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ENTRENADOR
TRANSDUCTORES

DL 2312HG
Guía Teórica
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II
 DL 2312HG

INDICE
Capítulo 1. 1
Sistemas Básicos de Control y Terminología Requerida

1.1 Sistemas de Lazo Abierto 1

1.2 Sistemas de Lazo Cerrado 2
1.3 Ecuaciones para Sistemas Lazo Abierto 2
1.4 Ecuaciones para Sistemas de Lazo Cerrado 3
1.5 Terminología Asociada a los Transductores 5
1.6 Terminología Asociada a Circuitos Acondicionadores de Señal 6

Capítulo 2. 9
Sistemas de Control a Lazo Cerrado

2.1 Sistema Básico de Control a Lazo Cerrado 9

2.2 Características de un Sistema ON/OFF 9
2.3 Características de Control Proporcional 10
2.4 Características de Control Integral 13
2.5 Características de Control Derivativo (Avance de Fase) 13

Capítulo 3. 15
Displays

3.1 El Contador/Temporizador (Counter/Timer) 15

3.2 El Display de LED´s desplegable (LED Bargraph) 17
3.3 EL Medidor de Bobina Móvil (M.C.M, Moving Coil Meter) 18

Capítulo 4. 21
Circuitos Acondicionadores de Señal

4.1 Amplificadores 21
4.1.1 Características de un Amplificador DC 21
4.1.2 Características de un Amplificador AC 23
4.1.3 Características de un Amplificador de Potencia 24
4.1.4 Características de un Amplificador de Corriente 25
4.1.5 Características de un Amplificador Buffer 26
4.1.6 Características de un Inversor 27
4.1.7 Características de un Amplificador Diferencial 28

4.2 Circuitos Convertidores de Señal 29

4.2.1 Características de un Convertidor de Voltaje-Corriente 29
4.2.2 Características de un Convertidor de Corriente-Voltaje 30
4.2.3 Características de un Convertidor de Voltaje-Frecuencia 31
4.2.4 Características de un Convertidor de Frecuencia-Voltaje 32
4.2.5 Características de un Rectificador de Onda Completa 33

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4.3 Comparadores, Osciladores y Filtros 34

4.3.1 Características de un Comparador 34
4.3.2 Características de un Oscilador de Alarma 36
4.3.3 Características de un Interruptor Electrónico 37
4.3.4 Características de un Oscilador de 40kHz 38
4.3.5 Características de los Filtros 39

4.4 Circuitos de Operaciones Matemáticas 40

4.4.1 Características de los Amplificadores Sumadores 40
4.4.2 Características de un Integrador 41
4.4.3 Características de un Diferenciador 42
4.4.4 Características de un Circuito Sample - Hold 44

Capítulo 5. 47
Transductores de Entrada

5.1 Transductores Resistivos para Aplicaciones de Posición Lineal o

Posición Angular 47
5.1.1 Potenciómetro con pista Circular de Carbón 47
5.1.2 Potenciómetro Longitudinal de Carbón 48
5.1.3 Potenciómetro de Alambre 48
5.1.4 Precisión y Continuidad 49

5.2 Circuito Puente de Wheatstone y sus Aplicaciones para

Mediciones de Resistencia y Voltaje 50
5.2.1 El Circuito Puente de Wheatstone 50
5.2.2 Circuito para Medición de Resistencia ab 3-Cables 52
5.2.3 Medición de Voltaje utilizando el Método de "balance nulo"
(Método 1 y Método 2) 53
5.2.4 Ventajas del Sistema Entrenador de Transductores 55

5.3 Transductores para Aplicaciones en Sensado de Temperatura 56

5.3.1 Ventajas de los Transductores de Temperatura en el
Sistema Entrenador DL2312 56
5.3.2 El Transductor de Temperatura de Circuito Integrado (LM35) 56
5.3.3 El Detector Resistivo de Temperatura (RTD) 57
5.3.4 El Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) 58
5.3.5 El Termistor Termopar de Temperatura tipo "K" 59

5.4 Transductores para Aplicaciones en Sensado de Luz 61

5.4.1 Ventajas del Entrenador DL 2312 61
5.4.2 La Celda Fotovoltáica 61
5.4.3 El Fototransistor 63
5.4.4 La Celda Fotoconductiva 65
5.4.5 El Fotodiodo PIN 67

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5.5 Transductores para Aplicaciones en Mediciones de Posición Lineal

y Fuerza 68
5.5.1 El transformador Diferencial de Variable Lineal
(Linear Variable Differential Transformer, LVDT) 68
5.5.2 Características de un Resistor Lineal 71
5.5.3 Strain Gauge (Deformímetro o Galga Extensiométrica) 72

5.6 Transductores para Mediciones Ambientales 74

5.6.1 Sensor de Flujo de Aire 74
5.6.2 Transductor de Presión 76
5.6.3 Sensor de Calidad de Aire 78

5.7 Transductores para Velocidad Rotacional con Aplicaciones en

Medición de Posición Angular 80
5.7.1 El Transductor Optoeléctrico de Ranura 80
5.7.2 El Transductor Optoreflexivo 82
5.7.3 El Transductor Inductivo 85
5.7.4 El Transductor de Efecto Hall 86
5.7.5 El Tacogenerador CC, de Imán Permanente 88

5.8 Sensores Transductores de Sonido 89

5.8.1 El Micrófono Dinámico 89
5.8.2 El Receptor Ultrasónico 90

Capítulo 6. 91
Transductores de Salida

6.1 Transductores para Sonido 91

6.1.1 El Altavoz de Bobina Móvil 91
6.1.2 El Transmisor Ultrasónico 92
6.1.3 El Buzzer 93

6.2 Transductores de Salida para el Movimiento Angular o Lineal 94

6.2.1 El Solenoide de DC 94
6.2.2 El Relevador de DC 95
6.2.3 La Válvula de Aire Electrónica 97
6.2.4 El Motor DC de Imán Permanente 98

V
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VI
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Capítulo 1
Sistemas Básicos de Control
1.1 Sistemas de Lazo Abierto
La figura 1.1 representa un diagrama a bloques para un sistema de lazo abierto. Una señal
entrada de referencia o señal de control, excita un actuador que opera sobre la variable controlada
generando así una señal de salida.

Ent VARIABLE Sal

ACTUADOR
CONTROLADA
Señal de Control
Referencia

Figura 1.1

La magnitud en la señal de salida, depende de la magnitud de la señal entrada de referencia.

Aunque la señal de salida depende en forma directa de la entrada, la magnitud de salida puede
estar variando debido a los cambios externos o internos del sistema.

Por ejemplo, en un sistema de calefacción para una habitación, los incrementos constantes en la
temperatura que genera el calentador, producirían a su vez cambios consecuentes en la
temperatura de la habitación. Sin embargo la temperatura real dependerá además, de la
temperatura ambiente fuera del cuarto, de si las puertas y ventanas se encuentran abiertas o
cerradas.

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1.2 Sistema de Lazo Cerrado

La figura 1.2 muestra un diagrama a bloques básico de un sistema de lazo cerrado: esta
constituido de una cadena de eventos continuos y una cadena de retroalimentación.

Ent Sal
DETECTOR DE ACTUADOR VARIABLE
ERROR CONTROLADA

SENSOR

Señal de Retroalimentación

Figura 1.2

Este sistema compara el valor real de la señal de salida con el valor que se desea imponer,
utilizando la diferencia (error) entre ellas para modificar la señal de salida en un sentido tal que la
salida error tienda a desaparecer.

De esta forma el sistema tiende a mantener una magnitud de salida constante para una señal de
referencia fija. La señal de retroalimentación se resta de la señal referencia, obteniendo la señal
error, razón por la cual el sistema tiene una retroalimentación negativa. La señal de referencia
necesaria para una señal de salida requerida, deberá ser superior para que la operación
correspondiente no genere una retroalimentación negativa, reduciendo así, la ganancia global del
sistema.

1.3 Ecuaciones para Sistemas de Lazo Abierto

Ent Sal
GANANCIA Vsal
Vent G

Salida: Vsal = G Vent

Ganancia (gain) = G

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1.4 Ecuaciones para Sistemas de Lazo Cerrado

Error [Vent - H Vsal]

Vent Vsal
Ent GANANCIA Sal
G

ATENUADOR
H
Retroalimentación

Factor de atenuación = H
Señal Error = Vent–H Vsal
Salida Vsal = G(Vent–HVsal)=GVent–GH Vsal

Vsal  GHVsal  GVent

Vsal 1  GH   GVent

Vsal G

Vent 1  GH

Esto es:

G
Gain 
1  GH

La ganancia por lo tanto desciende y si G es muy grande, la ganancia se vuelve aproximada.

G 1
Gain  
GH H

Por tanto, la ganancia solo depende del factor de atenuación H, en la retroalimentación.

La figura 1.3 muestra el diagrama a bloques de sistema práctico de lazo cerrado. Se aprecia el
bloque "acondicionador de señal" en diversos puntos, por ejemplo entre, el detector de error y el
actuador, entre el sensor de salida y el detector de error, y entre el display y el sensor.

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DL 2312HG

Ent Sal
DETECTOR DE ACONDICIONADOR VARIABLE
DE ACTUADOR
ERROR CONTROLADA
SEÑAL

ACONDICIONADOR
DE SENSOR
SEÑAL

ACONDICIONADOR
DE
SEÑAL

DISPLAY

Figura 1.3

La razón del acondicionador de señal en estos intervalos, es valida porque permite acoplar dichas
etapas a través de amplificar, atenuar, filtrar, o convertir (analógico/digital AC/DC etc.) su señal de
salida, adecuándola a la siguiente entrada, con la finalidad de obtener mayor exactitud a la salida.

En particular, los procesos industriales pueden tener más de una variable controlada, como
consecuencia, cada variable tendrá su propio sistema de control a lazo cerrado.

La variable controlada puede ser:

De Posición (Angular o Lineal)

Temperatura
Presión
Flujo de Aire
Humo
Velocidad
Aceleración
Nivel de Luminosidad
Nivel de Sonido

El sistema de control puede manejarse usando principios de neumática, hidráulica, o eléctrica,

valiéndose de sensores que midan la variable controlada y entreguen una señal de salida
adecuada al sistema en uso. .

Usualmente, debe de realizarse una conversión entre los diversos sistemas de energía. El
dispositivo capaz de realizar la conversión es el TRANSDUCTOR. Siendo así, los sensores son
transductores de entrada y los actuadores son transductores de salida.

El Sistema Entrenador de Transductores DL 2312, es un sistema eléctrico que incluye una gran
variedad de sensores, actuadores, circuitos acondicionadores de señal y dispositivos de
visualización. El DL 2312HG utilizado con éste manual, introducirá al estudiante a los principios
básicos y a las características de una buena parte de los transductores, dando una aplicación
practica a los sistemas de control de lazo cerrado.
NOTE: Antes de conectar el Sistema Entrenador DL 2312HGla primera vez, asegúrese de que el
voltaje que marca el equipo en su parte posterior, corresponda con la alimentación que
utilizará.

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 DL 2312HG

1.5 Terminología Asociada a los Transductores

Transductores: Dispositivo que cambia una forma de energía en otro.

Sensor: Dispositivo que captura la magnitud de una variable en un sistema. Usualmente

también transforma la magnitud medida en otro tipo de energía y por lo tanto,
también es un transductor.

Actuador: Dispositivo capaz de proporcionar una salida coherente de acuerdo a la entrada que
recibe, aunque la entrada y salida pertenezcan a distintos sistemas de energía.

Acondicionador: Dispositivo capaz de proporcionar una salida coherente de acuerdo a la entrada

que recibe, perteneciendo ambas al mismo sistema de energía.

Sensibilidad: Grado de respuesta de un dispositivo a la magnitud de entrada.

Resolución: Pequeña variación a la entrada que genera una variación perceptible a la salida.

Ancho de banda: Intervalo de frecuencias correspondientes a una señal, en el que un

dispositivo o circuito es capaz de funcionar, proporcionando una salida dentro de su
rango de especificación.

Función de Transferencia: Función Matemática entre dos variables relacionadas entre sí.
Comúnmente expresa la relación entre la entrada y la salida de un sistema.

Lineal: Relación entre dos cantidades que tienen una proporcionalidad constante.

Tiempo de Respuesta: Tiempo que tarda un dispositivo en alcanzar su salida nominal al ser
excitado por una señal entrante.

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1.6 Terminología Asociada a Circuitos Acondicionadores de Señal

Amplificador: Circuito en el que la entrada y la salida se relacionan de un modo lineal. El circuito
puede operar tanto en CC como en CA.

Offset: Desviación que sufre la salida de un amplificador CC, con la entrada a cero, debido
a su tolerancia.

Ganancia: Razón entre la salida y la entrada de un amplificador.

Atenuador: Circuito cuya entrada y salida es lineal y su presenta una ganancia menor a la
unidad.

Amplificador AC: Amplificador exclusivo para señales alternas.

Amplificador Diferencial: Amplificador de Voltaje con dos entradas, cuya tensión de salida es
proporcional a la diferencia de tensiones de sus entradas.

Amplificador Sumador: Amplificador de Voltaje con entradas múltiples, cuya salida es la suma
algebraica de todas las entradas aplicadas.

