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Cargador de Baterías con desconexión automática

usando Tiristores

Resumen— El presente proyecto tiene por objetivo diseñar un SCR es diferente de la del diodo semiconductor fundamental de
circuito de carga de baterías/acumulador de 12v – 7.5 ah de dos capas donde una tercera terminal, llamada compuerta,
capacidad usando una red de suministro eléctrico 220V eficaces a determina cuándo el rectificador conmuta del estado del
una frecuencia de 60hz, para el control de la potencia entregada a circuito abierto al de corto circuito. No es suficiente con
la batería se usan tiristores (SCR) para la carga de la batería al polarizar directamente la región del ánodo al cátodo del
igual que para el circuito de desconexión automática.
dispositivo. En la región de conducción, la resistencia dinámica
del SCR es por lo general de 0.01 a 0.1 Ω. El símbolo gráfico
I. INTRODUCCIÓN
para el SCR se muestra en la Figura 1 con las conexiones
En la necesidad de un circuito que pueda cargar una batería correspondientes a la estructura semiconductora de cuatro
de 12v, 7.5 ah que suministre el voltaje y la corriente necesaria capas. Como se indica en la Figura 1(a), si se va a establecer la
además de un sistema de desconexión automático se diseña el conducción directa, el ánodo debe ser positivo con respecto al
presente proyecto recurriendo a componentes electrónicos de cátodo. Sin embargo, este no es un criterio suficiente para
potencia como los SCR. activar el dispositivo. También debe aplicarse en la compuerta
La alimentación será la red eléctrica común 220V, 60hz un pulso de magnitud suficiente para establecer una corriente
usando un puente rectificador de onda completa de obtiene una de disparo, representada simbólicamente por I GT.
señal DC que activara el primer SCR que es quien entrega la
potencia necesaria para que la batería empiece a cargar.
Usando el voltaje que se va formando en la batería que varía Figura 1 (a) símbolo del SCR (b) construcción básica
entre 0-12V se diseña un sistema de control para un segundo
SCR que llegando a un voltaje determinado dispara Y entra en
conducción lo que a su vez provoca que el primer SCR deje de Un examen más detallado de la operación básica de un SCR
conducir y por tanto se desconecta el suministro a la batería. se logra dividiendo la estructura pnpn de cuatro capas de la
Se podría ampliar el diseño de carga usando componentes de Figura 1(b) en dos estructuras de transistor de tres capas, como
potencia a alta frecuencia lo cual podría aumentar la eficiencia se indica en la Figura 2(a) y considerando después el circuito
y rapidez de carga de la batería. resultante de la Figura 2(b).

II. MARCO TEORICO

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

Unas cuantas de las áreas más comunes de aplicación para los


SCR incluyen los controles de relevadores, los circuitos de
retraso de tiempo, las fuentes de alimentación reguladas, los
interruptores estáticos, los controles de motores, muestreadores
(choppers), inversores, cicloconvertidores, cargadores de
baterías, circuitos de protección controles de calefacción y
controles de fase. En los últimos años, los SCR se han diseñado
para controlar potencias tan altas como 10 MW con valores
nominales individuales tan elevados como 2000 A a 1800V. Su
intervalo de frecuencia de aplicación se ha extendido también
cerca de 50 kHz, permitiendo algunas aplicaciones de alta
frecuencia, tales como calentamiento por inducción y limpieza
ultrasónica.

OPERACIÓN BASICA DEL RECTIFICADOR


CONTROLADO DE SILICIO
Figura 2 Circuito equivalente de SCR con dos transistores.
Como la terminología indica, el SCR es un rectificador
construido de material de silicio con una tercera terminal para
CARACTERISTICAS Y VALORES NOMINALES DEL
propósitos de control. Se eligió el silicio debido a su elevada
SCR
capacidad de temperatura y potencia. La operación básica del
En general el funcionamiento de una batería, se basa en una
celda electroquímica. Las celdas electroquímicas tienen dos
electrodos: El Ánodo y el Cátodo. El ánodo se define como el
electrodo en el que se lleva a cabo la oxidación y el cátodo
donde se efectúa la reducción. Los electrodos pueden ser de
cualquier material que sea un conductor eléctrico, como
metales, semiconductores.

