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T Deformaciones
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ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
ÍNDICE DE CONTENIDOS

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
1. Propiedades de las secciones planas .............................................................................. 3

ur
zi
1.1. Área ........................................................................................................................... 3

g
zi
1.2. Centro de gravedad ................................................................................................... 4
t

1.3. Centro de gravedad de secciones complejas............................................................. 5


ra

at
gu

1.4. Momento de inercia ................................................................................................... 7


ur
zi

1.5. El momento de inercia y la forma de la sección ....................................................... 13

t
g

ra
zi

t
1.6. Radio de giro ........................................................................................................... 16

gu

ra
gu
zi
2. Tensiones y deformaciones ............................................................................................ 17

at
zi

ur
2.1. Todas las estructuras se deforman .......................................................................... 17

g
zi
2.2. Ley de Hooke .......................................................................................................... 17
t
ra

2.3. Tensión.................................................................................................................... 18
gu

ra
gu

2.4. Alargamiento unitario ............................................................................................... 18


zi

at
zi

ur

at
2.5. Módulo de elasticidad longitudinal ........................................................................... 18
g

ur
2.6. Diagramas tensión-deformación .............................................................................. 19
zi

t
g

ra
zi

t
3. Principios de la resistencia de materiales ..................................................................... 22

gu

ra
gu
3.1. Resistencia de materiales y teoría de la elasticidad ................................................. 22

zi

zi
t

3.2. Principio de linealidad geométrica ........................................................................... 22


ra
gu

3.3. Principio de linealidad mecánica .............................................................................. 23


t
ra
zi

3.4. Principio de superposición ....................................................................................... 23


t
gu

ra

3.5. Principio de Saint-Venant ........................................................................................ 23


gu
zi

t
ra

3.6. Principio de Bernoulli-Navier .................................................................................... 25


zi

t
gu

ra
gu
4. Deformación de una barra por flexión............................................................................ 26
zi

ra
zi
4.1. Ecuación de la elástica ............................................................................................ 26

gu
4.2. Viga en voladizo con carga puntual ......................................................................... 27

zi
t
ra

4.3. Viga en voladizo con carga uniforme ....................................................................... 28


t
gu

ra

4.4. Viga biapoyada con carga puntual ........................................................................... 29


gu
zi

t
ra

4.5. Viga biapoyada con carga uniforme ......................................................................... 30


zi

t
gu

ra

4.6. Viga biapoyada con momento en un extremo .......................................................... 31


gu
zi

t
ra

4.7. Superposición de esfuerzos ..................................................................................... 33


zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
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gu
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P Deformaciones

t
ra
1. Propiedades de las secciones planas

t
gu

ra
gu
zi
1.1. Área

at
zi

ur

at
g

ur
El área de una sección se puede definir matemáticamente como

zi

g
zi
∫ dy·dz
t
ra

at
gu

ur
La integral no es más que una suma de partes muy pequeñas, una posible aproximación por
zi

t
g

ra
métodos numéricos sería dividir el área en pequeños rectángulos, calcular el área de cada
zi

t
gu

ra
uno y contarlos.

gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
Figura 1.1 Área

gu

ra
gu
zi
En la práctica, en el caso de secciones regulares se obtiene mediante sencillos cálculos

zi
t
ra

geométricos, que pueden ser más o menos sencillos.


gu

t
ra

Por ejemplo, el área de una sección rectangular es b·h, siendo b el ancho y h el canto. El área
zi

t
gu

ra

de una sección circular es p·r², siendo r el radio.


gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
Las secciones más complejas se pueden obtener por adición de secciones simples.
gu
zi

ra
zi
En el caso de secciones fabricadas en serie de forma más o menos compleja es frecuente

gu
que las áreas estén tabuladas, como suele ocurrir con los perfiles de acero.

zi
t
ra

t
gu

ra

El área es una propiedad importante especialmente ante el esfuerzo axil, ya que la tensión –y
gu
zi

por lo tanto la deformación- depende del área:


ra
zi

t
gu

ra

F
gu
zi

σ=
t
ra
zi

A
gu
zi

Ejemplo
g
zi
t
ra
gu

Un soporte de acero laminado HEB 160 soporta un axil de compresión centrado de 1400 kN.
t
ra
zi

t
gu

ra

¿Cuál es la tensión de compresión?


gu
zi

t
ra

Solución
zi

t
gu

ra
gu
zi

Si consultamos cualquier tabla de perfiles de acero laminado, vemos que el área del un perfil
zi

HEB 160 es 5426 mm².


t
ra

F 1400000 N
t

σ= = = 258,0
gu

ra
gu

A 5426 mm²
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
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P Deformaciones

t
ra
1.2. Centro de gravedad

t
gu

ra
gu
zi
El centro de gravedad de una sección es el punto en el cual se aplicaría la resultante de una

at
zi

ur

at
presión uniforme en la sección. La definición matemática de sus coordenadas es

ur
zi

g
∫ y·dA ∫ z·dA

zi
yG = A
zG = A
t

∫ dA ∫ dA
ra

at
gu

ur
A A
zi

t
g

ra
zi
Si tuviésemos un recortable con la forma de la sección y lo intentásemos mantener sobre la

t
gu

ra
gu
punta de un dedo, el centro de gravedad sería el punto sobre el que lo apoyaríamos para

zi

at
zi

ur
mantenerlo en equilibrio.

g
zi
t
ra

Si la sección es simétrica en una dirección, el centro de gravedad estará en el eje de simetría.


t
gu

ra

Si es simétrica en ambas direcciones, el centro de gravedad estará en la intersección de


gu
zi

at

ambos ejes de simetría.


zi

ur

at
g

ur
Ejemplo
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Tenemos una viga de sección rectangular 30×50. Si el eje de coordenadas está en su centro

gu
zi
de gravedad, el eje y es horizontal y el eje z es vertical, ¿cuál es la cota z de la cara superior?

zi
t
ra
gu

Solución
t
ra
zi

t
gu

ra

El centro de gravedad de la sección está en la intersección entre ambos ejes de simetría. La


gu
zi

t
ra

cota de la cara superior es +25 cm.


zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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gu
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P Deformaciones

t
ra
1.3. Centro de gravedad de secciones complejas

t
gu

ra
gu
zi
En secciones más complejas podemos calcular el centro de gravedad por descomposición de

at
zi

ur

at
secciones simples. Para ello, ubicamos la sección en un sistema de coordenadas YZ

ur
zi
cualquiera (la ubicación no afectará al resultado, aunque un poco de picardía nos facilita las

g
zi
cosas) y la descomponemos en secciones simples, cuya área medimos. Hallamos el centro
t

de gravedad de cada una de las secciones y medimos su distancia respecto a los ejes.
ra

at
gu

Calculamos planteando un sumatorio en lugar de una integral.


ur
zi

t
g

ra
∑ y ·A ∑ z ·A
zi

t
gu

ra
yG = zG =
i i i i

∑A ∑A

gu
zi

at
i i

zi

g ur
En el fondo, esto es lo que se hace aplicando métodos numéricos, dividir el área en pequeñas

zi
t
ra

unidades de área conocida y promediar.


t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
Figura 1.2 Cálculo del centro de gravedad por métodos numéricos gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
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P Deformaciones

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Un nervio de un forjado se modela como viga en T, con las dimensiones indicadas en la

zi

at
zi

ur

at
figura. ¿A qué distancia está el centro de gravedad de la cara inferior?

