SUB MARINO 

Todos los barcos,asi como los submarions en superficie, estan en 

situacion de flotacion positiva, pesando menos que el volumen 
equivalente de agua desplazada(de acuerdo con el principio de 
Arquimedes). Para sumergirse de un modo puramente hidrostatico, 
(sin ayuda mecanica), un buque debe ganar flotacion neutral (peso 
igual a empuje), bien incrementado su propio peso o disminuyendo el 
desplazamiento de agua(volumen). Para controlar su peso, los 
submariones estan equipados con depositos de lastre, que se pueden 
llenar con agua tomada del exterior o con aire a presion. 
Para sumergirse o emerger, los submarinos usan los depositos de 
proa y popa, llamados depositos principales, que se abren y se llenan 
completamente de agua para sumergirse o se llenan de aire a presion 
para emerger.Durante la inmersion, los depositos principales suelen 
permanecer inundados, lo que simplifica su diseño, por lo que en 
muchos submarinos estos depositos son simplementes una seccion del 
espacio entre los cascos. para un control manual mas rapido y preciso 
de la profundidad, capaces de soportar presiones mas alas. la 
cantidad de agua em estos depositos se pueden controlae, tanto para 
responder a cambios en la condiciones exteriores, como para cambiar 
la profundidad de inmersion. Dichos depositos pueden situarse cerca 
del centro de gravedad del submarino, o distribuirse por el buque 
para eitar que afecten a la escora.