Inversor: Amplificador de Voltaje de ganancia unitaria, cuya salida es igual al valor de

entrada, pero su polaridad es opuesta.

Amplificador de Potencia: Amplificador con una gran cantidad de corriente a la salida.

Comparador: Circuito con dos entradas A y B, donde su salida será 0 o +V de saturación,

dependiendo de cual de sus entradas es mayor.

Oscilador: Circuito que produce una salida alterna a una frecuencia determinada.

Oscilador de Alarma: Circuito con entrada CC y salida AC. Cuando la entrada esta por debajo de
cierto nivel, la salida es cero. Cuando la entrada excede un valor crítico se obtiene
una salida de tensión alterna.

Histéresis: La diferencia en los niveles de voltaje a la entrada (uno que sube y otro que baja)
de un dispositivo provocan el cambio en la salida.

Filtro: Circuito diseñado para permitir el paso solamente a señales de una frecuencia
determinada.

Filtro Pasa Bajo: Circuito que permite el paso de señales de baja frecuencia, bloqueando el paso
de las frecuencias más altas.

Filtro Pasa Alto: Circuito que permite el paso de señales de alta frecuencia, bloqueando el paso de
las frecuencias más bajas.

Filtro Pasabanda: Circuito que permite el paso de señales de cierto rango de frecuencia e impide
el paso de señales de frecuencias más altas y más bajas.

Rectificador de onda Completa: Circuito que convierte una forma de onda alterna en una forma de
onda unidireccional o de CC.

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 DL 2312HG

Convertidor V/F: Circuito que convierte una tensión de entrada CC, en tensión alterna, siendo la
frecuencia dependiente de la tensión de entrada CC.

Convertidor F/V: Circuito que convierte una tensión de entrada alterna en tensión de salida
continua, siendo proporcional el valor de la tensión de salida a la frecuencia de la
tensión de entrada.

Convertidor V/I: Circuito que transforma una tensión continua de entrada en una corriente de
salida, dependiendo ésta linealmente de la tensión de entrada.

Convertidor I/V: Circuito que convierte una corriente de entrada en una tensión de salida,
dependiendo ésta linealmente de la corriente de entrada.

Integrador. Circuito que tiene una tensión de salida proporcional al producto de la tensión de
entrada por el tiempo.

Diferenciador: Circuito que tiene una tensión de salida proporcional a una variación de la tensión
de entrada.

Circuito Sample-Hold (Muestreo-Retención): Circuito cuya salida presenta el último valor de la

tensión de entrada hasta que ésta tome una nueva muestra (sample).

Ultrasonido: Frecuencia por encima del margen audible normal y, por lo tanto, inaudible al oído
humano. (Normalmente > 16KHz)

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Capítulo 2
Sistemas de Control a Lazo Cerrado

2.1 Sistema Básico de Control a Lazo Cerrado

La figura 2.1 muestra un sistema de control a lazo (bucle) cerrado. La diferencia entre el valor
actual de la variable controlada y el valor esperado, genera un error. Esta señal error entra al
controlador activando el actuador de retroalimentación que a su vez tenderá a reducir el error a
cero.

Señal Actuadora
Error
Ent Sal
Controlador Variable
Controladora

Retroalimentación

Figura 2.1

2.2 Características de un Sistema ON/OFF

En este sistema, el controlador tiene solo dos estados:

(1) Con el valor de la variable controlada menor al esperado, la salida del controlador es máxima.

(2) Con el valor de la variable controlada mayor al esperado, la salida del controlador es cero.

Este método de control es apropiado para sistemas que tienen una constante de tiempo grande,
tal como el control de temperatura de una sala. Las curvas características de este método están
reflejadas en la figura 2.2.

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Max Referencia
Actual

Temperatura

OFF OFF
ON ON ON

Tiempo

Figura 2.2

Inicialmente, el calentador estará en ON y la temperatura subirá de manera exponencial desde su

estado ambiente. Cuando se alcance la temperatura deseada, el calentador cambiará a OFF.

La temperatura seguirá subiendo por inercia hasta agotar la energía acumulada, momento en el
que iniciará el descenso. Cuando la temperatura haya caído por debajo del valor deseado, el
calentador nuevamente cambiará a ON, pero la temperatura continuará descendiendo hasta que
se haya acumulado la energía suficiente para iniciar el ascenso de nuevo.

La característica resultante será como se muestra en la figura 2.2, con la temperatura variando
continuamente entre los dos limites, siempre que no haya cambio en las condiciones de
funcionamiento

2.3 Características de Control Proporcional

Con este sistema de control, la salida desde el controlador es proporcional a la magnitud de la
señal error.

Salida del Controlador = Kp x Error

donde Kp = ganancia proporcional.

La característica del sistema depende del valor Kp

Para valores de ganancia grandes, las características serán similares a las del control ON/OFF.

Para valores de ganancia pequeños, el sistema tardará mucho en responder y será lento.

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 DL 2312HG

Las características básicas se ilustran en la figura 2.3.

Sal. Ganancia
Alta
Ganancia
Media

Ref.

Ganancia Baja

Tiempo

Figura 2.3

La figura 2.3 muestra las características de control proporcional en respuesta a un cambio de

entrada en escalón e ilustra que una ganancia alta, motiva una respuesta rápida pero, sobrepasa
mucho el valor de referencia deseada y sufre grandes oscilaciones alrededor de este valor.

Una ganancia media da lugar a una respuesta más lenta con un menor sobreimpulso y menos
oscilaciones, una composición de ganancia baja motiva una respuesta lenta sin oscilaciones,
imposibilitándose para alcanzar el valor de referencia.

Una característica con oscilaciones que disminuyen en amplitud con el tiempo se denomina
"amortiguada". Las características como las de ganancia media y alta de la figura 2.3, se le
conoce como “subamortiguada” y las de ganancia baja “sobreamortiguada”. Una característica
que se eleva de forma exponencial al valor de la referencia sin sobrepeso se denomina
"críticamente amortiguada".

El grado de amortiguamiento es usualmente representado por la letra griega  (zeta), siendo  = 1

cuando el control es críticamente amortiguado;  > 1 cuándo es sobreamortiguado; y
 < 1 al ser subamortiguado.

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Posición
Entrada Salida

Retraso
de Velocidad

Tiempo

Figura 2.4.

La figura 2.4, muestra la respuesta de un sistema de control, proporcional a una entrada que varía
con el tiempo (entrada rampa). La salida tiende a seguir a la entrada pero, debido al rozamiento
dentro del sistema, el error entre la entrada y salida tiene que aumentar lo suficiente para que la
señal de mando del actuador dé origen a una variación en la salida.

La salida siempre seguirá a la entrada, pero será retardada respecto a ésta. Este fenómeno se
denomina "retraso de velocidad". El valor de este retraso dependerá de la ganancia del sistema,
del rozamiento y de la carga de salida.

Puede haber oscilaciones en la característica de salida, en función de la ganancia del sistema.

Esta característica demuestra que el control proporcional por si solo, no es recomendable en

aplicaciones donde la entrada varía con el tiempo, esto es debido a que ambas señales, la de
mando y la de error, son dependientes una de otra, un aumento en la señal error será proporcional
a la señal de mando. El error aumenta a medida que la carga es mayor.

El método proporcional, en sí mismo, es inapropiado en aplicaciones de control.

En la práctica, debido a los efectos de saturación dentro del sistema, la salida del controlador será
proporcional al error sólo en una parte del rango total.

Esto se ilustra en la figure 2.5, el periodo donde la salida es proporcional al error, se le conoce
como " banda proporcional".

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+

Salida

Error
- Banda Proporcional +

Figura 2.5.

2.4 Características de Control Integral

El control integral puede usarse para eliminar cualquier error presente entre la referencia y la
salida real. Un elemento integrador produce una salida proporcional al producto de la entrada por
el tiempo, de modo que si la señal error entra al integrador, su salida aumentará con el tiempo.

La rapidez para corregir el error dependerá de la constante de tiempo del sistema.

Usualmente, el control integral se combina con el control proporcional, siendo éste último el
mando principal y el control integral se conserva para ajustes finales de salida.

2.5 Características de Control Derivativo (Avance de Fase).

Dentro de un sistema de control proporcional, las perdidas por fricción producen amortiguamiento
y una mayor ganancia. Sin embargo a mayor rozamiento mayor son las perdidas de potencia y a
su vez, mayor será el tiempo de respuesta.

Si aumentamos la ganancia del sistema este puede hacerse inestable a la vez que aumenta su
rapidez. Aplicando un tipo de control derivativo se contrarresta el factor de inestabilidad, ya que en
este caso, la señal error es directamente proporcional a las variaciones de salida e inversamente
proporcional al tiempo. Las figuras 2.6a, y 2.6b. Ilustran este método.

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DL 2312HG

+ +
Ref. Sal
Controlador Variable
Controladora

- -

Diferencial

Retroalimentación

Figura 2.6a

Sal
+ Ent

0
t
+
Error

0
t
+
Salida Modifficada
(diferencial)
0
t
-
+
Señal
Actuadora

0
t

Figura 2.6b

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 DL 2312HG

Capítulo 3
Displays
3.1 El Contador/Temporizador (Counter/Timer)

Figura 3.1

El Counter/Timer, o contador/temporizador, es un instrumento de visualización, localizado en la

parte superior derecha del panel de control DL 2312. Incluye 3 displays de 7 segmentos, un botón
"reset" y dos interruptores que trabajan en tres modos diferentes:

(1) Mediciones de tiempo, seleccionando los controles en posición "Time" y "Free run".
(2) Como Contador, seleccionando los interruptores en "Count" y "Free run".
(3) Mediciones de Frecuencia (a 500 Hz), con los controles colocados en "Count" y
"1s".

Además con algunos acondicionadores de señal como los que se verán en el siguiente capítulo, el
Counter/Timer puede funcionar como medidor de voltaje.

La Tabla siguiente resume alguna de sus características principales.

Impedancia de Entrada = 1M

Nivel de Voltaje de Entrada (TTL) = +5V Max
Rango de Contéo = 0 - 500Hz max
Intervalos de Tiempo = 10ms
Precisión de Tiempo = 5%

Tabla 3.1

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DL 2312HG

(1) Cuando se usa en aplicaciones para medición de Tiempo.

(Control en posición "Time”)

En este modo el sistema activa un oscilador de 1Hz, al recibir en su entrada un nivel lógico alto
(+5V) y cero para un estado lógico bajo (0V). Sin embargo, el contador avanza cada segundo (1s)
desde 0 hasta 999 (escala completa).

Podemos medir la duración de cualquier evento que proporcione a la entrada un nivel lógico "1"
mientras dura.

(2) Cuando se usa en aplicaciones de Contadores.

(Controles en posición "Count" y "Free run").

En este modo el contador avanza cada vez que el voltaje de entrada en una transición de voltaje
de un nivel lógico “0” a un nivel “1" (TTL), que implica, recibir un pulso positivo de 5V.

(3) Cuando se usa en mediciones de frecuencia o vueltas.

(Controles en posición “Count” y "1s").

En este modo de operación la unidad de contéo, mide él número de impulsos positivos recibidos a
la entrada en un segundo. La lectura indicará él número de vueltas o la frecuencia directamente
en Hz.

Observe que el valor máximo que es especificado para este tiempo de contéo es 500Hz, como
máximo.

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 DL 2312HG

3.2 El display de LED´s, desplegable (LED bargraph)

Este es un dispositivo diseñado para indicar un nivel variable de voltaje. La construcción del
dispositivo se muestra en la figura 3.2. Consiste básicamente de 10 diodos emisores de luz (LED)
dispuestos en linea de tal manera que con un nivel de señal bajo solo encenderan uno o dos leds
al inicio de la linea y conforme se eleva el nivel de la señal tambien aumenta el numero de leds
encendidos.

Figura 3.2

Un circuito integrado se encarga de controlar el dispositivo adaptado al sistema entrenador DL

2312. El nivel de voltaje entre los LED´s adyacentes es de 0.5V. De tal forma que 5V, es el
mínimo voltaje requerido para encender él ultimo LED de la barra.

El dispositivo tiene una alta impedancia a la entrada y una constante de tiempo baja, su
resolución le permite indicar el nivel de las variaciones en voltaje de forma aproximada.

Las características principales de éste display de LED´s se indican en la siguiente tabla.

Impedancia de Entrada = 10M

Indice de tensión de entrada (-12V a+12) Ajustado a 5V fondo de escala
Precisión = 2%,

Tabla 3.2

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DL 2312HG

3.3 El Medidor de Bobina Móvil (Moving Coil Meter).

El medidor M.C.M (por sus siglas en ingles), esta constituido básicamente de una bobina
rectangular de hilo conductor suspendido entre los polos de un imán permanente ligado a una
aguja que se desplaza a través de la escala del medidor. El cuadro o bobina permanece en
posición central por dos resortes en espiral, cuya fuerza antagonista se equilibra por el tornillo de
"ajuste a cero" que determina la posición inicial de la aguja.

Núcleo
de Hierro
Muelle

Pivot Bobina

Figura 3.3

Cuando se aplica una corriente a la bobina a través de los resortes, se produce un campo
magnético que reacciona con el campo del imán permanente, produciendo una rotación de la
bobina y por tanto variación en la aguja. La dirección de la rotación depende de la polaridad de la
corriente que pasa, y el ángulo de rotación de la cantidad de flujo de corriente. La bobina gira
hasta que la fuerza producida por la corriente se balancea por la fuerza de recuperación de los
resortes.

