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MECANICA DE FLUIDOS I

Laboratorio 5
Estabilidad de cuerpos flotantes en líquidos

Objetivos.

1. Familiarizar al estudiante con el concepto de flotabilidad.


2. Estimar la estabilidad de un cuerpo flotante estático a través de la determinación de la altura
metacéntrica.

Marco teórico.

Es común que un objeto se sienta más liviano en líquido de lo que se siente en aire. De
igual forma, cuerpos hechos de madera y materiales livianos flotan en el agua. Estas y otras
observaciones sugieren que un fluido ejerce una fuerza en dirección contraria al peso en un cuerpo
sumergido. Esta fuerza que tiende a sustentar el cuerpo es llamada fuerza de flotabilidad (buoyant
force, 𝐹𝐵 ). Considere la superficie sumergida en la figura 1.

Figura 1. Cuerpo plano sumergido en un fluido, de forma paralela a la superficie libre.

Entonces la diferencia entre las fuerzas mostradas en la figura 1, constituye la fuerza de


flotabilidad:
𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔ℎ𝐴 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉 (1)

Dónde: 𝜌𝑓 es la densidad del fluido, 𝑔 la aceleración gravitatoria, y 𝑉el volumen del


cuerpo plano sumergido. Es evidente que 𝐹𝐵 no es más que el peso del fluido, cuyo volumen es
igual al del cuerpo plano sumergido.

La ecuación (1) es válida para cualquier cuerpo sumergido sin importar su geometría. Sí
consideramos que el cuerpo arbitrario se encuentra en equilibrio estático (figura 2), el balance de
fuerza que nos queda es el siguiente:

𝐹𝐵 − 𝑊 = 0 (2)

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Figura 2. Diagrama de fuerzas sobre cuerpo arbitrario sumergido en un fluido.

Este hecho es descrito por medio del principio de Arquímedes: el empuje sobre un cuerpo
sumergido en un fluido es igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo, y actúa hacia
arriba a través del centroide del volumen desplazado.

La ecuación (2) puede re escribirse como:

𝐹𝐵 = 𝑊 → 𝝆𝒇 𝒈𝑽𝒔𝒖𝒎. = 𝝆𝒑𝒓𝒐𝒎.,𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 𝒈𝑽𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 (3)


Dónde: 𝜌𝑝𝑟𝑜𝑚.,𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 es la densidad promedio del cuerpo sumergido, 𝑉𝑠𝑢𝑚. es el volumen
sumergido del cuerpo, y 𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 es el volumen total del cuerpo sumergido.

De la ecuación (3) y de la figura (2) podemos deducir que:


 Sí la fuerza de flotabilidad es mayor que el peso del cuerpo, este flotará.
 Sí la fuerza de flotabilidad es menor que el peso del cuerpo, este se hundirá.
 Sí la fuerza de flotabilidad es igual al peso del cuerpo, este se encontrará suspendió en el
fluido.

Figura 3. Efecto de la magnitud de la fuerza de empuje sobre un cuerpo sumergido.

Ahora bien, la principal dificultad a la hora de determinar la fuerza de flotabilidad la vamos


a encontrar en el cálculo del volumen sumergido. En general, a menos que se trate de una geometría
sencilla, se suelen emplear métodos de integración numérica para estimar el volumen sumergido.
De igual forma con el centro de flotación (center of buoyancy).

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Una aplicación importante del concepto de flotabilidad, la encontramos en la evaluación
de la estabilidad de un cuerpos sumergidos y flotantes. La figura 4 resume bastante bien el
concepto de estabilidad.

Figura 4. (a) cuerpo estable, (b) cuerpo neutralmente estable, (c) cuerpo inestable.

