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Facultad de Minas UNIVERSIDAD NACIONAL

DE COLOMBIA Posgrado en Aprovechamiento de


Sede Medellín Recursos Hidráulicos

LABORATORIO DE MECANICA DE FLUIDOS

ANEXO FORMULAS ESTADÍSTICAS Y CALCULO DE ERRORES

Profesor Responsable: Mauricio Toro Botero, Profesor Asociado.


Grupo Colaborador: Profesores del Curso de Mecánica de Fluidos

1. Objetivos.

En este anexo se presentan, de manera detallada, las fórmulas estadísticas utilizadas para
los cálculos a realizar en los diferentes experimentos presentados en el curso de Mecánica
de Fluidos.

Se presentará la técnica de los mínimos cuadrados para el ajuste de una nube de puntos a
una función polinómica de la forma Y = aX2 + bX + C. La extensión a otras formas de fun-
ciones es inmediata una vez asimilado el procedimiento a seguir. Se presentarán las fór-
mulas deducidas para los casos utilizados en los experimentos realizados en el curso: una
función lineal con y sin intercepto, y una función parabólica con C = 0 y con b = C = 0.

En una segunda parte se presentan las fórmulas estadísticas a utilizar en el cálculo de las
bandas de confianza del n % obtenidas para los ajustes lineales. En las expresiones que se
presentan en esa parte, se utilizarán los estimadores no sesgados de los estadísticos como la
media, la varianza y la covarianza. Una interesante discusión sobre la utilización de los es-
timadores sesgados o los no sesgados se presenta en el libro de Benjamin y Cornell (1970).
Se deja al estudiante la responsabilidad de consultar tal decisión.

En la tercera parte se presentan las expresiones más comunes utilizadas en la propagación


de errores experimentales. Detalles sobre este tema se pueden encontrar en el texto de
Jiménez (Jiménez, 1999).

2. Ajustes de una Función a una Serie de Datos Experimentales

Para el ajuste de una serie de datos experimentales a una función de una solo variable (re-
gresión simple), se utiliza el método de los mínimos cuadrados.

Para la regresión se utiliza la siguiente definición: Los coeficientes de la regresión se


obtienen de minimizar, con respecto a los coeficientes de la regresión, la suma de los
cuadrados de la diferencia entre el valor muestral (mediciones, por ejemplo) y el valor dado
por la función a ajustar.
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2.1 Ajuste a una Función Parabólica de la Forma E = a Q2 + b Q + c

Dada una serie de datos medidos, se buscará la función de la forma E = a Q2 + b Q + c


que mejor se ajuste a esta serie de datos según el criterio de los mínimos cuadrados. En esta
ecuación, Q es la variable independiente (el caudal que fluye por una bomba centrífuga, por
ejemplo) y E es la variable dependiente (la energía por unidad de masa que introduce dicha
bamba a una red de suministro de agua, por ejemplo).

Como cada punto muestral Qi, se asume, satisface la ecuación parabólica propuesta, enton-
ces se puede escribir la siguiente relación para cada punto muestral:

Ei = a Qi2 + b Qi + c = Ei* (1)

donde Ei es el valor de la variable independiente medido y Ei* es el valor de la variable


independiente estimado por el ajuste mínimo-cuadrático. Se define la desviación, punto a
punto, entre el valor medido y el valor ajustado mediante la ecuación (1) como ei = Ei – Ei*.
La técnica de los mínimos cuadrados busca minimizar la suma de los cuadrados de las des-
viaciones puntuales con respecto a los parámetros del ajuste (los coeficientes a, b y c). La
condición de minimización se satisface, entonces, de la siguiente manera:

∂ r2 ∂ r2 ∂ r2
=0= = (2)
∂a ∂b ∂c

donde r2 viene dado por:

∑ (E ) = ∑ (E )
N N
2
i − Ei* i − a Qi2 − b Qi − c (3)
i =1 i =1

y N es el número de valores muestrales utilizados en el ajuste. Las condiciones de minimi-


zación presentadas en la ecuación (2) se pueden escribir, en forma expandida como:

∂r2
( )
N
= 0 = 2 ∑ Ei − a Qi2 − b Qi − c Qi2 (4)
∂a i =1

o expandiendo las sumatoria término a término se llega a:

∑ (E Q ) = a ∑ Q
N N N N

i i
2
i
4
+ b ∑ Qi3 + c ∑ Qi2 (5)
i =1 i =1 i =1 i =1

La condición de minimización para el coeficiente b se puede escribir como:


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∂r2
( )
N
= 0 = 2 ∑ Ei − a Qi2 − b Qi − c Qi (6)
∂b i =1

ecuación que al expandirse toma la forma:

∑ (E Q ) = a ∑ Q
N N N N

i i i
3
+ b ∑ Qi2 + c ∑ Qi (7)
i =1 i =1 i =1 i =1

Finalmente, para el coeficiente c se tiene:

∂r2
( )
N
= 0 = 2 ∑ Ei − a Qi2 − b Qi − c (− 1) (8)
∂c i =1

que al expandirse se llega a:

N N N

∑ (E ) = a ∑ Q
i =1
i
i =1
i
2
+ b ∑ Qi + N c
i =1
(9)

La solución simultánea de las ecuaciones (5), (7) y (9) permite obtener los valores buscados
de los coeficientes a, b y c. La solución de dicho sistema de ecuaciones se puede hacer por
el método de Cramer o por el método de la matriz inversa. Se recomienda al estudiante
consultar los textos de álgebra lineal sobre los detalles de estos dos métodos.

Los valores de dichos coeficientes son, entonces:

N N N N
α =∑ Qi ; β = ∑ Qi2 ; δ= ∑Q 3
i ; η= ∑Q i
4

i =1 i =1 i =1 i =1
(10)
N N N
λ =∑ E i ; θ= ∑E i Qi ; σ= ∑E i Qi2
i =1 i =1 i =1

a=
(Nβ − α )σ + (α β − N δ )θ + (α δ − β ) λ
2 2

(Nβ − α )η − N δ + 2α β δ − β
2 2 3
(11)

b=
(− Nδ + α β )σ + (− β 2 + Nη )θ + (β δ − αη ) λ
(Nβ − α )η − N δ
(12)
2 2
+ 2α β δ − β 3
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c=
(− β 2
) (
+ α δ σ + α 2 δ + αη θ + β η − δ 3 λ ) ( )
(Nβ − α )η − N δ
(13)
2 2
+ 2α β δ − β 3

Ahora, si la función a ajustar a los valores medidos es de la forma

E i = a Qi2 + b Qi (14)

la aplicación de la técnica de los mínimos cuadrados conduce a los valores estimados de los
coeficientes a y b siguientes:

σ β 2 − θδ
a= (15)
ηβ − δ 2

θ η − σδ
b= (16)
ηβ − δ 2

Finalmente, para un ajuste de la forma E = a Q2 el estimado mínimo-cuadrático del coefi-


ciente a es:

σ
a= (17)
η

Para estos tipos de ajustes mínimo-cuadráticos (no lineal), se define el siguiente tipo de
error que mide la bondad del ajuste:

∑ (E )
N
2
i − Ei*
ζ rms = i =1
(18)
N

Un valor de ζ rms pequeño indica un buen ajuste.

2.2 Ajuste a una Función lineal de la Forma E = a Q + b

En este caso, la ecuación (3), la ecuación de suma de los cuadrados de las desviaciones de
los valores medidos y los estimados por el ajuste lineal, se reduce a
2

∑ (E ) = ∑ (E
N N
−E * 2
i i − a Qi − b ) (19)
i =1 i =1
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y las condiciones de minimización son, entonces:

∂r2 N
= 0 = 2 ∑ (Ei − a Qi − b )Qi (20)
∂a i =1

o expandiendo las sumatoria término a término

N N N

∑ (Ei Qi ) = a ∑ Qi2
i =1 i =1
+ b ∑ Qi
i =1
(21)

y para el coeficiente b:

∂r2 N
= 0 = 2 ∑ (Ei − a Qi − b )(− 1) (22)
∂b i =1

que al expandirse se llega a:

N N

∑ (Ei ) = a ∑ Qi
i =1 i =1
+ Nb (23)

La solución simultánea de las ecuaciones (21) y (23) conduce a:

Nθ − α λ
a= (24)
Nβ −α2

− α θ + βλ
b= (25)
Nβ −α2

Para el caso de ajuste a una función lineal sin intercepto (E = a Q), el estimativo mínimo-
cuadrático del coeficiente a es:

θ
a= (26)
β

Antes de definir el parámetro que mide la bondad del ajuste a una función lineal, pasamos a
definir algunos otros estadísticos:
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∑E
1
Valor Promedio: E= (27)
N −1
i
i =1

∑ (E )
N
S 2 (E ) =
1 2
Varianza de E: −E (28)
N −1
i
i =1

∑ (Q )
N
S 2 (Q ) =
1 2
Varianza de Q: −Q (29)
N −1
i
i =1

∑ (E )( )
N
S (E , Q ) =
1
Covarianza de Q y E: − E Qi − Q (30)
N −1
i
i =1

N ⎛ S 2 (E , Q ) ⎞ 2
Varianza de E dado Q: S2 = ⎜⎜1 − 2 ⎟ S (E ) (31)
N −2⎝ S (E ) S 2 (Q ) ⎟⎠

Con las definiciones dadas por las ecuaciones (27) a (31), pasamos a definir el coeficiente
de correlación del ajuste como:

R=
(S (E , Q ))2 (32)
S 2 (E ) S 2 (Q )

El coeficiente de correlación mide la bondad del ajuste, obteniéndose un buen ajuste para
valores de R cercanos a la unidad. Los valores de los estadísticos presentados en las fórmu-
las (27) a (32) corresponden a sus estimados “NO SESGADOS”. Para una completa
discusión sobre la utilización de los estimadores sesgados o no sesgados de dichos estadís-
ticos, el estudiante se remite al texto de Benjamin y Cornell (Benjamin and Cornell, 1970),
capítulo 4, páginas 380 a 382.