La bobina esta enrollada a un carrete de aluminio de modo que éste se mueva dentro del campo
magnético, produciendo una fuerza electromotriz (f.e.m) que tiende a amortiguar el movimiento de
la bobina. Este efecto, junto con la inercia del conjunto, limita la velocidad de respuesta del
indicador.

Los resortes en espiral son buenos para permitir un gran movimiento angular, de aquí que el flujo
de corriente en el circuito del medidor se limite a valores bajos. Cuando se usa como voltímetro,
se requiere una resistencia en serie que limite la corriente a un valor que produzca la deplexión de
la aguja hasta la escala total predeterminada.

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 DL 2312HG

Las características fundamentales del medidor m.c.m, adaptado al sistema entrenador DL 2312,
son las siguientes:

Corriente (escala total) = 500 A

Sensibilidad = 3000 /V
Resistencia (Circuito Total) = 15k
Precisión = Clase 1.5

Tabla 3.3

Notas:

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Capítulo 4
Circuitos Acondicionadores de Señal
4.1 Amplificadores.

4.1.1 Características de un Amplificador DC

Figura 4.1

El símbolo representativo utilizado para los amplificadores de corriente continua se muestra en la

figura 4.1. El dispositivo consta de diversas etapas acopladas de amplificación en DC, disponible
tanto para señales DC como AC. El cociente entre la amplitud de la señal de salida y la amplitud
de la señal de entrada, se le conoce ganancia del circuito.
Con la entrada de este amplificador a cero, la salida debería ser cero, pero la práctica demuestra
que para lograrlo se requiere de un ajuste "offset" desde cero. Se da un "control offset" para
contrarrestar el efecto. Dicho control esta ajustado, con la entrada a cero, y lograr colocar la salida
a cero.
La especificación de un amplificador, usualmente indica el voltaje de entrada "offset" del
dispositivo. Este representa la diferencia en voltaje en las dos conexiones de entrada, requeridas
para producir cero a la salida del amplificador. La segunda conexión de entrada no es accesible
para los amplificadores dados en el sistema entrenador DL 2312.

El DL 2312, proporciona diversos circuitos amplificadores de DC, pero solo tres de estos están
diseñados específicamente en aplicaciones de amplificación, siendo estas las siguientes:

(1) El amplificador 1 que tiene un control de ganancia variable de 0.1 a 100

aproximadamente.
Este amplificador tiene un control "offset".

(2) El amplificador 2 con características iguales a las del amplificador 1.

(3) El amplificador x100 tiene una ganancia fija de aproximadamente 100 y no tiene
ajuste de offset.

Los amplificadores pueden conectarse en cascada para incrementar la amplificación total si esta
es necesaria.

21
DL 2312HG

Nota: El voltaje de salida que pueden proporcionar estos amplificadores no debe exceder al valor
de saturación que en turno, siempre es inferior al voltaje de alimentación. En este caso el
voltaje de salida del sistema DL 2312HGesta limitado aproximadamente a un máximo de
10V.

Algunas de las especificaciones que dichos amplificadores tienen son las siguientes:

Amplificador 1 y 2 Voltaje de Entrada 12V max

Error de ganancia en voltaje 30% max
Impedancia de Entrada 100K
Voltaje de ruido a la salida 10mV
Amplificador x 100 Voltaje de Entrada 12V max
Ganancia de Voltaje 100
Error de ganancia en voltaje 4%
Voltaje de ruido a la salida 30mV max
Impedancia de Entrada 100K

Tabla 4.1

22
 DL 2312HG

4.1.2 Características de una Amplificador AC

Figura 4.2

El símbolo básico para un amplificador AC, esta indicada por la figura 4.2. Los capacitores
indicados a la entrada y a la salida eliminan algún nivel de DC y, por lo tanto, no existen
problemas de ajuste offset en DC con estros amplificadores.

El amplificador de AC dado por el sistema DL 2312HGcuneta con tres ganancias fijas, de 10, 100
y 1000.

Sus características principales son las siguientes:

Voltaje de Entrada (max.) 12V

Ancho de Banda -6dB (Interruptor a 1000) 10-16000Hz
Ganancia a 40KHz (Interruptor a 1000) 225
Voltaje de ruido a la salida (Interruptor a 1000) 100mV

Tabla 4.2.

23
DL 2312HG

4.1.3 Características de un Amplificador de Potencia

Figure 4.3

El símbolo básico para un amplificador de potencia se indica en la figura 4.3, es igual al

amplificador DC. La característica principal de un amplificador de potencia, es la intensidad de
salida que puede dar.

El dispositivo incluido en el DL 2312HGtiene una ganancia unitaria y una salida con un máximo de
corriente del orden de 1.5A.

Otras de sus características se indican en la siguiente tabla:

Voltaje de Entrada 12V Max

Impedancia de Entrada 100K
Corriente de Salida 1.5 A
Potencia de Salida 9W
Frecuencia Superior -3dB 10-16000 Hz

Tabla 4.3.

24
 DL 2312HG

4.1.4 Características de un Amplificador de Corriente

Figura 4.4

El simbolo de la figura 4.4, muestra un amplificador de corriente. El amplificado básicamente

transforma una corriente de entrada a un voltaje de salida.

El dispositivo correspondiente para el DL 2312HGesta dedicado para utilizarse con el fotodiodo,

dando un voltaje de salida de 10,000 veces la corriente de entrada, es decir un máximo de 10V
para una corriente de 1mA.

Los datos principales para este amplificador son:

Corriente de Entrada 1mA

Relación de Transferencia 10,000 V/A

Tabla 4.4.

25
DL 2312HG

4.1.5 Características de un Amplificador Buffer

Figura 4.5

La representación simbólica de los amplificadores, no varía, como lo es en el caso de un

amplificador Buffer. Este amplificador tiene una alta impedancia de entrada y una baja impedancia
de salida, por lo tanto, el buffer se coloca entre dos dispositivos a modo de acoplarlos, uno que
presente alta impedancia de salida y otro que tenga baja impedancia de entrada, como se muestra
en la figura 4.6.

Alta impedancia BUFFER Baja Impedancia

de Salida de Salida

Figura 4.6

Sus características son muy similares a las de un amplificador de potencia, pero tiene una
capacidad en corriente mucho más baja (del orden de 20mA máximos para el dispositivo dado en
el DL 2312).

El sistema DL 2312, cuenta con dos Bufferes de amplificación, Buffer 1 y Buffer 2 cuyas
características son las siguientes:

Voltaje de Entrada 12 V max

Impedancia de Entrada 100K
Voltaje offset de Entrada 300V
Ganancia en Voltaje 1.00

Tabla 4.5

26
 DL 2312HG

4.1.6 Características de un Inversor.

Figura 4.7

Un amplificador inversor, como su nombre lo indica, cambia la polaridad del voltaje de entrada. El
dispositivo dado para el DL 2312HGtiene una ganancia de voltaje unitaria.

Los datos principales del Inversor son los indicados:

Voltaje de Entrada 12V Max

Ganancia de Voltaje -1
Impedancia de Entrada 100K
Voltaje offset de entrada 300 V

Tabla 4.6.

Notas:

27
DL 2312HG

4.1.7 Características de un Amplificador Diferencial

Figura 4.8

El simbolo de un amplificador diferencial se muestra en la figura 4.8. El voltaje de salida del

dispositivo depende de la diferencia entre los voltajes aplicados en sus dos entradas. Para el
dispositivo dado en el DL 2312, el voltaje de salida esta dado por VA - VB.

Se dan dos circuitos amplificadores diferenciales, el segundo esta diseñado como “Amplificador de
Instrumentación." Este hace la misma operación que un amplificador diferencial, pero tiene
incluida una ganancia en modo común y presenta la misma impedancia en ambas entrada.

La siguiente tabla resume las características de este dispositivo:

Amplificador Diferencial Voltaje de Entrada 12V max.

Ganancia Diferencial 1.0
Ganancia en modo común 0.02 max
Impedancia de Entrada (Entrada A) 200K
Impedancia de Entrada (Entrada B) 100K
Amplificador de Voltaje de Entrada 12V max
Instrumentación
Ganancia Diferencial 1.0
Ganancia en modo común 0.006 max
Impedancia de Entrada (Entrada A) 100 K
Impedancia de Entrada (Entrada B) 100 K

Tabla 4.7.

Notas:

28
 DL 2312HG

4.2 Circuitos Convertidores de Señal

4.2.1 Características de un Convertidor de Voltaje - Corriente

Figura 4.9.

En la figura 4.9 se visualiza el simbolo para el convertidor "voltaje-corriente".

Su función es transformar el voltaje aplicado a la entrada, en una corriente a la salida.

Las características del dispositivo adaptadas al sistema DL 2312HGson:

Rango de Voltaje a la Entrada 2V

Rango de Corriente a la Salida 20 mA Max.
Relación de Transferencia 10mA/V

Tabla 4.8

Notas:

29
DL 2312HG

4.2.2 Características de un Convertidor de Corriente-Voltaje

Figura 4.10

En la figura 4.10 se puede ver el simbolo para el convertidor "Corriente-Voltaje".

La transformación en este caso es, obtener de alguna corriente a la entrada, un voltaje

proporcional a la salida. En el DL 2312HGdiseño éste convertidor, como complemento del
convertidor V/I, descrito previamente.

Las características principales se mencionan a continuación:

Rango de Corriente a la Entrada = 20mA (100mA max)

Rango de Tensión de Salida = 2V (6V max)
Relación de Transferencia 0.1 V/mA

Tabla 4.9.

Notas:

30
 DL 2312HG

4.2.3 Características de un Convertidor Voltaje - Frecuencia (V/F)

Figura 4.11

La figura 4.11 indica el simbolo para el convertidor "Voltaje-Frecuencia".

Este dispositivo transforma un voltaje de entrada en una frecuencia de salida, siendo la frecuencia
proporcional al voltaje de entrada. La forma de onda en la salida es rectangular.

Las características principales del dispositivo dado con el Entrenador de Transductores son:

Tipo de Circuito Integrado LM331

Voltaje de Entrada 12V Max.
Relación de Transferencia 1KHz/V
Frecuencia Máxima 10KHz
No lineal en 0.024% escala total característica 0.14% max.

Tabla 4.10

Notas:

31
DL 2312HG

4.2.4 Características de un Convertidor de Frecuencia - Voltaje

Figura 4.12

La figura 4.12 muestra el simbolo utilizado para el convertidor de "Frecuencia -Voltaje"

Este dispositivo transforma una señal de entrada a un voltaje de salida proporcional a la

frecuencia de la señal de entrada. La unidad F/V montada en el sistema entrenador, es
complemento de la unidad de conversión V/F, cuyas características son las siguientes:

Frecuencia de Entrada 10kHz Max.

Relación de Transferencia 1V/kHz
Constante de Tiempo 100 ms
Tiempo de Ajuste 0.7s
Precisión 0.1%
Rizado de Salida 10mV
Impedancia de Salida 100k

Tabla 4.11.

Notas:

32
 DL 2312HG

4.2.5 Características de un Rectificador de Onda Completa

+ +

Ent Sal
Rectif.
de Onda
0 Completa 0

- -

Figura 4.13

El rectificador de onda completa convierte una señal de entrada de cualquier polaridad, en una
señal DC con polaridad positiva, siendo el valor de éste, similar al valor absoluto de la señal de
entrada. El circuito permite mediciones de voltajes de señal alterna mediante instrumentos de DC.

Las características principales del dispositivo dado con el Entrenador DL 2312HGson:

Voltaje de Entrada  12V Max

Error del Voltaje de Salida 2% 6% Max.

Tabla 4.12

Notes:

33
DL 2312HG

4.3 Comparadores, Osciladores y Filtros.

4.3.1 Características de un Comparador.

Figura 4.14

El símbolo de un comparador, como se ve en la figura 4.14, es similar al de un amplificador

diferencial, sin embargo, sus características difieren. El voltaje de salida puede tener dos posibles
estados:

(1) Con el voltaje de entrada A  B, la salida es aproximadamente +12V.

(2) Con el voltaje de entrada A < B, la salida es aproximadamente 0V.

Con los dos voltajes casi iguales, alguna leve variación puede causar que el voltaje de salida
cambie de un estado a otro, bajo estas condiciones el circuito es inestable.

Para solucionar el problema, el circuito modifica las condiciones; el voltaje A subirá un cierto valor
respecto a B, logrando la conmutación de 0 a 12V, así mismo en el descenso, el voltaje en A
caerá un cierto valor debajo de B, antes que el circuito cambie nuevamente.

A este fenómeno se le denomina "histeresis" y para diferenciarle entre los voltajes, se le conoce
como voltaje de histeresis.

34
 DL 2312HG

Esto se ilustra en la figura 4.15

Voltaje
A
Máximo Voltajes
de
Voltaje
Mínimo Conmutación
B

+12V Voltaje
+12V de
0 Salida
0
Voltaje -12V
-12V de
Salida
SIN HISTERESIS CON HISTERESIS

Figura 4.15

Sin histéresis, el voltaje A varía con relación al voltaje de conmutación, y los cambios en la
condición de salida, son muy frecuentes. Con histéresis las pequeñas variaciones alrededor del
voltaje de conmutación no producirán un cambio de estado en la salida. Se necesita una variación
considerable en voltaje, para causar la conmutación del circuito.