El criterio de estabilidad en el caso de cuerpos flotantes es el siguiente:


 Sí el centro de gravedad del cuerpo (𝐺) está directamente debajo del centro de flotación (𝐵),
el cuerpo siempre es estable.
 Sí el centro de gravedad del cuerpo coincide con el centro de flotación, el cuerpo es
neutralmente estable.
 Sí el centro de gravedad del cuerpo está por encima del centro de flotación, el cuerpo puede
ser o no estable. Esto último producto de sí existe un momento restaurador.

Una medida de la estabilidad de los cuerpos flotantes es la altura metacéntrica (𝐺𝑀), la


cuál es la distancia entre el centro de gravedad y el metacentro (𝑀). El metacentro es el punto de
intercepción entre la línea de acción de la fuerza de flotación antes y después de la rotación. El
metacentro puede ser considerado como un punto fijo para la mayoría de las geometrías para
ángulos de inclinación (escora) pequeños.

Figura 5. Estabilidad en un cuerpo flotante.

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Para esta experiencia de laboratorio consideraremos el metacentro transversal sobre un
cuerpo flotante. Sin entrar en detalles, la altura del metacentro por encima del centro de
flotación (𝐵0 𝑀) para ángulos de inclinación pequeños está dada por:

𝑩𝟎 𝑴 = 𝑰⁄𝛁 (4)

Dónde: ∇ es el volumen desplazado y 𝐼 es el momento de inercia del área paralela a la


superficie del fluido en torno a la línea de centro, a una profundidad o calado dado.
Consecuentemente la altura del metacentro con respecto al punto 𝐾 o línea base está dado por:

𝑲𝑴 = 𝑲𝑩𝟎 + 𝑩𝟎 𝑴 (5)

La diferencia entre la distancia 𝑲𝑴 y 𝑲𝑮 (distancia del punto 𝑲 al centro de


gravedad 𝑮, no mostrado en la figura 6) da la altura metacéntrica 𝑮𝑴. Se ve entonces que
sólo si 𝑮𝑴 es positivo entonces el cuerpo es estable.

Figura 6. Diagrama de fuerzas sobre un cuerpo flotante con un pequeño ángulo de


inclinación.

Sí quisiéramos determinar la altura metacéntrica (𝐺𝑀), para un cuerpo de geometría


sencilla, digamos un cubo de sección transversal (𝐵 𝑥 𝐷 𝑥 𝐿) sumergido hasta una profundidad
(𝑇), mostrado en la figura 7, el procedimiento sería el siguiente:

∇= 𝐵𝑇𝐿
𝐵⁄
2
2 𝐵3𝐿
𝐼 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = 2 ∫ 𝑥 2 (𝐿𝑑𝑥) =
0 12
𝐴
𝐼 𝐵2
𝐵𝑀 = ⁄∇ =
12𝑇

𝑇 𝐵2
𝐾𝑀 = +
2 12𝑇

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


𝑇 𝐵2 𝐷
𝐺𝑀 = + −
2 12𝑇 2

Figura 7. Cuerpo cubico flotante de longitud 𝐿 a una profundidad 𝑇

Materiales.

1. Barcaza de 343 mm x 204 mm x 79 mm, que en su conjunto tiene un peso aproximado de


5 kg.
2. Recipiente plástico.
3. Cinta métrica.

Procedimiento.

