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“LA NEUMATICA”

COMO ELEMENTO DE CONTROL


AUTOMATICO
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Programa de Ingeniería Industrial
Riohacha
Fundamentos Físicos

 Superficie  Rodeada de una


envoltura aérea

78%, es Nitrógeno
21%, es Oxigeno
 1%, es H2O, Ag, Ne, He, etc.

Para una mejor comprensión de las leyes y


comportamiento del aire:
 En primer lugar, las magnitudes físicas.
 Y en segundo lugar, su correspondencia dentro del sistema
de medida según el proceso utilizado.
Fundamentos Físicos

Medidas fundamentales

Magnitud Símbolo Dimensión


• Longitud l metro
• Masa m Kg
• Tiempo t Sg
• Temperatura ºK ºK; 0º C = 273 ºK
Fundamentos Físicos

Medidas derivadas

Magnitud Símbolo Dimensión


• Fuerza F N; 1N = 1Kg*mt/sg2
• Superficie A m2
• Volumen V m3
• Caudal Q m3/sg.
• Presión P Pas; 1Pas = 1N/m2
1bar = 100 Kpas = 105 Pas.
Fundamentos Físicos

Presión
1 pascal, corresponde a la
Kpa (bar)
presión que ejerce una
fuerza perpendicular de
Presión Sobrepresión 1N sobre una superficie
Presión absoluta
(Pabs) Pe
de 1 m2.
Pamt =1 bar
Atmósfera
Oscilante Subrepresión Pe

La presión atmosférica no es constante, su valor cambia según la


ubicación geográfica y las condiciones metereológicas. La Pabs es
la relacionada a la presión cero (en vació). La Pabs es la suma de la
presión atmosférica más la sobrepresión o subpresión
Fundamentos Físicos

Ley de newton:

• F = m*a
• F; 1Kp = 9.81 N 1Kp = 10 N.
• Masa: 1Kg = 1Kp*sg2/9.81m.
• Presión: 1 atmósfera, at = 1 Kpa/cm2 = 0.981 bar (98.1
Kpa).
• Pascal, = Pa
• Bar, = bar
• 1Pa = 1N/m2 = 10-5 bar.
• 1bar = 105 N/m2 = 105 Pa = 1.02 at.
• 1 atm = 1,033 at = 1.013 bar (101,3 Kpa).
Fundamentos Físicos

Ley de Boyle – Mariotte

F1
F2
V1 y P1
V2 y P2
F3 P1.V1 = P2.V2
V3 y P3

Establece que a temperatura constante los volúmenes de una


misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las
presiones a las que se hallan sometidos. Donde los
productos de los volúmenes y presión absoluta son
constantes.
Fundamentos Físicos

El volumen del aire varía en función de la


temperatura

Si la presión permanece constante y la temperatura se eleva 1 ºK


partiendo de 273 ºK, el aire se dilata 1 de su volumen inicial.
273

Esto lo demuestra la ley de Gay-Lussac :

𝑉1 𝑇1 V1 = Volumen a la temperatura T1
= V2 = Volumen a la temperatura T2
𝑉2 𝑇2
De donde :
V2 = V1 . T2
T1
Fundamentos Físicos

Ecuación de estado de los gases:

𝑃1 ∗ 𝑉1 𝑃2 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

Desarrolle:
Un gas expuesto a la presión atmosférica es
comprimido a la décima parte de su volumen.
Cuál es la presión si la temperatura se mantiene
constante?
EL CONCEPTO
Proceso, mediante el cual:

Aire ATMOSFERA LO COMPRIME

OPERACIONES Herramienta

Producción,
Automatización de
Procesos Ind., etc.
La evolución de la técnica del
aire como herramienta
El aire comprimido:
Forma de energía

Antigua Su descubrimiento se


remonta a muchos siglos
atrás.
Ocupo de la  fue el griego, Ktesibios
neumática

Libros del s. I Máquina de aire


de nuestra comprimido
era
Propiedades del aire comprimido

CARACTERISTICAS
 Abundante  Construcción de
 Transporte sus elementos
 Almacenable  Velocidad
 Temperatura  A prueba de
 Antideflagrante sobrecarga
 Limpio
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Aplicaciones especificas en técnica de


fabricación:

• Perforar • Acabar
• Tornear • Deformar
• Fresar • Controlar
• Cortar • Transportar
• Ensamblar • Etc.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Aplicaciones generales en diversas técnicas


especializadas

• Embalar • Transportar materiales


• Dosificar • Girar piezas
• Bloquear • Separar piezas
• Accionar ejes
• Abrir y cerrar puertas • Apilar piezas
• Estampar y prensar piezas • Etc.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Aplicaciones generales:

• Aplicaciones generales en técnica de manipulación.


