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Teoría de la Medida

Curso de Introducción
José C. Sabina de Lis

Universidad de La Laguna

29 de octubre de 2013
ii
Índice general

PRÓLOGO v
INTRODUCCIÓN v
1. Medidas 1
1.1. Familias de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Anillos, Álgebras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. Medidas completas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Medidas Exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1. Construcción de medidas exteriores . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5. Medidas de Lebesgue y de Lebesgue-Stieltjes . . . . . . . . . . . 21
1.5.1. Medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.2. Medida de Lebesgue-Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.3. Existencia de conjuntos no medible-Lebesgue . . . . . . . 25
1.5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6. Medidas exteriores métricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7. El conjunto ternario de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8. Medidas de Hausdor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.9. Medidas con signo: cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.9.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.10. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2. La integral de Lebesgue 43
2.1. Funciones medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.1.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2. Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3. Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4. Integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

iii
iv ÍNDICE GENERAL

2.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5. Solución a los ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3. Convergencia 65
3.1. Propiedades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1. Algunos resultados de convergencia . . . . . . . . . . . . . 70
3.2. Teorema de la convergencia dominada . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3. Integrales que dependen de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4. La integral de Riemann 85
4.1. La integral de Riemann en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. El teorema de Peano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3. Integral de Riemann n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5. Espacios Lp 101
5.1. Desigualdades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.1.1. Desigualdades de Hölder y de Minkowski . . . . . . . . . 104
p
5.2. Espacios L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3. Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.4. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6. Medidas producto 115


6.1. Medidas producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2. El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.3. El principio de Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
m+n
6.4. El teorema de Fubini en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.5. El producto de convolución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
a
6.6. Teorema de CauchyPeano, 2 nota . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.7. Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

7. Diferenciación 139
7.1. Teorema de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.2. Teorema de Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.2.1. Función de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.2.2. Teorema de RadónNikodym . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2.3. Demostración del Teorema 7.11 . . . . . . . . . . . . . . . 154

8. Cambio de variable 157


8.1. Transformación de conjuntos medibles . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.2. Fórmula del cambio de variables para aplicaciones lineales . . . . 158
8.3. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.4. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
ÍNDICE GENERAL v

BIBLIOGRAFÍA 165
ÍNDICE ALFABÉTICO 167
vi ÍNDICE GENERAL
Prólogo

Se recogen en las presentas notas las lecciones que sobre teoría de la medida
e integración he impartido en la Universidad de La Laguna durante algunos
cursos.
Conforman un material básico sobre el tema y compilan los ejercicios propues-
tos a los alumnos. Debe resaltarse que la materia es opcional y se imparte du-
rante un cuatrimestre.

La Laguna, 29 de octubre de 2013.

vii
viii ÍNDICE GENERAL
Introducción

El propio Arquímedes demuestra en el mismo libro (`El Método')


que si en un cubo se introducen dos cilindros cuyas bases son tan-
gentes a las caras del cubo, el segmento común de los cilindros será
igual a dos tercios de cubo. Esto resulta de utilidad para las bóvedas
que se construyen de esta manera. . . 
Herón,La metrica.

Citado en El Código de Arquímedes por R. Netz y W. Noel,


temas de hoy, Madrid, 2007.

Áreas y volúmenes
La noción de medida es una generalización de las ideas de longitud, área o
volumen. Como veremos, toda medida lleva además aparejada una correspon-
diente noción de integral. En este sentido la teoría de la medida se ocupa de
asignar volumen a diversas clases de conjuntos abstractos y estudia las integra-
les, bajo condiciones muy generales, de clases amplias de funciones.
Consideremos, para jar ideas, el caso del plano y repasemos a cuántos con-
juntos sabemos asignarle un área. Primeramente la clase R de los rectángulos
del plano
R = {{a, b} × {c, d} : a, b, c, d ∈ R, a ≤ b, c ≤ d},
donde las llaves signican que se consideran intervalos abiertos, cerrados o se-
micerrados. A cada R∈R se le asigna como medida µ(R) su área:

µ(R) = (b − a)(d − c).