1. Tome las dimensiones de los diferentes elementos que constituyen el cuerpo flotante. Vea
la figura 8 del anexo. Llene la tabla 1 y 2.
2. Vierta agua en el recipiente plástico de manera tal que la barcaza flote.
3. Coloque el peso que puede ser desplazado verticalmente en la parte inferior, hasta que
tope con la escala horizontal.
4. Desplace el otro peso horizontalmente hasta que el péndulo y el mástil estén
perfectamente alineados. Observe y registre la profundidad (calado) en la tabla 3.
5. Mida la distancia del centro de masa a la línea base (𝐾𝐺) para cada uno de los elementos
que constituyen la barcaza. Registre en la tabla 1, 2, 3. Consulte al instructor.
6. Determine la distancia del centro de flotación a línea base (𝐾𝐵). Para esto último
suponga, que el centro de flotación coincide con el centroide de figura plana observada
desde la vista transversal. Registre en la tabla 3. Consulte al instructor.
7. Repita los pasos 4 y 5 para al menos otras dos posiciones del peso que puede desplazarse
en la dirección vertical. Registre en la tabla 3.
8. Para cada una de las tres posiciones consideradas anteriormente para el peso que se
desplaza verticalmente, mueva horizontalmente el otro peso de manera tal que la
estructura flotante se escore (no sobrepase los 10°). Registre los ángulos de escora y la
distancia a la cual se ha desplazado la masa con respecto a su posición inicial (no
escorada) en la tabla 4.
9. Repita el paso anterior para al menos otras dos posiciones diferentes del peso que se
puede desplazar horizontalmente.

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Resultados.

1. Determine la ubicación sobre la línea base del centro de masa (𝐾𝐺) de la estructura flotante
en su conjunto para cada posición del peso que se puede desplazar verticalmente. Registre en
la tabla 3. Recuerde que:
𝑁 𝑁

𝐾𝐺𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = (∑ 𝑚𝑖 𝐾𝐺𝑖 )⁄(∑ 𝑚𝑖 )


𝑖=1 𝑖=1
Dónde: 𝑚𝑖 representa la masa de un elemento en particular, 𝐾𝐺𝑖 es la distancia del centro de
masa de un elemento en particular con respecto a la línea base, y 𝑁 es la cantidad de
elementos totales que constituyen la estructura flotante.
Vea la tabla 5 en el anexo.
2. Calcule la fuerza de flotabilidad (𝐹𝐵 ) que ejerce el fluido sobre la barcaza para cada una de
las posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente. Registre en la tabla 3.
3. Calcule la altura metacéntrica (𝐺𝑀) para cada una de las posiciones del peso que se puede
desplazar verticalmente, y en base a esto determine si la barcaza es estable. Registre en la
tabla 3.
4. Calcule la altura metacéntrica (𝐺2 𝑀) para cada movimiento del peso que se puede desplazar
horizontalmente con respecto a su posición inicial para cada una de las posiciones estudiadas
del peso que se puede desplazar verticalmente, y en base a esto determine si la barcaza es
estable. Registre en la tabla 4. Para esto último considere que:

𝑤ℎ sin 𝜑
𝐺2 𝑀 = 𝐺𝑀 − 𝐺2 𝐺, 𝐺2 𝐺 =
𝑊
Dónde: 𝑤 es el peso del cuerpo que se ha desplazado horizontalmente, ℎ es la distancia que
se ha desplazado el cuerpo con respecto a la posición inicial (en donde la estructura flotante
no se encontraba escorada), 𝑊 es el peso de toda la estructura flotante, y 𝜑 es el ángulo de
escora.

Elemento Largo (m) Ancho (m) Alto (m) 𝑲𝑮 (m)


1. Base.
2. Sección
frontal.
3. Sección
trasera.
4. Sección
lateral
derecha.
5. Sección
lateral
izquierda.
6. Regla.
7. Apoyo del
eje.
Tabla 1. Dimensiones y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para algunos de
los elementos que constituyen el flotador.

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Elemento Diámetro (m) Largo (m) 𝑲𝑮 (m)
1. Eje vertical.
2. Eje horizontal.
3. Peso a desplazar
verticalmente.
4. Peso a desplazar
horizontalmente.
Tabla 2. Dimensiones de algunos de los elementos que constituyen el flotador y distancia del centro
de masa con respecto a la línea base para el eje vertical y el eje horizontal.

