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EL MOTOR STIRLING
DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS EXPERIMENTAL
Tutor
Raúl Baños
raul_banos@hotmail.com
Raúl Baños
Indice
1. Introducción
2. Historia.
3. Principios de funcionamiento.
4. Tipos de motores de aire caliente.
5. Aplicaciones pasadas, actuales y futuras.
6. Construcción de un motor gamma Stirling.
7. Datos experimentales.
8. Conclusiones y bibliografía.
1. Introducción.
El fenómeno físico de la expansión del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los
egipcios para desarrollar trabajo mecánico, accionando de esta manera trampillas,
puertas y pesadas cargas, pero fue en la revolución industrial cuando las máquinas
llamadas “térmicas” se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general.
El Motor Stirling objeto de nuestro estudio es un
tipo de motor térmico y como tal, genera trabajo
mecánico a partir de la diferencia de
temperaturas entre dos focos.
La actual preocupación medioambiental y la
cada vez más acuciante escasez de recursos
energéticos de carácter fósil ha hecho que se
haya rescatado del olvido este genial artilugio
como una de las posibles soluciones a tales problemas dado su excepcional rendimiento.
2. Historia.
Robert Stirling fue un clérigo Escocés que, heredando el interés de su padre por la
ingeniería, diseñó en 1816 un motor térmico que funcionaba sin peligro de las explosiones
y quemaduras que tenia la maquina de vapor. Posteriormente sería el francés Sadi Carnot
el que hiciera una interpretación teórica de su funcionamiento para comprender el
fenómeno de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye entre dos focos a distinta
temperatura.
Si bien en potencia no podía competir con la, famosa por entonces, máquina de vapor, era
el motor de Stirling una máquina mucho más sencilla, barata y segura y se aseguró un
campo de aplicación allí donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo diseñándose así
ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la expansión y la compresión
del aire.
3. Principios de funcionamiento.
El principio básico del funcionamiento del motor
ideado por Stirling es calentar y enfriar un medio
de trabajo, ya sea aire, helio, hidrógeno o
incluso alguna clase de líquido. Al calentar el
medio de trabajo, conseguiremos que
incremente su volumen, y se aprovechará ese
movimiento para desplazar una parte del motor.
Posteriormente, enfriaremos de nuevo el medio
de trabajo, reduciendo su volumen, y
consiguiendo que el motor vuelva a la posición
inicial. El motor trabajará siempre con el mismo
medio de trabajo, por lo que el motor debe ser
hermético.
Imagen: http://www.moteur-stirling.com
En nuestro diseño, aplicamos calor en la parte inferior, y frío en la parte superior a un
recipiente hermético que contiene el medio de trabajo (aire), y un pistón desplazador, para
mover el aire de una zona del recipiente a otra. Al aplicar calor a la base del recipiente, y
con el pistón desplazador en la parte opuesta (arriba), aumenta la temperatura del aire,
por lo que según la ley general de los gases aumenta la presión, empujando una
superficie elástica, mediante la cual conseguiremos movimiento. Este movimiento de la
superficie elástica se transmitirá a un cigüeñal, que a su vez irá conectado al pistón
desplazador con en ángulo de noventa grados, de forma que, al subir la superficie elástica
el pistón desplazador baje y desplace el medio de trabajo de la parte caliente del
recipiente a la parte fria, lo que hará que disminuya el volumen y la presión del medio de
trabajo, por lo que la superficie elástica volverá a su estado inicial, completando el
recorrido del cigüeñal. Al volver a la posición inicial, volverá a subir el pistón desplazador,
desplazando el medio de trabajo de nuevo a la parte caliente del recipiente, aumentando
W donde W es el trabajo obtenido y Qc el calor que fluye del foco caliente al frío
η =
Qc (en el gráfico Qf es la parte del calor que llega al foco frío y que no puede ser
transformada en trabajo).
Lo ideal, evidentemente sería un motor con rendimiento 1 (esto es, del 100%) de manera
que todo el calor se transformase en trabajo y nada se “desperciciase”, sin embargo
existe un principio físico que demuestra que esto es no sólo prácticamente
sino también teóricamente imposible y a lo máximo que se puede llegar en η = 1 − T f
Tc
teoría es a tener un rendimiento de que sigue esta expresión:
donde Tf y Tc son las temperatura del foco frío y caliente respectivamente (* omitimos
demostración de ello por escaparse a nuestro nivel de física y matemáticas). Como es
obvio deducir, para que el rendimiento sea lo más próximo a 1 necesitaríamos llevar al
infinito la temperatura del foco caliente, lo cual es imposible. Por lo tanto nos tenemos que
conformar con rendimientos menores del 100% siempre.