Esta noción de área se extiende a la clase más amplia de las guras elementales

S = {S = ∪ni=1 Ri : Ri ∈ R}

donde los rectángulos involucrados Ri son tales que sus interiores son disjuntos
dos a dos. A cada S∈S se le asigna la medida natural


n
µ(S) = µ(Ri ).
i=1

ix
x ÍNDICE GENERAL

La de las guras elementales es a todas luces una clase demasiado restringida de


conjuntos con área. Por eso se introduce la familia J de los conjuntos medible
Jordan. Dado E ∈ R2 acotado se denen

µ(E) = sup{µ(S) : S ∈ S, S ⊂E },

µ̄(E) = ı́nf{µ(S) : S ∈ S, S ⊃ E},


los contenidos interior y exterior de Jordan, respectivamente. Se dice que E∈J
si los dos contenidos coinciden. La noción de área así obtenida abarca a una clase
razonable de conjuntos y tiene conexión directa con la integral de Riemann. De
hecho, si χE es la función que vale 1 en E y cero fuera de E , χE es integrable
Riemann si y sólo si E∈J y en ese caso

∫∫ ∫∫
µ(E) = χE dxdy = dxdy.
R2 E

Uno de los objetivos de la teoría de la medida es extender esta noción de


área a una clase todavía mayor de conjuntos, los conjuntos medible-Lebesgue,
extendiendo además la noción de integral a una clase más amplia de funciones
(la integral de Lebesgue). Este proceso tiene en general sus limitaciones.

Cúpula de Herón: intersección de dos cilindros inscritos en un cubo

0.8

0.6

0.4

0.2

0
300
250
200 200
150
100 100
50
0 0

Complecciones y espacios de funciones


La búsqueda de una noción de integral más amplia que la de Riemann no
es caprichosa. Consideremos por ejemplo la siguiente cuestión fundamental. El
espacio X = C[a, b] de las funciones reales, continuas en el intervalo [a, b] es una
ÍNDICE GENERAL xi

generalización de dimensión innita del espacio RN . De hecho, para f ∈ X, el


valor f (x) podría observarse como la coordenada x-ésima de f . La cantidad

(∫ )1/2
b
|f |2 = f 2 dx ,
a

dene una norma en X que lo hace espacio métrico (| · |2 puede observarse


como la generalización de la norma euclídea). Sin embargo X no es completo
y uno se plantea cuál es la complección Y de este espacio métrico (se sabe que
todo espacio métrico X puede sumergirse de manera densa en un único espacio
métrico completo Y ).
2
Como veremos, la completación de X es L (a, b) que es el espacio de funcio-
2
nes f cuyo cuadrado f es integrable en el sentido más general de Lebesgue.
De manera análoga, puede considerarse en C[a, b] la norma (el equivalente
| · |1 de RN )
de la norma
∫ b
|f |1 = |f | dx.
a
El espacio métrico X1 resultante no es completo.

Ejercicio 0.1. En el intervalo [0, 1] se considera la sucesión de funciones fn (t)


que valen 0 para t ≤
2 − n , 1 para t ≥ 2 y que se extienden por interpolación
1 1 1

lineal a todo el intervalo. Pruébese que fn es de Cauchy en [0, 1] y sin embargo


no converge.

La completación Z de L1 (a, b) que es el espacio de las funciones


X1 es ahora
∫b
integrable Lebesgue. En este caso, el operador lineal integral I(f ) = f (x) dx
a
1
(en sentido de Riemann) sobre X se extiende a un operador lineal I sobre L (a, b)
de suerte que para f ∈ L (a, b), I(f ) es la integral de Lebesgue de f .
1
2 1
Los espacios de funciones L (a, b) y L (a, b) y otros espacios similares de
funciones integrables que estudiaremos constituyen ejemplos fundamentales de
espacios de dimensión innita, materia de la que se ocupa el Análisis Funcional.

Series de Fourier
Otro problema importante del Análisis consiste en representar una función
real f denida en, pongamos por caso, el intervalo (−π, π), mediante una serie
trigonométrica. Más precisamente, conseguir la igualdad


a0 ∑
f (x) = + an cos nx + bn sen nx. (1)
2 n=1

El problema, de gran solera en la matemática, se remonta a la época fundacional


del cálculo innitesimal en el siglo XVIII. Para hacer verosímil tal representación
lo primero es encontrar los coecientes an , bn . Un cálculo formal revela que
∫ π ∫ π
1 1
an = f (x) cos nx dx, bn = f (x) sen nx dx.
π −π π −π
xii ÍNDICE GENERAL

Ejercicio 0.2. Probar que


∫ π ∫ π
sen mx sen nx dx = cos mx cos nx dx = πδmn ,
−π −π

(δmn =0 ó 1 si m ̸= n ó m = n respectivamente), mientras:


∫ π
cos mx sen nx dx = 0.
−π

La serie en (1) se denomina la serie de Fourier generada por f pues los coe-
cientes dependen de f a través de las integrales señaladas. Por tanto, encontrar
la clase más general de funciones que pueden llegar a representarse de esa for-
ma padres del análisis como Daniel Bernoulli y J. Fourier armaban que todas
las funciones eran factibles requiere una noción de integral satisfactoria. B.
Riemann introdujo en la segunda mitad del XIXsu noción de integral preci-
samente pare estudiar el problema de la convergencia de la series de Fourier. El
análisis del mismo se enriquece substancialmente cuando se trata en el marco
de la integral de Lebesgue.