Posición del Calado 𝑲𝑮 (m) del 𝑲𝑮 (m) del peso 𝑲𝑮 (m) de 𝑲𝑩 𝑭𝑩 𝑮𝑴 ¿Es
peso que se (m) peso que se que se puede la (m) (kN) (m) estable?
puede puede desplazar estructura
desplazar desplazar horizontalmente flotante
verticalmente verticalmente

1
2
3
Tabla 3. Calado, distancia del centro de flotación con respecto a la línea base, fuerza de
flotabilidad, metacentro, y distancia del centro de masa con respecto a la línea base para el peso
que se puede desplazar verticalmente, para el peso que se puede desplazar horizontal, y para la
estructura flotante ante diferentes posiciones del peso que se puede desplazar verticalmente.

Posición del Distancia a la cual Distancia a la cual Distancia a la cual ¿Es estable?
peso que se se ha desplazado la se ha desplazado la se ha desplazado la
puede masa (m)/ Ángulo masa (m)/ Ángulo masa (m)/ Ángulo
desplazar de escora (º) al de escora (º) al de escora (º) al
verticalmente realizar el primer realizar el segundo realizar el tercer
movimiento del peso movimiento del movimiento del
en dirección peso en dirección peso en dirección
horizontal/𝑮𝟐 𝑴 (m) horizontal/𝑮𝟐 𝑴 horizontal/𝑮𝟐 𝑴
(m) (m)
1 / / / / / /
2 / / / / / /
3 / / / / / /
Tabla 4. Distancia a la cual se ha desplazado la masa que puede moverse horizontalmente, ángulos
de escora, y nueva altura metacéntrica al realizar diferentes movimientos del peso que se puede
desplazar horizontalmente con respecto a su posición inicial para cada una de las posiciones
estudiadas del peso que se puede desplazar verticalmente.

Preguntas.

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


1. ¿Observo algún cambio en el calado al desplazar verticalmente el peso? ¿A qué cree que
se deba este hecho?
2. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar verticalmente el peso? ¿Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
3. ¿Qué sucede con la altura metacéntrica al desplazar horizontalmente el peso? ¿Aumenta,
disminuye, se mantiene constante? ¿Qué implica esto último en cuanto a la estabilidad del
cuerpo flotante?
4. Para un cuerpo flotante de peso constante que navega en agua dulce (𝜌 ≅ 1000 𝑘𝑔/𝑚3 ),
¿qué efecto tiene sobre el volumen desplazado el cambio a agua salada (𝜌 ≅
1025 𝑘𝑔/𝑚3 )?
5. Se sabe que para ángulos inferiores a los 10° el momento restaurador (𝐺𝑍), cuando no hay
desplazamientos transversales de masa, es igual a:
1 𝐼
𝐺𝑍 = sin 𝜑 (𝐺𝑀 + 𝐵0 𝑀 tan2 𝜑), 𝐵0 𝑀 =
2 𝑉
Dónde: 𝜑 es el ángulo de escora, 𝐺𝑀 es la altura metacéntrica, 𝐵0 𝑀 la distancia del centro
de flotación en la posición inicial (no escorada) al metacentro, 𝐼 es el momento de inercia del
área paralela a la superficie del fluido en torno a la línea de centro, a una profundidad o calado
dado, y 𝑉 es el volumen desplazado.
En base a la información anterior grafique 𝐺𝑍 𝑣𝑠 𝜑, 0 ≤ 𝜑 ≤ 10° para cada posición
estudiada del peso que puede ser desplazado en la dirección vertical, cuando el peso que
puede moverse en dirección horizontal no ha sido desplazado; es decir empleando la
información de la tabla 3.
¿Qué sucede con el momento restaurador cuando varia la altura metacéntrica para un
ángulo dado?, ¿qué sucede con el momento restaurador cuando varia el ángulo de escora
para una altura metacéntrica dada?
6. Empleando la expresión anterior determine los valores que tomará 𝜑 cuando la estructura
flotante se encuentre en equilibrio (𝐺𝑍 = 0) para cada posición estudiada del peso que
puede ser desplazado en la dirección vertical, cuando el peso que puede moverse en
dirección horizontal no ha sido desplazado; es decir empleando la información de la tabla
3. ¿Qué sucedería si el valor de 𝐺𝑀, para una posición dada del peso que puede ser
desplazado en la dirección vertical, fuera un valor negativo?, ¿se tendrían otros ángulos de
escora en donde alcanzaría equilibrio la estructura flotante? Ejemplifique realizando el
cálculo de dichos ángulos de escora (angle of loll) considerando algún valor de 𝐺𝑀
registrado en tabla 3, si dicho valor fuera negativo.