El estimado del error cometido en la pendiente a del ajuste lineal es:

S2
ζ a = t (ν ; N − 2) S m = t (ν ; N − 2 ) (33)
N S 2 (Q )

donde t(ν; N-2) es el valor de la función t-Student para N-2 grados de libertad y para ν
niveles de confiabilidad (típicamente, ν = 95%). Con base en la ecuación (33), el valor de la
pendiente del ajuste será:

a* = a ± ζ a (34)
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De manera similar se puede estimar el error cometido por el ajuste en el estimativo del
intercepto b:

ζ b = t (ν ; N − 2 )
S 2 ⎛⎜ (Q )2 ⎞⎟
1+ 2 (35)
N ⎜⎝ S (Q ) ⎟⎠

y basados en la ecuación (35), el valor del intercepto b varía en el rango:

b* = b ± ζ b (36)

Finalmente, con los estadísticos definidos por las ecuaciones (27) a (31), las bandas del ni-
vel de confiabilidad ν para el ajuste lineal propuesto son:

⎜1 + (Q − Q )
S2 ⎛ 2

sup erior = a Q + b + t (ν ; N − 2 )
*
E banda ⎟ (37)
N ⎜
⎝ S 2 (Q ) ⎟

y

⎜1 + (Q − Q )
S2 ⎛ 2

E *
= a Q + b − t (ν ; N − 2) ⎟ (38)
⎜ S 2 (Q ) ⎟
banda inf erior
N ⎝ ⎠

2.3 Ajustes Transformables a una Función lineal de la Forma E = a Q + b

En muchos casos es posible transformar una ecuación no nineal a una lineal mediante una
transformación apropiada. En estos casos, la bondad del ajuste y las bandas de confianza
obtenidas en el numeral anterior, deben entenderse como el análisis hecho en el campo
transformado y no en el campo actual donde se hicieron las mediciones. Algunos casos
típicos son los siguientes:

1. Función Potencial de la forma E = a Qβ

En este caso se utiliza la transformación logarítmica para las variables dependiente e


independiente:

ln (E ) = ln (a ) + β ln (Q ) (39)

con las nuevas variables


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Z = ln (E ) ; H = ln (Q ) y Θ = ln (a ) (40)

la ecuación original toma la forma:

Z =Θ+βH (41)

En el campo logarítmico se calculan los coeficientes Θ y β. Utilizando la transfor-


mación logarítmica inversa se obtiene el valor del coeficiente a:

a = eΘ (42)

Esta transformación es equivalente a graficar la función original en papel log-log.

2. Función Exponencial de la forma E = a eβQ

En este caso la transformación logarítmica conduce:

ln (E ) = ln (a ) + β Q (43)

con las nuevas variables

Z = ln (E ) y Θ = ln (a ) (44)

la ecuación original toma la forma:

Z =Θ+ βQ (45)

En el campo semi-logarítmico se calculan los coeficientes Θ y β. Utilizando la


transformación logarítmica inversa se obtiene el valor del coeficiente a:

a = eΘ (46)

Esta transformación es equivalente a graficar la función original en papel semi-log.

3. Propagación de Errores.

Para la propagación de los errores en las mediciones a realizar para determinar el valor de
una variable, en este documento solo se consideran relaciones funcionales entre las de la
forma:

Y = ( a X 1α ) ( b X 2β ) " " ( l X mλ ) (47)


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donde Xi ,i = 1, 2, ….m representa el conjunto de variables independientes y Y es la


variable dependiente resultado del experimento. Se puede demostrar (ver Jiménez, (1999)),
que el error relativo cometido en Y, en función de los errores relativos cometidos en cada
una de las variables Xi es:

2 2 2
εY ⎛ε ⎞ ⎛ε ⎞ ⎛ε ⎞
= α ⎜⎜ X 1 ⎟⎟ + β 2 ⎜⎜ X 2
2
⎟⎟ " λ2 ⎜⎜ Xm ⎟⎟ (48)
Y ⎝ X1 ⎠ ⎝ X2 ⎠ ⎝ Xm ⎠

En la mayoría de los experimentos hechos en el curso de mecánica de fluidos, las


expresiones teóricas utilizadas en la comprobación de los principios físicos corresponden a
funciones lineales univariadas, o transformables a ellas. Por lo tanto, en es estudio de la
propagación de errores se requiere calcular la propagación de errores en las variables que
conforman la expresión de la pendiente del ajuste. Así, el estimado del error cometido en la
pendiente del ajuste se asume estar compuesto por dos elementos: el error estadístico y el
error físico.