Integrales y paso al límite


Permutar la integral con el paso al límite es asimismo otra cuestión delicada
que se presenta frecuentemente en las aplicaciones de la integral. En términos
más técnicos se sabe que si las funciones fn son integrables en sentido de Rie-
mann en el intervalo [a, b] y fn → f uniformemente en [a, b] entonces

∫ b ∫ b
lı́m fn = f
a a

o también
∫ b ∫ b
lı́m fn = lı́m fn .
a a
Sin embargo, la noción de convergencia uniforme es en la práctica sumamente
agresiva y es deseable disponer de un concepto de integral que permute con
una operación de paso al límite menos restrictiva. La integral de Lebesgue
cumple a la perfección con esta demanda.
Estrechamente ligada a la cuestión de permutar integral y paso al límite se
encuentra la diferenciación de integrales con respecto a parámetros (véase el
Capítulo 3). Por poner un ejemplo de las aplicaciones, un planeta Ω ⊂ R
N
con
densidad ρ genera un campo de fuerzas asociado al potencial V expresado por
la fórmula
∫∫∫
ρ(ξ, η, ζ)
V (x, y, z) = G √ dξdηdη
Ω (x − ξ)2 + (y − η)2 + (z − ζ)2

donde G es la constante de gravitación. Las variables (x, y, z) tienen el valor de


parámetros en la integral. En la física matemática interesa saber si V es o no
ÍNDICE GENERAL xiii

diferenciable. Se demuestra según veremos que si ρ es integrable Lebesgue en


Ω entonces V es innitamente diferenciable fuera de Ω y satisface allí la relación

∂2V ∂2V ∂2V


+ + = 0.
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Ésta constituye una de las ecuaciones fundamentales de la física matemática (la


ecuaciónd de Laplace).

Ejercicio 0.3. Se considera la función:

ρ(ξ, η, ζ)
V (x, y, z) = √ ,
(x − ξ) + (y − η)2 + (z − ζ)2
2

donde ξ, η, ζ son constantes. Pruébese que cumple la ecuación de Laplace. Análo-


gamente, compruébese que:

∂2U ∂2U
+ = 0,
∂x2 ∂y 2
donde: √
U (x, y) = log (x − ξ)2 + (y − η)2 ,
ξ, η constantes. En éste último caso: repasar la variable compleja.

Teorema fundamental del cálculo


En los primeros cursos de análisis se demuestra que si f es continua en el
intervalo [a, b] entonces la función F denida por
∫ x
F (x) = f (t) dt,
a

la integral entendida en sentido de Riemann, es derivable en [a, b] y su derivada


vale
F ′ (x) = f (x). (2)

Este hecho constituye el teorema fundamental del cálculo.

Ejercicio 0.4. Sea f ∈ C[a, b].


∫b
1. Probar que si m ≤ f (t) ≤ M entonces m(b − a) ≤ a
f ≤ M (b − a).
2. Probar que existe c ∈ [a, b] tal que

∫ b
f = f (c)(b − a).
a

3. Probar que la función F denida más arriba es continua.

4. Probar el teorema fundamental del cálculo tal como se ha enunciado.


xiv ÍNDICE GENERAL

Si una función acotada f en [a, b] es integrable en sentido de Riemann (Ca-


pítulo 4) resulta que F es continua en [a, b] mientras que (2) se cumple en todos
los puntos x de continuidad de f. Obsérvese que f puede ser menos regular que
continua y todavía ser Riemann integrable. De hecho se sabe que f es integra-
ble Riemann si el conjunto D de sus puntos de discontinuidad es pequeño en
el sentido de que tiene medida cero (Capítulo 4). Por lo tanto, por el mero
hecho de ser f integrable, F resulta ser derivable en la mayoría de los puntos
de [a, b].
El problema de la derivabilidad de F se enriquece notablemente cuando se
considera la integral en el sentido de Lebesgue. En este caso se pueden caracte-
rizar quiénes son las funciones F que provienen de funciones integrables f en la
forma indicada (F se denomina una primitiva de f ). Véanse más detalles en el
Capítulo 7.
Una cuestión relacionada es la siguiente. Se sabe que toda función f monó-
tona en [a, b] es discontinua a lo sumo en un conjunto numerable de puntos (por
tanto y en algún sentido es continua en la mayoría de los puntos del intervalo).
La cuestión es saber qué sucede con la diferenciabilidad de la función. Dentro
del marco de la teoría de Lebesgue se da cumplida respuesta al problema.