FIGURA 3 CARACTERÍSTICAS DEL SCR. Figura 4 Reacciones Químicas en una batería.


1. Voltaje de ruptura directo V (BR) F* es el voltaje arriba del
Para completar el circuito eléctrico, las disoluciones se conectan
cual el SCR entra en la región de conducción. El asterisco
mediante un conductor por el que pasan los cationes y aniones,
(*) corresponde a una letra que se añadirá y que depende
conocido como puente de sal (o como puente salino). Los
de la condición de la terminal de la compuerta del modo
cationes disueltos (K+) se mueven hacia el Cátodo y los aniones
siguiente:
(Cl-) hacia el Ánodo para que las disoluciones de neutralicen.
La corriente eléctrica fluye del ánodo al cátodo porque existe
O = circuito abierto de G a K.
una diferencia de potencial eléctrico entre ambos electrolitos.
S = corto circuito de G a K.
R = resistor de G a K.
Tres características que definen una batería:
V = polarización (voltaje) fija de G a K.
La cantidad de energía que puede almacenar
2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de la corriente El número de Wh puede calcularse multiplicando el valor del
por debajo del cual el SCR conmuta del estado de voltaje nominal por el número de Ah.
conducción al de la región de bloqueo directa, en
condiciones establecidas. La máxima corriente que puede entregar (descarga) Se
especifica como un numero fraccionario, por ejemplo para
3. Regiones de bloqueo directa e inversa son aquellas que C=200[Ah] una de tipo C/20=10A quiere decir que la batería
corresponden a la condición de circuito abierto para el puede entregar 10A por 20 horas.
rectificador controlado que bloquea el flujo de carga
(corriente) del ánodo al cátodo. La profundidad de descarga que puede sostener. Representa
la cantidad de energía que puede extraerse de una batería. Este
4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente a la región valor está dado en forma porcentual.
Zener o de avalancha del diodo semiconductor
fundamental de dos capas. III. FUNCIONAMIENTO GENERAL
BATERIAS
Teniendo 220VRMS, 60hz en el primario del transformador
DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN
este reduce la tensión en el secundario hasta 15.4VRMS (3
La batería es un dispositivo que almacena energía en forma
amperios) senoidal.
electroquímica y es el más ampliamente usado para almacenar
En el lado secundario del transformador se conecta un puente
energía en una variedad de aplicaciones. Existen dos tipos
de diodos rectificadores de onda completa (D1, D2, D3 Y D4),
básicos de baterías:
por lo que la forma de onda senoidal rectificada tiene forma de
•Batería primaria: su reacción electroquímica es irreversible, es
m. La Tensión rectificada se aplica directamente a la batería
decir, después de que la batería se ha descargado no puede
mediante la activación del primer tiristor (SCR1).
volver a cargarse.
•Batería secundaria: su reacción electroquímica es reversible,
Cuando la batería o acumulador está bajo de carga, el tiristor
es decir después de que la batería se ha descargado puede ser
(SCR2) está en estado de corte (no conduce y se comporta como
cargada inyectándole corriente continua desde una fuente
un circuito abierto). Esto significa que a la compuerta del
externa. Su eficiencia en un ciclo de carga y descarga está entre
tiristor (SCR1) le llega un nivel de voltaje suficiente para el
el 70% y 80%.

