass filters soften the pulses and restore the signal shape in the Otro problema común al que se enfrenta este tipo de
load. Class D amplifiers are often used in amplifiers of sound
amplificación cuando se apoya en modulación PWM es
reinforcement systems, where high output power is required.
For example, the Crest Audio CD3000 is a class D amplifier la presencia de una nueva fuente de distorsión como la
that has a nominal power of 1500 watts per channel, and yet generación de señales triangulares. Dichas señales suelen ser
only weighs 21 kg. generadas con circuitos osciladores (R, C).

II-B. A que lo relacionamos


I. INTRODUCCI ÓN
Un punto crı́tico del funcionamiento de esta clase de
Los amplificadores Clase D presentan como ventaja que amplificación está relacionado con la señal portadora, tanto
los transistores de la etapa de salida están en conducción en su generación como en su utilización. Los amplificadores
o en corte. Las topologı́as que trabajan con un estado de Clase D basados en Modulación de Anchura de Pulso
conducción parcial, como es el caso de las etapas Clase utilizan señales triangulares o rampa actuando como señal
A o AB, hace que los elementos de conmutación actúen portadora. Por su parte, la utilización de la señal portadora
como resistencias produciendo calor o consumiendo energı́a. tiene problemas asociados. Resulta complicado conseguir
Es por ello que los amplificadores Clase D son sustancial- eliminar la presencia de la señal portadora de forma com-
mente más eficientes que los amplificadores lineales que pleta.
no conmutan. La eficiencia más alta y la menor disipación
de calor permiten el funcionamiento del amplificador Clase III. T EOR ÍA
D empleando fuentes de alimentación más pequeñas y más
compactas. III-A. Como micrófono
Algunos amplificadores Clase D incorporan realimentación Todo amplificador (independiente su clase), necesita
para minimizar la distorsión. En este proceso se necesita un dispositivo por el cual la señal a trabajar permite que
de filtrado, atenuación y suma de la señal de salida con la sea procesada por el circuito, para éste caso se escogerá
señal de entrada. El proceso integra por lo tanto, un filtro un micrófono de amplificación versátil para frecuencias
paso bajo (R, C), seguido por un amplificador diferencial audibles (20Hz 20kHz). Éste tipo de instrumento posee
de atenuación, además de un amplificador sumador que ciertas caracterı́sticas que lo hace compatible ante cualquier
combina las señales de salida y de entrada. Para aplicaciones amplificador comercial, son las llamadas caracterı́sticas
de potencia elevada, la precisión de las resistencias incluidas universales del mundo de la Audio-Electrónica, El
en la realimentación puede ser crı́tica, ya que las tensiones micrófono es un transductor electroacústico, su función es
en modo común pueden alcanzar valores de continua del traducir las vibraciones debidas a la presión a la presión
orden de los 70 voltios [3]. Tolerancias mayores que el acústica ejercida sobre su capsula por las ondas sonoras en
1porciento en el amplificador diferencial y en los compo- energı́a eléctrica. Algunas caracterı́sticas son las siguientes:
nentes del filtro paso bajo pueden afectar a las tensiones
del amplificador diferencial. Aplicaciones que requieran gran 1. Directividad: Entrega información de cómo se
potencia, exigirán la utilización de resistencias de potencia comporta el micrófono en función del ángulo de
elevadas, que puedan disipar la energı́a de conmutación. incidencia formado por el sonido.
Es por ello que muchos de los amplificadores Clase D
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2. Omnidireccionales: El sonido es captado de igual Donde se utiliza un amplificador operacional de alta


manera desde cualquier cara del micrófono. Es usado velocidad (LM715) y una resistencia de realimentación igual

para tomar el sonido ambiente de una sala, lugar ó a 10kΩ, luego se necesita aumentar la señal de entrada 9 2
para tomas de orquestas muy grandes donde hay que veces, para ello se procese a calcular el (Z) para dar el
dar una sensación de agrupación sin disponer de varios criterio de diseño de los amplificadores operacionales.
micrófonos.

3. Bidireccional: El sonido es captado por ambas caras


del micrófono. Es muy útil para tomar a dos locutores
enfrentados, dos instrumentos al mismo tiempo, etc. Sin Luego como Z > 0, se sabe que:
que sonidos laterales se filtren en la señal.

4. Cardioide: Es el más usado. El sonido ingresa


mayoritariamente por el frente del micrófono. Usado
para toma de instrumentos, voces, sonidos a poca
distancia.

5. Hipercardioide: Es una variante más direccional que


la anterior. Es utilizado para discriminar un sonido
entre varios, por ejemplo la toma de instrumentos en un El amplificador operacional se alimenta con ±15 logrando
escenario ó toma de sonidos al aire libre. ası́ su mejor respuesta. Finalmente la comparación entre
ambas señales es:
6. Sensibilidad: Es la eficiencia por la que un micrófono va
a transformar la presión sonora en tensión eléctrica. Al
hacer vibrar una membrana ésta transforma la vibración
en electricidad.

