Fı́sica 1: Enero- Abril 2019 Clase 19, Miércoles 24 de abril de 2019

Clase 19
TRABAJO Y ENERGÍA
Trabajo
Si tenemos una partı́cula podemos modificar su estado de movimiento aplicándole una
o más fuerzas. Transcurrido un intervalo de tiempo la partı́cula habrá recorrido una
cierta trayectoria y en consecuencia sufrido un cierto desplazamiento. La acción de
una determinada fuerza modifica el estado de movimiento del cuerpo únicamente si
no se halla compensada por otra u otras fuerzas. Por ejemplo, el peso que actúa sobre
un libro que se encuentra encima de una mesa no lo acelera pues está compensado
por la normal que ejerce la mesa sobre el libro. Es conveniente definir una cantidad
que nos describa cuantitativamente , cual es el efecto de las diferentes fuerzas sobre el
desplazamiento del objeto bajo estudio. Esta cantidad es la que se llama Trabajo y se
define en términos de la fuerza y a la trayectoria descrita por la partı́cula.
Fuerzas constantes y trayectorias rectas
Comencemos considerando el movimiento de una partı́cula sobre una trayectoria recta.
Sea F una de las fuerzas que actúan sobre la partı́cula y supongamos que es constante
durante un cierto intervalo de tiempo ∆T en el cual ésta se desplaza una distancia ∆r.
Definimos el Trabajo WF , realizado por la fuerza constante F sobre una partı́cula que
se desplaza sobre una lı́nea recta entre r1 y r2 por medio de la siguiente ecuación:
WF = F.∆r .
Observemos que el trabajo realizado por una fuerza puede ser positivo, negativo o nulo.
Cuando el trabajo realizado por la fuerza es nulo se dice que la fuerza no realiza trabajo.
En términos de los módulos de la fuerza y el desplazamiento tenemos
W = ∆rFcosθ ,
donde θ es el ángulo que forman la fuerza y el desplazamiento. En el sistema interna-
cional la unidad de trabajo es el joule (abreviado j) y su relación con las otras unidades
es la siguiente:

joule = newton × metro ,

De la definición se concluye imediatamente que,

i) Cuando la partı́cula permanece estática, es decir cuando el desplazamiento es

nulo, ninguna de las fuerzas que actúan sobre ella realiza trabajo.
ii) Una fuerza perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo
iii) Una fuerza paralela al desplazamiento realiza trabajo positivo si está orientada
en la misma dirección que el desplazamiento y realiza trabajo negativo si está
orientada en sentido opuesto.

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iv) Una fuerza que forma un ángulo agudo con el desplazamiento realiza trabajo
positivo y una fuerza que forma un ángulo obtuso con el mismo realiza trabajo.

I Ejemplo:Trabajo realizado por una fuerza de roce dinámica

Un bloque de masa m parte del reposo a una altura h de un plano inclinado con roce de
ángulo α y desliza bajo la acción de la gravedad y de l fuerza de roce dinámica hasta
llegar al piso. ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza de roce dinámica? Suponemos
el coeficiente de roce dinámico µD conocido.
Notamos que en este ejemplo las fuerzas son constantes y la trayectoria recta. Esco-
giendo un sistema de coordenadas con el eje x paralelo al plano tenemos que ∆r =
(h/ sen α)ê x . La fuerza de roce en ese sistema es FD = −µD ê x = −µD mg cos αê x . El
trabajo es entonces
µD mgh cos α
WFD = FD .∆r = −
sen α

Fuerzas variables y trayectorias curvas

Cuando una partı́cula se desplaza sobre una trayectoria curva bajo la acción de una
fuerza variable F(r) debemos generalizar la definición anterior. Después de un mo-
mento de reflexión queda claro que una forma natural de generalizar el concepto se
obtiene de la siguiente forma: Primero se escoge una sucesión de puntos {ri } sobre una
la trayectoria de forma que ri y ri+1 se encuentren próximos y que entre ellos la fuerza
F(r) sea aproximadamente constante. Luego se define el trabajo total como la suma
sobre todos los intervalos de los trabajos calculados segun la prescripción de arriba,
X
WF ∼ F(ri ).(ri+1 − ri )
i

En el limite en que los puntos están muy cerca esta expresión tiende claramente a una
integral. Esta integral es lo que se llama una integral de linea. Vamos a continuación a
dar una definición constructiva de las integrales de lı́nea y ver como se relacionan con
las integrales en una variable.
Integrales de lı́nea
Longitud de una curva
Consideremos una curva parametrizada en términos de un parámetro λ ∈ (λi , λ f ) de
forma que conocemos r(λ). Tomemos dos puntos correspondientes a valores de λ infi-
nitesimalmente cercanos y denotemos

d` = lı́m [r(λ + dλ) − r(λ)]

dλ→0

La longitud de la curva se obtiene

√ sumando la longitud del vector dr en toda la curva.
Esta longitud está dada por dr.dr. Notemos ahora que
[r(λ + dλ) − r(λ)] dr(λ)
d` = lı́m [r(λ + dλ) − r(λ)] = lı́m dλ = dλ
dλ→0 dλ→0 dλ dλ

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La longitud de la curva se expresa entonces como:

Z √ Z λf r
dr(λ) dr(λ)
L(C) = d` · d` = . dλ
C λi dλ dλ

I Ejemplo:Longitud de la circunferencia.
Consideremos una circunferencia de radio R parametrizada por el ángulo ϕ ∈ (0, 2π).
Su ecuación referida a un sistema cuyo orı́gen esta en su centro es:

r(λ) = R(cos ϕ ê x + sen ϕ êy )

Entonces,
dr(ϕ)
d` = dϕ = R(− sen ϕ ê x + cos ϕ êy ) = Rêϕ
dϕ
La longitud de la circunferencia es
Z √ Z 2π q
L(C) = d` · d` = R2 êϕ · êϕ dϕ = 2πR
C 0

Trabajo realizado por una fuerza

Con la misma idea, si tenemos una función vectorial G(r) es natural definir la integral
Z Z λf
dr(λ)
I= G(r).dr = G(r(λ)). dλ (1)
C λi dλ

En particular si una fuerza F no constante actúa sobre un cuerpo que se mueve por una
trayectoria C, el lı́mite discutido arriba que representa el trabajo realizado por dicha
fuerza, corresponde a la integral de lı́nea,
Z
WF = F(r).dr
C

Notamos que el trabajo ası́ definido puede tener contribuciones positivas, negativas o
nulas dependiendo de la orientación de la fuerza respecto a los desplazamientos. El
trabajo realizado por una fuerza perpendicular a la trayectoria en todo punto es nulo.

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