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur
Sugerencia: Situar primero el centro de gravedad a ojo sobre un dibujo a escala, luego

g
calcular y comparar ambas soluciones.

zi
t
ra

t
gu

ra

Solución
gu
zi

at
zi

ur

Ubicamos la sección en un sistema de coordenadas. Podría ser cualquiera, pero resulta

at
g

ur
cómodo hacer que el eje Y pase por la cara inferior y el eje Z sea el eje de simetría.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

Descomponemos la sección en dos rectángulos, hallamos su área y la posición de su centro


gu
zi

t
ra

de gravedad respecto al eje Y (sabemos que en la otra dirección estará en el eje Z).
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

Ya podemos calcular
zi

gu

∑ z ·A zG1· A1 + zG 2·A2 27,5 × 350 + 12,5 × 300


zi

zG = i i
= = = 20,58 cm
g
zi
∑A
t

A1 + A2 350 + 300
ra

i
gu

t
ra
zi

Lo ubicamos gráficamente, muy probablemente esté muy próximo a donde lo hemos colocado
gu

ra
gu
zi

a ojo.
t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
1.4. Momento de inercia

t
gu

ra
gu
zi
El momento de inercia es la resistencia que opone una sección a ser girada respecto a un eje.

at
zi

ur

at
La definición matemática de sus coordenadas es

ur
zi

g
I y = ∫ z ²·dA , I z = ∫ y ²·dA

zi
t

A A
ra

at
gu

Para el caso de secciones simples, es conocido el momento de inercia respecto a su centro


ur
zi

t
g

ra
de gravedad
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Figura 1.3 Momento de inercia de secciones tipo

gu
zi

zi
t

Para calcular el momento de inercia respecto a cualquier otro eje, usamos el teorema de
ra
gu

Steiner, que establece que el momento de inercia de una figura respecto a un eje cualquiera
t
ra
zi

es igual al momento de inercia de la figura respecto a su centro de gravedad más el producto


gu

ra
gu
zi

de su área por la distancia entre el nuevo eje y el centro de gravedad.


t
ra
zi

t
gu

ra
I y1 = I yG + A·z1 ²
gu
zi

ra
zi
Se adjuntan en el campus dos hojas de cálculo para la obtención del momento de inercia en

gu
zi
t

secciones T, habituales en forjados, y en secciones H, habituales en vigas de acero.


ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Calculamos el momento de inercia de una viga rectangular respecto al eje que pasa por su

zi

at
zi

ur

at
cara inferior (Y 1 ).

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi
Solución

t
gu

ra
gu
zi

at
El momento de inercia respecto al eje que pasa por su centro de gravedad (y 0 ) es b·h³/12.

zi

g ur
El área es b·h.

zi
t
ra

t
gu

ra

La distancia entre el eje que pasa por su centro de gravedad (y 0 ) y el eje que pasa por la cara
gu
zi

at

inferior (y 1 ) es h/2.
zi

ur

at
g

ur
Según el teorema de Steiner
zi

t
g

ra
zi

t
h

gu

ra
b·h ³ h³ h² h³ h³ h³ 3·h ³ 4·h ³ b·h ³
I y1 = I yG + A·z1 ² = + b·h· ² = b· + b·h· = b· + b· = b· + b· = b· =

gu
zi
12 2 12 2² 12 4 12 12 12 3

zi
t
ra
gu

Una de las aplicaciones más interesantes del teorema de Steiner es el cálculo del momento
t
ra
zi

de inercia de secciones complejas descomponiéndolas en secciones simples. Cada una de


gu

ra
gu

esas secciones simples tiene su centro de gravedad a una distancia diferente del eje, por lo
zi

t
ra
zi

t
que el momento de inercia de la sección total no es la suma de los momentos de inercia de
gu

ra
cada parte. gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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ra

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t
ra
gu
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P Deformaciones

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Un nervio de un forjado se modela como viga en T, con las dimensiones indicadas en la

zi

at
zi

ur

at
figura. ¿Cuál es su momento de inercia respecto al eje horizontal que pasa por su centro de

ur
gravedad?

zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t

Solución
ra

t
gu

ra

El centro de gravedad está situado a 205,8 mm de la cara inferior. Acotamos la posición de


gu
zi

at
zi

los centros de gravedad de cada una de las partes respecto al centro de gravedad de la
ur

at
g

ur
sección, ya que define el eje sobre el que queremos medir el momento de inercia.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
Calculamos las propiedades de cada parte
gu

ra
gu
zi

b1 ·h1 ³ 70 × 5³

ra
zi
A1 = b1·h1 = 70 × 5 = 350 cm² , I yG1 = = = 729 cm 4 , z1 = 6,92 cm

gu
12 12

zi
t
ra

t
gu

ra

b2 ·h2 ³ 12 × 25³
A2 = b2 ·h2 = 12 × 25 = 300 cm² , I yG 2 = = = 15625 cm 4 , z1 = 8,08 cm
gu
zi

t
ra

12 12
zi

t
gu

ra
gu
zi

Aplicamos el teorema de Steiner a ambas partes y sumamos


ra
zi

[ ] [ ]
gu

I yG = I yG1 + A1·z1 ² + I yG 2 + A2·z2 ²


zi

g
I yG = [729 + 350 × 6,923² ] + [15625 + 300 × 8,077² ] = 17504 + 35196 = 52700 cm 4
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

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gu

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ra
gu
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P Deformaciones

t
ra
La hoja de cálculo incluida en el área de descarga nos facilita estos cálculos.

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
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t
ra
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gu

ra
gu

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
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t
ra

t
t
ra
gu
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P Deformaciones

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Calculamos el área de un perfil HEB-160.

zi

at
zi

ur

at
Solución

ur
zi

g
zi
Para calcular el momento de inercia de una sección H respecto a su centro de gravedad
dividimos el perfil en alma (rojo) y alas (verde) para aplicar el teorema de Steiner:
t
ra

at
I = 2·(I 1 + A1·Z 1 ² ) + A2
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu
El 2 inicial se debe a que hay 2 alas en iguales condiciones.