• Sujeción de piezas.
• Posicionamiento de piezas.
• Orientación de piezas.
• Bifurcación del flujo de materiales.
• Automatización de Procesos Industriales.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Los medios de trabajo son los siguientes:


• Electricidad
• Hidráulica
• Neumática
• Combinación de estos medios

Criterios de selección para elegir los medios de trabajo:

• Fuerza • Seguridad y fiabilidad


• Carrera • Costo de energía
• Tipo de movimiento (lineal, rot.) • Operatividad
• Velocidad • Capacidad de
• Vida útil acumulación.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Medios de control:
1. Mecánica 4. Neumática
2. Electricidad 5. Enlace lógicos
3. Electrónica 6. Hidráulica

Criterios de selección para elegir los medios de control:

1. Fiabilidad de los componentes. 6. Espacio necesario.


2. Sensibilidad frente a factores externos. 7. Vida útil.
3. Facilidad de mantenimiento y 8. Posibilidad de modificar el
reparación. sistema.
1. Tiempo de respuesta de los elementos. 9. Necesidad de ofrecer cursos.
2. Velocidad de la transmisión de
señales.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

La tecnología de la neumática juega un papel


importante en la mecánica, en la industria y
en los procesos de automatización desde
hace mucho tiempo.

Funciones de la neumática

• Detección de estados o procesos mediante


sensores.
• Procesamiento de informaciones mediante
procesadores.
• Accionamiento de actuadores mediante elementos
de control.
• Ejecución de trabajos automatizados mediante
actuadores.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Para controlar los procesos y máquinas

Ello se logra mediante la actuación conjunta de:


• Sensores.
• Procesadores.
• Elementos de accionamiento.
• Y actuadores incluidos en un sistema neumático o
parcialmente neumático.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Los elementos neumáticos:

De accionamiento permiten realizar


los siguientes tipos de movimientos:

• Movimiento lineal
• Movimiento giratorio
• Movimiento rotativo
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Elementos de accionamiento

Actuador rotativo

Motor bidireccional

Actuador lineal
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Diseño de sistemas neumáticos:

Grupos de productos en la neumática:


1. Actuadores
2. Sensores y unidades de introducción
3. Controles o Procesadores
4. Accesorios
5. Sistemas de mando completos
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Al desarrollar sistemas de mando neumáticos


deberán tomarse en cuenta los aspectos que se
indican a continuación:
1. Fiabilidad
2. Coste y tiempo del mantenimiento
3. Costos de repuestos
4. Montaje y puesta en servicio
5. Costos de reparación
6. Capacidad de modificación y adaptación
7. Espacio disponible
8. Economía
9. Documentación disponible
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Estructura de sistemas neumáticos y flujo de


las señales

Un sistema de control neumático está compuesto por


los siguientes grupos de elementos:
• Abastecimiento de energía.
• Elementos de entrada (sensores).
• Elementos de control (válvulas).
• Elementos de maniobra y de accionamiento
(actuadores).
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Símbolos y Normas en La Neumática


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Presiones de los elementos del SN:


• 800 a 1000 Kpa
8 hasta 10 bar

• No obstante, es recomendable que,

• 500 a 600 Kpa


Entre 5 y 6 bar
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Sistema neumático

El compresor

Acumulador
Entre 6.5 a 7 bar

El aceite necesario en el sistema neumático debe ser


suministrado a través de la unidad de mantenimiento :
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

La unidad de mantenimiento combina los siguientes


elementos:

• Filtro para aire comprimido. Eliminar impurezas

• Regulador de aire comprimido. Presiones constantes

• Lubricador de aire comprimido. Agregar aceite al aire


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Para diseñar un sistema neumático, deben


tomarse en cuenta los siguientes aspectos:

• Consumo de aire.
• Tipo de compresor.
• Presión necesaria en el sistema.
• Cantidad acumulada necesaria.
• Grado necesario de pureza del aire.
• Mínima humedad ambiental.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Continuación

• Requisitos de lubricación.
• Temperatura del aire y su incidencia en el sistema.
• Tamaño de las tuberías y de las válvulas.
• Selección de los materiales utilizados en el equipo
y en los periféricos.
• Puntos de escape y de purga.
• Disposición del sistema de distribución.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS
Mando Neumático

Actuadores

Elementos de
maniobras

Procesadores

Sensores

Abastecimiento
de energía
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Válvulas

Tienen la función de controlar la presión o el paso del aire a


presión. Según su función se clasifican en:

1. Válvulas de vías: Sensores, procesadores y


actuadores.
2. Válvulas de cierre (válvulas de antirretorno).
3. Válvulas reguladoras de flujo (válvulas de
estrangulación).
4. Válvulas de presión.
5. Combinaciones de estas válvulas.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Las válvulas de vías controlan el paso de señales neumáticas


o de flujo de aire. Estas válvulas abren, cierran o modifican
la dirección del paso del aire a presión.

Parámetros de una válvula de vías:


Cantidad de conexiones (vías): 2 vías, 3 vías, etc.
Cantidad de posiciones de conmutación: 2, 3 posiciones, etc.
Tipo de accionamiento: mecánico, neumático, eléctrico, Manual,
PLC’s.
Tipo de reposición: por muelle, por presión, etc.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

La válvula puede actuar como sensores, por ejemplo,


mediante un rodillo con leva para detectar la posición del
vástago de un cilindro.
2 (A)

1 (P) 3 (R)

Válvula 3/2 vías de rodillo con leva normal y escamoteable


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS
La válvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se
encarga de fijar o cancelar señales o de desviarlas, según sea
la señal de mando.

2 (A)
12 (Z)

1(P) 3 (R)
Válvula 3/2 vías de accionamiento neumático simple
Y Válvula función and
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Si la válvula es utilizada como un actuador, su función es la


de ofrecer un caudal suficiente para los elementos de trabajo.

4 (A) 2 (B)
14 Z 12 (Y)

5 (R) 3 (S)
1(P)

Válvula 5/2 vías de accionamiento neumático doble


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Las válvulas de cierre o antirretorno permiten que el


flujo de aire pase en una sola dirección.

Válvula Antirretorno

Válvula de estrangulación y antirret.


Válvula selectora

Válvula Simultaneidad

Válvula de escape rápido


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS
Válvulas reguladoras de flujo

Las válvulas reguladoras de flujo (o de


estrangulación) bloquean o estrangulan el caudal
y, en consecuencia, regulan el paso del aire.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Válvulas de presión

Se clasifican en tres grupos principales:

• Válvulas limitadoras de presión.


• Válvulas reguladoras de presión.
• Válvulas de secuencia.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Válvula limitadora de presión


Estas son instaladas detrás del
comprensor con el fin de limitar, por
razones de seguridad, la presión en el
acumulador y en el sistema.

Válvula reguladora de presión

Se encargan de mantener constante la


presión de trabajo, independientemente
de las oscilaciones de presión que pueda
haber en la red.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Válvula de secuencia
2(A)

Las válvulas de secuencia son utilizadas en


aquellos casos en los que se necesita una señal de
3(R)
1(P) presión para activar un mando.
12(Z)

La combinación de varios elementos


permite ejecutar otras funciones
secuénciales. A modo de ejemplo podría
mencionarse la válvula temporizadora.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Procesadores

Válvula de simultaneidad

Válvula selectora

Las válvulas de simultaneidad (válvulas de doble presión o


válvulas mixtas), o función and. Permite enlazar dos señales de
entrada con la función “Y”. Este elemento “Y” tiene dos
entradas y una salida. La válvula selectora función O, cumple
una función permitiendo operar un cilindro desde diferentes
posiciones determinadas.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Clasificación de los elementos de


accionamientos

Elementos de accionamiento lineal:


-Cilindros de simple efecto
-Cilindros de doble efecto

Elementos de accionamiento giratorio:


--Motor neumático.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

El progreso experimentado en relación a materiales y métodos


de montaje y fabricación ha tenido como consecuencia una
mejora de la calidad y diversidad de elementos neumáticos,
contribuyendo así a una mayor difusión de la neumático en el
sector de la automatización.

