Para otros usos de este t�rmino, v�ase Resistencia.

La resistencia de materiales cl�sica es una disciplina de la ingenier�a mec�nica,

la ingenier�a estructural y la ingenier�a civil que estudia la mec�nica de s�lidos
deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define
como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse,
adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de alg�n modo.

Un modelo de resistencia de materiales establece una relaci�n entre las fuerzas

aplicadas, tambi�n llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos
inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones geom�tricas y las
restricciones impuestas sobre el modo de aplicaci�n de las cargas hacen que el
campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular.

Para el dise�o mec�nico de elementos con geometr�as complicadas la resistencia de

materiales suele ser abundante y es necesario usar t�cnicas basadas en la teor�a de
la elasticidad o la mec�nica de s�lidos deformables m�s generales. Esos problemas
planteados en t�rminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos
de forma muy aproximada con m�todos num�ricos como el an�lisis por elementos
finitos.

�ndice
1 Enfoque de la resistencia de materiales
2 Hip�tesis cinem�tica
2.1 Hip�tesis cinem�tica en elementos lineales
2.2 Hip�tesis cinem�tica en elementos superficiales
3 Ecuaci�n constitutiva
4 Ecuaciones de equivalencia
4.1 Elementos lineales
4.2 Elementos bidimensionales
5 Ecuaciones de equilibrio
5.1 Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos
5.2 Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales
6 Relaci�n entre esfuerzos y tensiones
6.1 Elementos lineales o unidimensionales
6.2 Elementos superficiales o bidimensionales
7 Relaci�n entre esfuerzos y desplazamientos
8 V�ase tambi�n
9 Referencias
9.1 Bibliograf�a
9.2 Enlaces externos
Enfoque de la resistencia de materiales
La teor�a de s�lidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y
deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre
dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.

Sin embargo, para ciertas geometr�as aproximadamente unidimensionales (vigas,

pilares, celos�as, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y l�minas, membranas,
etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el c�lculo de
esfuerzos internos definidos sobre una l�nea o una superficie en lugar de tensiones
definidas sobre un dominio tridimensional. Adem�s las deformaciones pueden
determinarse con los esfuerzos internos a trav�s de cierta hip�tesis cinem�tica. En
resumen, para esas geometr�as todo el estudio puede reducirse al estudio de
magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones.

El esquema te�rico de un an�lisis de resistencia de materiales comprende:

La hip�tesis cinem�tica establece c�mo ser�n las deformaciones o el campo de

desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de
solicitudes. Para piezas prism�ticas las hip�tesis m�s comunes son la hip�tesis de
Bernouilli-Navier para la flexi�n y la hip�tesis de Saint-Venant para la torsi�n.
La ecuaci�n constitutiva, que establece una relaci�n entre las deformaciones o
desplazamientos deducibles de la hip�tesis cinem�tica y las tensiones asociadas.
Estas ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam�-Hooke.
Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que relacionan
las tensiones con los esfuerzos internos.
Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas
exteriores.
En las aplicaciones pr�cticas el an�lisis es sencillo. Se construye un esquema
ideal de c�lculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se
aplican f�rmulas preestablecidas en base al tipo de solicitaci�n que presentan los
elementos. Esas f�rmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada
caso, se basan en el esquema de cuatro puntos anteriores. M�s concretamente la
resoluci�n pr�ctica de un problema de resistencia de materiales sigue los
siguientes pasos:

C�lculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de

compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en funci�n
de las fuerzas aplicadas.
An�lisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos.
La relaci�n entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitaci�n y de
la hip�tesis cinem�tica asociada: flexi�n de Bernouilli, flexi�n de Timoshenko,
flexi�n esviada, tracci�n, pandeo, torsi�n de Coulomb, teor�a de Collignon para
tensiones cortantes, etc.
An�lisis de rigidez, se calculan los desplazamientos m�ximos a partir de las
fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente
a la forma de la hip�tesis cinem�tica o bien a la ecuaci�n de la curva el�stica,
las f�rmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.
Hip�tesis cinem�tica
La hip�tesis cinem�tica es una especificaci�n matem�tica de los desplazamientos de
un s�lido deformable que permite calcular las deformaciones en funci�n de un
conjunto de par�metros inc�gnita.