7. Fidelidad: Es la respuesta que ofrece el micrófono a


diferentes frecuencias (respuesta en frecuencias).

8. Impedancia interna: Es la resistencia que opone el


micrófono al paso de la tensión. La impedancia según
su valor viene caracterizada por baja, alta y muy alta
impedancia.

Figura 2. Señal Preamplificada.

III-B. Preamplificador
Como se mencionó anteriormente, la señal máxima del III-C. Altavoces
micrófono solo alcanzará los 50mV RMS, señal un tanto Otro detalle importante a considerar es el tipo de altavoz
débil para un circuito de potencia (del orden de los 1000W que se implementará en el circuito, si bien existen muchos
RMS), por lo que será necesario implementar una etapa de tipos de altavoces (tales como el woofer, midrange, drivers,
?pre amplificación? para llevar la señal a un máximo de capsula, tweeter, entre otros), no se deben pasar por alto las
aproximadamente unos 320mV RMS, para ello se presenta caracterı́sticas de estos, algunas de ellas son las siguientes:
el siguiente circuito: 1. Respuesta en frecuencia: La respuesta en frecuencia
del altavoz no es plana. El altavoz ideal deberı́a dar una
respuesta uniforme, es decir, igual potencia a todas las
frecuencias, pero este altavoz no existe.

2. Potencia: Hace referencia a la potencia eléctrica que


admite el altavoz (no a la potencia acústica). Es la
cantidad de energı́a (en vatios) que se puede introducir
en el altavoz antes de que éste distorsione en exceso o
de que pueda sufrir daños.

3. Potencia media máxima o potencia de régimen:


Figura 1. Circuito Preamplificador. Corresponde a la potencia máxima que se puede aplicar
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al altavoz de forma continua. Determina la potencia Figura 3. Comparador mediante LM311.


máxima que puede disipar la bobina (en forma de calor)
sin que ésta se queme por exceso de temperatura.

4. Potencia de ruido: Especifica el máximo valor de la


potencia con que puede trabajar el altavoz (sobre la
impedancia nominal) sin que sufra daños permanentes
(mecánicos o térmicos), cuando se le excita con una
señal ruidosa en alguna banda del espectro.

5. Impedancia: Es la oposición que presenta cualquier Figura 4. Señal de entrada y señal diente de sierra.
elemento o dispositivo al paso de una corriente alterna
(sinusoidal), en este caso la fuente de audio es una
mezcla de varias frecuencias con lo cual la impedancia
no tendrá el mismo valor en todo el rango de frecuencias.

6. Distorsión: El altavoz es uno de los sistemas de audio


que presenta mayor distorsión. La distorsión tiene causas
muy variadas: flujo del entrehierro, vibraciones parciales,
modulación de frecuencia sobre el diafragma, alinealidad
de las suspensiones, etc. La mayor parte de la distorsión Figura 5. Señal modulada en ancho de pulso a la salida del comparador.
se concentra en el segundo y tercer armónico, por lo que
afectará en mayor medida a los tonos graves. Se trata de Luego, analizando el espectro de frecuencias de la señal
una distorsión en torno al 10porciento. sin filtrar en la salida del comparador (Figura 6), es decir, la
onda binaria que contendrá la componente fundamental de
III-D. Modulador de ancho de pulso (PWM) frecuencia igual a la frecuencia de la señal de entrada. Se
La modulación por ancho de pulsos (también conocida observa como la frecuencia de la señal diente de sierra se
como PWM) de una señal o fuente de energı́a es una técnica encuentra presente con una amplitud considerable, la cual
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal posteriormente se filtrará mediante un filtro LC Pasa Bajos.
periódica (una sinusoidal o una cuadrada, por ejemplo),
ya sea para transmitir información a través de un canal
de comunicaciones o para controlar la cantidad de energı́a
que se envı́a a una carga. El ciclo de trabajo de una señal
periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación
con el perı́odo. Expresado matemáticamente:

Figura 6. Espectro de frecuencias de la señal de salida del comparador.

El comparador compara la señal analógica Vin(t) con Estos análisis se realizaron teniendo en cuenta que la
la onda en diente de sierra. Este comparador es posible frecuencia del generador en diente de sierra deberı́a ser lo
diseñarlo mediante un comparador LM311 como en la figura suficientemente baja para que los parásitos de los transistores
3. sean despreciables pero suficientemente alta para facilitar la
tarea de filtrado. Antes del filtro, el espectro de frecuencias
de la forma de onda PWM tiene la forma que se muestra en
la figura 6, esta forma de onda deberá ser amplificada en la
siguiente etapa, de forma de cumplir con los parámetros de
diseño de potencia.