Los cilindros neumáticos son


utilizados con frecuencia como
elementos de accionamiento
lineal.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

SISTEMAS

Un cilindro es accionado por lo general mediante una válvula de vías. La


selección de la válvula de vías (cantidad de conexiones, cantidad de posiciones,
tipo de accionamiento) depende en cada caso de la aplicación concreta del
sistema.
APLICACIONES EN LA NEUMÁTICA

Características de los cilindros

• Diámetro Desde 6 hasta 320 mm.


• Carrera Desde 1 hasta 2 000 mm.
• Fuerza Desde 2 hasta 50 000 N.
• Velocidad del emb. Desde 0,02 hasta 1 m/s.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Accionamiento de un cilindro de simple efecto

Planteamiento:
El vástago de un cilindro de simple efecto deberá avanzar al recibir presión y
volver automáticamente a la posición normal cuando está bloqueada la
alimentación de aire a presión.
Solución
Accionamiento del cilindro de simple efecto mediante un válvula de 3/2 vías
manual. La válvula cambia de posición normal a posición de paso al accionarse el
pulsador, el esquema tiene los siguientes elementos:

1. Cilindro de simple efecto de reposición por muelle.


2. Válvula manual de 3/2 vías, de reposición por muelle.
3. Alimentación de aire a presión conectado a la válvula de 3/2 vías.
4. Conexión de aire a presión entre la válvula y el cilindro.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Cilindro de simple efecto

2(A) 2(A)

1(P) 3(R) 1(P) 3(R)


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Interpretación
Posición normal: La posición normal (esquema izquierdo) es el estado en el
que están ocupadas todas las conexiones sin que se haya producido un
accionamiento manual por el usuario. En este estado inactivo, la conexión de aire a
presión está bloqueada en la válvula y el cilindro está en posición retraída
(reposición por muelle). Si la válvula se encuentra en esta posición, la cámara de
presión del cilindro está vacía.

Accionamiento del pulsador: Accionando el pulsador, la válvula de 3/2 vías


actúa contra la fuerza del muelle de reposición. El esquema de la derecha muestra la
válvula en posición de trabajo. En este estado, la conexión de aire a presión está unida
a la cámara del lado del émbolo del cilindro. De esta manera se genera una presión en
dicha cámara, con lo que el vástago del cilindro llega a la posición de final de carrera,
la presión en la cámara del lado del émbolo es máxima.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Continuación

Pulsador sin accionar: En el momento en que se deja de accionar el


pulsador, el muelle de reposición se encarga de recuperar la posición normal de la
válvula, con lo que el cilindro retrocede.

La velocidad de avance y la de retroceso del vástago del cilindro suelen ser


diferentes:
1. El muelle ejerce una contra fuerza cuando avanza el cilindro.
2. Al retroceder el cilindro, el aire desplazado es evacuado a través de la válvula.
En consecuencia, el aire debe superar una fuerza de fricción del flujo.

Los cilindros de simple efecto suelen estar construidos de tal modo que, la
velocidad de avance sea mayor que la de retroceso.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Accionamiento de un cilindro de doble efecto


Planteamiento:
El vástago de un cilindro de doble efecto deberá avanzar al accionarse un
pulsador y deberá retroceder cuando se suelte. El cilindro de doble efecto puede
trabajar en ambas direcciones, debido a que en ambos lados del émbolo pueden
recibir presión del sistema para efectuar las operaciones de avance y de
retroceso.

Solución
Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una válvula manual de
4/2 vías o 5/2. Pulsando y dejando de pulsar, la válvula genera y,
respectivamente cancela una señal.
ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS
Composición del esquema de distribución:
1. Cilindro de doble efecto
2. Válvula manual de 4/2 vías de reposición por muelle
3. Conexión de la alimentación de aire a presión a la válvula de 4/2 vías
4. Conexión de aire a presión entre la válvula y el cilindro.