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Aplicamos valores según la geometría de un HEB 160

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
.

zi
t
ra

A1 = 160,0 × 13,0 = 2080 mm²


gu

ra
gu
zi

Z 1 = 73,5 mm
ra
zi

t
gu

ra

160,0 × 13,0 3
gu
zi

I1 = = 29293 mm 4
ra
zi

gu

12
zi

8,0 × 134,0 3 g
I2 = = 1604069 mm 4
zi
t
ra

12
gu

t
ra
zi

Obtenemos que el momento de inercia total es


gu

ra
gu
zi

I = 2·(I 1 + A1·Z 1 ² ) + I 2 = 2 × (29293 + 2080 × 73,5² ) + 1604069 = 24136016 mm 4


t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
Podemos resumirlo en la hoja de cálculo

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

Si consultamos un prontuario de perfiles nos encontramos con que el valor es ligeramente


gu

mayor, 2492 cm4. La razón es que los perfiles HEB tienen un acuerdo circular entre el alma y
t
ra
zi

t
gu

ra

las alas, que también aporta inercia a la sección pero que hemos omitido en el cálculo.
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
1.5. El momento de inercia y la forma de la sección

t
gu

ra
gu
zi
Comentamos anteriormente que el momento de inercia es la resistencia que opone una

at
zi

ur

at
sección a ser girada respecto a un eje.

ur
zi

g
El concepto es muy intuitivo pensando en movimiento. Pensemos, por ejemplo, en un

zi
lanzamiento de peso y un lanzamiento de martillo. La bala pesa prácticamente lo mismo. Al
t
ra

estar próximo al cuerpo, es fácil hacer girar el peso, mientras que el martillo, separado del

at
gu

ur
cuerpo por el cable, resulta más difícil de girar. Cuando se lanzan, el martillo tiene tal inercia
zi

t
g

ra
que alcanza unos ochenta metros, frente a los poco más de veinte de la bala. No obstante, no
zi

t
gu

ra
hace falta tal ejercicio atlético para sentirlo, basta coger en las manos algo con cierto peso. Si

gu
zi

at
lo mantenemos próximo al cuerpo –que es el eje de giro- nos resultará fácil dar vueltas; si lo

zi

g ur
despegamos, nos costará mucho girar.

zi
t
ra

t
gu

ra

Trasladado a la estructura, el momento de inercia supone una resistencia de una barra a ser
gu
zi

at

flectada. Del mismo modo que la masa alejada del cuerpo dificulta empezar a dar vueltas, la
zi

ur

at
masa alejada del centro de gravedad de la barra dificulta su flexión.
g

ur
zi

t
g

ra
Ejemplo
zi

t
gu

ra
gu
zi
Tenemos una estructura con vigas de hormigón sobre la que apoya un forjado unidireccional

zi
t
ra

de canto 30 cm. Nos planteamos hacer una viga de canto con dimensiones 25×50, pero
gu

queremos sustituirla por una viga plana, embebida en el forjado. ¿Qué ancho debe tener para
ra
zi

t
gu

ra

conseguir el mismo momento de inercia?


gu
zi

t
ra
zi

Solución

t
gu

ra
gu
zi

La viga inicialmente planteada tiene un momento de inercia

ra
zi

gu
25 × 50³

zi
t

I1 = = 260147 cm 4
ra

12
gu

ra
gu
zi

t
ra

Para que la viga plana tenga el mismo momento de inercia debe ser:
zi

t
gu

ra

b2 × 30³ 260417 × 12
gu
zi

I 2 = 260417 = ⇒ b2 = = 116 cm
ra
zi

gu

12 30³
zi

g
El tremendo ancho que tendría que tomar la viga nos muestra lo difícil que es conseguir
zi
t
ra

inercia a base de ancho y con ello lo ineficientes que son las vigas planas desde el punto de
gu

t
ra
zi

vista estructural. Si es usan es, obviamente, por sus ventajas constructivas: permiten un
t
gu

ra
gu

encofrado plano, no obstaculizan el paso de instalaciones, no se ven en medio de las


zi

t
ra
zi

habitaciones, facilitan el revestimiento directo…


t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
Tenemos una viga IPE 160, con un área de 20,09 cm² y un momento de inercia respecto su

zi

at
zi

ur

at
eje horizontal de 869 cm⁴.

ur
zi

g
¿Cuál es el momento de inercia de un perfil cuadrado macizo con igual área?

zi
Solución
t
ra

at
gu

Para tener la misma área, el perfil cuadrado debería tener un lado


ur
zi

t
g

ra
zi
L = 20,09 = 4,482 cm

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur
El momento de inercia de un perfil cuadrado de lado 4,482 cm es

g
zi
t
ra

4,482 4
Iy = = 33,63 cm 4
t
gu

ra

12
gu
zi

at
zi

ur

at
Vemos que el momento de inercia es muy inferior al del IPE 160.
g

ur
zi

t
g

ra
Alejar el área del centro de gravedades la manera más eficaz de conseguir momento de
zi

t
gu

ra
inercia.

gu
zi

zi
t
ra

Ejemplo
gu

t
ra

Tenemos una viga IPE 160, con un área de 20,09 cm² y un momento de inercia de 869 cm⁴
zi

t
gu

ra

respecto su eje horizontal (la viga está colocada, como es habitual, con su alma en vertical)
gu
zi

t
ra

¿Qué perfil HEB alcanza un momento de inercia similar? ¿Cuál es su área?


zi

t
gu

ra
gu
zi

Solución

ra
zi

gu
El perfil HEB 120 tiene un momento de inercia de 864 cm⁴ con un área de 34 cm², un 70%

zi
t
ra

mayor que la del IPE 160.


t
gu

ra
gu
zi

En vigas, donde el momento de inercia en el eje fuerte es el mayor condicionante, el perfil IPE
ra
zi

t
gu

ra

es mucho más eficiente que el HEB. A veces se usa el HEB porque, aun a costa de un mayor
gu
zi

peso y coste, consigue la inercia con menor canto, lo que puede ser importante cuando la
ra
zi

gu

altura es limitada, algo frecuente, por ejemplo, en edificación. Otras veces el condicionante
zi

puede ser el apoyo, ya que el perfil HEB ofrece mucha más superficie de apoyo que el g
zi
t
ra

estrecho IPE.
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
¿Cuál es la relación entre el momento de inercia de un IPE 160 en cada eje?