Anexo.

Fluido o material Densidad a condiciones estándar (𝒌𝒈⁄𝒎𝟑 )


Agua 1000
Acero inoxidable 7850
Metacrilato 1395
PVC 1190
Tabla 5. Densidad del agua y de los materiales que constituyen la estructura flotante en condiciones
estándar.

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Figura 8. Elementos que constituyen el cuerpo flotante.

Referencias.

1. Çengel, Y., Cimbala, J., 2012, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos y


Aplicaciones, McGraw-Hill.
2. Tupper, C., Erick, 5th edition, Introduction to Naval aAchitecture, 5th edition, Butterworth-
Heinemann.

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Material de apoyo para el laboratorio # 5
I. Determinación de la distancia del centro de gravedad al metacentro transversal
(𝑮𝑴).

Figura 1. Metacentro transversal.

Como se hace evidente en la figura 1, el volumen que emerge y el que inmerge deben ser
iguales para un desplazamiento de volumen constante por parte de la estructura flotante. Para
ángulos pequeños las secciones 𝑊0 𝑂𝑊1 y 𝐿0 𝑂𝐿1 son aproximadamente triangulares. Y por lo
tanto dicha área inmergida o emergida será igual:

1 𝑦2
𝑦(𝑦 tan 𝜑) = tan 𝜑
2 2

Consecuentemente el volumen total asociado a cada sección triangular será igual a:

1
∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥
2

Ahora bien, este volumen se mueve de la sección que emerge hacia la sección que inmerge
creando un cambio en el centro de flotación producto del movimiento.

1 4 2
(∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥) 𝑦 = tan 𝜑 ∫ 𝑦 3 𝑑𝑥
2 3 3

La expresión dentro de la integral representa el segundo momento de área (momento de


inercia, 𝐼) del área paralela a la superficie del fluido en torno a la línea de centro, a una profundidad
o calado dado.
Por otra parte, producto de equilibrio se tendrá que:

∇𝐵0 𝐵1 = 𝐼 tan 𝜑

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Aquí ∇ representa el volumen total de agua desplazado por el elemento flotante. Y de acuerdo a la
figura 1:
𝐵0 𝐵1
tan 𝜑 =
𝐵0 𝑀
Consecuentemente:
𝐼
𝐵0 𝑀 =

De la figura 1 también se puede deducir que:

𝐾𝑀 = 𝐾𝐵0 + 𝐵0 𝑀

Y de igual forma si se conoce la distancia de la línea base al centro de masa del elemento
flotante se podría determinar la altura metacéntrica:

𝐺𝑀 = 𝐾𝑀 − 𝐾𝐺

II. Cambio en la altura metacéntrica producto de movimientos transversales de masas.

Figura 2. Movimiento transversal de pesos.

Al mover transversalmente una masa, el centro de masa del elemento flotante en su


conjunto se verá afectado. De acuerdo a la figura 2, para que exista equilibrio se tendrá que:

𝑊(𝐺0 𝐺1 ) = ℎ𝑤 → 𝐺0 𝐺1 = ℎ𝑤/𝑊

Donde: 𝑊 representa el peso de toda la estructura flotante, 𝑤 la masa que se está desplazando
transversalmente, 𝐺0 𝐺1 el cambio de posición del centro de masa, y ℎ el cambio de posición de la
masa que se desplaza transversalmente.