Cilindro de doble efecto


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Interpretación

Posición normal:

Accionamiento del pulsador:

Pulsador sin accionar:


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Esquema de distribución neumático:


ELEMENTOS DE SISTEMAS
NEUMÁTICOS

Solución modular

La evolución de la técnica de los procesadores instalados en


sistemas neumáticos desembocó en la creación de sistemas
modulares que agrupan funciones de válvulas de vías y
elementos lógicos con el fin de ejecutar un proceso. De este
modo el tamaño, los costos y la complejidad del sistema son
menores.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
El Desarrollo de sistemas neumáticos

Implica la adopción de varios pasos:


En consecuencia, es sumamente importante preparar una documentación
detallada para que conste en ella la versión definitiva, la cual debería
contener las siguientes partes:
1. Diagrama de Bloques.
2. Diagrama de Flujo.
3. Esquema de Distribución.
4. Listas de todas las piezas utilizadas en el sistema.
5. Manual de instrucciones de servicio.
6. Información para el mantenimiento y la reparación.
7. Lista de piezas de repuestos.
8. Ficha técnica de los componentes.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS

Diseño de SN
Mantenimiento Mejoras

Evaluación
Esquema secuencial

Realización

Diseño y
planificación

Análisis

Planteamiento
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS
El Desarrollo de sistemas neumáticos

Implica la adopción de varios pasos:


En consecuencia, es sumamente importante preparar una documentación
detallada para que conste en ella la versión definitiva, la cual debería
contener las siguientes partes:
1. Diagrama de Bloques.
2. Diagrama de Flujo.
3. Esquema de Distribución.
4. Listas de todas las piezas utilizadas en el sistema.
5. Manual de instrucciones de servicio.
6. Información para el mantenimiento y la reparación.
7. Lista de piezas de repuestos.
8. Ficha técnica de los componentes.
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS

Esquema de distribución
1.0 1.3

1.01
4A 2B
14 Z 1.1 12 Y

1.6 A 5R 3S
X Y
1P
2A 2A 2A
1.2 1.4 1.3

3R 1P 3R 1P 3R
1P

0.1
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS

Sistema de numeración de componentes:


•0. Fuente de alimentación de energía.

•1.0, 2.0, etc. Elemento de Trabajo.

•.1 Elemento de Mando.

•.01, .02, etc. Elementos ubicados entre el elemento de mando y el de


trabajo.

• 2, 4, etc. Elemento que inciden en el movimiento de trabajo del


cilindro.

• 3, 5, etc. Elemento que inciden en el movimiento de retroceso del


cilindro.
• 1 Indica la línea de presión .
DESARROLLO DE SISTEMAS
NEUMATICOS

Recomendaciones
• La ubicación real de c/u de los elementos no es tomada en
cuenta.
• En la medida de lo posible, los cilindros y las válvulas de
vías deberían de estar representadas en posición horizontal.
• El flujo de la energía es indicado desde abajo hacia arriba.
• La fuente de energía puede representarse mediante un
dibujo simplificado.
• C/u de los elementos debe ser mostrado en su posición
normal.
• Es recomendable que, en la medida de lo posible, los
conductos no se crucen en el esquema.
PROBLEMAS DE NEUMÁTICA.

Vamos a tratar dos tipos de problemas: ANÁLISIS y


SÍNTESIS

Problemas de Análisis:
100%

Son aquellos en los que hay que 2


explicar cómo funciona un
circuito dado 1 3
SOLUCION.
1º NOMBRAR CADA ELEMENTO DEL CIRCUITO

Empezaremos por los receptores, en este caso: CILINDRO DE SIMPLE


EFECTO, RETORNADO POR MUELLE
Después las válvulas “distribuidoras”, en el ejemplo: 3/2 BOTÓN/MUELLE
Por último el resto de elementos, en nuestro ejemplo: REGULADOR DE
CAUDAL

2º EXPLICAR LO QUE SUCEDE, EN EL INSTANTE INICIAL (t=0)

El instante inicial, es el que muestra el dibujo, cuando no hemos actuado


sobre ningún elemento del circuito.
En nuestro ejemplo, en el instante inicial, el aire que viene del compresor
intenta pasar por la válvula 3/2, y no pasa, por tanto NO entra aire en el
cilindro y este permanece recogido.
CONTINUIA.