FUNCIONAMIENTO BÁSICO
disparo y le llega la corriente (corriente controlada por 𝟒𝟕𝟎𝛀×𝟏𝟒 𝟐
( )
el resistor R2) también necesaria para dispararlo.  𝑷𝑹𝟒 𝑴𝑨𝑿. = 𝟏𝟎𝒌
=𝟗×
𝟒𝟕𝟎
−𝟑
𝟏𝟎 𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔(𝑫𝒆𝒔𝒑𝒓𝒆𝒄𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆)
Cuando la carga se está iniciando (la batería está baja de
𝟏𝟎𝒌𝛀×𝟏𝟒 𝟐
carga) el voltaje en el cursor del potenciómetro (la flechita) es ( )
también bajo. Este voltaje es muy pequeño para hacer conducir  𝑷𝑹𝟔 = 𝟏𝟎𝒌
= 𝟎. 𝟎𝟐𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔
𝟏𝟎𝒌
al diodo zener de 11 voltios. Así el diodo zener se comporta 𝟏𝟒𝑽𝟐
 𝑷𝑹𝟏 = = 𝟎. 𝟎𝟖𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔
como un circuito abierto y SCR2 se mantiene en estado de corte. 𝑹𝟖

A medida que la carga de la batería aumenta (el voltaje de la


batería aumenta), el voltaje en el cursor del potenciómetro TRANSFORMADOR
también aumenta, llegando a tener un voltaje suficiente para Usaremos un transformador de 220V/15.4V(3A).
hacer conducir al diodo zener. Cuando el diodo zener conduce, La salida en el secundario del transformador tiene forma
dispara al tiristor (SCR2) que ahora se comporta como un corto. senoidal:
𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜
Donde 𝑉sec(rms) =
Cuando el tiristor SCR2 conduce se crea una división de √2
voltaje con los resistores R2 y R3. La división de voltaje causa Según las especificaciones del transformador a utilizar la
que el voltaje en el ánodo del diodo D3 sea muy pequeño para tensión de salida y corriente máxima en el secundario son:
disparar al tiristor (SCR1) y así se detiene el paso de corriente
hacia la batería (dejando de cargarla). 𝑉𝑠𝑒𝑐(𝑟𝑠𝑚) = 15.4𝑉 → 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 ≈ 21.77𝑉
Y 𝐼𝑠𝑒𝑐(max) = 3𝐴
Los cuáles serán valores de mucha importancia para diseñar
IV. DISEÑO Y ESPESIFICACION DE LOS los componentes restantes del circuito.
COMPONENTES

PUENTE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA


Siguiendo el siguiente esquema:

Figura 6 Esquema Rectificador

𝟐 × 𝟏𝟓. 𝟒 × √𝟐 Como la corriente máxima que puede proporcionar el


𝑽𝒐𝑫𝑪 = = 𝟏𝟑. 𝟖𝟔𝑽 transformador es 3A, este también será la corriente que tendrá
𝝅
𝑽𝒐𝑫𝑪 𝟐 𝟏𝟑.𝟖𝟔𝟐 que soportar los diodos rectificadores en el caso más crítico.
 𝑷𝑹𝟏 = = = 𝟎. 𝟏𝟗𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔 ; 𝑷𝑹𝟐 = 𝑰𝟏 × Además, los diodos tendrán que soportar una tensión de
𝑹𝟏 𝟏𝑲𝛀
𝟏𝟑.𝟖𝟔𝑽 polarización inversa de:
𝑽𝒐𝑫𝑪 , 𝑰𝟏 = = 𝟏. 𝟕𝟑𝑨
𝟒𝟕𝛀 𝑉𝑖𝑛𝑣. 𝑝𝑜𝑙𝑟. 𝑚𝑎𝑥 = −𝑉𝑟𝑚𝑠 × √2
 𝑷𝑹𝟐 = (𝟏. 𝟕𝟑𝑨) × (𝟏𝟑. 𝟖𝟔𝑽) = 𝟐𝟒 𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔 𝑉𝑖𝑛𝑣. 𝑝𝑜𝑙𝑟. 𝑚𝑎𝑥 = −21.77𝑉
ES LA POTENCIA MÁXIMA ENTREGADA A LA Y 𝐼max 𝑑𝑖𝑜𝑑𝑜 = 3𝐴
BATERÍA Usaremos 4 diodos (1N4004) que cumplen con las
𝑷𝑩𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑨𝑿. = 𝟐𝟒𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔 especificaciones señaladas.
 𝑷𝑹𝟑 = 𝑰𝟐 × 𝑽𝒐𝑫𝑪 = 𝟏𝟓𝒎𝑨 × 𝟏𝟑. 𝟖𝟔𝑽 = 𝟎. 𝟐𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔
 𝑷𝑹𝟓 (Cuando SCR2 está activo) BATERIA
𝑽𝒐𝑫𝑪 𝟐 𝟏𝟒𝟐 El circuito se diseña para un valor de tensión en la batería:
𝑷𝑹𝟓 = = = 𝟒. 𝟏𝟕𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔 𝑉𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 12𝑉
𝑹𝟓 𝟒𝟕𝑲𝛀
Para la carga de una batería de 12V lo adecuado es aplicar
hasta una tensión de carga ligeramente mayor a su voltaje
nominal para un correcto funcionamiento en este caso
elegimos:
𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑥 = (13.8 − 14.4)𝑉
El valor óptimo de la corriente de carga debe ser
aproximadamente la décima parte de la capacidad de la Batería.
𝑄𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎
𝐼𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑜𝑝𝑡𝑖𝑚𝑜 ≈
10
Como 𝐼𝑠𝑒𝑐(max) = 3𝐴 entonces ,
𝑄𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 ≤ 30𝐴ℎ Cumple con las especificaciones requeridas.
Para asegurar la activación del SCR1 diseñamos R3 del
Elegimos una capacidad de batería: siguiente esquema:
𝑸𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂 = 𝟕. 𝟓𝑨𝒉 con 𝑰𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒐𝒑𝒕𝒊𝒎𝒐 = 𝟎. 𝟕𝟓𝑨

TIRISTOR (SCR1)
El tiristor (SCR1) Cumple la función de entregar la potencia
directamente a la batería cuando este entra en modo activo.
 Para pasar a modo activo (conducción) el SCR1 necesita de
2 condiciones:
a) Requiere un pulso de corriente en su compuerta Gate,
este pulso de corriente tiene que superar a la Corriente de
Disparo de Compuerta (IGT) que es la corriente mínima
que se necesita para disparar el SCR, el valor de IGT es
especificado en el Datasheet del SCR a utilizar.
Por lo general este valor oscila entre:
𝐼𝐺𝑇 ≈ (5 − 20)𝑚𝐴
b) También requiere un voltaje mínimo entre la compuerta
y el cátodo llamado voltaje de ruptura o voltaje de
ceba(VGT) que de igual manera está especificado en el Ahora como el 𝐼𝐺 > 𝐼𝐺𝑇(𝐵𝑇151) = 2𝑚𝐴 , donde Vbat. descargada=0V
Datasheet del SCR a utilizar. 0.4𝑉
Entonces 𝑅3 ≤ = 200Ω
Por lo general este valor oscila entre: 2𝑚𝐴
𝑉𝐺𝑇 ≈ (0.6 − 1.5)𝑉 Elegimos 𝑹𝟑 = 𝟕𝟓𝛀 , 2W
Para el diseño del SCR1 necesitamos que su corriente en
estado activo (IT) soporte 3A en el caso más crítico. El diodo D6 solo sirve para bloquear la comba negativa de la
𝐼𝑇𝑚𝑎𝑥 = 3𝐴 señal que, aunque no la tiene siempre se debe colocar de
Además, que soporte un voltaje entre ánodo y cátodo máximo precaución.
(VDRM) de 21.77V en el caso más crítico.
𝑉𝐷𝑅𝑀𝑚𝑎𝑥 = 21.77𝑉  Para que pueda pasar de modo de conducción a corte el
SCR1, supongamos que la batería llego a su máxima
Usaremos el tiristor(SCR) BT151 que según su datasheet capacidad 𝑉𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 .𝑚𝑎𝑥 ≈ 14𝑉 .
Haciendo que se dispare el SCR2 por lo que el Voltaje entre
el ánodo y el cátodo del SCR2 es nulo.
Además, que soporte una tensión entre ánodo y cátodo máximo
(VDRM) de 21.77V en el caso más crítico.
𝑉𝐷𝑅𝑀𝑚𝑎𝑥 = 21.77𝑉
Usaremos el tiristor(SCR) 2N5060 que según su datasheet
cumple con las especificaciones indicadas.
El condensador cuida que no tengamos un disparo no deseado
en el SCR2
Además, adicionaremos al circuito un R2 que nos servirá para
visualizar la forma de onda en la batería.
Elegimos R2=8 Ω