El motor Stirling, al menos en teoría, es capaz de alcanzar este rendimiento máximo y es
ahí donde radica su verdadero valor de aplicación.
Todos los motores Stirling tienen un funcionamiento similar, pero se pueden clasificar en
diferentes tipos según la posición del pistón de potencia y el desplazador.
Los tres grupos en los que se pueden diferenciar estos motores son:
- Motores de tipo beta: Este tipo de motor fue el diseño original que hizo Robert
Stirling. Consta de un cilindro con dos zonas, una caliente y otra fría. En el interior
del cilindro también se encuentra un desplazador que posibilita el movimiento de
aire, y concéntrico con este, se encuentra el pistón de potencia, que está
desfasado a 90º respecto al desplazador.
Este tipo de motor es el más eficaz, pero también el más complejo y voluminoso.
Imagen: http://web.mit.edu
- Motores de tipo alfa: Este motor fue diseñado por Rider. Este tipo, a diferencia del
tipo beta, tiene dos cilindros, uno donde se sitúa la zona fría, y otro donde se sitúa
la caliente. En cada cilindro, hay un pistón que está desfasado a 90º del pistón del
otro cilindro. Los cilindros están conectados entre sí
por un cigüeñal, que hace que la relación
potencia/volumen sea bastante alta. El mecanismo
de este tipo de
motor es bastante
sencillo, pero es
complicado que no
se escape el aire, sobretodo en el cilindro caliente,
ya las altas temperaturas deterioran los
materiales.
Imagen: www.wikipedia.com
- Motores de tipo gamma: Este motor es muy parecido al de tipo beta, pero es más
sencillo de construir. Lo que diferencia al beta y al gamma es que el gamma tiene
el pistón de potencia y el desplazador en diferentes cilindros, que están desfasados
a 90º. Los dos cilindros están unidos por un cigüeñal. Este motor es más sencillo,
pero su potencia es menor que la de tipo beta. Imagen: www.todomotores.cl
5. Aplicaciones.
Aplicaciones inciales del motor Stirling: nació como competencia a la máquina de
Concurso espacial INTA 2010
El motor Stirling I.E.S. Leonardo da Vinci –Majadahonda-
-Es un motor silencioso lo cuál permite un viaje más cómodo para los viajeros y menos
contaminación acustica para los alrededores.
-Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosión en los cilindros. Y
también debido a eso el combustible del motor pudría ser mucho menos inflamable y
peligroso en caso de accidente.
-Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A mayor altura
la densidad del aire es menor igual que el rozamiento de la nave, pero los motores
convencionales pierden potencia por culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la
combustión, los motores Stirling no tienen ese problema. A esto hay que sumar el hecho
de que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y por lo tanto, la diferencia de
temperatura entre focos del motor se incrementaría, aumentando así su rendimiento y
potencia.
Motores Stirling en el espacio: La NASA quiere construir una base en la Luna que dure,
sea estable y capaz de mantenerse por sí misma. Para ello lo más indicado sería utilizar
energía nuclear ya que esta es ligera y compacta, pero es imposible construir un reactor
nuclear en la Luna. En el Centro Espacial Marshalld de la NASA los científicos e
ingenieros han estado trabajando en cómo encontrar una fuente de energía fiable y que
se pueda utilizar en nuestro satélite. Dado que en este centro hay una instalación que
permite investigar el calor que se produce desde un reactor nuclear a un generador
eléctrico, los cientificos han experimentado el uso de un motor stirling que permite que la
energía calorífica se transforme en trabajo mecánico. Lo que los científicos quieren con
esto es que este motor stirling acompañado de un reactor nuclear reducido que se basa
en la fisión, produzcan unos 40 kilovatios de energía suficiente para alimentar a la base
lunar. La idea de la NASA se hará realidad a principios del año 2012.
De la misma manera las agencias espaciales trabajan en la aplicación del motor Stirling
en satélites que solucionen sus problemas energéticos en órbita incluyéndolos como
elemento intermedio de transformación de la energía entre un reactor de fisión nuclear y
el alternador eléctrico.
Ciclo inverso: El ciclo de refrigeración Stirling es el inverso del motor de aire caliente:
mientras que en el motor, una diferencia de temperatura entre dos focos se traduce en
movimiento, en el refrigerador ocurre precisamente lo contrario: mediante trabajo
mecánico aplicado al dispositivo Stirling se logra conseguir una diferencia de
temperaturas entre dos focos.
Planos
Plan de construcción.