3º EXPLICAR LO QUE SUCEDE AL MODIFICAR LAS


VÁLVULAS SOBRE LAS QUE PODEMOS ACTUAR

En nuestro ejemplo, sólo hay un pulsador, por tanto,


cuando no está pulsado ocurre lo descrito en el paso 2.

Cuando pulsamos el botón, el aire que entra en la válvula


puede pasar, al pasar entra en el cilindro y este sale.

La velocidad de salida del cilindro dependerá de lo abierto


que esté el regulador.
PROBLEMAS DE SÍNTESIS
.
Son aquellos en los que se nos enuncia un problema y lo
resolvemos diseñando un circuito neumático

Diseña una prensa, que para funcionar sea preciso accionarla


desde dos puntos (esto es una medida de seguridad, si es
necesario accionar la prensa desde dos botones, necesitamos
dos manos para accionarla, por lo que las manos no estarán
dentro de la prensa)
SOLUCIÓN.

¿Cómo hemos llegado a esta


solución?

2 Una respuesta sería, porque


se nos ha ocurrido así, pero
1 3 no es muy didáctica.

2
Como en todo trabajo
creativo, no siempre se nos
1 3
ocurre la solución de forma
inmediata, por lo que es
conveniente seguir algún
método de trabajo
CONTINUA.
• 1º ELEGIR CORRECTAMENTE EL RECEPTOR.
• Como se trata de una prensa que sólo necesita la fuerza para “prensar”, el
retorno puede ser por muelle, por lo que usaremos un CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO, retornado por muelle.

• 2º ELEGIR CORRECTAMENTE LA VÁLVULA DISTRIBUIDORA QUE


CONECTA EL CILINDRO.
• Para controlar un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, usamos una 3/2
pilotada neumáticamente.

• 3º DISEÑAR EL SISTEMA DE CONTROL, QUE SE AJUSTE AL


ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
• En este caso elegimos dos válvulas 3/2 botón/muelle y una válvula de
simultaneidad.
ESQUEMA.

1º Receptor
Cilindro S.E.
2

1 3
2º Distribuidor
3/2 neumática/muelle
2
1 1

3º Control
2 2 3/2 Botón/Muelle
Válvula Y
1 3 1 3
RESOLVER.

4 2

5 3
1
2 2
1 1 1 1

2 2 2 2

1 3 1 3 1 3 1 3
RESOLVER.

De un cilindro neumático de simple efecto se conocen las


siguientes características:

Diámetro del émbolo: 50mm.


Diámetro del vástago: 10mm.
Presión: 6 bar.
Perdidas de fuerza por rozamiento: 10%

Determine las fuerzas de empuje tanto en el avance como en


retroceso.

La fuerza de recuperación del muelle en cilindros simple


efecto suele ser el 6% de la fuerza teórica
RESOLVER.

De un cilindro neumático de doble efecto se conocen las


siguientes características:

Diámetro del émbolo: 60mm.


Diámetro del vástago: 20mm.
Presión: 8𝑥105 𝑁/𝑚2 .
Perdidas de fuerza por rozamiento: 10%

Determine las fuerzas de empuje tanto en el avance como en


retroceso.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

Con objeto de facilitar un reconocimiento rápido y seguro


de los desarrollos del movimiento y de los estados de
comunicación es preciso encontrar una forma de
representación adecuada para los movimientos y estados
de conmutación.

Estas formas de representación, sustituyen o


complementan la descripción verbal de un sistema de
mando.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

Para explicar las diferentes formas de representación


utilizaremos un ejemplo sencillo.

Consiste en realizar un mando directo de un cilindro de


simple efecto con retorno por muelle a través de una válvula
3/2, normalmente cerrada (NC), de accionamiento manual
y retorno por muelle.
ESQUEMA NEUMÁTICO Y SIMULACIÓN
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

A continuación se representan estos diagramas para la secuencia


A+;B+;B-;A-

Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:

- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las


letras mayúsculas del alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.