El concepto se usa especialmente en el c�lculo de elementos lineales (por ejemplo,

vigas) y elementos bidimensionales, donde gracias a la hip�tesis cinem�tica se
pueden obtener relaciones funcionales m�s simples. As� pues, gracias a la hip�tesis
cinem�tica se pueden relacionar los desplazamientos en cualquier punto del s�lido
deformable de un dominio tridimensional con los desplazamientos especificados sobre
un conjunto unidimensional o bidimensional.

Hip�tesis cinem�tica en elementos lineales

La resistencia de materiales propone para elementos lineales o prismas mec�nicos,
como las vigas y pilares, en las que el desplazamiento de cualquier punto se puede
calcular a partir de desplazamientos y giros especificados sobre el eje
baric�ntrico. Eso significa que por ejemplo para calcular una viga en lugar de
espeficar los desplazamientos de cualquier punto en funci�n de tres coordenadas,
podemos expresarlos como funci�n de una sola coordenada sobre el eje baric�ntrico,
lo cual conduce a sistemas de ecuaciones diferenciales relativamente simples.
Existen diversos tipos de hip�tesis cinem�ticas seg�n el tipo de solicitaci�n de la
viga o elemento unidimensional:

La hip�tesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos lineales alargados

sometidos a flexi�n cuando las deformaciones por cortante resultan peque�as.
La hip�tesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales sometidos a
flexi�n en un caso totalmente general ya que no se desprecia la deformaci�n por
cortante.
La hip�tesis de Saint-Venant para la extensi�n, usada en piezas con esfuerzo normal
para zonas de la viga alejadas de la zona de aplicaci�n de las cargas.
La hip�tesis de Saint-Venant para la torsi�n se usa para piezas prism�ticas
sometidas a torsi�n y en piezas con rigidez torsional grande.
La hip�tesis de Coulomb se usa para piezas prism�ticas sometidas a torsi�n y en
piezas con rigidez torsional grande y secci�n circular o tubular. Esta hip�tesis
constituye una especializaci�n del caso anterior.
Hip�tesis cinem�tica en elementos superficiales
Para placas y l�minas sometidas a flexi�n se usan dos hip�tesis, que se pueden
poner en correspondencia con las hip�tesis de vigas:

hip�tesis de Love-Kirchhoff
hip�tesis de Reissner-Mindlin
Ecuaci�n constitutiva
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan
el comportamiento del material, generalmente se toman como ecuaciones constitutivas
las ecuaciones de Lam�-Hooke de la elasticidad lineal. Estas ecuaciones pueden ser
especializadas para elementos lineales y superficiales. Para elementos lineales en
el c�lculo de las secciones, las tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la
secci�n puedan escribirse en funci�n de las deformaciones como:

{\displaystyle \sigma (y,z)=E\ \varepsilon (y,z)} {\displaystyle \sigma (y,z)=E\

\varepsilon (y,z)}
{\displaystyle {\begin{cases}\sigma _{xx}=\sigma &\varepsilon
_{xx}=\varepsilon \\\sigma _{yy}=0&\varepsilon _{yy}=-\nu \varepsilon \\\sigma
_{zz}=0&\varepsilon _{zz}=-\nu \varepsilon \end{cases}}} {\displaystyle
{\begin{cases}\sigma _{xx}=\sigma &\varepsilon _{xx}=\varepsilon \\\sigma
_{yy}=0&\varepsilon _{yy}=-\nu \varepsilon \\\sigma _{zz}=0&\varepsilon
_{zz}=-\nu \varepsilon \end{cases}}}

En cambio, para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexi�n como

las placas la especializaci�n de las ecuaciones de Hooke es:

{\displaystyle {\begin{bmatrix}\sigma _{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma

_{zz}\end{bmatrix}}={\frac {E}{1-\nu ^{2}}}{\begin{bmatrix}1&\nu &0\\\nu
&1&0\\0&0&1-\nu \end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon
_{yy}\\\varepsilon _{zz}\end{bmatrix}}} {\displaystyle {\begin{bmatrix}\sigma
_{xx}\\\sigma _{yy}\\\sigma _{zz}\end{bmatrix}}={\frac {E}{1-\nu ^{2}}}
{\begin{bmatrix}1&\nu &0\\\nu &1&0\\0&0&1-\nu \end{bmatrix}}
{\begin{bmatrix}\varepsilon _{xx}\\\varepsilon _{yy}\\\varepsilon
_{zz}\end{bmatrix}}}

Adem�s de ecuaciones constitutivas el�sticas, en el c�lculo estructural varias

normativas recogen m�todos de c�lculo pl�stico donde se usan ecuaciones
constitutivas de plasticidad.

Ecuaciones de equivalencia
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la
distribuci�n de tensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuaciones de
equilibrio que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los esfuerzos
internos.

Elementos lineales
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para representar la
geometr�a y expresar tensiones y esfuerzos, se escogen normalmente con el eje X
paralelo al eje baric�ntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo con las
direcciones principales de inercia. En ese sistema de coordenadas la relaci�n entre
esfuerzo normal (Nx), esfuerzos cortantes (Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y los
momentos flectores (My, Mz) es:

{\displaystyle {\begin{matrix}N_{x}=\int _{\Sigma }\sigma _{x}dydz&V_{y}=\int

_{\Sigma }\tau _{xy}dydz&V_{z}=\int _{\Sigma }\tau _{xz}dydz\\M_{x}=\int _{\Sigma }
(-\tau _{xy}z+\tau _{xz}y)dydz&M_{y}=\int _{\Sigma }z\sigma _{xx}dydz&M_{z}=\int
_{\Sigma }-y\sigma _{xx}dydz\end{matrix}}} {\displaystyle {\begin{matrix}N_{x}=\int
_{\Sigma }\sigma _{x}dydz&V_{y}=\int _{\Sigma }\tau _{xy}dydz&V_{z}=\int
_{\Sigma }\tau _{xz}dydz\\M_{x}=\int _{\Sigma }(-\tau _{xy}z+\tau
_{xz}y)dydz&M_{y}=\int _{\Sigma }z\sigma _{xx}dydz&M_{z}=\int _{\Sigma }-y\sigma
_{xx}dydz\end{matrix}}}

Ejes usuales para una pieza prism�tica recta, con una secci�n transversal recta, a
la que se refieren los esfuerzos de secci�n.
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensi�n para una
pieza prism�tica:

{\displaystyle [T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma _{x}&\tau _{xy}&\tau _{xz}\\\tau

_{xy}&0&0\\\tau _{xz}&0&0\end{bmatrix}}} {\displaystyle
[T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma _{x}&\tau _{xy}&\tau _{xz}\\\tau _{xy}&0&0\\\tau
_{xz}&0&0\end{bmatrix}}}

Elementos bidimensionales
Para elementos bidimensionales es com�n tomar un sistema de dos coordenadas
(cartesiano o curvil�neo) coincidentes con la superficie media, estando la tercera
coordenada alineada con el espesor. Para una placa plana de espesor 2t y con un
sistema de coordenadas en el que el plano XY coincide con su plano medio. Los
esfuerzos se componen de 4 esfuerzos de membrana {\displaystyle
n_{uu},n_{uv},n_{vu},n_{vv}\,} {\displaystyle n_{uu},n_{uv},n_{vu},n_{vv}\,} (o
esfuerzos axiles por unidad de �rea), 4 momentos flectores y 2 esfuerzos cortantes.
Los esfuerzos de membrana usando un conjunto de coordenadas ortogonales
{\displaystyle (u,v)\,} {\displaystyle (u,v)\,} sobre una l�mina de Reissner-
Mindlin:

{\displaystyle {\begin{cases}n_{uu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}

{R_{u}}}\right)\sigma _{uu}\ dz&n_{vu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{v}}}\right)\sigma _{uv}\ dz\\n_{uv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{u}}}\right)\sigma _{uv}\ dz&n_{vv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{v}}}\right)\sigma _{vv}\ dz\end{cases}}} {\displaystyle
{\begin{cases}n_{uu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{u}}}\right)\sigma _{uu}\
dz&n_{vu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{uv}\
dz\\n_{uv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{u}}}\right)\sigma _{uv}\
dz&n_{vv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{vv}\
dz\end{cases}}}

Donde {\displaystyle R_{u},R_{v}} {\displaystyle R_{u},R_{v}} son los radios de

curvatura en cada una de las direcciones coordenadas y z es la altura sobre la
superficie media de la l�mina. Los esfuerzos cortantes y los momentos flectores por
unidad de �rea vienen dados por:

{\displaystyle {\begin{cases}v_{u}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}

{R_{u}}}\right)\sigma _{uz}\ dz&v_{v}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{v}}}\right)\sigma _{vz}\ dz\\m_{uu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{u}}}\right)\sigma _{uu}z\ dz&m_{vu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{v}}}\right)\sigma _{uv}z\ dz\\m_{uv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{u}}}\right)\sigma _{uv}z\ dz&m_{vv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}
{R_{v}}}\right)\sigma _{vv}z\ dz\end{cases}}} {\displaystyle
{\begin{cases}v_{u}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{u}}}\right)\sigma _{uz}\
dz&v_{v}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{vz}\
dz\\m_{uu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{u}}}\right)\sigma _{uu}z\
dz&m_{vu}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{uv}z\
dz\\m_{uv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{u}}}\right)\sigma _{uv}z\
dz&m_{vv}=\int _{-t}^{+t}\left(1-{\frac {z}{R_{v}}}\right)\sigma _{vv}z\
dz\end{cases}}}

El tensor tensi�n de una l�mina general para la que valen las hip�tesis de
Reissner-Mindlin es:

{\displaystyle [T]_{uvz}={\begin{bmatrix}\sigma _{uu}&\sigma _{uv}&\sigma

_{uz}\\\sigma _{uv}&\sigma _{vv}&\sigma _{vz}\\\sigma _{uz}&\sigma
_{vz}&0\end{bmatrix}}} {\displaystyle [T]_{uvz}={\begin{bmatrix}\sigma _{uu}&\sigma
_{uv}&\sigma _{uz}\\\sigma _{uv}&\sigma _{vv}&\sigma _{vz}\\\sigma _{uz}&\sigma
_{vz}&0\end{bmatrix}}}

Un caso particular de lo anterior lo constituyen las l�minas planas cuya

deformaci�n se ajusta a la hip�tesis de Love-Kirchhoff, caracterizada por que el
vector normal a la superficie media deformada coincide con la normal deformada. Esa
hip�tesis es una muy buena aproximaci�n cuando los esfuerzos cortantes son
despreciables y en ese caso los momentos flectores por unidad de �rea en funci�n de
las tensiones vienen dados por:

{\displaystyle {\begin{matrix}m_{x}=\int _{-t}^{t}z\sigma _{xx}dz&m_{y}=\int _{-

t}^{t}z\sigma _{yy}dz&m_{yx}=m_{xy}=\int _{-t}^{t}z\sigma _{xy}dz\end{matrix}}}
{\displaystyle {\begin{matrix}m_{x}=\int _{-t}^{t}z\sigma _{xx}dz&m_{y}=\int _{-
t}^{t}z\sigma _{yy}dz&m_{yx}=m_{xy}=\int _{-t}^{t}z\sigma _{xy}dz\end{matrix}}}

Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensi�n para una
l�mina de Love-Kirchhoff:

{\displaystyle [T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma _{xx}&\sigma _{xy}&0\\\sigma

_{xy}&\sigma _{yy}&0\\0&0&0\end{bmatrix}}} {\displaystyle
[T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma _{xx}&\sigma _{xy}&0\\\sigma _{xy}&\sigma
_{yy}&0\\0&0&0\end{bmatrix}}}

Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan los
esfuerzos internos con las fuerzas exteriores aplicadas. Las ecuaciones de
equilibrio para elementos lineales y elementos bidimensionales son el resultado de
escribir las ecuaciones de equilibrio el�stico en t�rminos de los esfuerzos en
lugar de las tensiones.

Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones generales de la teor�a de

la elasticidad lineal:

{\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{xx}}{\partial x}}+{\frac {\partial \sigma

_{xy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{xz}}{\partial z}}=b_{x}}
{\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{xx}}{\partial x}}+{\frac {\partial \sigma
_{xy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{xz}}{\partial z}}=b_{x}}
{\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{yx}}{\partial x}}+{\frac {\partial \sigma
_{yy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{yz}}{\partial z}}=b_{y}}
{\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{yx}}{\partial x}}+{\frac {\partial \sigma
_{yy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{yz}}{\partial z}}=b_{y}}
{\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{zx}}{\partial x}}+{\frac {\partial \sigma
_{zy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{zz}}{\partial z}}=b_{z}}
{\displaystyle {\frac {\partial \sigma _{zx}}{\partial x}}+{\frac {\partial \sigma
_{zy}}{\partial y}}+{\frac {\partial \sigma _{zz}}{\partial z}}=b_{z}}

Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los esfuerzos internos, se

llega entonces a las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales. El
procedimiento, que se detalla a continuaci�n, es ligeramente diferente para
elementos unidimensionales y bidimensionales.
Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos
En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que las cargas son
verticales y situadas sobre el plano XY, las ecuaciones de equilibrio relacionan el
momento flector (Mz), el esfuerzo cortante (Vy) con la carga vertical (qy) y tienen
la forma:

{\displaystyle {\frac {dM_{z}}{dx}}=V_{y}\qquad \land \qquad {\frac {dV_{y}}{dx}}=-

q_{y}\qquad \Rightarrow \qquad {\frac {d^{2}M_{z}}{dx^{2}}}=-q_{y}} {\displaystyle
{\frac {dM_{z}}{dx}}=V_{y}\qquad \land \qquad {\frac {dV_{y}}{dx}}=-q_{y}\qquad
\Rightarrow \qquad {\frac {d^{2}M_{z}}{dx^{2}}}=-q_{y}}

Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales

Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales (placas) en flexi�n
an�logas a las ecuaciones de la secci�n anterior para elementos lineales (vigas)
relacionan los momentos por unidad de ancho (mx, my, mxy), con los esfuerzos
cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga superficial vertical (qs):

{\displaystyle {\begin{matrix}{\cfrac {\partial m_{x}}{\partial x}}+{\cfrac

{\partial m_{xy}}{\partial y}}=v_{x}\\{\cfrac {\partial m_{xy}}{\partial x}}+
{\cfrac {\partial m_{y}}{\partial y}}=v_{y}\end{matrix}}\quad \land \quad {\frac
{\partial v_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial v_{y}}{\partial y}}=-q_{s}\qquad
\Rightarrow \qquad {\frac {\partial ^{2}m_{x}}{\partial x^{2}}}+2{\frac {\partial
^{2}m_{xy}}{\partial y\partial x}}+{\frac {\partial ^{2}m_{y}}{\partial y^{2}}}=-
q_{s}} {\displaystyle {\begin{matrix}{\cfrac {\partial m_{x}}{\partial x}}+{\cfrac
{\partial m_{xy}}{\partial y}}=v_{x}\\{\cfrac {\partial m_{xy}}{\partial x}}+
{\cfrac {\partial m_{y}}{\partial y}}=v_{y}\end{matrix}}\quad \land \quad {\frac
{\partial v_{x}}{\partial x}}+{\frac {\partial v_{y}}{\partial y}}=-q_{s}\qquad
\Rightarrow \qquad {\frac {\partial ^{2}m_{x}}{\partial x^{2}}}+2{\frac {\partial
^{2}m_{xy}}{\partial y\partial x}}+{\frac {\partial ^{2}m_{y}}{\partial y^{2}}}=-
q_{s}}

