Tensi�n cortante

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Fig 1. Esquema del esfuerzo cortante.

La tensi�n cortante o tensi�n de corte es aquella que, fijado un plano, act�a
tangencialmente al mismo. Se suele representar con la letra griega tau
{\displaystyle \tau \ } {\displaystyle \tau \ } (Fig 1). En piezas prism�ticas, las
tensiones cortantes aparecen en caso de aplicaci�n de un esfuerzo cortante o bien
de un momento torsor.1?2?

En piezas alargadas, como vigas y pilares, el plano de referencia suele ser un

paralelo a la secci�n transversal (es decir, uno perpendicular al eje
longitudinal). A diferencia del esfuerzo normal, es m�s dif�cil de apreciar en las
vigas, ya que su efecto es menos evidente.

�ndice
1 Tensi�n cortante promedio
2 F�rmula de Collignon-Jourawski
2.1 Deducci�n de la f�rmula de Collignon-Jourawski
3 Tensi�n cortante m�xima
3.1 Secci�n rectangular
3.2 Secci�n circular
3.3 Secci�n doble T
4 Referencia
4.1 Bibliograf�a
5 V�ase tambi�n
Tensi�n cortante promedio

Fig 2. Esfuerzo cortante sobre tornillos.

Un problema que se presenta en su c�lculo se debe a que las tensiones no se
distribuyen uniformemente sobre un �rea. Si se quiere obtener la tensi�n media, se
aplica la f�rmula:

{\displaystyle \tau _{med}={\frac {V}{A}}} {\displaystyle \tau _{med}={\frac {V}

{A}}}

donde V (letra usada habitualmente para designar esta fuerza) representa la fuerza
cortante y A representa el �rea de la secci�n sobre la cual se est� aplicando. En
este caso, el esfuerzo cortante, como su nombre indica, corta una pieza. En esta
imagen (Fig 2.), el tornillo y el perno presentan esfuerzo cortante al ser cortados
por las piezas que unen (l�nea verde).

F�rmula de Collignon-Jourawski
Si se requiere encontrar la tensi�n cortante debida a una fuerza cortante en un
punto espec�fico, lo cual es com�n en vigas, se usa la siguiente f�rmula, conocida
como f�rmula de Collignon (1877):

{\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}={\frac {V_{y}(x)m_{z}(y)}{I_{z}t_{z}(y)}},\qquad

{\bar {\tau }}_{xz}={\frac {V_{z}(x)m_{y}(z)}{I_{y}t_{y}(z)}}} {\displaystyle {\bar
{\tau }}_{xy}={\frac {V_{y}(x)m_{z}(y)}{I_{z}t_{z}(y)}},\qquad {\bar
{\tau }}_{xz}={\frac {V_{z}(x)m_{y}(z)}{I_{y}t_{y}(z)}}}

donde Vy representa la fuerza cortante, my primer momento de �rea parcial (que

coincide con el producto del centroide y el �rea que se abarca desde un extremo
hasta el punto donde se quiere encontrar el esfuerzo):

{\displaystyle {\begin{cases}m_{z}(y)=\int _{\Sigma _{y}}y\ dzdy,&\Sigma _{y}=\

{(y',z')\vert y'\leq y,z'\in L_{t_{z}}\}\\m_{y}(z)=\int _{\Sigma _{z}}z\
dzdy,&\Sigma _{z}=\{(y',z')\vert z'\leq z,y'\in L_{t_{y}}\}\end{cases}}}
{\displaystyle {\begin{cases}m_{z}(y)=\int _{\Sigma _{y}}y\ dzdy,&\Sigma _{y}=\
{(y',z')\vert y'\leq y,z'\in L_{t_{z}}\}\\m_{y}(z)=\int _{\Sigma _{z}}z\
dzdy,&\Sigma _{z}=\{(y',z')\vert z'\leq z,y'\in L_{t_{y}}\}\end{cases}}}

Iz el momento de inercia de la secci�n total respecto a un eje perpendicular a la

direcci�n del cortante y tz el espesor de la figura a lo largo de un eje
perpendicular a la direcci�n del cortante. En esta f�rmula tanto el segundo momento
de �rea, como el primer momento de �rea parcial se toman con respecto a la fibra
neutra de la pieza.

Aunque esta f�rmula fue publicada por �. Collignon en 1877 y se conoce con su
nombre, previamente hab�a sido utilizada en 1844 por el ingeniero ruso D. J.
Jourawski3? para calcular tensiones en vigas de madera, publicando esta f�rmula en
1856.

Algunas predicciones a las que lleva esta f�rmula, para secci�n sometidas a flexi�n
simple, son:

La tensi�n en el cord�n superior y el inferior es cero.

