Taller mecanismo

Diseño de levas

Determinar en cada ejercicio:

Programa de movimiento.

Diagrama de S, V, y J para los perfiles: Trapezoidal, trapezoidal combinado, MAS, cicloidal y seno
modificado.

Calcule los valores picos de las funciones S, V y J para cada perfil propuesto.

Seleccione el perfil más adecuado según las exigencias encada caso y explique.

Ademas, proponga un radio base y dimensione las levas según la función que crea mas
conveniente, presentar grafica de la figura lograda. Se puede utilizar como guía el algoritmo
montado en sabio. Dise;ar la leva para un seguidor cara plana.

Grafique el angulo de presión vs el angulo de giro de la leva.

Ejercicios
Parte #2

Realice el programa de movimiento de los ejercicios 8-42, 8-43 y 8-47 cree las gráficas de s,v,a y j
según la función que considere más conveniente y dimensione la leva para un seguidor cara
plana.

1) %% MAS

%intervalo 1. 0 < teta < 60

h=2.5;

teta1=0:1:60;

beta1=60;

s1=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v1=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a1=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j1=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

% intervalo 2. 60 < teta < 180

h=2.5;

teta2=60:2:180;

beta2=120;
s2=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v2=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a2=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j2=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

%intervalo 3. 180< teta <210

h=2.5;

teta3=180:0.5:210;

beta3=30;

s3=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v3=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a3=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j3=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

%intervalo 4. 210< teta <360

h=2.5;

teta4=210:2.5:360;

beta4=150;

s4=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v4=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a4=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j4=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

% graficas del MAS

figure(1)

plot(teta1,s1,teta2,s2,teta3,s3,teta4,s4)
title('MAS');

xlabel('ANGULO');

ylabel('DESPLAZAMIENTO');

figure(2)

plot(teta1,v1,teta2,v2,teta3,v3,teta4,v4)

title('MAS');

xlabel('ANGULO');

ylabel('VELOCIDAD');

figure(3)

plot(teta1,a1,teta2,a2,teta3,a3,teta4,a4)

title('MAS');

xlabel('ANGULO');

ylabel('ACELERACION');

figure(4)

plot(teta1,J1,teta2,J2,teta3,J3,teta4,J4)

title('MAS');

xlabel('ANGULO');

ylabel('GOLPETEO')

2) %% MAS

%intervalo 1. 0 < teta < 40

h=2.5;

teta1=0:1:40;
beta1=40;

s1=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v1=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a1=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j1=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

% intervalo 2. 40 < teta < 100

h=2.5;

teta2=40:2:100;

beta2=60;

s2=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v2=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a2=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j2=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

%intervalo 3. 100< teta <90

h=1.5;

teta3=100:0.5:90;

beta3=10;

s3=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v3=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a3=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j3=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

%intervalo 4. 90< teta <20

h=1.5;
teta4=90:2.5:20;

beta4=70;

s4=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v4=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a4=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j4=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

%intervalo 5. 20< teta <30

h=1.0;

teta4=20:2.5:30;

beta4=10;

s4=((h/2)*(1-cos(pi*teta1/beta1)));

v4=(pi/beta1)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

a4=(pi^2/beta1^2)*(h/2)*cos(pi*teta1/beta1);

j4=(pi^3/beta1^3)*(h/2)*sin(pi*teta1/beta1);

% graficas del MAS

figure(1)

plot(teta1,s1,teta2,s2,teta3,s3,teta4,s4)

title('MAS');

xlabel('ANGULO');

ylabel('DESPLAZAMIENTO');

figure(2)

plot(teta1,v1,teta2,v2,teta3,v3,teta4,v4)

title('MAS');

xlabel('ANGULO');
ylabel('VELOCIDAD');

figure(3)

plot(teta1,a1,teta2,a2,teta3,a3,teta4,a4)

title('MAS');

xlabel('ANGULO');

ylabel('ACELERACION');

figure(4)

plot(teta1,J1,teta2,J2,teta3,J3,teta4,J4)

title('MAS');

xlabel('ANGULO');

ylabel('GOLPETEO')