-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se


designarán con la letra minúscula correspondiente al cilindro que
los acciona seguido de un número que comienza con el 0 y va
creciendo en dirección al avance.
Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica


con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vástago)
se representa con el signo (-).

Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por


fase el cambio de estado de un elemento de potencia,
generalmente un cilindro).

A cada cilindro se le asociarán dos detectores de posición


(generalmente finales de carrera), que en el caso del cilindro A
serán a0 y a1, de forma que al final del movimiento de avance
el cilindro accionará el detector a1 y al final del movimiento de
retroceso el cilindro accionará el detector a0.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

Representación del diagramas movimiento fase para la


secuencia A+;B+;B-;A-
ESQUEMA ESPACIO - TIEMPO

Otra forma de representar los diagramas de movimiento o


diagramas Espacio-Fase es como muestra a continuación.
Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B

Diagrama Espacio - Tiempo


ESQUEMA ESPACIO - TIEMPO

De los diagramas espacio-tiempo, se puede obtener el tiempo en que tardan


los vástagos de los cilindros en realizar las carreras de avance y retroceso.
Con respecto al diagrama espacio-fase, la diferencia radica en que al haber
reguladores, temporizadores y otras válvulas las pendientes de los
diagramas son diferentes. Igualmente en un mismo grafico se puede
colocar las velocidades y secuencia de los mismos.

Diagrama Espacio – Tiempo (Secuencia)


ESQUEMA ESPACIO - TIEMPO

Estos diagramas cobran gran importancia


cuando se diseñan sistemas neumáticos con
múltiples cilindros, como el método de
cilindros en cascada. La forma de relacionar
los movimientos de los diferentes cilindros
sale justamente de este tipo de gráficos
ESQUEMA ESPACIO - TIEMPO

Ejemplo de la implementación de Diagramas de Fase.


ESQUEMA ESPACIO - TIEMPO

El Diagrama Espacio-Fase
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

La chapa es colocada a mano. Una vez accionado el


botón de arranque, el cilindro A sujeta la pieza. El útil del
cilindro B efectúa un doblado previo de la pieza y
retrocede, el útil del cilindro C termina de doblar la pieza
y vuelve a estar en posición final trasera, el cilindro A
suelta la pieza.
CROQUIS DE SITUACION
DESCRIPCION DE LAS FASES EN ORDEN
CRONOLOGICO

Elementos de Trabajo Fases de Trabajo


Cilindro A La pieza de chapa es sujetada
Cilindro B La pieza de chapa es pre-doblada
Cilindro B Retorno a la posición inicial
Cilindro C La pieza de chapa es acabada de doblar
Cilindro C Retorno a la posición inicial
Cilindro A La pieza de chapa es soltada.

MOVIMIENTO MOVIMIENTO MOVIMIENTO


FASE CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
SUJETAR PREDOBLAR ACABA DOBLAR
1 AVANCE - -
2 - AVANCE -
3 - RETROCESO -
4 - - AVANCE
5 - - RETROCESO
6 RETROCESO - -
REPRESENTACION SIMBOLICA DE LOS
MOVIMIENTOS

En esta representación hay que prestar atención a la


coordinación de los movimientos de salida y entrada.

Designación para : Carrera de avance..................con + ó 1


Carrera de retroceso..............con - ó 0

La representación simbólica describe los movimientos de


los elementos en orden al desarrollo.

A+, B+ , B- , C+ , C- , A-.
REPRESENTACION GRÁFICA EN FORMA DE
DIAGRAMA
Diagrama Espacio-Fase.

Se representa la operación que realiza un elemento de


trabajo, es decir en función de las respectivas fases (fase :
cambio de estado de cualquier sub-unidad) queda trazado
el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios
elementos de trabajo, quedarán representados estos de la
misma manera y trazados uno bajo el otro. La concurrencia
en el desarrollo queda establecida por las fases
USO DE SIMULADORES.

Para dibujar y simular circuitos neumáticos e hidráulicos se


emplean paquetes de software de algunos fabricantes, se
instruirá de forma muy resumida para resolver problema
en el paquete disponible en el laboratorio.

AUTOMATION STUDIO 6,3


Hasta la Próxima.