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Para realizar la presente practica de laboratorio de Inversión de giro de motores trifásicos,

necesario tener consulta previa acerca del funcionamiento de los diferentes elementos a emplear
en la práctica, como el funcionamiento y conexiones del contactor, contactores auxiliares, relé
térmico, enclavamiento mecánico, enclavamiento eléctrico.

Con los conocimientos previos, es posible realizar la practica sin inconvenientes, empezando por el
primer circuito planteado para el laboratorio:

Inversión de giro con mando con conmutador de tres posiciones.

El primer circuito planteado para este laboratorio consta de lo siguiente, para el esquema de
fuerza se utiliza un motor trifásico, dos contactores y un seccionador conectados de la siguiente
manera.

EL esquema de control realiza lo siguiente, tiene un relé térmico para la seguridad del motor en
caso de que falte alguna fase del motor, una llave selectora, la cual tendrá tres posiciones, una
neutra y dos donde cada una de ellas indicadora el giro de un motor con su respectivo indicador
luminoso, en caso que el relé térmico se active, se indicara con un indicador luminoso rojo.

Este circuito es llamado inversión de giro de motor trifásico de paso por cero, lo que significa que
primero se apaga el motor para realizar el cambio de giro, evitando un corto circuito.

Con una pinza amperimétrica se realiza la medición de cada inversión de giro del motor
obteniendo los siguientes valores:

 1,2 A al poner en marcha el giro del motor


 1,5 A la otra marcha del motor
Simulaciones circuito 1.

Las simulaciones indican el correcto funcionamiento del circuito, con el selector de posición,
tenemos cada inversión de giro mostrada en las siguientes imágenes.
Inversión de giro con pulsadores pasando por cero.
El siguiente circuito consta de un esquema de potencia donde tiene un motor trifásico con su relé
térmico, dos contactores y un seccionador, el cual realizara la misma función que el primer circuito

Para el circuito de control del presente circuito, tiene su respectivo relé térmico ubicado en el
sistema de control, y tres pulsadores, uno normalmente cerrado y dos normalmente abiertos, lo que
al presionar un pulsador verde(NO) se invertirá el giro del motor, pero primeramente se debe
presionar el pulsador rojo para lograr invertir el giro del motor.
Se realiza la medición con una pinza voltiamperimetrica del arranque del motor del par de
arranque del motor en cada sentido de giro del motor, obteniendo lo siguiente.
 0.92 para el primer giro del motor.
 1.12 para el sentido contrario del motor.

Simulaciones circuito 2.
En la simulación se comprueba el funcionamiento del circuito actual, se presiona un botón verde
para poner en marcha el motor trifásico, al momento de presionar el otro botón verde, no se logra
poner en marcha contraria, debido a que primeramente se debe realizar el cruce por
cero(apagando el motor).

Inversión de giro con pulsadores sin paso por cero


El siguiente circuito consta de un esquema del mismo esquema de potencia que los anteriores,
pero la función nueva a realizar la hace el esquema de mando de la siguiente manera:
El esquema de control ahora realiza las operaciones de inversión de giro del motor sin tener que
realizar un cruce por cero, teniendo en cuenta que no habrán corto circuitos al tener un cambio del
giro del motor.
EL enclavamiento eléctrico es clave en este circuito, ya que impedirá que existan corto circuitos en
él, donde este impide el cierre simultaneo de los contactores que actúan sorbe el circuito eléctrico,
empleando dos contactores auxiliares, estos se conectan de forma que al cerrar un contactor, se
abre un contactor auxiliar, impidiendo la excitación de la bobina del otro contactor.
Se realiza la medición Con una pinza voltiamperimetrica del arranque del motor del par de
arranque del motor en cada sentido de giro del motor, obteniendo lo siguiente.
 1,04 para el primer sentido de giro del motor
 0,87 para el segundo sentido del giro del motor.
Simulación circuito 3.

Se puede observar el enclavamiento eléctrico en la simulación, obteniendo así el giro del motor sin
tener que detener el giro de este.

Inversion de giro automático con temporizadores

El esquema de fuerza es el mismo empleado para todas las anteriores practicas, el cambio de este
circuito se encuentra en el esquema de mando, el cual se empleara el uso de temporizadores, para
este se usaran dos temporizadores, donde cada uno tendra el objetivo de realizar una tarea
pasado determinado tiempo:
Funciona de la siguiente forma, se coloca un tiempo inicial para cada uno de ellos, por lo q habrá
uno principal que realiza el cambio del giro del motor cada determinado tiempo y el otro realiza la
interrupción para que el principal haga el cambio de inversión de giro del motor.
Simulaciones circuito 4.

Se observa en las simulaciones el correcto funcionamiento del circuito con sus temporizadores,
donde al poner en marcha el circuito, este hará su función cambiando cada determinado tiempo el
sentido de giro del motor.
Inversión de giro con finales de carrera
El esquema de fuerza empleado para este es el mismo que las practicas anteriores, por lo que el
esquema de mando es lo nuevo a realizar en este montaje.
El esquema de mando funciona de la siguiente forma, existen dos pulsadores de fin de carrera los
cuales al ser presionados, realiza el paro del motor respectivamente, por lo que al poner en marcha
el motor solo se logra apagar por el botón de emergencia y el botón de fin de carrera.

Las aplicaciones de este circuito puede ser el traslado de alguna carga por medio de un motor, lo
que al circular hasta el extremo el cual será donde se quiere llevar la carga, tocara el botón
deteniendo la carga.

Simulaciones circuito 5

En la simulación se observa el funcionamiento donde al poner el marcha la grúa , solo se detendrá


hasta tocar el interruptor a su extremo o por el botón de emergencia, lo mismo sucede al invertir el
giro del motor trifásico.