Relaci�n entre esfuerzos y tensiones

El dise�o mec�nico de piezas requiere:

Conocimiento de las tensiones, para verificar si �stas sobrepasan los l�mites

resistentes del material.
Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si �stos sobrepasan los l�mites
de rigidez que garanticen la funcionalidad del elemento dise�ado.
En general, el c�lculo de tensiones puede abordarse con toda generalidad desde la
teor�a de la elasticidad, sin embargo cuando la geometr�a de los elementos es
suficientemente simple (como sucede en el caso de elementos lineales o
bidimensionales) las tensiones y desplazamientos pueden ser calculados de manera
mucho m�s simple mediante los m�todos de la resistencia de materiales, que
directamente a partir del planteamiento general del problema el�stico.

Elementos lineales o unidimensionales

El c�lculo de tensiones se puede obtener a partir de la combinaci�n de las f�rmula
de Navier para la flexi�n, la f�rmula de Collignon-Jourawski y las f�rmulas del
c�lculo de tensiones para la torsi�n.

El c�lculo de desplazamientos en elementos lineales puede llevarse a cabo a partir

m�todos directos como la ecuaci�n de la curva el�stica, los teoremas de Mohr o el
m�todo matricial o a partir de m�todos energ�ticos como los teoremas de Castigliano
o incluso por m�todos computacionales.

Elementos superficiales o bidimensionales

La teor�a de placas de Love-Kirchhoff es el an�logo bidimensional de la teor�a de
vigas de Euler-Bernouilli. Por otra parte, el c�lculo de l�minas es el an�logo
bidimensional del c�lculo de arcos.

El an�logo bidimensional para una placa de la ecuaci�n de la curva el�stica es la

ecuaci�n de Lagrange para la deflexi�n del plano medio de la placa. Para el c�lculo
de placas tambi�n es frecuente el uso de m�todos variacionales.

Relaci�n entre esfuerzos y desplazamientos

Otro problema importante en muchas aplicaciones de la resistencia de materiales es
el estudio de la rigidez. M�s concretamente ciertas aplicaciones requieren asegurar
que bajo las fuerzas actuantes algunos elementos resistentes no superen nunca
desplazamientos por encima de cierto valor prefijado. El c�lculo de las
deformaciones a partir de los esfuerzos puede determinarse mediante varios m�todos
semidirectos como el uso del teorema de Castigliano, las f�rmulas vectoriales de
Navier-Bresse, el uso de la ecuaci�n de la curva el�stica, el m�todo matricial de
la rigidez y otros m�todos num�ricos para los casos m�s complejos.

V�ase tambi�n
Conceptos de resistencia de materiales: rigidez, equilibrio mec�nico, flexi�n,
torsi�n.
Mec�nica de s�lidos deformables: tensi�n, deformaci�n, elasticidad.
Elementos resistentes lineales: vigas, pilares, celos�as, arcos.
Elementos resistentes superficiales: placas y l�minas, membranas.
M�todos de c�lculo: c�lculo de esfuerzos, teoremas de Castigliano, ecuaciones de
Navier-Bresse, teoremas de Mohr, m�todo matricial de la rigidez, teorema de los
tres momentos
Stephen Timoshenko, considerado el padre de la ingenier�a mec�nica moderna.
Referencias
Bibliograf�a
Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed., Krieger Publishing Company, 1976,
ISBN 0-88275-420-3
Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover Publications, Inc., 1961, ISBN
0-486-60755-0
Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, Englewood Cliffs,
N. J., 1990, ISBN 0-13-279258-3
Monle�n Cremades, Salvador, An�lisis de vigas, arcos, placas y l�minas, Universidad
Polit�cnica de Valencia, 1999, ISBN 84-7721-769-6