zi

at
zi

ur

at
Solución

ur
zi

g
zi
El perfil IPE 160 tiene un momento de inercia de 869 cm⁴ respecto a su eje Y y de 68,3 cm⁴
respecto a su eje Z, es decir, la relación entre ambos es 869/68,3=12,7.
t
ra

at
gu

Esto significa que el IPE funciona muy bien con flectores en una dirección y muy mal con
ur
zi

t
g

ra
flectores en la dirección perpendicular, por eso se usa fundamentalmente en vigas.
zi

t
gu

ra
gu
A veces se usa también en pilares de naves -que tienen poca carga y mucha flexión-

zi

at
zi

ur
colocando elementos que corten la luz en sentido transversal.

g
zi
t
ra

Ejemplo
t
gu

ra
gu

¿Cuál es la relación entre el momento de inercia de un HEB 120 en cada eje?


zi

at
zi

ur

at
Solución
g

ur
zi

t
g

ra
zi
El perfil HEB 120 tiene un momento de inercia de 864 cm⁴ respecto a su eje Y y de 318 cm⁴

t
gu

ra
gu
respecto a su eje Z, es decir, la relación entre ambos es 864/318=2,72.

zi

zi
t
ra

Esto significa que el HEB funciona mejor con flectores en una dirección que con flectores en
gu

t
ra

la dirección perpendicular, pero la diferencia no es tan marcada como en los IPE, por eso se
zi

t
gu

ra

usa en pilares o en vigas que puedan tener flexiones transversales.


gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
1.6. Radio de giro

t
gu

ra
gu
zi
Imaginemos que concentramos toda el área de la sección en un único punto situado a cierta

at
zi

ur

at
distancia de un eje. El radio de giro i es la distancia respecto al eje a la que tendría que estar

ur
zi
ese punto para que su momento de inercia fuese igual que el de la sección.

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

Figura 1.4 Definición de radio de giro


t
gu

ra

Matemáticamente, el radio de giro es la raíz cuadrada del cociente entre el momento de


gu
zi

at
zi

inercia y el área
ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
Iy Iz
iz =
zi
iy =

t
gu

ra
A A

gu
zi

zi
t
ra

El radio de giro es importante en la determinación de la esbeltez y por lo tanto en los cálculos


gu

relativos a pandeo.
ra
zi

t
gu

ra

Si el momento de inercia es diferente respecto a cada eje, el radio de giro también lo es.
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
Ejemplo
gu
zi

ra
¿Cuál es la relación entre el radio de giro de un IPE 160 en cada eje?
zi

gu
zi
t

Solución
ra

t
gu

ra

El área de un perfil IPE 160 es 20,09 cm².


gu
zi

t
ra
zi

t
gu

Respecto a su eje Y, el perfil IPE 160 tiene un momento de inercia de 869 cm⁴, por lo que su
ra
gu
zi

radio de giro es:


ra
zi

gu

Iy 869
zi

ry = = = 6,58cm g
zi
t
ra

A 20,09
gu

t
ra
zi

Respecto a su eje Z, el perfil IPE 160 tiene un momento de inercia de 68.3 cm⁴, por lo qu su
t
gu

ra
gu

radio de giro es
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

Iz 68,3
rz = = = 1,84cm
gu
zi

A 20,09
zi
t
ra

La relación entre ambos es 6,58/1,84=3,58.


t
gu

ra
gu

Esto significa que el perfil es mucho más sensible al pandeo en una dirección que en la otra,
zi

t
ra
zi

como podemos intuir sólo viendo sus proporciones.


t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
2. Tensiones y deformaciones

t
gu

ra
gu
zi
2.1. Todas las estructuras se deforman

at
zi

ur

at
g

ur
En una estructura, las acciones producidas por el peso o el viento son equilibradas por las

zi

g
reacciones en la cimentación, pero ¿qué ocurre entre unas y otras? A nivel molecular, cada

zi
partícula recibe esas fuerzas y se mueve respecto a las demás. En consecuencia, las
t
ra

estructuras no son cuerpos rígidos y las fuerzas que actúan sobre ellas provocan su

at
gu

ur
deformación.
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
Figura 2.1 Deformación de un pórtico
zi

t
gu

ra
La deformación se representa muy exagerada para poder apreciarla gráficamente. En la obra,

gu
zi
las deformaciones de una estructura no son tan acentuadas, pero siempre hay

zi
t
ra

deformaciones, ya que siempre hay cargas. Una estructura se deforma en cuanto recibe una
gu

t
ra
zi

fuerza e incluso su propio peso es una fuerza, es decir, todas las estructuras están
t
gu

ra
gu

deformadas.
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
Una de las exigencias del proyecto es que la deformación no supere unos límites
gu
zi

considerados como admisibles, ya que ello perjudicaría el funcionamiento del edificio y podría

ra
zi

gu
resultar molesto, pero por debajo de esos límites es normal que la estructura se deforme.

zi
t
ra

2.2. Ley de Hooke


t
gu

ra
gu
zi

t
ra

La forma más simple de analizar la relación entre fuerzas y deformaciones es el ensayo de


zi

t
gu

ra

tracción de una barra (podría ser también el de compresión, pero en la práctica influyen más
gu
zi

t
ra

factores que distorsionarían el análisis).


zi

gu

A finales del siglo XVII, Hook formuló la proporcionalidad entre la fuerza que hacemos sobre
zi

g
zi
t

la barra (probablemente lo habrá ensayado con algo similar a un muelle) y la extensión que le
ra
gu

producimos:
t
ra
zi

t
gu

ra

Ut tensio sic vis


gu
zi

t
ra
zi

Expresado en formulación actual


t
gu

ra
gu
zi

F=k·DL
zi

La fórmula es muy concreta, relaciona una fuerza con un incremento de longitud y sólo vale
t
ra

para un objeto dado. Es un clásico de las básculas y dinamómetros, cada uno con su propia
gu

ra
gu
zi

constante k. Dos conceptos nos permiten generalizar esta fórmula hacerla útil al cálculo de
t
ra
zi

estructuras: la tensión y el alargamiento unitario.


gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
2.3. Tensión

t
gu

ra
gu
zi
La tensión se define como la fuerza por unidad de área.

at
zi

ur

at
F

ur
σ=

zi

g
A

zi
t

La tensión se expresa en Pascales [Pa]. 1 Pa=1 N/m² es una cantidad ínfima en edificación,
ra

at
gu

por lo que lo habitual es manejar múltiplos como el kPa (kN/m²) en el caso de terrenos y el
ur
zi

t
MPa (N/mm²) en el caso de materiales de construcción.
g

ra
zi

t
gu

ra
2.4. Alargamiento unitario

gu
zi

at
zi

ur
El alargamiento unitario es la relación entre el alargamiento y la longitud total de una barra.

