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Análisis Estructural Básico

Deducción de la matriz de rigidez de un elemento tipo viga

Ricardo León Parra Arango

1 Universidad Nacional de Colombia1

Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola

Bogotá, Noviembre 15 de 2017

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Ricardo León Parra Arango Análisis Estructural Básico
1 Ecuación diferencial de la deflexión - solicitación

2 Propuesta de solución de la ecuación diferencial

3 Expresiones de las Acciones Internas de Fuerza

4 Sistema de coordenadas locales

5 Matriz de rigidez

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Ecuación diferencial de la deflexión - solicitación
Propuesta de solución de la ecuación diferencial
Expresiones de las Acciones Internas de Fuerza
Sistema de coordenadas locales
Matriz de rigidez

Ecuación diferencial de la deflexión


De la mecánica de sólidos se tiene:
d4 v(x)
EIzz = qy (x) = qy (1)
dx4
primera integral d3 v(x)
Vy (x) = EIzz = qy x + C 1 (2)
dx3
segunda integral
d2 v(x) x2
Mz (x) = EIzz = q y + C1 x + C2 (3)
dx2 2
tercera integral
dv(x) x3 x2
EIzz ϕ(x) = EIzz = qy + C1 + C2 x + C3 (4)
dx 6 2
cuarta integral
x4 x3 x2
EIzz v(x) = qy + C1 + C2 x + C3 x + C4 (5)
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Ecuación diferencial de la deflexión - solicitación
Propuesta de solución de la ecuación diferencial
Expresiones de las Acciones Internas de Fuerza
Sistema de coordenadas locales
Matriz de rigidez

Propuesta de solución
Como solución a la ecuación diferencial se propone una función
para v(x) tipo polinómio
v(x) = A + Bx + Cx2 + Dx3 (6)
d
v(x) = B + 2Cx + 3Dx2
ϕ(x) = (7)
dx
Asumiendo valores de desplazamiento v(x) y giro ϕ(x) en la
frontera de un elemento arbitrario, definido por los nudos 1 y 2 y
de longitud L se tiene
v(x=0) = v1 (8)
ϕ(x=0) = ϕ1 (9)
v(x=L) = v2 (10)
ϕ(x=L) = ϕ2 (11)
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Propuesta de solución de la ecuación diferencial
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Matriz de rigidez

Propuesta de solución
Reemplazando las ecuaciones 8 a 11 en 6 y 7 se tiene
v(x=0) =v1 = A (12)
ϕ(x=0) =ϕ1 = B (13)
v(x=L) =v2 = A + BL + CL2 + DL3 (14)
2
ϕ(x=L) =ϕ2 = B + 2CL + 3DL (15)
Las ecuaciones 12 a 15 configuran un S.E.S cuya solución es
A =v1 (16)
B =ϕ1 (17)
1
C = 2 (−3v1 − 2ϕ1 + 3v2 − ϕ2 L) (18)
L
1
D = 3 (2v1 + ϕ1 L − 2v2 + ϕ2 L) (19)
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Matriz de rigidez

Propuesta de solución
Reemplazando las ecuaciones 16 a 19 en la propuesta de solución
Ec. 6 y Ec. 7, se obtienen las expresiones para la deflexión y el
giro, según el modelo de Bernoulli. Luego de un ordenamiento y
factorización algebráica, resulta:
! !
x2 x3 x2 x3
v(x) = 1 − 3 2 + 2 3 v1 + x − 2 + 2 ϕ1
L L L L
! ! (20)
x2 x3 x2 x3
+ 3 2 −2 3 v2 + − + 2 ϕ2
L L L L
! !
x x2 x x2
ϕ(x) = −6 2 + 6 3 v1 + 1 − 4 + 3 2 ϕ1
L L L L
! ! (21)
x x2 x x2
+ 6 2 −6 3 v2 + −2 + 3 2 ϕ2
L L L L
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Matriz de rigidez

Acciones internas de fuerza


Reemplazando la tercera y segunda derivada de la expresión para la
deflexión obtenida en la Ec. 20, en las ecuaciones de la cortante
Ec. 2 y en la de la flexión Ec. 3 se obtienen la expresiones que
gobiernan estas acciones internas, en términos de los
desplazamientos en los extremos

12 6 12 6
 
V (x) = EIzz 3
v1 + 2 ϕ1 − 3 v2 + 2 ϕ2 (22)
L L L L

1 x 1 x
    
M (x) = −6+ 12 3 v1 + −4 + 6 2 ϕ1 +
L2 L L L
(23)
1 x 1 x
    
6 2 − 12 3 v2 + −2 + 6 2 ϕ2
L L L L
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Matriz de rigidez

Acciones internas de fuerza


Evaluando las expresiones para la cortante Ec. 22 y para la flexión
Ec. 23 en la frontera del elemento, se obtiene:
12 6 12 6
 
V(x=0) = V1 = EIzz v1 + 3 ϕ1 − 3 v2 + 2 ϕ2 (24)
L3 L L L
−6 4 6 2
 
M(x=0) = M1 = EIzz 2
v 1 − ϕ1 + 2 v 2 + 2 ϕ2 (25)
L L L L
12 6 12 6
 
V(x=L) = V2 = EIzz 3
v1 + 3 ϕ1 − 3 v2 + 2 ϕ2 (26)
L L L L
6 2 6 4
 
M(x=L) = M2 = EIzz 2
v1 + ϕ1 − 2 v2 + 2 ϕ2 (27)
L L L L
Estas expresiones corresponden con el convenio de signos de la
Mecánica de sólidos: cortante positiva si producen giro horario
y flexión positiva si tensionan la fibras señaladas
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Sistema de coordenadas locales
Matriz de rigidez

Sistema de coordenadas locales

Al cambiar de la convención de signos de la Mecánica de sólidos a


la del Análisis Matricial cortante positiva hacia arriba y flexión
positva en sentido antihorario, se deben cambiar los signos de la
cortante en 1 Ec. 24 y la flexión en 2 Ec. 27 así:
12 6 12 6
 
V(x=0) = V1 = EIzz 3
v1 + 3 ϕ1 − 3 v2 + 2 ϕ2 (28)
L L L L
+6 4 6 2
 
-M(x=0) = M1 = EIzz v1 + ϕ1 − 2 v2 − 2 ϕ2 (29)
L2 L L L
−12 6 12 6
 
-V(x=L) = V2 = EIzz v1 − 3 ϕ1 + 3 v2 − 2 ϕ2 (30)
L3 L L L
6 2 6 4
 
M(x=L) = M2 = EIzz v1 + ϕ1 − 2 v2 + 2 ϕ2 (31)
L2 L L L
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Sistema de coordenadas locales
Matriz de rigidez

Matriz de rigidez

El sistema de ecuaciones Ec. 28 a la Ec. 31 se pueden escribir en


forma matricial, tal como se indica a continuación. Por comodidad
EI
en la presentación, se factorizó el término L3yy conocido como
rigidez a flexión
    

 V1 
 12 6L −12 6L   v1 

4L2 −6L 2L2 

M  
 

1 EIzz  6L
 ϕ1

= (32)

V2  L3 −12 −6L 12 −6L  v2 
 

   
2 2
  
 

M2
6L 2L −6L 4L ϕ2 
Expresión que en forma compacta se puede escribir como

S = KFe LX u (33)

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