Las características principales del dispositivo dado con el Entrenador DL 2312HGson:

Voltaje de Entrada +12V Max

Voltaje offset de Entrada 9 mV
Voltaje de Salida (sin carga) +12V o 0V
Histéresis (Interruptor Encendido) 4.2V

Tabla 4.13

35
DL 2312HG

4.3.2 Características de un Oscilador de Alarma.

Figura 4.16

La figura 4.16 muestra el símbolo de un oscilador de alarma.

El oscilador de alarma, consta básicamente de dos etapas; tiene un circuito de entrada que es un
comparador y un oscilador. Con un voltaje de entrada bajo, el oscilador no se activa, solo lo hace
siempre y cuando el voltaje de entrada exceda el valor fijado por los componentes del circuito.

Con el interruptor "latch" en la posición (OFF), el oscilador se activará o desactivará dependiendo

si el voltaje de entrada esta arriba o abajo del valor de conmutación reajustado. Con el interruptor
"latch" en posición (ON), cuando el oscilador se activa y el voltaje de entrada llega a exceder al
valor de conmutación, el oscilador permanece conectado independientemente al voltaje de
entrada, hasta que el voltaje de alimentación se apague.

La unidad usa una señal de alarma cuando el valor de un parámetro controlado, excede un nivel
predeterminado. Sus características principales dadas para el Entrenador DL 2312HGson:

Voltaje de Entrada 12V Max.

Voltaje de cierre en el Interruptor 2.3V
Frecuencia del Oscilador 540Hz
Impedancia de Salida 4K

Tabla 4.14.

36
 DL 2312HG

4.3.3 Características de un Interruptor Electrónico

Figura 4.17

La figura 4.17 representa al interruptor electrónico.

Básicamente consiste de un comparador que controla un transistor de potencia y activa un

interruptor estático. Para un voltaje de entrada bajo, el interruptor esta abierto, mientras que para
un voltaje arriba del valor, el interruptor se cierra.

Entrada Salida
(V) (V)
12 2
- 12 -2

Características principales del dispositivo dado con el Entrenador DL 2312HGson:

Voltaje de Entrada 12V Max.

Voltaje en el cierre del interruptor 2.1V
Corriente de Salida 1A

Tabla 4.15

Notas:

37
DL 2312HG

4.3.4 Características de un Oscilador de 40 KHz.

Figura 4.18

La figura 4.18 muestra el simbolo del oscilador de 40KHz oscilador.

El oscilador de 40KHz produce una salida senoidal con una frecuencia aproximada a los 40KHz
para usar con el transductor de AC dado con el sistema de entrenamiento DL 2312.

Las características principales del dispositivo son:

Frecuencia de Salida 41093 Hz característico

Amplitud de Salida 6 Vpp
Impedancia de Salida 1.1 K

Tabla 4.16.

Notas:

38
 DL 2312HG

4.3.5 Características de los Filtros.

Básicamente son dos tipos de filtros de acuerdo al rango de paso de frecuencia:

(1) Filtro Pasa Banda, permite el paso de frecuencias que están dentro de cierto rango. En
el caso del sistema entrenador, el filtro es de 40KHz.

(2) Filtro Pasa Bajo, permite el paso de frecuencias que están por debajo de cierto valor.

En la figura 4.19 se muestran los símbolos para representar los dos tipos de filtros:

Figura 4.19

Las líneas en forma de onda representan el rango de frecuencias afectadas por el filtro. La línea
superior simboliza las frecuencias más altas, y la inferior, las frecuencias más bajas. La forma de
onda tachada, representa el rango de frecuencia que no pasa a través del filtro.

Las características principales de los filtros son:

Filtro de 40Khz: Frecuencia Central 41093 Hz

Factor de Atenuación (Frecuencia Central) 2
Factor de Atenuación (55Hz) 1667
Factor de Atenuación (1MHz) 1059
Impedancia de Entrada 10K
Impedancia de Salida 10K
Filtro Pasa Bajo: Voltaje de Entrada 12V Max
Constante de Tiempo 10ms, 100ms, 1s
Frecuencias de Corte 15Hz, 1.44Kz y 0.14Hz
Impedancia 1M

Tabla 4.17.

39
DL 2312HG

4.4 Circuitos de Operaciones Matemáticas

4.4.1 Características de un Amplificador Sumador

Figura 4.20.

La figura 4.20 muestra el simbolo de un amplificador sumador con tres entradas. El voltaje a la
salida, es el proporcional a la suma algebraica de los voltajes aplicados a la entrada, sin embargo,
el voltaje de salida esta limitado hasta cierto rango de valores máximos.

El valor máximo esta limitado por el voltaje en el circuito de alimentación, que es de

aproximadamente de 10V para el Entrenador DL 2312.

Las características principales de éste dispositivo son:

Voltaje de Entrada 12V Max

Ganancia en Voltaje 1.0
Voltaje de Salida VA+VB+VC 10V Max.

Tabla 4.18

40
 DL 2312HG

4.4.2 Características de un Integrador

Figura 4.21.

La figura 4.21 muestra el simbolo que representa al integrador en el sistema DL2312.

Un circuito integrador tiene una entrada y una salida. El voltaje de salida es proporcional al voltaje
de entrada multiplicado por el tiempo. En términos matemáticos la salida es la integral del voltaje
aplicado a la entrada, con respecto al tiempo.

En un voltaje de entrada constante, el voltaje de salida se incrementará en forma lineal, a

intervalos de tiempo iguales, a este periodo se le conoce como constante de tiempo del circuito.

El valor máximo posible del voltaje de salida esta limitado por el voltaje de alimentación y es
aproximadamente de 11V para el dispositivo dado.

Las características principales del dispositivo dado en el Entrenador DL 2312HGson:

Constante de Tiempo 100ms, 1s & 10s

Impedancia de Entrada 100K
Voltaje de Saturación a la salida 11 V Aprox.
Error de Ganancia 1%

Tabla 4.19

Notas:

41
DL 2312HG

4.4.3 Características de un Diferenciador

Figura 4.22

En la figura 4.22 se observa el simbolo para el diferenciador.

El circuito diferenciador tiene una entrada y una salida, su salida, en términos matemáticos, es
proporcional a la derivada del voltaje de entrada con respecto al tiempo.

Como en el circuito integrador, tiene una constante de tiempo asociada, para que el voltaje de
salida actual, llegue a ser la variación del voltaje de entrada, multiplicado por la constante de
tiempo.
Entrada

Salida (IC)

Salida (c. t 100ms)

Figura 4.23

El circuito puede usarse en aplicaciones de corrección de pulso, transformando una forma de

onda cuadrada, en una serie de pulsos, variantes en el tiempo, como lo ilustra la figura 4.23.

Un cambio repentino en el voltaje de entrada, produce un cambio similar en la salida, limitado por
el voltaje de saturación del circuito diferencial.

42
 DL 2312HG

Para un voltaje de entrada constante, el voltaje de salida cae exponencialmente, dependiendo de

la rapidez de caída de la constante de tiempo del circuito.

El voltaje de salida cae a cero, en un tiempo similar a 5 veces la constante de tiempo como se
aprecia en la figura 4.23.

El voltaje cae a cero en 5s para el circuito con constante de tiempo de 1s y cae a cero en 500ms
para una constante de tiempo de 100ms.

Las características principales del dispositivo dado con el Entrenador DL 2312HGson:

Voltaje de Entrada 12 V Max.

Valor del voltaje a la entrada con variación (c. t. 10ms) 10V/m Max.
Voltaje Saturación de Salida 11 V Aprox.
Ruido de Salida (c.t. 1s) 50mV

Tabla 4.20.

Notas:

43
DL 2312HG

4.4.4 Características de un Circuito Sample-Hold

Figura 4.24

En la figura 4.24 se representa el símbolo de un circuito Sample/Hold.

Dicho circuito permite capturar el valor de la señal de entrada en un cierto instante de tiempo, y
almacena este valor para un tratamiento posterior. En el modo "sample"(muestreo), se captura el
valor instantáneo de la señal de entrada, y en el modo "hold"(retención), dicho valor se carga en
un capacitor.

El voltaje del capacitor caerá gradualmente de acuerdo a los valores en tiempo de descarga,
propios del capacitor. La caída de voltaje se le llama "inclinación".

El circuito se alimentará usualmente desde una fuente de salida de baja impedancia, como lo es
en un amplificado operacional de ganancia unitaria.

La figura 4.25 ilustra las características del circuito durante los modos de operación "sample" y
"hold".
Entrada
Salida

Caída
Muestreo
Retención
Muestreo

Retención

Figura 4.25

El circuito usualmente se usa como muestreador en un convertidor analógico-digital de señales

variables. Con un número mayor de muestras, más precisa será la conversión.

En la figura 4.25 podemos ver un ejemplo que ilustra el principio "sample" y "hold" y muestra una
señal sin ruido.

44
 DL 2312HG

En la práctica, se toma un mayor número de muestras, almacenando su valor en forma digital a

modo que permita la reconstrucción fiel de la señal original en el proceso inverso.

Las características principales del dispositivo dado con el Entrenador DL 2312HGse indican a
continuación:

Rango de Voltaje a la entrada 12V Max

Constante de Tiempo a la Entrada 1ms
Valor de inclinación 10mV/min

Tabla 4.21.

Notas:

45
DL 2312HG

Pagina en Blanco

46
 DL 2312HG

Capítulo 5
Transductores de Entrada

5.1 Transductores Resistivos para Aplicaciones de Posición Lineal o

Posición Angular
Esta clase de transductores resistivos, consiste básicamente de un dispositivo que puede
desplazarse sobre una pista conductiva de resistencia fija, cuyo cursor se desliza a través de ella,
definiendo en cada posición, dos resistencias cuya suma es el total de la resistencia en la pista. Al
tiempo que una varía de 0 al valor R de la pista, la otra varía a la inversa.

El sistema Entrenador de Transductores dispone de los diversos dispositivos de este tipo (ver
figura 5.1.1).

Pista
Contacto Contacto
Variable Pista Variable

Bobina

Conexión Conexión

TIPO DESLIZANTE TIPO ROTATORIO

Figura 5.1.1
Potenciómetro Deslizante utilizado para medir la posición Lineal
Potenciómetro Rotatorio utilizado para medir la posición angular

5.1.1 Potenciómetro con pista Circular de Carbón

Como se observa en la figura 5.1.1, la pista dispuesta para el potenciómetro rotatorio esta
colocada alrededor del eje solidario al cursor. La distribución de la resistencia a lo largo de la pista
puede ser lineal o logarítmica dependiendo de la aplicación que se le vaya a dar al dispositivo, por
tanto es preciso conocer tanto su valor ohmico como su proporción de la variación.

En el caso del DL 2312HGel valor de la resistencia es de 100K y su distribución es lineal.

El servo-potenciómetro es de pista de plástico conductivo con giro, y con un valor resistivo de

20K.

47
DL 2312HG

5.1.2 Potenciómetro Longitudinal de Carbón.

La diferencia con el potenciómetro anterior radica en que la distribución de la pista es en línea
recta; el cursor dispone de un sistema de deslizamiento y un mando externo para moverlo a
través de la pista como podemos ver en la figura 5.1.1. Pasa lo mismo con el caso previo la
resistencia a lo largo de la pista tiene una distribución que puede ser tanto lineal como logarítmica.

En el sistema Entrenador DL 2312HGel valor ohmico es de 10K y la variación es lineal.

5.1.3 Potenciómetro de alambre bobinado.

En este caso la resistencia la ofrece un hilo conductor constituido a base de una aleación de
Níquel con un alto coeficiente de resistividad, que le permita disminuir, en Io posible, la longitud
del hilo y/o aumentar su sección a fin de mejorar su fiabilidad.

Este hilo se bobina alrededor de un núcleo aislante (ver figura 5.1.1) y el conjunto se dispone de
forma circular en torno a un eje que sujeta al cursor. Se fabrican potenciómetros de una o 10
vueltas, de distintos valores ohmicos y obviamente lineales.

El sistema DL 2312HGcuenta con dos potenciómetros de este tipo: uno de 1K de una vuelta, y
otro de 10K de 10 vueltas integrado en el puente de Wheatstone.

En algunas versiones de éste sistema entrenador se incluye además un potenciómetro de 1K de

plástico conductor.

100K 1K 10K

48
 DL 2312HG

5.1.4 Precisión y Continuidad.

Con un profundo análisis de figure 5.1.2, se deduce que la precisión de un potenciómetro
depende en gran manera del ajuste mecánico del dispositivo y del propio sistema
potenciométrico, siendo más preciso cuando mayor sea la relación D/R donde D, es el
desplazamiento del cursor y R la variación de resistencia en ese desplazamiento.

De acuerdo a este criterio son más precisos los potenciómetros de 10 vueltas que los de una
vuelta y los deslizantes, debido a la longitud de la pista.

En cuanto a la continuidad de la variación en la resistencia, los potenciómetros bobinados realizan

esta variación a pequeños saltos debido a que el cursor pasa de hacer contacto con una espira a
hacerlo con la siguiente sin una posición intermedia. En los potenciómetros con pista de carbón, la
variación es más continua debido a que el cursor se desliza a lo largo de toda la pista.