Para construir este motor Stirling hemos dividido el trabajo en dos etapas:
Primera: diseñar y montar una estructura de metal que sea óptima para situar
el motor y que soporte cada una de las piezas. Como se puede observar en la
imagen la estructura está formada por una base alargada de 10 cm de ancho y
30 cm de largo, y otra pieza similar colocada verticalmente en medio de la
base. Estas piezas no están compuestas de una sola unidad,sino que hemos
utilizado varias piezas más pequeñas unidas con tornillos y tuercas para formar
otras más grandes.
Segunda, ha sido formar las unidades principales como:
-El pistón desplazador, que está compuesto principalmente por cartón y
una varilla de aluminio.
-El bote, al que hemos incorporado un agujero en el lateral para que
pase el tubo de pvc que lo conecta con el pistón de trabajo y le hemos puesto
una tapa con un orificio en el centro para que pase la varilla de aluminio
uniendo finalmente la tapa y en bote con cinta aislante.
-El pistón de trabajo: el “mecanismo del globo” que dispone de un
recipiente cilíndrico y sin tapa de 10 cm de diámetro con un orificio en el
centro de la parte de abajo por el que entra el tubo que une el bote y este
pistón, de un globo y una varilla de madera que va pegada al centro del globo,
haciendo de enganche entre el globo y el cigüeñal.
-El cigüeñal, que consiste en una varilla de aluminio que hace de eje de:
una pieza metálica y circular de la que sale una varilla más corta que tiene una
polea donde una cuerda de algodón la une con la varilla que sale del bote y ; y
otra pieza metálica circular similar a la anterior pero más pequeña, que une
mediante una varilla de madera en globo con el cigüeñal.
-El volante de inercia: es un listón de DM de 30 cm con una pila en uno
de los extremos que hace de contrapeso.
Por último hemos unido todas las piezas: situando el bote en la base de la
estructura metálica, fijándolo con alambre para que no se mueva con el
desplazamiento del pistón.
Después hemos pegado con pegamento termofusible el pistón de trabajo a un
Constructivamente hemos cuidado que el pistón desplazador sea lo más ligero posible,
que el globo no esté demasiado tenso. El volante de inercia, por su parte ha de ser lo
bastante pesado como para perpetuar el movimiento pero no tanto como para impedirlo.
• Hoja de materiales
Problemas encontrados
Al construir nuestro motor Stirling encontramos una serie de fallos que
tuvimos que ir solucionando. El primero de ellos fue que utilizamos un diseño
en el que había mucho rozamiento. Más tarde tuvimos que cambiar la
estructura varias veces. Otro problema fue que pusimos un volante de inercia
muy pequeño y que pesaba poco por lo que no realizaba bien su función.
También el bote estaba mal fijado y se movía. Otro problema que tuvimos que
solucionar fue que el pistón desplazador se desintegró por las altas
temperaturas y debido al material utilizado que también tuvimos que cambiar.
Uno de los grandes inconvenientes fue que el aire se escapaba y tardamos
bastante en darnos cuenta dónde estaba la fuga. También tuvimos que lubricar
el orificio por el cual pasaba la varilla del pistón desplazador. Lo último que
tuvimos que cambiar fue la unión entre el cigüeñal y la varilla del pistón
Muestreo cada 15 s. Temperatura del foco caliente (ºC) Temperatura del foco frío (ºC) Difeencia de temperaturas Velocidad de giro (r.p.s.)
1 20,8 5 15,8 0
2 28,9 5 23,9 0
3 35,7 5 30,7 0
4 46,8 5 41,8 0
5 57,9 5 52,9 0
6 66,7 5,5 61,2 55
7 80 5,5 74,5 64
8 91,5 5,5 86 66
9 100 5,5 94,5 70
10 108 5,5 102,5 81
11 118 5,5 112,5 85
12 129 6 123 95
13 138 6 132 98
14 145 6 139 100
15 154 6 148 101
16 155 7 148 102
17 161 7 154 102
18 164 7,5 156,5 101
19 169 7,5 161,5 100
20 171 8 163 106
21 172 9 163 110
22 178 10 168 110
23 175 10 165 108
24 181 10,5 170,5 111
25 188 10,5 177,5 112
26 187 11 176 117
27 195 14 181 123
28 218 15 203 123
29 219 16 203 125
30 217 17 200 121
31 220 11 209 123
32 221 10 211 124
33 230 11 219 125
34 231 11 220 125
35 230 15 215 124
36 223 17 206 120
37 227 18 209 124
38 234 19 215 123
39 236 20 216 120
40 239 21 218 121
41 240 22 218 122
42 230 24 206 103
43 225 24 201 99
44 220 24 196 88
45 216 24 192 0
46 209 24 185 0
250
200
(ºC)
Velocidad de giro (r.p.s.)
100
50
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45
Muestreo cada 15 s.
200
150
ºC / rps
100
50
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
Muestreo cada 15 s.
8. Conclusiones y bibliografía