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2.

VECTORES
2.1 INTRODUCCIÓN

Existen magnitudes cuyas cantidades se determinan dando un solo dato numérico


algebraico, como por ejemplo, la temperatura de un punto del espacio o la masa
de un cuerpo; se suele llamar escalar a tal dato. Pero a menudo, un solo dato
numérico no basta para especificar una sola cantidad, fundamentalmente debido a
que dicha magnitud tiene una cualidad de direccionalidad; así, para determinar el
efecto de una fuerza sobre un cuerpo no basta con dar la intensidad de dicha
fuerza, sino que es necesario especificar en qué dirección y sentido se aplica, ya
que éstos determinarán el resultado final. Es necesario, pues, dar información
adicional sobre la entidad fuerza. Para especificar entes asociados a una idea de
dirección se utilizan entes llamados vectores.
Analíticamente, las magnitudes vectoriales vienen representadas tradicionalmente
por letras mayúsculas o minúsculas, en negrita: A, a. El módulo de un vector
viene dado por el vector encerrado entre barras, |A|, |a|, o bien como una letra sin
negrita: A, a.

2.2 MAGNITUDES VECTORIALES

Son magnitudes cuya completa determinación exige el conocimiento de su


dirección y sentido, además del módulo. La dirección y el sentido del vector se
determinan por la recta orientada que contiene al vector. Ejemplos de rectas
orientadas son los ejes X e Y del plano cartesiano: así en la figura 2.1, los
vectores A y B tienen la misma dirección (del eje X) pero sus sentidos son
opuestos. Ejemplos de vectores son: desplazamiento, velocidad, aceleración,
fuerza, etc.
Y

B
C
A

uC
0 X
Fig 2.1 Fig. 2.2

2.3 VECTOR UNITARIO


En general, un vector unitario, de módulo unidad, en la misma dirección y sentido
de un vector cualquiera, tal como C, ver fig. 2.2, se define por la relación:
uc = C /C,
Así, cualquier vector, puede expresarse como el producto de su módulo por un
vector unitario que tenga su misma dirección y sentido,
C = C uc

2.4 VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO


Todo vector en un plano puede descomponerse en dos vectores mutuamente
perpendiculares llamados componentes del vector. En el plano XY, las
componentes Fx y Fy del vector F se representan tal como se muestra en la fig.
2.3.

Fy
F

φ
uy = j
Fx X
ux = i

Fig 2.3 Componentes cartesianas de un vector y vectores unitarios cartesianos.


Note qué la suma de las componentes nos da el vector original, esto es:
F = Fx + Fy (2.1)
ó F = Fx i + Fy j (2.2)
Dónde: i, j, son vectores unitarios (de módulo unidad y adimensionales) que
indican las direcciones y sentidos positivos de los ejes X e Y, respectivamente.
En la ec. (2.2) Fx = F Cos φ y Fy = F Sen φ
Donde, φ, es el ángulo que forma el vector F con el semieje positivo +X y
especifica la dirección y sentido de F.
De otro lado, si se conocen las componentes F x y Fy se puede conocer el módulo,
dirección y sentido del vector F, así:
2 2
F = Fx  Fy (2.3)

 = cos-1 (Fx/F) (2.4)

2.5 VECTORES EN UN PLANO NO CARTESIANO


En algunos casos es necesario descomponer un vector en componentes
mutuamente perpendiculares, pero no necesariamente usando el plano XY, como
se muestra en la fig. 2.4, donde se ha utilizado los ejes ortogonales T y N.
D
F
N F

T
F2
φ
FN FT
θ C
φ
A F1 B

Fig 2.4 Fig 2.5

2 2
El módulo de F, es: F = FT  FN (2.5)

La dirección y sentido se especifica por el ángulo, φ, que forma el vector F con la


componente FT, así tenemos:
 = Cos –1 (FT / F) (2.6)
En general, si las componentes, F1 y F2, del vector F no son mutuamente
perpendiculares, ver fig. 2.5, el ángulo entre las componentes, θ puede tomar
cualquier valor entre 0o y 180o
El modulo del vector F lo hallamos así:
En el triángulo rectángulo ACD:
F2 = (F1 + F2 Cos θ)2 + (F2 Sen θ )2
F2 = (F12 + 2F1F2Cosθ + F22Cos2θ) + (F22Sen2θ)
F2 = (F12 + 2F1F2Cosθ + F22 (Cos2θ + Sen2θ)
Luego,
2 2
F= F1  F2  2F1 F2 Cosθ (2.7)

La dirección y sentido de F, respecto al primer vector, se determina así:


 = cos-1[(F1+ F2 Cosθ)/F] (2.8)

2.6 ADICION DE VECTORES

Consideremos los vectores A, B y C. La adición de estos vectores, si se conocen


sus componentes, se efectúan así:
R=A+B (2.13)
R = Rx i + Ry j
Dónde: Rx = Ax + Bx , (2.14)
Ry = Ay + By (2.15)

Son las componentes del vector resultante, R.