La precisión de un potenciómetro bobinado es aún menor debido a que el cursor se mueve de

espira a espira representando un voltaje creciente en forma escalonada, un voltaje por espira y
una fracción de éste.

Este fenómeno se representa en la siguiente figura.

Fig 5.1.2

Figura 5.1.2 a) Muestra el cursor conectado a la espira 1.

Figura 5.1.2 b) Muestra el cursor poniendo en contacto las espiras 1 y 2.

Figure 5.1.2 c) Muestra el cursor conectado a la espira 2.

En la práctica, el cursor probablemente haga contacto en más de una espira dependiendo del
valor resistivo y del rango de potencia.

49
DL 2312HG

5.2 El Circuito Puente de Wheatstone y sus Aplicaciones en

Mediciones de Resistencia y Voltaje.

5.2.1 Circuito Puente de Wheatstone.

Según muestra la figura 5.2 el circuito puente de Wheatstone básico, consta de cuatro
resistencias y un galvanómetro o voltmetro sensitivo centrado a cero y conectado a una fuente de
alimentación de DC.

Alimentación
DC

Figura 5.2

R1 y R2 son resistencias fijas de un valor conocido. R3 es una resistencia variable cuyo valor es
sensiblemente proporcional a la posición del cursor control (10 por división hasta un total de
10K). R4 es la resistencia desconocida, cuyo valor va a medirse.

Durante la medición, R3 se ajusta hasta que no pase corriente por el galvanómetro, y por tanto
marque cero. Bajo estas condiciones se puede decir que el puente esta "balanceado". De ahí que
se ocupe el término "balance nulo".

Una vez obtenido el ajuste a cero, con los valores conocidos para R1, R2 y R3, se puede obtener
el valor de R4 de acuerdo con la siguiente formula:

 R2 
R4     R3
 R1 

Dado que la corriente en el galvanómetro debe ser nula, es preciso que en sus terminales exista
el mismo potencial a la vez, es decir, la corriente que circula por R1 es la misma que pasa por R3
al igual que la corriente que circula por R2 y R4.

Consecuentemente:

I1 R1 = I2R2 (1)
I1 R3 = I2R4 (2)

50
 DL 2312HG

Dividiendo la ecuación (1) por la ecuación (2)

I1 R1 I 2 R2

I1 R3 I 2 R4
y
R1 R2

R3 R4
R2
R4  xR3
R1

A las resistencias R1 y R2 se les denomina "brazos de relación".

Nota:

1.– El valor del voltaje aplicado no afecta en sí al resultado. Esto indica que no es necesario que
el voltaje aplicado este estabilizado. No obstante la corriente del circuito debe mantenerse a
valores bajos para evitar errores por calentamiento.

2.- Se recomienda que el galvanómetro sea muy sensible al detectar cualquier desviación de cero
por pequeña que sea, aunque no importe mucho su precisión.

51
DL 2312HG

5.2.2 Circuito para Medición de Resistencia a 3-Cables

Cuando la resistencia a medir se ubica a cierta distancia del puente, los alambres de conexión
pueden influir en la medida.

Voltaje Voltaje
DC DC

Figura 5.3

Para evitar este efecto se hace una adaptación a tres hilos como se muestra en la figura 5.3 b).
En este caso la resistencia de uno de los alambres se agrega a R2 y el otro extremo a la
resistencia desconocida R4. De tal forma el error se compensa en la medida. Éste será menor si
los valores de R2 y R4 son iguales.

El cable extra conectado al galvanómetro no afecta el equilibrio debido a que por él no pasa
corriente.

52
 DL 2312HG

5.2.3 Medición de Voltaje Utilizando el Método de "Balance Nulo".

Metodo1.
Se requiere una resistencia variable calibrada (potenciómetro de 10K de 10 vueltas), una fuente
de voltaje calibrada y un galvanómetro, conectado como se muestra en la figura 5.4.

R1
Voltaje
Desconocido G
Rt

R2 Voltaje
Calibrado

Figure 5.4

El potenciómetro se ajusta hasta que el circuito queda balanceado, esto es, sin corriente que
circule hacia el galvanómetro.

Bajo estas condiciones, el voltaje en la sección R2 del potenciómetro es igual al voltaje calibrado,
de tal modo que el voltaje desconocido pueda calcularse de alguna forma:

Voltaje desconocido = Rt/R2 x voltaje calibrado

Este método tiene desventajas:

(1) En vista de que el voltaje desconocido depende en gran parte del potenciómetro,
cualquier variación en éste afecta al voltaje.

(2) Sólo permite medir voltajes que no excedan la fuente del voltaje calibrado.

53
DL 2312HG

Método 2.
Este método requiere una fuente de alimentación de DC que exceda al valor máximo del voltaje
desconocido, a medirse y un potenciómetro RS, conectado según el circuito de la figura 5.5.

RS

R1 +
Voltaje
Rt G Desconocido

R2 Voltaje
Calib.
-

Figura 5.5

Para medir voltajes inferiores al voltaje calibrado, el cursor del potenciómetro principal (de 10
vueltas) se coloca en posición máxima, con el galvanómetro conectado a la fuente de voltaje
calibrado, el circuito se balancea ajustando RS hasta que la lectura en el galvanómetro sea cero.

La resistencia Rt del potenciómetro principal, corresponde entonces al valor del voltaje calibrado.

Para medir ahora el voltaje desconocido se conecta al galvanómetro y nuevamente es balanceado

el circuito a través del potenciómetro principal. El valor de la resistencia R2 en equilibrio
corresponde al voltaje desconocido y podemos calcularlo de esta forma:

Voltaje desconocido = R2/Rt x Voltaje Calibrado

Para mediciones de voltajes superiores al voltaje calibrado, éste ultimo se hace corresponder con
la sección R2 balanceando el circuito a través de RS, de tal forma que al conectar el voltaje
desconocido se pueda balancear de nuevo, esta vez con el potenciómetro principal, obteniendo
un nuevo valor R´2. Con estos valores podemos calcular la tensión desconocida de la siguiente
forma:

Voltaje desconocido = R'2/R2 x Voltaje Normal

Con este método la fuente de voltaje desconocido no se carga y la tensión obtenida, por tanto,
deberá ser exacta dentro de los límites de precisión del potenciómetro.

Notas:

54
 DL 2312HG

5.2.4 Ventaja del Sistema Entrenador de Transductores

La figura 5.6 muestra el diagrama del Puente de Wheatstone dado con el Entrenador DL 2312. El
circuito esta compuesto de dos “resistencias de potencia” identicas (R1 y R2) de 1KΩ y una
resistencia variable de 1KΩ, de esta forma la ganancia resultante del puente es igual a 1.

Figura 5.6

Esta configuración permite la medición directa de todas las resistencias desde 0Ω (cero) hasta
1000Ω. Esta medición se hace multiplicando por 100 el valor leido en el aro externo del
potenciometro y sumandole el valor del aro interno

En el circuito estan tambien presentes dos resistencias de valor desconocido que pueden ser
conectadas para conocer su valor.

El puente tambien es usado para la medición de valores de la “strain gauge”

El puente, por sus características pueden trabajar tanto corriente directa y alternar, ya que que
esta compuesto solamente de resistencias puede medir solamente la resistencia del componente.
Por esta razón en la práctica se alimenta por corriente directa solamente.

El principio del funcionamiento en cuál se basa el puente de Wheatstone simple. Alimentamos 2

brazos que estan compuestsos por resistencias en serie. Uno de éstos brazo tiene dos
resistencias del valor conocido (en nuestro puente R1 = R2 = 1 KΩ); y el otro brazo tiene la
resistencia a medir (RXx o SG) en serie con una resistencia variable la cual es posible saber el
valor con la precisión.

A este punto un galvanómetro es insertado (o un voltmetro) entre los puntos centrales de los dos
ramas, y la resistencia que varía se regula en tal modo que la lectura de la herramienta es igual a
cero. Cuando esto ocurre se dice que la resistencia al ser medida resulta igual a a la planeada en
el potenciómetro.

Para la operación correcta poner las alimentaciones entre la hebilla de la masa y el punto 1,
conectados con la resistencia que se medirá (RX1; RX2 o SG si se utiliza la “strain gauge”). El
puente puede trabajar a cualquier tensión, sin embargo para aumentar la precisión es útil
alimentar el puente a 12V.

55
DL 2312HG

5.3 Transductores para Aplicaciones en Sensado de Temperatura.

5.3.1 Ventajas de los Transductores de Temperatura en el Sistema

Entrenador DL 2312.
La figura 5.7 muestra la distribución de los transductores de temperatura en el DL 2312. Los
Transductores activos están aislados de la temperatura ambiente por medio de una caja
transparente, en cuyo centro se encuentra un elemento calefactor (heater element). En el caso de
los termistores NTC y los termopares, se montan en una unidad separada, fuera de la caja, que
se calienta internamente.

Figura 5.7

5.3.2 El Transductor de Temperatura de Circuito Integrado (LM35)

El dispositivo LM35 es un elemento que proporciona una salida de 10mV/°C, lo cual indica que
este circuito integrado entrega un voltaje de salida que representa la temperatura directamente en
°C.
Por ejemplo, una temperatura de 15°C será representada por un voltaje de salida de 150mV.
La forma física y el diagrama eléctrico del LM35, están representados en la siguiente figura.

Físicamente Diagrama Eléctrico

Figura 5.8

El sistema entrenador DL 2312HGtiene dos LM35: uno esta montado dentro de la caja para
sensar la temperatura del calentador

El segundo LM35 esta colocado fuera de la caja, indicando prácticamente la temperatura

ambiente que se puede obtener en la terminal referencia REF.

La salida en la terminal " O/P" de la figura 5.8, indica la temperatura dentro de la caja.

56
 DL 2312HG

5.3.3 El Detector de Temperatura Resistivo de Platino (RTD).

PELICULA DE PLATINO
SUBSTRATO CERAMICO
CONTATOS
PLANOS DE ORO

CONEXIONES

Diversas configuraciones

Figura 5.9

La construcción del transductor de platino RTD se muestra en la figure 5.9, su construcción básica
depende de una fina película de platino depositada sobre un substrato de cerámica cuyos
extremos están conectados a los bornes de salida a través de unas plaquitas de oro.

La película de platino fue cortada con un láser de modo que la resistencia es de 100 a 0°C.

La resistencia de la película incrementa a medida que aumenta la temperatura, es decir, su

coeficiente de temperatura es positivo. El aumento en la resistencia es lineal, siendo la relación
entre el cambio de resistencia y la subida de temperatura de 0.385/OC en este caso.

Rt = Ro + 0.385t
Donde Rt = Resistencia dependiente de la temperatura t OC
Ro = Resistencia a 0OC = 100

Usualmente la unidad debe conectarse a una fuente de alimentación de DC, a través de una
resistencia en serie y el voltaje se medirá entre las terminales del RTD. Sin embargo, la corriente
que pasa a través del dispositivo genera un autocalentamiento de modo que la temperatura subirá
un orden de 0.2OC/mW disipados en el transductor, según los datos del fabricante.

57
DL 2312HG

5.3.4 El Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient).

La construcción del termistor NTC se muestra en la figura 5.10, consta particularmente de un
elemento hecho basándose en óxidos de metales como níquel, magnesio, cobalto, etc., los dos
contactos van soldados a ambos extremos del elemento.

OXIDO
METALICO

ELEMENTO

FISICAMENTE CONSTRUCION
CIRCUITO ELEMENTAL

Figura 5.10

Cuando la temperatura del elemento aumenta, la resistencia eléctrica disminuye, siendo no lineal
la respuesta característica resistencia/temperatura.

La resistencia del termistor dada por el sistema entrenador DL 2312HGesta en el orden de 500
a una temperatura ambiente de 20OC.

El sensor NTC esta montado en un circuito que da una tensión proporcinal a la resistencia.

Notas:

58
 DL 2312HG

5.3.5 Termistor Termopar de Temperatura tipo “K”

CABLE DE CROMO

TERMINAL
CALIENTE VOLTAJE
TERMINAL DE SALIDA
FRIA

UNION
SOLDADA
CABLE DE ALUMINIO


VOLTAJE SEEBECK

Figura 5.11

La figura 5.11 muestra la construcción básica de un termopar, formada por dos cables de diversos
materiales, aleación de cromo y aluminio (termopar tipo K) unida en un extremo.

Los extremos que estan unidos se denominan el extremo caliente y el otro se denomina el extremo
frío.

Con esta disposición, cuando el extremo termina caliente, un voltaje de la salida es obtenido entre
los otros dos extremos y depende de la diferencia de la temperatura en las dos uniones y entre los
dos materiales.

Para el termopar tipo “K” el voltaje de la salida es absolutamente lineal en el rango de temperatura
0 - 100ºC y una diferencia de 40.28 V / ºC de la magnitud entre los extremos calientes y fríos.

El termopar es proporcionado con un circuito amplificador, que permite leer un voltaje pequeño en
la salida del termopar, y lo previene de una sobrecarga peligrosa

59
DL 2312HG

Notas:

60
 DL 2312HG

5.4 Transductores para Aplicaciones en Sensado de Luz

5.4.1 Ventajas del Sistema Entrenador DL 2312.

La figura 5.13 muestra el arreglo de los transductores de luz utilizados para el sistema DL 2312.