Observando la figura 2 es claro que el movimiento transversal, al mover el centro de


gravedad, implica una reducción en la altura metacéntrica. Suponiendo que el cambio de 𝐺0 a 𝐺1
se equivalente a un aumento desde 𝐺0 hasta 𝐺2 en la línea de centro de forma tal que 𝐺0 𝐺1 =
𝐺0 𝐺2 / sin 𝜑, vea la figura 3, se tendrá:

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


ℎ𝑤 sin 𝜑
𝐺2 𝑀 = 𝐺0 𝑀 − 𝐺0 𝐺2 = 𝐺0 𝑀 − ( )
𝑊

Figura 3. Reducción de la altura metacéntrica producto del cambio en el centro de gravedad ante
ángulos de escora pequeños.

III. Determinación del brazo adrizante o restaurador ante ángulos de escora pequeños
(estabilidad transversal).

Figura 5. Estabilidad transversal en un wall-sided ship.

Para este caso en particular se considerara que al escorarse la estructura flotante el centro
de masa se mantendrá en su posición original, es decir no hay movimientos transversales de masas.
De igual forma, tras darse el desplazamiento angular, el centro de flotación cambia de posición de
𝐵0 a 𝐵1 y 𝐵0 𝑅 = 𝛼 cos 𝜑 + 𝛽 sin 𝜑 , 𝛼 = 𝐵0 𝐵1 , 𝛽 = 𝐵1 𝑅 (vea la figura 5).
Ahora bien, como se vio previamente el cambio en el centro de flotación producto del
movimiento, produce un momento perpendicular a la línea de centro del cuerpo flotante (aquí
dimensionalmente no se aprecia ya que abría que multiplicar la expresión anterior por la densidad
del fluido):
1 4 2
(∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥) 𝑦 = tan 𝜑 ∫ 𝑦 3 𝑑𝑥
2 3 3

𝐼 tan 𝜑

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.


Lo cuál por equilibrio debe ser igual a:

𝛼∇= 𝐼 tan 𝜑 → 𝛼 = (𝐼 ⁄∇) tan 𝜑

Igualmente se tendrá un momento paralelo a la línea de centro del cuerpo flotante producto
del cambio de volumen (aquí dimensionalmente no se aprecia ya que abría que multiplicar la
expresión anterior por la densidad del fluido):

1 2 tan2 𝜑 2 3
(∫ 𝑦 2 tan 𝜑 𝑑𝑥) 𝑦 tan 𝜑 = ∫ 𝑦 𝑑𝑥
2 3 2 3

𝐼 tan2 𝜑
2

Lo cuál por equilibrio debe ser igual a:

𝐼 tan2 𝜑
𝛽∇= → 𝛽 = (𝐼 ⁄2∇) tan2 𝜑
2

Consecuentemente:

𝐵0 𝑅 = (𝐼 ⁄∇) sin 𝜑 + (𝐼 ⁄2∇) tan2 𝜑 sin 𝜑

𝐵0 𝑅 = sin 𝜑 [(𝐼 ⁄∇) + (𝐼 ⁄2∇) tan2 𝜑]

Observando la figura 5 se ve que:


𝐺𝑍 = 𝐵0 𝑅 − 𝐵0 𝐺 sin 𝜑

𝐺𝑍 = sin 𝜑 [(𝐼 ⁄∇) + (𝐼 ⁄2∇) tan2 𝜑 − 𝐵0 𝐺]

Recordando que 𝐵0 𝑀 = (𝐼 ⁄∇), se tendrá que:

𝐺𝑍 = sin 𝜑 [𝐵0 𝑀 + (𝐼 ⁄2∇) tan2 𝜑 − 𝐵0 𝐺]

𝐼
𝐺𝑍 = sin 𝜑 [𝐺𝑀 + tan2 𝜑]
2∇

La expresión es bastante exacta para 0° ≤ 𝜑 ≤ 10°.

Nota: La presente guía de laboratorio fue realizada por Arturo Arosemena.