g
zi
t
ra

∆L
t

ε=
gu

ra
gu

L
zi

at
zi

ur

at
El alargamiento puede ser negativo, en cuyo caso hablamos de acortamiento.
g

ur
zi

t
g

ra
Se trata de una magnitud adimensional, por lo que no tiene unidades.
zi

t
gu

ra
gu
zi
2.5. Módulo de elasticidad longitudinal

zi
t
ra

En su forma más general, la ley de Hooke queda


gu

t
ra
zi

σ = E·ε
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

Donde E es una constante del material llamada módulo de Young o módulo de elasticidad

t
gu

ra
longitudinal. gu
zi

ra
zi

gu
El módulo de elasticidad longitudinal nos da una idea de la rigidez del material. Por ejemplo,

zi
t
ra

para el acero se considera E=210000 N/mm², el hormigón se mueve en valores entre 20000 y
t
gu

ra

40000 N/mm², es decir, una misma carga producirá una deformación del orden de 10 veces
gu
zi

t
ra

menor en una muestra de acero que en una de hormigón de las mismas dimensiones.
zi

t
gu

ra
gu

Ejemplo
zi

t
ra
zi

gu

¿Qué alargamiento [mm] le provoca una tracción de 120 kN a un tirante de acero ø20 mm y
zi

5,00 m de longitud? g
zi
t
ra
gu

Solución
t
ra
zi

t
gu

ra

La deformación unitaria será proporcional a la tensión:


gu
zi

t
ra

σ
zi

σ = E·ε ⇒ ε =
gu

ra
gu

E
zi

zi

Calculamos la tensión, considerando que A=314 mm²


t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
F 120000 N
σ = = = 382

t
gu

ra
A 314 mm²

gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi
Siendo el tirante de acero, con E=210 000 N/mm², el alargamiento unitario es

g
zi
σ 382
ε= = = 0,001819
t
ra

E 210000

at
gu

ur
zi

t
Para una longitud total de 5 m el alargamiento total es
g

ra
zi

t
gu

ra
∆L

gu
ε= ⇒ ∆L = ε ·L = 0,001819 × 5000 = 9,095mm

zi

at
L

zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra

2.6. Diagramas tensión-deformación


gu
zi

at

Los resultados de los ensayos de carga se representan en un gráfico que muestra en


zi

ur

at
g

ur
abscisas la deformación y en ordenadas el esfuerzo o la tensión. Este gráfico nos permite
zi

t
g

ra
apreciar de un vistazo el tipo de comportamiento de un material o un elemento.
zi

t
gu

ra
gu
zi
El diagrama tensión-deformación unitaria de un material que cumpla perfectamente la ley de

zi
t
ra

Hooke sería una recta de pendiente E.


gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t

Figura 2.2 Diagrama tensión/deformación de un material según la ley de Hooke


ra

t
gu

ra

En la práctica, ningún material tiene un comportamiento así bajo cualquier carga.


gu
zi

t
ra
zi

En primer lugar, los diagramas no son infinitos, llega un punto en que la barra se rompe, es lo
t
gu

ra
gu

que se llama tensión de rotura. La estructura debe trabajar a tensiones muy inferiores a la
zi

t
ra
zi

tensión de rotura. Los antiguos métodos de tensiones admisibles se basaban en determinar la


gu

tensión de rotura de un material y aplicarle un coeficiente de seguridad para calcular la


zi

g
zi
t

tensión admisible, que no debía ser superada. Sin embargo, conocer el diagrama
ra
gu

tensión/deformación de material o el diagrama esfuerzo/deformación de una sección o de un


t
ra
zi

elemento nos permite un conocimiento mayor de su funcionamiento y la aplicación de


gu

ra
gu
zi

métodos mucho más fiables.


t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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ra

t
t
ra
gu
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P Deformaciones

t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
Figura 2.3 Diagrama tensión-deformación del acero y el hormigón
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
El hormigón, por ejemplo, presenta un diagrama curvo, lo que indica que según aumenta la

t
gu

ra
tensión disminuye el módulo de elasticidad. Además, el módulo de elasticidad varía con el

gu
zi

at
tiempo, como todas las propiedades del hormigón, por lo que en algunos cálculos se pueden

zi

ur

at
manejar distintos módulos de elasticidad. Sin embargo, no siempre es posible ni necesario,

ur
zi

g
por ejemplo, para el cálculo de esfuerzos de estructuras hiperestáticas se toma un único

zi
módulo. Ocurre además que las tensiones de trabajo son muy inferiores a las de rotura, por lo
t
ra

que la asimilación de muchos materiales al ideal elástico lineal resulta mucho menos incierta.

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
Figura 2.4 Asimilación a material elástico a bajas tensiones
g

ur
zi

t
g

ra
El acero presenta un diagrama lineal hasta que alcanza una tensión, llamada límite de
zi

t
gu

ra
proporcionalidad, a partir de la cual la deformación aumenta bruscamente.

gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
3. Principios de la resistencia de materiales

t
gu

ra
gu
zi
3.1. Resistencia de materiales y teoría de la elasticidad

at
zi

ur

at
g

ur
En medio de un rápido recorrido por los conceptos básicos desde un punto de vista práctico,

zi

g
la distinción no es demasiado relevante, puesto que el resumen va más allá. No obstante, no

zi
está de más recordar que la mayoría de las hipótesis de partida, tanto de la teoría de la
t
ra

elasticidad como de la resistencia de materiales, no son más que eso, hipótesis de partida,

at
gu

ur
simplificaciones que nos permiten abordar el cálculo y que asumimos como válidas dentro de
zi

t
g

ra
zi
un contexto.

t
gu

ra
gu
zi

at
El objetivo es conocer la respuesta de la estructura, es decir, el estado de tensiones y

zi

ur
deformaciones ante diferentes situaciones de carga, para aplicar los criterios de resistencia y

g
zi
t
ra

rigidez que nos permiten valorar la seguridad y funcionalidad de la estructura.


t
gu

ra

Para conseguir esto podemos usar diversos modelos de cálculo, unos más complejos que
gu
zi

at
zi

otros. Aunque los materiales de construcción no son elásticos, con las tensiones habituales es
ur

at
g

ur
asumible suponerlos como tales y aplicar la teoría de la elasticidad, lo que simplifica mucho
zi

t
g

ra
zi
los cálculos. La resistencia de materiales, aplicada a elementos como pilares y vigas, que

t
gu

ra
gu
modelamos como barras unidimensionales, supone una mayor simplificación a costa de

zi

zi
t

aceptar unos principios que, aunque no son del todo ciertos, son suficientemente
ra
gu

aproximados en la mayoría de las estructuras convencionales.