Los transductores están contenidos dentro de una caja transparente y entonces se iluminan por
una lampara localizada en la parte central.

Figura 5.13

5.4.2 La Celda Fotovoltáica

LUZ
ANODO ANODO

LUZ
DIOXIDO
DE
SILICON
NONREFLECTIVE

CATODO

Figura 5.14

61
DL 2312HG

La figura 5.14 muestra la construcción básica de una celda semiconductora fotovoltaica que
básicamente consiste en un dispositivo con dos capas de silicio. Una capa fina de material P se
construye en el substrato de tipo N. Cuando la luz se impacta en la union una diferencia potencial
positiva aparece en el lado N con respecto al lado P. El voltaje de salida depende de la magnitud
de la luz que impacta sobre el dispositivo como valor máximo en el rango de 0.5 V. Con una
resistencia de la carga conectada con la salida, pasará una corriente. La magnitud de la corriente
depende de la magnitud de la luz que afecta el dispositivo y la superficie de esta.

Salida

0V

Figura 5.15

La figura 5.15 muestra el esquema eléctrico que se tiene para la celda fotoconductora en el DL
2312.

Las características principales del dispositivo son las siguientes:

Voltaje a circuito abierto (Insolado) 500mV

Corriente en corto circuito (Insolado) 10mA
Pico de Longitud de Onda, Respuesta Espectral 840nm I.R
Tiempo de Respuesta 10s

Tabla 5.1

62
 DL 2312HG

5.4.3 El Fototransistor
La estructura interna del fototransistor se simplifica en la figura 5.16. La Unión semiconductora es
básicamente de tres capas NPN, con tres terminales: e (emisor), b (base) y c (colector).

LUZ

EMISOR

BASE
COLECTOR SIMBOLO

LUZ

FOTOTRANSISTOR

Figura 5.16

La diferencia de éste dispositivo respecto a un transistor, es que permite que la luz incida en la
unión colector base. La conexión básica del circuito implica conectar el colector al positivo de una
fuente DC por medio de una resistencia R. La conexión de la base no se utiliza para éste caso en
particular, pero esta disponible si así se desea.

Aunque no incida luz sobre el circuito existirá una pequeña corriente debido a los pares de hueco-
electrón generados térmicamente, de modo que la salida de voltaje será ligeramente menor al de
alimentación debido a la caída de voltaje en la resistencia R.

Cuando la luz incide sobre la unión colector-base, se incrementa la corriente. Con la terminal de
base a circuito abierto, la corriente colector-base pasa por la unión base-emisor, y la corriente se
amplifica como es en el caso un transistor común. De este modo la unidad es más sensible que un
fotodiodo.

63
DL 2312HG

El voltaje de salida del circuito cae al incrementarse la corriente y el voltaje de salida depende de
la intensidad de la luz que incide sobre el dispositivo.
Vsalida = V - ICR

Donde V: Voltaje Aplicado

IC: Corriente de Colector
R: Resistencia de carga del Colector

Sal

0V

Figura 5.17

La figura 5.17 muestra el circuito que identifica al fototransistor en el sistema DL 2312.

Las principales características de éste dispositivo son las siguientes:

Corriente de En Oscuridad 100A

Colector (VCE=5V) Ambiente Típico 3.5mA

Tabla 5.2

64
 DL 2312HG

5.4.4 Célula Fotoconductora

La figura 5.18 muestra la construcción interna de una celda Fototoconductora, formada por un
disco semiconductor y una capa semicurveada hecha a base partículas de oro que están en
contacto con el material semiconductor.

VISTA VISTA
SUPERIOR LATERAL

MATERIAL
FOTOCONDUCTIVO
REVESTIMIENTO
MATERIAL SENSIBLE DE PLASTICO
A LA LUZ ELECTRODO
(SULFURO DE
ELECTRODOS CADMIO)
(CONTACTOS DE
BASE DE CERAMICA
ORO)

SIMBOLO
CON CASQUILLO
DE PLASTICO

ELEMENTO CON CASQUILLO CON BOMBILLA

SIN DE METAL DE VIDRIO
RECUBRIMIENTO

Figura 5.18

La resistencia del material semiconductor entre los contactos de oro varía cuando la luz incide
sobre él.

Sin la luz sobre el material, la resistencia en el semiconductor es alta. Con la luz sobre el material
se produce un conjunto de pares hueco-electrón y la resistencia se reduce. Existe disponible una
diversidad de materiales semiconductores. El dispositivo incluido en el sistema entrenador usa el
de sulfuro de cadmio, por tener una respuesta en frecuencia similar a la del ojo humano.

65
DL 2312HG

Las características principales del dispositivo se ilustran en las siguientes gráficas, de la figura 5-
19.
M

Luz Visible
SENSITIVIDAD RELATIVA (%)

ONDA LUMINOSA
(NANOMETROS)

ULTRAVIOLETA
VISION INFRAROJO
HUMANA

Figure 5.19

Resistencia de la celda Obscuridad 10M

50 Lux 2.4k
Ambiental 500
100 Lux 130
Tiempo de Respuesta Subida 75ms
Bajada 350ms
Pico de Respuesta espectral 510nm

Tabla 5.3

Cuando la luz se quita del dispositivo, los pares de hoyos de electrones se mueven lentamente
para ser regenerados y la respuesta es lenta pues puede ser probado

Notas:

66
 DL 2312HG

5.4.5 El Fotodiodo PIN

La figura 5.20 muestra la estructura de un Fotodiodo PIN. Este difiere del diodo PN en que tiene
una capa de silicio intrínseca o dopada muy ligeramente introducida entre las secciones P y N.
Esto reduce la capacitancia del dispositivo y, como resultado el tiempo de respuesta.

VENTANA LUZ
DE
CRISTAL ANODO

CASQUILLO
DE METAL

CATODO CATODO
ANODO

Figura 5.20

El dispositivo puede trabajar de dos formas diferentes.

(a) Fuente de Voltaje. Como una celda fotovoltáica.

(b) Fuente de Intensidad.

Figura 5.21

La figura 5.21 muestra el arreglo del circuito en el Entrenador DL 2312.

Sus características básicas son las siguientes.

Corriente sin luz 1 nA

Corriente con luz 10 nA/Lux
Capacitancia 15 pF
Tiempo de Respuesta 50 ns (con resistencia de carga 5)
Pico de Respuesta Espectral 850 nm (I.R)

Tabla 5.4

67
DL 2312HG

5.5 Transductores para Aplicaciones en Mediciones de Posición Lineal

y Fuerza

5.5.1 El Transformador Diferencial de Variable Lineal (LVDT).

La construcción y el circuito del LVDT se ilustran en la figura 5.22, y consta de tres bobinas sobre
un soporte común. Un núcleo magnético que se mueve dentro de las bobinas.

DEVANADOS
SECUNDARIOS

DEVANADO
PRIMARIO

NUCLEO

VSAL

DEVANADO SECONDARIO

OBJETO
NUCLEO

BOBINA "A" BOBINA "B"

DEVANADO
PRIMARIO
FUENTE DE EXCITACIÓN
AC

Figura 5.22

La bobina al centro es la principal y se alimenta de CA, y las bobinas de ambos lados son
secundarios , siendo estas A y B de la figura 5.22.

Las bobinas A y B tienen el mismo número de vueltas y están conectadas en serie, estando
conectadas en polaridad opuesta, para que el voltaje de salida sea la diferencia entre los voltajes
inducidos en las bobinas.

68
 DL 2312HG

La figura 5.23 muestra la salida que se obtiene al variar las posiciones del núcleo magnético.

Entrada Entrada Entrada

Input

NUCLEO NUCLEO NUCLEO

Output
Salida Salida

Salida

Entrada

Salida

Figura 5.23

Con el núcleo en posición central (figura 5.23b), habrá tensiones inducidas iguales en las bobinas
A y B por la acción de un transformador normal, luego la tensión de salida será cero. Con el
núcleo hacia la izquierda (figura 5.23a), el voltaje inducido en la bobina A (Va) será mayor que la
bobina B (Vb). Por lo tanto habrá una tensión de salida Vsalida(out) = (Va–Vb) y en fase con la tensión
de entrada.

Con el núcleo hacia la derecha (figura 5.23c) el voltaje inducido en la bobina A (Va) será mayor al
inducido por la bobina B (Vb) y de nuevo habrá una tensión de salida Vsalida= (Va–Vb) pero
defasada 180º respecto al voltaje de entrada.

El movimiento del núcleo de su posición central (o neutra) produce por lo tanto, un voltaje de
salida que va aumentando hasta alcanzar un valor máximo.

Entonces el medir el voltaje de salida da la idea de un movimiento respecto a la posición neutra,

pero no de la dirección.

Usándose en conjunto con un detector de fase, se puede obtener una salida que dependa de la
magnitud y la dirección del movimiento, desde su posición neutra.

69
DL 2312HG

La figura 5.24 muestra un circuito básico detector de fase.

Posición
Central

+
Salida

Salida

Nucleo
Izquierda Derecha

Figura 5.24

En la figura 5.24, se observa el movimiento del núcleo. Si se dirige hacia la izquierda, el voltaje de
salida será positivo y si se mueve a la derecha, el voltaje de salida será negativo.

La figura 5.25 muestra la representación que tiene el LVDT, en el sistema DL 2312HG

Figura 5.25

Nota: El circuito detector de fase no se incluye en el sistema.

Las características principales del dispositivo son las siguientes:

Voltaje de Excitación 1V = 10V ~rms

Resistencia en el Primario 69 ohms
Resistencia en el Secundario 200 ohms
Frecuencia de Excitación 1 kHz – 20kHz
Voltaje de Salida 10mV/mm
Voltaje Residuo Cero 0.3 % deformación a escala total
Coeficiente de Temperatura 0.015%/°C

Tabla 5.5

70
 DL 2312HG

5.5.2 Características de un Resistor Lineal.

Otro de los transductores de posición es el resistor lineal, es una resistencia que varía su valor al
oprimir la varilla.

a) b)
Figura 5.26

La figura 5.26ª muestra el resistor lineal físicamente y la 5.26b indica cual es su representación
eléctrica utilizada en el Sistema DL 2312.

Este transductor se usa como divisor de voltaje y no como resistor variable, su valor a la salida es
un voltaje variante.

Generalmente se aplica en dispositivos, en donde funciona como interruptor variante.

Para efectos prácticos, pueden observarse sus características al registrar los intervalos en mm de
distancia a los que se oprime. La distancia se puede medir con un vernier.

Resistencia 5K  20% lineales

Linealidad  2%
Coeficiente de Temperatura de 0 a -200 impulsos al min/°C
Nivelación de Salida 0.5% max
Temperatura de Funcionamiento -40°C +130°C
Recorrido Eléctrico 10mm
Recorrido Mecánico 12.5mm
Fuerza de Operación 2 a 7.5N

Tabla 5.6

71
DL 2312HG

5.5.3 Strain Gauge (Deformímetro ó Galga Extensiométrica)

ALAMBRE FINO

Eje
Sensible
FUERZA FUERZA

PAPEL DELGADO
OBJETO O BASE DE PLASTICO

FUERZA FUERZA

VISTA SUPERIOR FUERZA

STRAIN GAUGE
COLOCADO PARA
OBJETOS DE BAJA
TENSION

Figura 5.27.

La figura 5.27 muestra la construcción de un strain gauge; básicamente es una rejilla de alambre
fino o material semiconductor sujetado sobre un soporte.

Cuando se está utilizando, el strain gague va pegado sobre la base donde se coloca el elemento
de prueba, de modo que capta las variaciones de longitud por el peso de la carga. Su referencia
es el eje sensible del indicador. Un aumento en la carga incrementa la longitud del alambre y por
tanto su resistencia.

El indicador usualmente, va conectado a un puente de Wheatstone balanceado bajo condiciones

sin carga. Cualquier cambio en la resistencia debido a la carga, desajusta al puente (detectado por
medio del Galvanómetro).

72
 DL 2312HG

Su forma física y el diagrama eléctrico, se muestran en la figura 5.28.

Resistencias

+ 5v

V0 (--)

GND

V0 (+)

Físicamente Diagrama Eléctrico

Figura 5.28

Las resistencias están electrodepositadas en un substrato sobre un bloque de contacto al extremo

derecho del montaje con dos indicadores activos integrados a lo largo del eje y dos falsos
integrados en los ángulos, a la derecha de éstos.

Las características principales del strain gauge son las siguientes:

Capacidad de carga 200g.

Sensibilidad 25 V/g
Longitud 5 mm
Deformación 2a4%
Coeficiente de Temperatura 0.015%/°C
Resistencia 320  0.5%

Tabla 5.7

73
DL 2312HG

5.6 Transductores para Mediciones Ambientales

5.6.1 Sensor de Flujo de Aire

RTD CON
CALENTAMIENTO

VISTA SUPERIOR
RTD SIN
CALENTAMIENTO
Figura 5.29

La figura 5.29 muestra en forma general de que esta constituido un sensor de aire. Cuenta con
dos R.T.D´s montados en una caja de plástico. Uno de los dispositivos lleva un elemento de
calentamiento integrado. La operación del dispositivo consiste en que cuando el aire pasa a través
del R T.D., la temperatura de la unidad con calentamiento caerá más que la unidad sin
calentamiento. La diferencia de temperatura estará relacionada con el valor del flujo de aire y éste
afectará a su vez a la resistencia de los RTDs.