En las ecuaciones (2.14) y (2.15) la suma es algebraica, es decir, considerando los
signos de las componentes de A, B y C.
Análogamente, para obtener el módulo, la dirección y sentido del vector R,
hacemos uso de las ecuaciones (2.9), (2.10), (2.11) y (2.12).
Ejemplo 2.1 Hallar un vector unitario con igual dirección, pero sentido opuesto,
que la resultante de la suma de los vectores: A = -2 i + 25 j y B = 9 i - j
Solución:
Haciendo uso del vector unitario:
uR = R / R = (A + B) / |A + B|
A + B = R = 7 i + 24 j y | A+B | = R = (7) 2  (24) 2 = 25
Por lo tanto: uR = (7 i +24 j) / 25
Luego, el vector que buscamos será: - uR = - (7 i + 24 j) / 25

Ejemplo 2.2. Encontrar el módulo, dirección y sentido de la resultante del


conjunto de vectores mostrados en la figura, si A = 15, B = 20 y C = 10.

Y
B
A
53° 37°
X

C
Solución:
Ax = A Cos 37º = 15 (4/5) = 12
Ay = A Sen 37º = 15 (3/5) = 9
Bx = -B Cos 53º = -20 (3/5) = -12
By = B Sen 53º = 20 (4/5) = 16
Cx = 0 ; Cy = -10
Luego : Rx = Ax + Bx + Cx = 0
RY = Ay + By + Cy = 15
2 2
Así, el módulo de la resultante es: R = Rx  R y = 15

Note qué: R = Ry , luego, su dirección y sentido es φ = 90º.


Ejemplo 2.3 La resultante de dos vectores tiene 40 unidades y hace ángulos de
37° y 16° con ellos. Hallar los módulos de los vectores componentes.
(Sen 16° = 7/25).
B R

16°

16°
180°-53°
37°
A
Solución:
Sean los vectores componentes A y B, ver figura.
Para el obtener A, Aplicamos la ley de Senos:
A/ Sen 16° = R/ Sen (180° - 53°).
Resolviendo para A:
A = R Sen 16° / Sen 53° = 14 u.
Igualmente, para obtener B:
B/Sen 37° = R/Sen (180° - 53°).
Resolviendo para B:
B = R Sen 37° / Sen 53° = 30 u.

Ejemplo 2.4 Si A y C son puntos medios de los lados del cuadrado de lado L,
hallar el módulo de a + b + c.

a b
C
c

Solución: Y

L a b
c
X
De la figura:
a = (L/2) i + L j; b = L i + L j; c = L i + (L/2) j
R=a+b+c
R = (5/2) L i + (5/2) L j
R= (5/2) 2 L2  (5/2) 2 L2 = ( 50 / 2)L = (5 2 / 2)L

2.7 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Dados los vectores m y n, ver fig. Hallar él módulo de m + n, sí m = 5 y n = 2.

m
n
78° 41°
A) 3 5 B) 2 C) 2X 5
D) 5 E) 3

2. En el siguiente sistema de vectores,


A
B

Calcular el módulo de C, si: 60° 30°

A = 100 3 , B = 80 y A + B + C es horizontal.
C
A) 150 B) 190 C) 230 D) 250 E) 280

3. Dos vectores paralelos tienen una resultante de modulo igual a 14. Al girar 90°
uno de los vectores su nueva resultante tiene un módulo igual a 10. ¿Cuál es el
módulo del menor de ellos?
A) 6 B) 8 C) 10 D) 12 E) 14

4. La resultante máxima de dos vectores tiene un valor de 16, y la mínima da cero.


Hallar el valor de la resultante cuando estos vectores formen 60°
A) 8 B) 8 2 C) 8 7 D) 8 3 E) 4

5. Los módulos del vector resultante y una de sus componentes rectangulares son
200 y 120 unidades, respectivamente, ¿Cuál es el módulo de la otra componente?
A) 120 B) 130 C) 140 D) 150 E) 160

6. Considere los vectores A y B de la figura,


B
A

65° 25°

Hallar A B , si A = 12 y B = 9
A) 13 B)14 C)15 D)16 E) 18
7. Las componentes rectangulares de un vector A, son AX = 5 y AY = 5 3 , ¿Cuál
será el valor de cada una de las componentes cuando el vector A rote, en sentido
horario respecto a su origen, un ángulo de 23°?
A) 8; 6 B) 9; 12 C) 3; 9 D) 4; 6 E) 6; 9
8. El vector resultante de la suma de dos vectores tiene 30 unidades y hace ángulos
de 30° con cada uno de ellos. Hallar el módulo del menor.
A) 10 3 B) 5 2 C) 2 2 D) 2 3 E) 2 2

9. El módulo de cada uno de los vectores que se muestra en la figura es 10 unidades,


luego, el módulo de la resultante es:

14°
120°

A) 8 B) 10 C) 12 D) 14 E) 16
10. La resultante máxima de dos vectores es 7 . Si dichos vectores fueran

perpendiculares, su resultante disminuiría en un 20%. Hallar su resultante


mínima.
A) 0,6 B) 0,8 C) 1,0 D) 1,2 E) 1,4

11. Dados los vectores: A = 2i + 3j y B = 5i + 4j. El vector C = 2 A + 3 B es:


A) 12i + 14 j B) 10i + 12 j C) 16i + 20j
D) 18i + 16 j E) 19i + 18j