t
ra
zi

t
gu

ra

3.2. Principio de linealidad geométrica


gu
zi

t
ra
zi

t
Al aplicar cargas sobre la estructura, se deforma. Al deformarse, la estructura es diferente, lo
gu

ra
gu
zi

que podría hacer que la respuesta cambiara.

ra
zi

gu
Por ejemplo, si tenemos un depósito elevado sobre un soporte, totalmente simétrico, el peso

zi
t
ra

P produce únicamente un axil centrado sobre el soporte. Si sopla el viento, su empuje V


t
gu

ra

supone un cortante y un flector, pero además deforma el soporte, de modo que el peso ya no
gu
zi

t
ra

está sobre el eje del mismo. Este desplazamiento supone que el peso genera un momento
zi

t
gu

ra

flector adicional de valor P·e, que puede ser o no significativo.


gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

Figura 3.1 Excentricidad de la carga P, que genera un momento P·e


gu
zi

zi

La resistencia de materiales parte de la hipótesis de linealidad geométrica, es decir, de la


hipótesis de que la deformación no altera el estado de cargas y por lo tanto podemos aceptar
t
ra

que las cargas se apliquen sobre el modelo sin deformar, algo que ocurre en la mayoría de
gu

ra
gu
zi

las estructuras de edificación.


t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
3.3. Principio de linealidad mecánica

t
gu

ra
gu
zi
Cada material tiene su propio diagrama tensión/deformación. Por ejemplo, el acero suele

at
zi

ur

at
presentar un tramo prácticamente lineal seguido un tramo curvo y un escalón de cedencia; el

ur
zi
hormigón presenta una curva con una mayor pendiente a tensiones bajas y con rotura brusca.

g
zi
En principio, es posible analizar una estructura usando los diagramas propios de cada
t

material, pero en la práctica resulta inabordable.


ra

at
gu

ur
El principio de linealidad mecánica supone que el material se sigue una ley
zi

t
g

ra
tensión/deformación lineal, es decir, cumple la ley de Hooke.
zi

t
gu

ra
gu
σ

zi

at
ε=

zi

ur
E

g
zi
t
ra

3.4. Principio de superposición


gu

ra
gu
zi

at

La consecuencia de las dos hipótesis anteriores es el principio de superposición, según el


zi

ur

at
g

ur
cual los esfuerzos producidos por un sistema de cargas son iguales a la suma de los efectos
zi

t
g

ra
producidos por cada una de las cargas actuando por separado.
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

Figura 3.2 Principio de superposición


gu
zi

t
ra
zi

t
Esta habitual suposición sólo válida si se aceptan los principios de linealidad geométrica y
gu

ra
linealidad mecánica, en caso contrario los cálculos resultan mucho más complejos, incluso gu
zi

ra
zi
inabordables en muchos casos.

gu
zi
t
ra

3.5. Principio de Saint-Venant


t
gu

ra
gu
zi

Cuando analizamos la estructura obtenemos unos diagramas de esfuerzos a partir de los


t
ra
zi

t
gu

ra

cuales comprobamos la resistencia de las secciones. El principio de Saint-Venant establece


gu
zi

que los efectos de dos sistemas de cargas estáticamente equivalentes son iguales al
ra
zi

gu

alejarnos del punto de aplicación de las cargas, es decir, la distribución de tensiones queda
zi

definida por los esfuerzos internos. g


zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
Ejemplo

t
gu

ra
gu
La viga verde de la figura transmite sobre la viga azul una carga repartida en todo el ancho de

zi

at
zi

ur

at
la primera, tal como se representa en el esquema 2D. Según el principio de Saint-Venant,

ur
cuando analizamos la sección A, alejada del punto de apoyo del brochal –que es la zona de

zi

g
zi
aplicación de la carga- los efectos de su carga son iguales que los producidos por una carga
t

equivalente, como la dibujada en rojo.


ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Esto nos permite asumir que los diagramas de esfuerzos son suficientes para el

gu
zi
dimensionado de las secciones.

zi
t
ra
gu

Los puntos de aplicación de la carga, así como las uniones y apoyos –que no dejan de ser
t
ra
zi

puntos de aplicación de cargas- pueden requerir un estudio local más afinado, que se sale del
gu

ra
gu
zi

alcance de la resistencia de materiales. Afortunadamente las disposiciones constructivas


t
ra
zi

t
habituales permiten obviar el análisis muchos puntos singulares. En muchas ocasiones las
gu

ra
gu
zi

normativas incluyen especificaciones para situaciones frecuentes.

ra
zi

gu
En resumen, la resistencia de materiales se aplica a las estructuras de barras suficientemente

zi
t
ra

esbeltas, rectas –o con gran radio de curvatura- y de sección constante o gradualmente


t
gu

ra

variable. Las barras cortas, con curvas cerradas o variaciones bruscas de sección suponen
gu
zi

t
ra

efectos locales que invalidan el principio de Saint-Venant y por lo tanto se salen del campo de
zi

t
gu

ra

aplicación de la resistencia de materiales.


gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
3.6. Principio de Bernoulli-Navier

t
gu

ra
gu
zi
Las barras de la estructura son cuerpos tridimensionales que modelamos como barras

at
zi

ur

at
unidimensionales con ciertas propiedades de sección. Cuando analizamos una sección,

ur
zi
damos un corte a la estructura por un punto de esa barra, corte que suponemos plano y

g
zi
perpendicular al eje de la barra.
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra

Figura 3.3 Sección perpendicular al eje


gu
zi

at
zi

A cargar la estructura, esta se deforma tridimensionalmente y los puntos que formaban la


ur

at
g

ur
sección, que anteriormente estaban en el mismo plano, podrían dejar de estarlo y adoptar, por
zi

t
g

ra
zi
ejemplo, la forma dibujada en verde

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
Figura 3.4 Sección deformada

zi
t
ra

El principio de Bernoulli-Navier supone que, si la sección era plana antes de la deformación,


gu

ra
gu
zi

será igualmente plana después de la deformación, aunque dicho plano podrá cambiar su
t
ra
zi

ángulo respecto al eje de la viga.


gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra

Figura 3.5 Sección deformada plana


zi

t
gu

ra

Este principio se cumple con suficiente aproximación en las zonas alejadas de las
gu
zi

singularidades, es decir, allí donde se cumple el principio de Saint-Venant.


zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
4. Deformación de una barra por flexión

t
gu

ra
gu
zi
4.1. Ecuación de la elástica

at
zi

ur

at
g

ur
La curvatura de las barras depende del momento flector, el módulo de elasticidad del material

zi

g
y el momento de inercia de la sección.

zi
t

1 M
ra

at
ρ
gu

E·I
ur
zi

t
g

ra
zi

t
En elementos con deformaciones relativamente pequeñas, como es el caso de las vigas y

gu

ra
gu
soportes de edificación, se cumple la ecuación diferencial aproximada de la línea elástica,

zi

at
zi

ur
según la cual

g
zi
t
ra

d2y My
t

=
gu

ra

dz 2 E·I y
gu
zi

at
zi

ur

at
Para resolver esta ecuación se aplican en diferentes tipos de viga las condiciones de contorno
g

ur
zi

t
g

ra
que las caracterizan: en voladizo, desplazamiento y giro nulos en el arranque; en vigas
zi

t
gu

ra
apoyadas, desplazamientos nulos en los apoyos…

gu
zi

zi
t

Con ello se obtienen las expresiones que nos permiten calcular los giros y flechas en vigas
ra
gu

arquetípicas. La manera más práctica de resolver casos complejos es aplicar el principio de


t
ra
zi

t
gu

ra

superposición de esfuerzos.
gu
zi

t
ra

A continuación se exponen los esquemas y fórmulas para la obtención de los giros y flechas
zi

t
gu

ra
en los casos más habituales. La hoja de cálculo incluida en los archivos de trabajo del tema
gu
zi

ra
facilita su aplicación práctica.
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
4.2. Viga en voladizo con carga puntual

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
Figura 4.1 Viga en voladizo con carga puntual

gu

ra
gu
zi

at
La flecha en el extremo del voladizo es (negativa en sentido descendente)

zi

g ur
P·L ³
f =

zi
t
ra

3·E·I y
t
gu

ra
gu
zi

at

Es significativo que la flecha es proporcional a la carga puntual y al cubo de la luz del


zi

ur

at
voladizo, lo que evidencia su gran incidencia. Por ejemplo, si tenemos un voladizo de 1,00 m
g

ur
zi

t
g

ra
y decidimos aumentarlo a 1,25 m debemos pensar que la flecha elástica se duplica.
zi

t
gu

ra
gu
La flecha es inversamente proporcional al módulo de elasticidad y, muy importante, al

zi

zi
t

momento de inercia. En secciones rectangulares, el momento de inercia aumenta con el cubo


ra
gu

del canto, es decir, duplicar canto multiplica por 8 el momento de inercia y por tanto divide por
t
ra
zi

t
gu

ra

8 la flecha.
gu
zi

t
ra

Ejemplo
zi

t
gu

ra
gu
zi

Tenemos un balcón soportado por vigas IPE 180 de 1,50 m de vuelo y separadas entre sí

ra
zi
5,00 m. La lineal en punta de vuelo es de 3,00 kN/m debido a la barandilla y al uso. ¿Cuál es

gu
zi
t

la flecha máxima del balcón debida a dicha carga en punta de vuelo?


ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu

Solución
zi

g
zi
t
ra

Para una separación entre vigas de 5,00 m, la carga lineal en punta de vuelo de 3,00 kN/m
gu

supone una carga puntual en el extremo de las vigas de 3,00×5,00=15,00 kN=15000 N.


ra
zi

t
gu

ra

El módulo de elasticidad del acero es de 210000 N/mm².


gu
zi

t
ra
zi

El momento de inercia del IPE 180 es 1320 cm⁴=13200000 mm⁴


gu

ra
gu
zi

Por lo tanto, la flecha en el extremo del voladizo es:


zi

P·L ³ 15000 × 1500³


t

z= = = 6,088mm
ra

3·E·I y 3 × 210000 × 13200000


t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
4.3. Viga en voladizo con carga uniforme

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Figura 4.2 Viga en voladizo con carga uniforme

gu
zi

at
zi

g ur
La flecha del extremo del voladizo es:

zi
t
ra

t
gu

ra

q·L4
z=
gu
zi

at

8·E·I y
zi

ur

at
g

ur
zi

t
Es significativo que la flecha es proporcional a la carga y a la cuarta potencia de la luz del
g

ra
zi

t
gu

ra
voladizo, lo que evidencia su enorme incidencia. Por ejemplo, si tenemos una viga en voladizo

gu
zi
de 1,00 m de longitud basta aumentarla a 1,20 m para duplicar la flecha elástica.

zi
t
ra

Ejemplo
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

Tenemos un balcón soportado por vigas IPE 180 de 1,50 m de vuelo y separadas entre sí
gu
zi

5,00 m. La carga uniforme es de 4,00 kN/m². ¿Cuál es la flecha en el extremo del balcón
ra
zi

t
gu

ra
debida a dicha carga repartida?
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

Solución
gu
zi

t
ra
zi

Para una separación entre vigas de 5,00 m, la carga uniforme de 4,00 kN/m² supone una
gu

carga lineal en las vigas en voladizo de 20 kN/m=20 N/mm


zi

g
zi
t
ra

El módulo de elasticidad del acero es de 210000 N/mm².


gu

t
ra
zi

El momento de inercia del IPE 180 es 1320 cm⁴=13200000 mm⁴


gu

ra
gu
zi

Por lo tanto, la flecha en el extremo del voladizo es:


ra
zi

t
gu

ra

q·L4 20 × 1500 4
gu
zi

z= = = 4,566mm
zi

8·E·I y 8 × 210000 × 13200000


t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
4.4. Viga biapoyada con carga puntual

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
Figura 4.3 Viga biapoyada con carga puntual

gu
zi

at
La ecuación de la deformada es:

zi

g ur
P·L·b·x  b² x² 

zi
t
ra

Para x<=a: z = ·1 − − 


t

6·E·I y  L² L² 
gu

ra
gu
zi

at
zi

P·L·a·( L − x)  a ² ( L − x) ² 
ur

at
Para x>=a: z = ·1 − − 
g

L  ur
zi

t
6·E·I y  L² g

ra
zi

t
gu

ra
gu
El punto de máxima flecha es:

zi

zi
t
ra

L2 − b 2
gu

xf =
t
ra
zi

3
gu

ra
gu
zi

t
ra

En ese punto tenemos una flecha:


zi

t
gu

ra
3
gu
zi

P·b·( L − b )

ra
2 2 2
zi
f = z( x f ) =

gu
9· 3L·E·I y

zi
t
ra

t
gu

ra

La ecuación de la deformada es útil cuando tenemos vigas con varias cargas y, para calcular
gu
zi

t
ra

la flecha máxima, calculamos en varios puntos la flecha debida a cada carga para después
zi

t
gu

ra

sumarlas.
gu
zi

t
ra
zi

El giro en el extremo izquierdo es:


gu
zi

( )
P·b g
ϕA = − L2 − b 2
zi
t
ra

6·L·E·I y
gu

t
ra
zi

t
gu

ra

El giro en el extremo derecho es:


gu
zi

t
ra

( )
zi

P·a
t

ϕB =
gu

L2 − a 2
ra
gu

6·L·E·I y
zi

zi

La importancia de conocer los giros estriba en que, cuando la barra se una a otras para
t
ra

formar una estructura, su giro deberá ser igual que el de las barras adyacentes, aspecto clave
gu

ra
gu

en el cálculo de estructuras hiperestáticas.


zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
4.5. Viga biapoyada con carga uniforme

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

Figura 4.4 Viga biapoyada con carga uniforme


t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
La ecuación de la deformada es:
g

ur
zi

t
g

ra
q  L3·x L·x 3 x 4 
zi

t
z= · − + 

gu

ra
E·I y  24 12 24 

gu
zi

zi
t
ra

El punto de máxima flecha es el punto medio, con valor


gu

t
ra
zi

t
gu

ra

5q·L4
f =
gu
zi

t
ra

384·E·I y
zi

t
gu

ra
gu
zi

El giro en el extremo izquierdo es

ra
zi

gu
q·L3
ϕA = −

zi
t
ra

24·E·I y
gu

ra
gu
zi

t
ra

El giro en el extremo derecho es


zi

t
gu

ra
gu
zi

q·L3
ra

ϕB =
zi

gu

24·E·I y
zi

g
zi
t
ra

La importancia de conocer los giros estriba en que, cuando la barra se una rígidamente a
gu

otras para formar una estructura, su giro deberá ser igual que el de las barras adyacentes,
ra
zi

t
gu

ra

aspecto clave en el cálculo de estructuras hiperestáticas.


gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
4.6. Viga biapoyada con momento en un extremo

t
gu

ra
gu
zi
Este caso es sumamente importante para el análisis de las estructuras hiperestáticas de

at
zi

ur

at
nudos rígidos, ya que todos los métodos pasan por calcular los momentos en los extremos de

ur
zi
las vigas que hacen que los giros de todas las barras que llegan a un nudo sean compatibles.

g
zi
Además, es necesario para conocer las flechas de barras que no sean biapoyadas, que en la
t
ra

práctica suelen ser la mayoría.

at
gu

ur
zi

Caso 1. Momento aplicado en el extremo izquierdo

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

Figura 4.5 Viga biapoyada con momento en el extremo izquierdo


gu

La ecuación de la deformada es:


ra
zi

t
gu

ra

 (L − x )2 
gu
zi

·(L − x )1 −
M ·L
t

z= 
ra


zi

t
6·E·I y  L2 
gu

ra
gu
zi

ra
zi
El punto de máxima flecha es:

gu
zi
t

 1 
ra

x f = L·1 − 
t
gu

ra

 3
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra

En ese punto tenemos una flecha:


gu
zi

t
ra
zi

3M ·L2
gu

f = z( x f ) =
zi

27·E·I y g
zi
t
ra
gu

El giro en el extremo izquierdo:


t
ra
zi

t
gu

ra

M ·L
ϕA =
gu
zi

t
ra

3·E·I y
zi

t
gu

ra
gu
zi

El giro en el extremo derecho:


zi

M ·L
ϕB = −
t
ra

6·E·I y
t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
Caso 2. Momento aplicado en el nudo derecho

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

Figura 4.6 Viga biapoyada con momento en el extremo derecho


at
zi

ur

at
La ecuación de la deformada es:
g

ur
zi

t
g

ra
M  x3 
zi

t
· L·x − 

gu
z=

ra
gu
6·E·I y  L

zi

zi
t
ra

El punto de máxima flecha es:


gu

t
ra
zi

t
gu

ra

L
xf =
gu
zi

t
ra

3
zi

t
gu

ra
En ese punto tenemos una flecha: gu
zi

ra
zi

gu
3M ·L2
f = z( x f ) =

zi
t
ra

27·E·I y
t
gu

ra
gu
zi

t
ra

El giro en el extremo izquierdo:


zi

t
gu

ra
gu

M ·L
zi

ϕA = −
ra
zi

6·E·I y
gu
zi

g
El giro en el extremo derecho:
zi
t
ra
gu

M ·L
ra

ϕB =
zi

t
gu

ra

3·E·I y
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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zi

No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propósitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorización escrita. (Rev.0)
t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
4.7. Superposición de esfuerzos

t
gu

ra
gu
zi
El principio de superposición de esfuerzos implica que las flechas y giros debidas a un

at
zi

ur

at
conjunto de cargas son iguales a la suma (en este aspecto hay que tener cuidado con los

ur
zi
signos o direcciones de desplazamientos y giros) de las flechas o giros debida a cada una de

g
zi
las cargas por separado.
t
ra

Se adjunta en el campus una hoja de cálculo que facilita la obtención de desplazamientos y

at
gu

ur
giros de una viga en voladizo con carga puntual y carga lineal y de una viga biapoyada con
zi

t
g

ra
carga puntual, carga lineal y momento en cada apoyo.
zi

t
gu

ra
gu
zi
Ejemplo

at
zi

g ur
Tenemos una viga IPE 120 de 6 m de luz con una carga puntual de 2 kN en el centro, una

zi
t
ra

carga repartida de 3 kN/m, un momento en el extremo izquierdo de 10 kN (en sentido


t
gu

ra

antihorario) y un momento en el extremo derecho de 10 kN (en sentido horario).


gu
zi

at
zi

ur

at
¿Cuál es la flecha total [mm] en el centro del vano?
g

ur
zi

t
g

ra
¿Cuál es el giro [rad] del apoyo B?
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
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t
ra

t
t
ra
gu
zi
P Deformaciones

t
ra
Solución

t
gu

ra
gu
La flecha total en el centro del vano es de 21,90 mm hacia abajo.

zi

at
zi

ur

at
El giro en el apoyo B es de 0,002246 rad en sentido antihorario.

ur
zi

g
zi
t
ra

at
gu

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

g ur
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

at
zi

ur

at
g

ur
zi

t
g

ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

ra
zi

gu
zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

gu
zi

g
zi
t
ra
gu

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu
zi

zi
t
ra

t
gu

ra
gu
zi

t
ra
zi

t
gu

ra
gu

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