Este error estadístico se debe al ajuste lineal supuesto y depende, básicamente, del número
de datos utilizados en el ajuste y del error estadístico cometido en el estimativo de la pen-
diente. Este error estadístico se estima como

(ε m ) estadístico = t S m (49)
m

donde εm es el error relativo en la pendiente m, y Sm viene dado por la ecuación (33). El


segundo elemento constitutivo del error en la pendiente es el error físico cometido en las
mediciones de los pares del puntos utilizados en el ajuste (Y = m Q + b). En este caso se
han utilizados las variables Q (variable independiente) y Y (variable dependiente) para el
ajuste y por lo tanto el error físico se estima como

(ε ) físico = (ε Y )2 + (ε Q )2 (50)

Finalmente, el estimado del error total cometido en la pendiente del ajuste es:

(ε m )total = (ε m )estadístic
2
o
+ (ε m ) físico
2
(51)
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4. Referencias Bibliográficas.

A continuación se presentan algunas referencias bibliográficas que presentan detalles sobre


las expresiones utilizadas en este anexo.

1. Smith, M. L., et. Al., “Applied Numerical Methods for Digital Computation”, Harper
Collins Publishers, Chapter 4, pp 299-384

2. Benjamin, J.R., and Cornell, C. A., “Probability, Statistics, and Decision for Civil
Engineers, Mc Graw Hill Publishing Company, 1979, Chapter 4, pp 370-524

3. Jiménez, J. F., “Tratamiento de Datos Experimentales”, Universidad Nacional de


Colombia, Facultad de Minas, 1999

4. Coleman, H. W., and Steele, W. G., “Experimentation and Uncertainty Analysis for
Engineers”, John Wiley and Sons, 1989

Algunas referencias Bibliográficas para el curso de mecánica de fluidos y que cubren los
temas de los laboratorios se presentan a continuación:

1. Brater, E. F., and King., H. W., “Handbook of Hydraulics for the Solution of Hydraulic
Engineering Problems”, McGraw Hill Book Company, 6th edition, 1976

2. Davis, C. V., and Sorensen, H. E., Editors, “Handbook of Applied Hudraulics”, McGraw
Hill Book Company, 1984

3. Douglas, J. F., Gasiorek, J. M., and Swaffield, J. A., “Fluid Mechanics”, Longman
Scientific and Technical, 1986

4. Fernández, J. F. Y Marco, J. B., “Apuntes de Hidráulica Técnica”, Servicio de Publica-


ciones, Universidad Politécnica de Valencia, Departamento de Ingeniería Hidráulica y
Medio Ambiente, 1992

5. Fox, R. W. and McDonald, A. T., “Introduction to Fluid Mechanics”, John Wiley and
Sons, 1992

6. Giles, R. V., Evett, J. B., y Liu, Ch., “Mecánica de los Fluidos e Hidráulica”, McGraw
Hill Book Company, Serie schaum, 3ª edición, 1994

7. Goldstein, R. J., “Fluid Mechanics Measurements”, Hemisphere Publishing Corpo-


ration, 1963
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8. King, H. W., y Brater, E. F., “Manual de Hidráulica”, Unión Tipográfica Editorial


Hispano Americana, México, 1962

9. Kundu, P. k., “Fluid Mechanics”, Academic Press, 1990

10. Marbello, R., “Fundamentos para las Prácticas de Laboratorio de Hidráulica”, Posgrado
en Aprovechamiento de Recursos Hidráulicos, Facultad de Minas, 1997

11. Mataix, C., “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas”, Editorial Harla, México,
1982

12. Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H., “Fundamentals of Fluid Mechanics”, John
Wiley and Sons, 3rd edition, 1998

13. Russell, G. E., “Hydraulics”, Henry Holt and Company, 5th edition, 1937

14. Shames, I. H., “Mecánica de Fluidos”, McGraw Hill Book Company, 3a edición, 1995

15. Sotelo Avila, G., “Hidráulica General”, Editorial Limusa, 1974

16. Street, R. L., Watters, G. Z., and Vennard, J. K., “Elementary Fluid Mechanics”, John
Wiley and Sons, 7th edition, 1996

17. Streeter, V. L., “Mecánica de Fluidos”, McGraw Hill Book Company, 1971

18. White, F. M., “Mecánica de Fluidos”, McGraw Hill Book Company, 1983