En el sistema DL 2312, el suministro se realiza de forma que el aire sea bombeado sobre el
dispositivo.

+5V

Calentador +
-

RTD RTD

0v

Figura 5.30

La figura 5.30 muestra el circuito eléctrico para el sistema entrenador.

74
 DL 2312HG

Algunas de las características fundamentales del dispositivo son las siguientes:

Campo de Flujo 25SLM ( 5.08mm H2o)

Sobrepresión 25psi
Excitación 8-15V max
Consumo de Potencia 50mW
Tiempo de Respuesta 3mseg
Temperatura Promedio -25 °C a 85 °C
Resistencia 5K
Corriente 0.6mA max

Tabla 5.8

75
DL 2312HG

5.6.2 Transductor de Presión

La figura 5.31 muestra la estructura interna de un transductor de presión; consiste de un armazón

de plástico expuesto al aire a través de dos ranuras.

Internamente hay un recipiente que evacua el aire y sobre su superficie tiene adaptado un circuito
en puente de Wheatstone.

CUBIERTA

SELLO (MEDIO)

SENSOR MATRIZ

SELLO
(CONDUCTIVO)

Físicamente ARMAZON

MOLDEADO EN
PLOMO
Figura 5.31

La presión del aire en el exterior generará cierta salida a través de puente, sí hay variación en la
presión producirá variación a la salida.

La salida del transductor se puede calibrar para que indique la presión absoluta y se nombra
transductor de "presión absoluta".

Con el sistema DL 2312HGel suministro se hace desde la bomba.

76
 DL 2312HG

La figura 5.32 muestra el circuito eléctrico del sistema DL 2312.

5V

Figura 5.32

Sus características generales son las siguientes:

Sensibilidad (Típica) 3.3 mV/Psi

Sobrepresión 60psi
Rango de Presión 30psi
Excitación 10-16V max
Tiempo de Respuesta 1.0ms
Resistencia de Entrada 5.5-11.5K
Resistencia de Salida 1.5- 3.0k
Temperatura de Operación -40 ° a 85 °C
Voltaje de Salida (-) 2.48 V
Voltaje de Salida (+) 2.51 V
Extensión Span (min) 97 mV
Extensión Span (max) 103 mV

Tabla 5.9

77
DL 2312HG

5.6.3 Sensor de Calidad de Aire

El elemento de detección de los sensores del gas Figaro es un pequeño semiconductor de
dióxido (SnO2) el cuál tiene conductividad baja en aire limpio. En presencia de un gas perceptible,
la conductividad del sensor aumenta dependiendo de la concentración del gas en el aire. Un
circuito eléctrico simple puede convertir la conductividad a una señal de salida que corresponda a
la concentración del gas.
El TGS 813 tiene una alta sensibilidad al metano, propano, y al butano, haciéndolo ideal para el
gas natural y la supervisión del LPG. El sensor puede detectar una amplia gama de gases,
haciéndolo un sensor de bajo costo teniendo una variedad amplia de usos.

Figura 5.33

CIRCUITO
TÍPICO

Figura 5.34

La figura 5.34 muestra la disposicion del circuito electrico.

Condiciones estándar del circuito

Valores
Elemento Símbolo Observaciones
clasificados

Voltaje del
VH 5.0 0.2V AC o DC
Calentador

78
 DL 2312HG

Voltaje del DC únicamente

VC Max. 24V
Circuito Ps 15mW

Resistencia de
RL Variable 0.45k min.
Carga

Caracteristicas electricas:

Elemento Símbolo Condición Especificación

Resistencia del
Rs Metano a 1000ppm/air 5k ~ 15k
Sensor
Cambiar el cociente
de la resistencia del Rs (Metano at 3000ppm/air)
Rs/Ro 0.60 0.05
sensor Rs (Metano at 1000ppm/air)

Resistencia del
RH Temperatura ambiente 30.0 3.0
Calentador
Consumo de energía
del calentador PH VH=5.0V 835mW (típico)

Tabla 5.10

79
DL 2312HG

5.7 Transductores para Velocidad Rotacional con Aplicaciones en

Medición de Posición Angular

5.7.1 El Transductor Optoeléctrico de Ranura

DIAGRAMA ELECTRICO

FISICAMENTE

DISCO OPACO

LED
INFRAROJO FOTOTRANSISTOR
IRED

Figura 5.35

La figura 5.35 muestra la construcción de un transductor optoelectrónico de ranura que consista

en un L.E.D. infrarrojo y un fototransistor montado a ambos lados de la ranura, en una caja de
plástico con orificios en la cara interna de ambos lados.

La ranura entre ellos permite que la gama de rayos infrarrojos sea interrumpida cuando se
introduce un cuerpo opaco. La corriente en el colector del fototransistor es baja cuando no pasa la
gama de rayos y alta cuando estos pasan. Los pulsos del voltaje positivo se obtienen del circuito
del emisor del fototransistor cada vez que la gama de rayos pasa. De aquí el dispositivo se adapta
para las aplicaciones de medida de velocidad y conteo.

80
 DL 2312HG

El sistema entrenador incluye un disco de aluminio montado sobre la flecha del motor, con un
pequeño orificio cercano a la periferia, además de un LED que marca la posición en la que se
permite el paso del haz.

Figura 5.36

La figura 5.36 muestra el diagrama eléctrico que representa este transductor en el Sistema
Entrenador DL 2312.

Las características de los dispositivos que conforman este transductor son:

Diodo
VF max (IF =20mA) 1.7V
VR max 3V
IF max (25°C) 50mA
Fototransistor
VCEO max 30V
VECO max 5V
PD max 150mW a 25°C
General
Tiempo de Respuesta 5s
Corriente de Operación VCE =5V, IF x 10mA 3mA

Tabla 5.11

81
DL 2312HG

5.7.2 El Transductor Optoreflexivo

Terminales

FISICAMENTE

Disco Gray
Fototransistor

IRED

Figura 5.37

La figura 5.37 muestra como esta formado un transductor optoreflexivo: es un dispositivo que tiene
un LED infrarrojo y un fototransistor, como en el transductor de ranura, solo que están colocados
de forma tal que el haz refleje correctamente sobre una superficie reflexiva localizada a cierta
distancia. Una superficie no reflexiva interrumpe al haz.

Para el sistema entrenador DL 2312, se usan tres unidades optoreflexivas de éste tipo. La
superficie reflexiva es un disco de código Gray localizado a aproximadamente 4mm del
transductor.

Cuando el haz no se refleja, la salida del emisor del fototransistor es baja, y cuando el haz es
reflejado, la salida es alta.

Los tres L.E.D. indican cuando el haz se refleja de la unidad respectiva (A, B, C).

La salida A es el bit menos significativo (l.s.b) y la salida C es el bit más significativo (m.s.b).

82
 DL 2312HG

El código Gray se utiliza en el disco codificado, más que incluso el código binario, debido a que
solo cambia uno de sus dígitos a la vez, lo cual minimiza cualquier posibilidad de error al
identificar la posición real del disco, cuando éste en un límite de segmento. La distribución del
disco en el código Gray y las salidas respectivas de los LED´s se muestran en la figura 5.38.

Posición C B A
0 0 0 0
1 0 0 1
2 0 1 1
3 0 1 0
4 1 1 0
5 1 1 1
6 1 0 1
7 1 0 0

Figura 5.38

Las áreas negras cortan el haz y producen una salida baja del transductor asociado, mientras que
las áreas blancas reflejan el haz y producen una salida alta.

En el sistema entrenador DL 2312, esta sección trabaja como un transductor de posición y

rotación angular, pero los mismo principios pueden usarse en aplicaciones de posición lineal
utilizando los dispositivos optoeléctricos ranurados y un disco transparente.

POSICION

Figura 5.39

La figura 5.39 muestra un disco de código Gray lineal, representando los segmentos superiores a
él l.s.b y los inferiores al m.s.b. La precisión en la posición que se forma por los tres dispositivos y
el código de 3 bits, es baja, pero puede mejorarse al aumentar el número de dispositivos.

83
DL 2312HG

La distribución básica del circuito eléctrico dado para el sistema DL 2312HGse muestra a
continuación.
+12V

+5V

LED

LED

LED

0V

Figura 5.40

Las características principales del dispositivo son las siguientes:

Diodo
VF max (IF =40mA) 1.8V
VR max 2V
IF max (25°C) 40mA
PD max 75mW (1.27mW/°C a 25°C)
Fototransistor
VCEO max 15V
VECO max 5V
PD max 50mW (0.91mW/°C a 25°C)
General
Distancia Optima 4.6 mm

Tabla 5.12

84
 DL 2312HG

5.7.3 El Transductor Inductivo

Salida

IMAN

Fisicamente

Disco

Figura 5.41

La figura 5.41 muestra el esquema y el circuito eléctrico del transductor Inductivo incorporado al
sistema DL 2312.

Consta de un imán permanente y una bobina, que en realidad funcionan como un generador de
corriente continua.

Cuando el disco de hierro pasa por encima del imán, da una tensión cero y al llegar a la ranura
aparece un pulso debido a la variación del flujo magnético.

Las características fundamentales son las siguientes:

Resistencia de la Bobina 340   20%

Inductancia 64 mH  20%
Pico de Salida 60 V

Tabla 5.13

85
DL 2312HG

5.7.4 Transductor de Efecto Hall

Figura 5.42

La figura 5.42 muestra la construcción del transductor de Efecto Hall adaptado al sistema DL
2312.

El transductor de efecto Hall consiste en un sensor del efecto Hall y un imán de tierra rara
montados en a cubierta plástica de bajo costo. El imán produce un flujo magnético óptimo en el
sensor de efecto Hall. El sensor tiene un transistor abierto de salida el cual es activado cuando la
ranura está abierta. Cuando la ranura is bloqueada por un material ferroso, reduciendo la
densidad del flujo magnetico sensor del efecto Hall, el transistor abierto de salida se apaga. El
dispositivo proporciona hasta 25 mA de corriente. Las caracteristicas de salida son constantes al
cambiar de frecuencias de DC a 200 Hz.
El unipolar se prende con (nivel logico “0”) campo magnético del polo sur de un imán acercara a
la cara simbolizada del dispositivo (punto operativo) y apage (nivel logico “1”) después del campo
magnético alcanzara un valor mínimo. Esta característica hace estos sensores ideales
aplicaciones de no contacto.

86
 DL 2312HG

El diagrama del circuito eléctrico para el Entrenador Dl 2312HGse muestra en el afigura 5.43

Figura 5.43

Sus características principales son las siguientes:

Voltaje de Alimentación, Vcc 25 V

Rango de Temperatura de Almacenaje, TS 50°C a +160°C
Rango de Temperature de Operación, TA 50°C a +150°C
Conducir la temperatura que suelda (1/8 pulg. (3.2 milímetros) 260°C
del caso para 5 sec. con cautín).
Corriente de Salida (ON), ISINK 25 mA
Voltaje de Salida, VOUT 25 V
Densidad del Flujo Magnético, B Ilimitado

Tabla 5.14

87
DL 2312HG

5.7.5 El Tacogenerador C.C de Imán Permanente

La figura 5.44 muestra en forma general, la estructura interna del Tacogenerador de imán
permanente DC; esta compuesto de un grupo de bobinas conectadas a un colector o interruptor
de escobillas que gira dentro de un estator magnético permanente.

INTERRUPTOR BOBIN
GIRATORIO A

ESCOBILLAS

CONEXIONES
ESTATOR DE IMAN PERMANENTE

Figura 5.44

Con las bobinas girando, se genera una f.e.m alterna y el conmutador la convierte en DC.
La magnitud de la f.e.m generada es proporcional a la velocidad de rotación y la polaridad
depende de la dirección de rotación.
El circuito eléctrico del dispositivo para el DL 2312HGse muestra en la figura 5.45.

+12V

Sal

0V

-12V

Figure 5.45.

Los diodos se adaptan para limitar cualquier pico de voltaje que pueda generar la conmutación
(esto es, conversión de C.A a C.C.) hasta de 12 V.

Las características principales de éste dispositivo son:

Voltaje a circuito abierto, 3600 r.p.m. 1V

Voltaje de salida max. 2.4V
Impedancia de Salida 1.5
Ruido de Salida 20mVpp
Máxima frecuencia de Operación 50kHz

Tabla 5.15

88
 DL 2312HG

5.8 Sensores Transductores de Sonido

5.8.1 El Micrófono Dinámico.

Figura 5.46

En un condensador .microphone, también conocido como condensador de micrófono, el diafragma

actúa como una placa de un condensador, y las vibraciones producen cambios en la distancia entre
las placas. Puesto que las placas se predisponen con una carga fija (q), el voltaje se mantiene a
través de los cambios de las placas del condensador con las vibraciones en el aire, según la
ecuación de la capacitancia:

Q=C*V
Donde Q = carga en culombios, C = capacitancia en faradios y V = diferencia potencial en voltios.
La capacitancia de las placas es inversamente proporcional a la distancia entre ellas para un
condensador de la paralelo-placa (véase la capacitancia para los detalles.):

A
C
d
Los condensadores de micrófonos pueden ser costosos y requerir una fuente de alimentación,
proporcionada comúnmente a partir mic de entrada como energía fantasma, pero dan una señal
de alta calidad de sonidos y ahora son la opción preferida en usos laboratorios y estudios de
grabacion.