La tensi�n cortante en la l�nea neutra de la pieza (coincidente con el centro de
gravedad) suele ser m�ximo.
Deducci�n de la f�rmula de Collignon-Jourawski
La f�rmula de Collignon anterior no proporciona el valor exacto de la tensi�n
tangencial, sino s�lo el promedio a lo largo de una l�nea que divida en dos la
secci�n transversal. Para comprender ese hecho conviene examinar la deducci�n de la
misma. Para la deducci�n partiremos de las ecuaciones de equilibrio el�stico cuando
no existen fuerzas m�sicas, la primera de ellas para la componente X es igual a:

(1) {\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{xx}}{\partial x}}+{\frac {\partial

\sigma _{xy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{xz}}{\partial z}}=0}
{\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{xx}}{\partial x}}+{\frac {\partial \sigma
_{xy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{xz}}{\partial z}}=0}

Si se presupone que s�lo el esfuerzo cortante est� dirigido seg�n el eje Y (y que
esta direcci�n coincide con una de las direcciones principales de inercia), y que
el eje X coincide con el eje de la pieza y, adem�s, que las tensiones est�n
provocadas �nicamente por un esfuerzo normal constante y un momento flector y un
esfuerzo cortante variables, tenemos:

{\displaystyle {\begin{cases}\sigma _{xx}=-{\cfrac {M_{z}y}{I_{z}}}\\\sigma

_{xy}=\tau (x,y,z;V_{y})\\\sigma _{xz}=0\end{cases}},\qquad {\cfrac {dM_{z}(x)}
{dx}}=-V_{y}(x)} {\displaystyle {\begin{cases}\sigma _{xx}=-{\cfrac {M_{z}y}
{I_{z}}}\\\sigma _{xy}=\tau (x,y,z;V_{y})\\\sigma _{xz}=0\end{cases}},\qquad
{\cfrac {dM_{z}(x)}{dx}}=-V_{y}(x)}

Substituyendo estas dos �ltimas ecuaciones en la ecuaci�n de equilibrio (1), se

tiene la relaci�n entre la tensi�n tangencial y el esfuerzo cortante:

(1') {\displaystyle {\frac {dM_{z}(x)}{dx}}{\frac {y}{I_{z}}}+{\frac {\partial \tau

(x,y,z)}{\partial y}}={\frac {V_{y}(x)y}{I_{z}}}+{\frac {\partial \tau (x,y,z)}
{\partial y}}=0} {\displaystyle {\frac {dM_{z}(x)}{dx}}{\frac {y}{I_{z}}}+{\frac
{\partial \tau (x,y,z)}{\partial y}}={\frac {V_{y}(x)y}{I_{z}}}+{\frac {\partial
\tau (x,y,z)}{\partial y}}=0}

Integrando directamente esa �ltima ecuaci�n se llega a:

{\displaystyle \tau (x,y,z)=-\int _{C(z)}^{y}{\frac {V_{y}(x)y}{I_{z}}}dy}

{\displaystyle \tau (x,y,z)=-\int _{C(z)}^{y}{\frac {V_{y}(x)y}{I_{z}}}dy}
La anterior ecuaci�n resulta inc�moda porque depende de la coordenada C(z) situada
sobre una vertical donde el cortante se anula (puede comprobarse que coincide que
es la coordenada de un punto sobre el contorno de la secci�n, usando las
condiciones de contorno que acompa�an a las ecuaciones de equilibrio el�stico). Sin
embargo, se puede definir la tensi�n cortante media como:

{\displaystyle {\bar {\tau }}(x,y):={\frac {1}{t_{z}}}\int _{ejeZ}\tau

(x,y,z)dz=-\int _{ejeZ}dz\int _{C(z)}^{y}{\frac {V_{y}(x)y}{I_{z}}}dy=-{\frac
{V_{y}(x)m_{y}(y)}{I_{z}t_{z}(y)}}} {\displaystyle {\bar {\tau }}(x,y):={\frac {1}
{t_{z}}}\int _{ejeZ}\tau (x,y,z)dz=-\int _{ejeZ}dz\int _{C(z)}^{y}{\frac {V_{y}
(x)y}{I_{z}}}dy=-{\frac {V_{y}(x)m_{y}(y)}{I_{z}t_{z}(y)}}}

Esta �ltima coincide (salvo signo) con la f�rmula de Collignon usada para calcular
la distribuci�n media de tensiones cortantes a lo largo de la secci�n que se
mencionaba en el apartado anterior. Cabe se�alar que hemos introducido el llamado
primer momento de �rea parcial:

{\displaystyle m_{y}(y)=\int _{\Sigma (y)}y\ dzdy,\qquad \Sigma (y)=\{(y',z')\vert

y'\leq y,z'\in L_{t_{z}}\}} {\displaystyle m_{y}(y)=\int _{\Sigma (y)}y\
dzdy,\qquad \Sigma (y)=\{(y',z')\vert y'\leq y,z'\in L_{t_{z}}\}}