III-E. Diente de sierra


Una vez aclarado el tema relacionado a la señal de entrada,
se sabe que éste tipo de amplificador compara la señal de
entrada con un diente de sierra u onda triangular, para ello
es necesario la construcción de esta forma de onda, una
solución propensa a error es el método de carga y descarga
de un condensador a través de un transistor BJT, tal como
se muestra en la Fig. 7.
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Figura 8. Implementación de Diodos Schottky 1N4148.


Figura 7. Circuito Diente de Sierra Mediante Carga y Descarga de un Condensador.

III-H. Filtro Pasa Bajos (LC)


III-F. Transistores Para la reconstrucción de la señal de entrada amplificada,
se utiliza un filtro de salida que elimine la frecuencia de
Considerando la gran potencia de salida de este circuito conmutación no deseada que generan los transistores de
amplificador, es necesario utilizar transistores que estén la etapa de potencia. El filtro LC es del tipo resonante
dispuestos a soportar grandes potencias, para ellos se es- y es un filtro pasa-bajos, permitiendo que se transfiera la
cogieron los transistores complementarios CMOS IRF9640 información importante a la carga. Al mismo tiempo éste
(canal P) y IRF640 (canal N) de rápida conmutación. A fija le ancho de banda para que el amplificador trabaje en el
continuación se presentan algunas caracterı́sticas: rango de las frecuencias audibles (20[Hz]- 22[kHz]).

Figura 9. Salida filtrada con filtro LC.

III-I. Realimentación
La realimentación negativa es una estrategia general de
diseño de sistemas según la cual una magnitud proporcional
a la salida del sistema se resta a la entrada de referencia
usando la diferencia como entrada efectiva. Las ventajas de
añadir realimentación negativa a un amplificador son:
Reducción de la sensibilidad a variaciones de paráme-
tros.
Incremento del ancho de banda.
Reducción de la distorsión no lineal.
Mejora de las resistencias de entrada y salida.

III-G. Diodos Schottky


El funcionamiento de la etapa de amplificación a frecuen-
cias elevadas obliga a realizar los procesos de conmutación
de forma adecuada. La conmutación suave en las etapas de
potencia basadas en conmutación, tiene por misión rebajar
las pérdidas que se producen en los cambios de estado
del convertidor. El objetivo es permitir el funcionamiento
a frecuencias más altas y mantener interferencias electro-
magnéticas reducidas. Figura 10. Circuito de realimentación en la entrada.
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Como la ganancia en lazo abierto con los valores de com- una señal sinusoidal de amplitud 800[mV] (preamplificada),
ponentes diseñados es de: a una frecuencia de 5[Hz] se tiene la señal reconstruida con
muy poca distorsión

Se diseña el circuito sumador-amplificador con amplificador III-J. Potencia y Rendimiento


operacional, el cual entregará la salida: Al trabajar con este tipo de amplificadores, se sabe que
la eficiencia del circuito es cercana al 100porciento, por lo
que considerando una señal de entrada del tipo:

Para esto, se debe cumplir para el diseño, el valor de las


constantes: Se tiene que:

Luego, calculando las resistencias R1 y Ra y fijando la Donde el rendimiento del circuito de salida es de:
resistencia RF a 1[kΩ]:

Finalmente con los componentes calculados e implementan- Por lo que las pérdidas del amplificador son mı́nimas, es
do la realimentación en el circuito, se establece el esquema decir:
de la figura 11.

IV. C ONCLUSIONES
Como sı́ntesis, como era de esperar el circuito ampli-
ficador logró una mayor ganancia en lazo abierto pero
con mayor influencia de ruido tras la conmutación de los
transistores, en cambio, para el modo lazo cerrado, se pudo
apreciar una menor magnitud en su ganancia pero mayor
ancho de banda y estabilidad ante ruido. Ambos diseños
lograron los 1000W rms, uno más eficiente que el otro y
Figura 11. Circuito final amplificador realimentado. logrando una eficiencia cercana al 95Además se entendió la
importancia de emplear filtros pasivos, ya que los activos
Graficando la señal modulada en ancho de pulsos y la señal no son capaces de soportar ciertas cantidades de corriente,
filtrada con realimentación negativa, se observa claramente por otro lado los filtros RC aseguran una perdida cercana al
menos distorsión que en el caso del amplificado en lazo 0porciento.
abierto.
V. R EFERENCIA
Diseño Electronico, 3a Edición, C. J. Savant ALHAMBRA MEXICANA,
S.A., 2000

Circuitos Electronicos Norbert R. Malik, Pearson Educación, 1996 -


1136 pages, 1996.

Figura 12. Señal modulada en ancho de pulsos y señal filtrada, en circuito Microelectronic circuits by Sedra Smith 5th, Oxford University Press,
realimentado. 2004.
Esta cantidad de distorsión casi imperceptible es posible
identificarla como un valor muy pequeño en el espectro de
frecuencia de la señal de salida filtrada, como se aprecia.
Luego, comparando la señal de salida y la de entrada, para