Figura 5.47

Las principales características del sipositivo son las siguientes:

Sensibilidad -46 ±3dB

Impedancia Menos de 2.2 KΩ
Direccionalidad Omnidireccional
Voltaje de operación normal 3V
Consumo de corriente Max. 0.5 mA
Reducción de Sensibilidad Within -3dB at 1.5V
S/N ratio Más de 58dB

Tabla 5.16

89
DL 2312HG

5.8.2 El receptor Ultrasónico

El esquema de construcción de un receptor ultrasónico y el diagrama eléctrico correspondiente,
adaptado al sistema DL 2312HGse muestra en la figura 5.48.

El dispositivo consta de un elemento piezoeléctrico cerámico fijo a un pequeño diafragma dentro

de un contenedor de la unidad.

V0

DIAFRAGMA

RECEPTOR
ULTRASONICO
ELEMENTO
PIEZOCERAMICO

CONTACTOS

Figura 5.48

La operación del dispositivo se basa en el principio de que los materiales cerámicos producen una
tensión cuando se les contrae. A esto se le denomina el efecto "piezoeléctrico".

La vibración del diafragma contrae al elemento de cerámica, lo que genera un voltaje de salida.

Las dimensiones de los componentes están establecidas para que exista una resonancia a unos
40KHz. Por tanto el dispositivo tiene mayor ganancia en la salida para frecuencias en torno a los
40KHz Esta frecuencia está fuera del rango normal de audio (máximo 20kHz) y por ello se le llama
ultrasónico.

Las características principales del dispositivo son las siguientes:

Frecuencia 40kHz
Capacitancia 2000pF
Receptor BW 3.5kHz/-71dB sensibilidad 65dB/40 + 1kHz R=3.9k
Amplitud de Salida 5mV
(min.).

Tabla 5.17

90
 DL 2312HG

Capítulo 6
Transductores de Salida
6.1 Transductores para Sonido

6.1.1 El Altavoz de Bobina Móvil

Estructura
Entrada

100
Iman
Permanente Cono

GND
Bobina

Figura 6.1.

La estructura de un altavoz de bobina móvil es muy similar a la de un micrófono de bobina móvil, y

se muestra en la figura 6.1.

La bobina de imán permanente y el diafragma son esencialmente iguales, pero en este caso el
diafragma esta junto a un cono de papel sostenido a un armazón que le permita moverse con la
bobina.

Un voltaje alternativo aplicado a la bobina hace que ésta se mueva hacia delante o atrás en el
campo magnético. Con la frecuencia aplicada dentro de un rango audible (es decir 50 – 20kHz), el
movimiento del cono causará una variación de presión en el aire a ésa frecuencia y producirá un
tono que es audible al oído humano.

El circuito eléctrico del dispositivo adaptado al DL 2312HGse muestra en la figura 6.1, siendo la
resistencia de 100 apropiada para limitar la disipación de potencia máxima a 98mW. Las
características representativas del dispositivo, se indican a continuación:

Impedancia (Z) 8
Potencia 200m W max.
Respuesta en Frecuencia (-3dB) 150-5000Hz

Tabla 6.1

91
DL 2312HG

6.1.2 El Transmisor Ultrasónico

Pantalla
V0

Cavidad
Caja

Elemento
Piezoceramico
Contactos

Figura 6.2

La figura 6.2, muestra los elementos principales y el diagrama eléctrico del transmisor ultrasónico
integrado al sistema entrenador DL 2312.

Fundamentalmente su construcción es igual a la del receptor ultrasónico. La diferencia reside en

que el transmisor tiene una impedancia de entrada baja para que sea posible obtener una
potencia de salida alta.

Las características principales de éste dispositivo se indican en la siguiente tabla.

Frecuencia 40kHz
Capacitancia 2000pF
Transmisor BW 4KHz/112dB, SPL 119dB/40 + 2kHz/10V SN
Salida min. 5mV

Tabla 6.2.

Los dispositivos trabajan con un oscilador de 40KHz y se utilizan en conjunto con el receptor
ultrasónico. (Véase ejercicios).

92
 DL 2312HG

6.1.3 El Buzzer

Diafragma V0

Muelle
Imán

Circuito

Contactos

Figura 6.3.

La construcción general del buzzer utilizado en el sistema DL 2312HGse muestra en la figura 6.3.

Esta consta de un pequeño circuito oscilador de estado sólido que entrega una f.e.m alterna, a
una bobina con núcleo de hierro. El campo magnético alterno producido por la bobina, atrae y
repela a un imán permanente sujetado a un resorte. El imán vibra contra un diafragma que emite
un sonido de frecuencia sensiblemente constante.

En aplicaciones de control, el dispositivo se usa como una alarma.

El circuito eléctrico del dispositivo se muestra también en la figura 6.3. El diodo evita posibles
daños en el circuito de estado sólido, en caso de conectar la alimentación erróneamente. La
eterización de entrada debe ser de polaridad positiva, siendo el voltaje de 12V.

Las características principales del buzzer montado en el DL 2312, son las siguientes:

Voltaje de Alimentación 8V 12V 16V (max)

Corriente de Alimentación 11mA 20mA 28mA
Frecuencia de Salida 380Hz 400Hz 420Hz
Nivel de Ruido de Salida 80dB, 3m

Tabla 6.3.

93
DL 2312HG

6.2 Transductores de Salida para el Movimiento Angular o Lineal

6.2.1 El Solenoide de DC

Físicamente

Bobina
Núcleo de Muelle
Hierro
Actuador

BOX

Figura 6.4.

Un solenoide esta constituido basicamente de un núcleo flexible de hierro y un eje actuador libre
de movimiento en la bobina. Con la bobina sin energía un resorte mantiene el centro en posición
neutral, como un paro mecánico.

Aplicando el voltaje nominal a las terminales de la bobina, el núcleo flexible de hierro es atraído
cerca del espiral y permanece en esa posición. Cuando el voltaje es removido, el núcleo regresa a
su posición neutral por la acción del resorte.

El voltaje actual requerido para atraer al núcleo, debe ser menor al valor nominal, además el valor
dependerá de la carga aplicada al eje actuador.

El voltaje al cual el núcleo es arrastrado por la bobina, se le llama "voltaje de hauling".

Con la bobina energizada, y el centro atraído, algún decremento gradual en el voltaje hasta cierto
valor ocasionará que el centro regrese a su posición neutral bajo la acción del resorte.

Para este voltaje nos referimos a un "voltaje de liberación". El valor de este voltaje también
depende de la carga aplicada al eje actuador.

94
 DL 2312HG

La figura 6.5. muestra el diagrama eléctrico del dispositivo montado al DL 2312.

Figura 6.5.

+5V

Ent.

GND

-5V

Cuando desconectamos una bobina, el campo magnético generado alrededor, produce en el

resorte una f.e.m de signo contrario al voltaje alimentado y cesa cuando la bobina ha descargado
la energía almacenada debido a la inductancia.

Los diodos en el circuito limitan algún voltaje inducido para un máximo de aproximadamente 12.5V

Las características principales del solenoide integrado al DL 2312, son las siguientes:

Resistencia de la Bobina 50

Potencia de Disipación 3W
Voltaje de Bobina 12V
Voltaje de arrastre (6mm recorrido) 6V
Voltaje de Liberación 2V
Recorrido max 12mm

Tabla 6.4

6.2.2 EL Relevador de DC

Común NO NC
Bobina

Contactos

Figura 6.6.

95
DL 2312HG

La figura 6.6 muestra la construcción elemental de un relevador con bobina de DC. Esta
constituido por una bobina de núcleo de hierro, sujeta a un espiral sostenido exactamente arriba
del núcleo.

La conmutación en los contactos se le atribuye a la lengüeta con la que el relevador cambia de

una posición a otra. Inicialmente uno de los contactos esta en posición de conducción y se le
denomina contacto normalmente cerrado (Normally Close, N.C), al otro contacto, por lo tanto, se
le denomina contacto normalmente abierto (Normally Open, N.O)

Con la bobina conectada a un voltaje nominal, el núcleo se magnetiza y atraerá la lengüeta. Esto
provoca que se desconecte el contacto N.C, y conecte a N.O.

Con este tipo de construcción, los contactos producirán un rebote de corta duración, cada vez que
se cierre o abra (make o break), esto puede provocar problemas con algunos circuitos. Este
problema puede resolverse utilizando un circuito antirebotes o a través de un retardo de tiempo
antes de revisar el estado del contacto después de la operación.

+12V

CO Ent.
M

NC

0V

Figura 6.7

La figura 6.7 muestra el circuito eléctrico adaptado al DL 2312.

Los diodos limitan algún voltaje inducido a un máximo aproximado de 12V, concerniente al
dispositivo del solenoide.
Sus características son las siguientes:

Voltaje en la Bobina 12V

Resistencia de la Bobina 300
Potencia Nominal 500mW
Voltaje de Operación 7.5V
Voltaje de liberación en la Bobina 1.8V
Tiempo de Operación cierra/abre 15-20ms
Temperatura -40°C +70°C
Voltaje Nominal 30V = 240~

Tabla 6.5.

96
 DL 2312HG

6.2.3 La Válvula de Aire Electrónica

La figura 6.8 muestra la constitución básica de la válvula de aire adaptada al DL 2312. Su
construcción es muy similar a la de un solenoide, pero el núcleo de hierro flexible, opera con dos
válvulas, la de entrada y la de salida.
Puerta Muelle Bobina
de de Retroceso

Puerta
Cilindric Válvula Válvula
de de Salida
Puerta
de

Figura 6.8.

Cuando la bobina no esta energizada, el resorte o muelle de retroceso mantiene el núcleo en

posición con la válvula de entrada cerrada y la válvula de salida abierta. En este caso la puerta
cilíndrica se conecta a la puerta de salida.
Cuando la bobina esta energizada, el núcleo permanece con la válvula de salida cerrada y la
válvula de entrada abierta. En esta posición la puerta de entrada esta conectada a la puerta
cilíndrica.

En el Sistema DL 2312, la puerta de entrada se conecta a una bomba y la puerta cilíndrica a un

actuador neumático. Con la bomba en posición de encendido (ON), el actuador neumático operará
al energizarse la bobina, ilustrando así el principio de control electrónico de los dispositivos
neumáticos.
El circuito eléctrico del dispositivo adaptado al sistema DL 2312HGse muestra en la figure 6.9.

Figura 6.9

Las características principales de éste dispositivo se indican a continuación:

Voltaje estimado en la Bobina 24V

Resistencia de la Bobina 140
Voltaje de Operación 8.3V
Voltaje Liberación 1.7V

Tabla 6.6

97
DL 2312HG

6.2.4 El Motor DC de Imán Permanente

La construcción básica de un motor de imán permanente se muestra en la figure 6.10. La unidad
es idéntica al Tacogenerador pero para aplicaciones con motores, sus bobinas se alimentan a
través de corriente directa. La corriente que fluye a las bobinas ubicadas en la armadura del
campo de imán permanente, produce una fuerza que genera la rotación.

BOBINA
INTERRUPTOR
ROTATORIO

ESCOBILLAS

CONEXIONES
ESTATOR DE IMÁN PERMANENTE

Figura 6.10.

La fuerza que actúa sobre la armadura es proporcional al flujo de corriente.

Cuando la armadura rota, se induce una f.e.m en las bobinas, exactamente igual a la que se
produce en el Tacogenerador, esta f.e.m es opuesta al voltaje aplicado por lo tanto nos referimos
a esta como "fuerza contraelectromotriz".

La armadura se acelerará hasta que la velocidad es suficiente como para producir una fuerza
contraelectromotriz similar al voltaje aplicado a la armadura.

La velocidad sin carga sobre la flecha será mayor o menor proporcionalmente al voltaje aplicado.

Cuando se aplica una carga a la flecha del motor, la velocidad tiende a caer, reduciendo la fuerza
contraelectromotriz. El flujo de corriente producido por la fuente de alimentación, deberá ser el
suficiente como para producir un torque grande que balancee el torque de carga.

La velocidad disminuirá ligeramente por el efecto de carga, debido a la reducción de voltaje en las
bobinas de la armadura, causada por la corriente elevada.

98
 DL 2312HG

El circuito eléctrico del dispositivo es el siguiente:

+5V

L2 Ent.

C2

L1

Sal.
C1
1

0V

- 5V

Figura 6.11.

La resistencia de 1 es adecuada para permitir el control de la corriente tomada por la reducción

de voltaje en este. Los diodos limitan el voltaje hasta un máximo aproximado de 12V.

El capacitor C1 da algo de ruido cuando los filtros y la combinación L1, L2 y C2 el R.F. reduce el
ruido difundido.

Las características principales del dispositivo incluido en el DL 2312, son las que a continuación
se indican:

Resistencia DC 6.2
Velocidad del eje (Sin carga, 12V aplicados) 3000 rev/min max.
Par de Arranque 7Ncm/A
Par Constante 3.5 Ncm/A
Constante de Tiempo 19.6ms
Eficacia 82% max

Tabla 6.7

Notas:

99
DL 2312HG

Pagina en Blanco

100
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