V. SIMULACIONES
Con los valores diseñador procedemos a similar el circuito.
D5

VSCR2=0 (Cortocircuito), Tenemos que diseñar R4 de manera 1N4004


V1 R1
que por la división de voltaje entre R2 y R4 se genere una T1 R2
D2 D4 1KΩ R3

tensión en R4 máxima que asegure que no exista flujo de 220Vrms 1N4004 1N4004 47Ω
60Hz
corriente por la compuerta GATE. 0° 220:15.4 BT151_500R
D3 SCR1
𝐼𝐺 = 0 D6

Esto se asegura cuando: 1N4004 LED1 1N4004


𝑅5 × 21.77𝑉 R5
𝑉𝑅5 < 𝑉𝐵𝐴𝑇𝐸𝑅𝐼𝐴 = 14𝑉 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑅5 = 47Ω
𝑅5 + 47Ω
658
Por lo tanto 𝑅5 < = 84.68Ω R4
7.77 R8
D8
470Ω SCR2
Elegimos 𝑹𝟓 = 𝟕𝟓𝛀 , 2W 2.2KΩ
BATERIA 2N5060
1N4741A R7
14V
C1 1kΩ
TIRISTOR (SCR2) LED2
10µF
10kΩ
El segundo tiristor (SCR2) cumple la función de desconectar R6
95 % Key=A
automáticamente la fuente de alimentación de la Batería cuando
el voltaje en la esta llega a su valor máximo.
𝑉𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 .𝑚𝑎𝑥 ≈ 14𝑉
A medida que el voltaje de la batería aumenta, el voltaje en el  Cuando el voltaje en la batería (Cargándose) es menor que
cursor del potenciómetro aumenta, pero no debe activar al SCR2 14V tenemos la forma de onda en R2.
sino hasta llegar a su voltaje máximo. 𝑉𝐵𝐴𝑇𝐸𝑅𝐼𝐴 = 5𝑉
Por lo que Usaremos un diodo Zener de un valor ligeramente
al valor máximo de la Bateria.
Elegimos un diodo Zener de 11V (1N4741).

R6 tiene que ser aproximadamente 20 veces R4 ya que nuestra


intención es que la mayor parte del voltaje se concentre en R6
Por lo que : 𝑅6 ≈ 20 × 𝑅4
Elegimos 𝑹𝟒 = 𝟒𝟕𝟎𝛀 y 𝑹𝟔 = 𝟏𝟎𝑲𝛀 , 2W

Para el diseño del SCR2 necesitamos que su corriente en


estado activo (IT) soporte como máximo una corriente de:
21.77𝑉
𝐼𝑇𝑚𝑎𝑥 = = 0.23𝐴
47Ω + 47Ω
 Con 𝑉𝐵𝐴𝑇𝐸𝑅𝐼𝐴 = 12𝑉 REFERENCIAS
Deben incluirse todas las referencias bibliográficas citadas en
el texto. El texto debe tener por lo menos 4 referencias a
artículos relacionados.

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