INDICE

I. INTRODUCCION
1.1. Descripción del problema
1.2. Formulación del problema
1.3. Justificación
1.4. Objetivos

II. MARCO TEORICO

2.1. Maquina Fresadora
2.1.1.Descripción
2.1.2.Tipos de maquinas
2.1.3.Tipos de Fresas
2.2. Control Numérico Computarizado (CNC)
2.3. Código G
2.4. Controlador ARDUINO
2.5. Firmware GRBL
2.6. CNC SHIELD
2.7. Motores PAP
2.8. Drivers
2.9. Herramientas

III. DISEÑO CONCEPTUAL

IV. DESARROLLO
4.1. Diseño Mecánico
4.2. Programación en Arduino
4.3. Instalación del sketch GRBL para Arduino
4.4. Configuración de GRBL
4.5. Montaje de componentes electrónicos
4.6. Calibración de drivers DRV8824

V. RESULTADOS

VI. CONCLUSIONES

VII. REFERENCIAS

VIII. ANEXOS