Tensi�n cortante m�xima

La anterior ecuaci�n puede usarse para calcular la tensi�n tangencial m�xima para
diferentes tipos de secci�n y comparar su valor con el de la tensi�n promedio.
Puede probarse que para cualquier tipo de secci�n transversal se cumple que:

{\displaystyle \tau _{max}=k_{sec}\cdot \tau _{med}\qquad k_{sec}\geq 1}

{\displaystyle \tau _{max}=k_{sec}\cdot \tau _{med}\qquad k_{sec}\geq 1}

Secci�n rectangular
Para un prisma de secci�n rectangular de medidas b x h sometido a un esfuerzo
cortante paralelo a una de las bases del prisma, la distribuci�n de tensiones
cortantes y la tensi�n cortante m�ximas vienen dadas por:

{\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}={\frac {3V_{y}(h^{2}-4y^{2})}{2bh^{3}}}={\frac

{3}{2}}{\frac {V_{y}}{A}}\left(1-{\frac {4y^{2}}{h^{2}}}\right),\qquad {\bar
{\tau }}_{max}={\frac {3}{2}}{\frac {V_{y}}{A}}={\frac {3}{2}}\tau _{med}}
{\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}={\frac {3V_{y}(h^{2}-4y^{2})}{2bh^{3}}}={\frac
{3}{2}}{\frac {V_{y}}{A}}\left(1-{\frac {4y^{2}}{h^{2}}}\right),\qquad {\bar
{\tau }}_{max}={\frac {3}{2}}{\frac {V_{y}}{A}}={\frac {3}{2}}\tau _{med}}

Donde {\displaystyle -h/2\leq y\leq h/2} {\displaystyle -h/2\leq y\leq h/2} es la

altura del punto donde se calculan las tensiones respecto al centro de la secci�n.
Eso significa que para las secciones rectangulares {\displaystyle k_{sec}=3/2\,}
{\displaystyle k_{sec}=3/2\,}.

Secci�n circular
Para un prisma de secci�n circular maciza de radio R sometido a un esfuerzo
cortante paralelo a una de las bases del mismo, la distribuci�n de tensiones
cortantes y la tensi�n cortante m�ximas son:

{\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}={\frac {4V_{y}(R^{2}-y^{2})}{3\pi R^{4}}}{\bar

{\tau }}_{max}={\frac {4}{3}}{\frac {V_{y}}{A}}={\frac {4}{3}}\tau _{med}}
{\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}={\frac {4V_{y}(R^{2}-y^{2})}{3\pi R^{4}}}{\bar
{\tau }}_{max}={\frac {4}{3}}{\frac {V_{y}}{A}}={\frac {4}{3}}\tau _{med}}

Eso significa que para las secciones circulares {\displaystyle k_{sec}=4/3\,}

{\displaystyle k_{sec}=4/3\,}.
Secci�n doble T
Para una secci�n doble T sim�trico la tensi�n m�xima se da sobre el alma vertical
entre las alas (superior e inferior), y un esfuerzo cortante paralelo al alma, la
tensi�n cortante m�xima se puede aproximar mediante la expresi�n:

{\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}=V_{y}{\frac {be_{w}h+e_{h}(h-e_{w})^{2}/4}

{2e_{h}I_{z}}}} {\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}=V_{y}{\frac {be_{w}h+e_{h}(h-
e_{w})^{2}/4}{2e_{h}I_{z}}}}

Donde:

{\displaystyle e_{w}\,} {\displaystyle e_{w}\,}, espesor de las alas.

{\displaystyle e_{h}\,} {\displaystyle e_{h}\,}, espesor del alma.
{\displaystyle b\,} b\,, ancho de las alas.
{\displaystyle h\,} h\,, alto del alma.
{\displaystyle I_{z}\,} {\displaystyle I_{z}\,}, segundo momento de �rea respecto
al eje principal paralelo a las alas.
Para un perfil doble T usual se cumple que {\displaystyle \scriptstyle 1/7\ \geq \
e_{w}\ \geq \ e_{h}} {\displaystyle \scriptstyle 1/7\ \geq \ e_{w}\ \geq \ e_{h}} y
{\displaystyle \scriptstyle h\ \geq b\ \geq h/10} {\displaystyle \scriptstyle h\
\geq b\ \geq h/10}, con esas condiciones la expresi�n anterior puede simplificarse
como:

{\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}<{\frac {3V_{y}}{2eh}}={\frac {3}{2}}\tau

_{med,h}} {\displaystyle {\bar {\tau }}_{xy}<{\frac {3V_{y}}{2eh}}={\frac {3}
{2}}\tau _{med,h}}

Para los c�lculos estructurales es suficiente tomar esta cota superior. El exceso
de estimaci�n en la tensi�n es tanto mayor cuanto mayores sean los ratios
{\displaystyle \scriptstyle e_{w}/h} {\displaystyle \scriptstyle e_{w}/h} y
{\displaystyle \scriptstyle b/h} {\displaystyle \scriptstyle b/h}.