Física matemática
En la física y más en general en las aplicaciones, las funciones que representan
los estados de los diversos sistemas bajo estudio distan mucho de ser regulares.
Áreas como los medios continuos que dominan la elasticidad y la mecánica
de uidos están plagados de ecuaciones diferenciales que requieren que las
funciones involucradas sean al menos diferenciables.
A tales efectos, la noción de función diferenciable se puede extender cuando
se usa un concepto de integral más exible que el de Riemann. Para jar ideas
1 ′
se recuerda que si f es de clase C en [a, b] con derivada g = f entonces

∫ b ∫ b
f (x)φ′ (x) dx = − g(x)φ(x) dx, (3)
a a

para toda función φ de clase C1 en [a, b] que se anule en los extremos: φ(a) =
φ(b) = 0.
Sin embargo, dicha identidad tiene pleno sentido si sólo se supone que f y g
son integrables. Si f es una función integrable (como luego veremos, en sentido
de Lebesgue) tal que existe otra función integrable g de suerte que se cumple la
1
identidad precedente para toda φ de clase C en las condiciones señaladas, se
dice entonces que g es la derivada generalizada de f . A través de lo que se conoce
como cálculo de variaciones, esta noción de derivada es lo sucientemente exible
como para atender las demandas de muchos problemas de las aplicaciones. A
título de ejemplo puede comprobarse que si f (x) = |x| entonces g(x) = x/|x|
para x ̸= 0 pudiéndosele asignar a g cualquier valor en x = 0.

Ejercicio 0.5. Compruébese la realción (3) y la última armación.


ÍNDICE GENERAL xv

Cálculo de probabilidades
La teoría de la medida proporciona el marco abstracto adecuado sobre el que
desarrollar el cálculo de proabibilidades. Históricamente, resultados tan impor-
tantes como el teorema central del límite no pudieron probarse rigurosamente
hasta que la materia no se codicó en el lenguaje de dicha teoría.

Consideraciones generales
En los comienzos de la teoría, a nales del XIX y principios del XX se
pretendía asignar a todo conjunto E de RN un número positivo µ(E) de suerte
que dicho valor coincidiera con el volumen de E cuando éste fuese calculable por
las técnicas del cálculo integral (contenido de Jordan). La función µ : P(R ) →
N

[0, ∞] debería gozar de las siguientes propiedades:



1. µ(∪En ) = µ(En ) cuando los En son disjuntos dos a dos.

2. µ es invariante frente a movimientos rígidos (traslaciones + transforma-


ciones ortogonales).

3. µ(Q) = 1 sobre el cubo unidad Q = {x : 0 < xi < 1, i = 1, . . . , N }.

Es importante para las aplicaciones (método de exhaución) que la unión en 1)


pueda ser innita.
Sin embargo, se demostró a principios del XX que una tal función de con-
junto µ no podía tener como dominio a P(RN ), es decir la totalidad de las
partes de R . Uno de los objetivos del curso es
N
construir µ describiendo su
dominio L(R ) (los conjuntos medible-Lebesgue)
N
que por consiguiente resulta
estrictamente menor que P(R ).
N

Merece la pena resaltar que para N ≥ 3 tampoco puede existir una función
de conjunto µ con dominio P(RN ) y valores en [0, ∞] cumpliendo 2), 3) y donde
1) se limita a uniones nitas. Es decir,

1)' µ(E1 ∪ · · · ∪ En ) = µ(E1 ) + · · · + µ(En ), los Ek son disjuntos dos a dos.

Este hecho es consecuencia de lo que se conoce como paradoja de Banach-


Tarski ([8]) que no es en absoluto una paradoja. En 1924 Banach y Tarski
demostraron que dos abiertos acotados U , V de R (N ≥ 3) admiten sendas
N

particiones E1 , . . . , En y F1 , . . . , Fn de suerte que Ei es congruente con Fi para


cada i ∈ {1, . . . , n}. En otras palabras la esfera unidad U se puede descomponer
en n pedazos que ensamblados dan lugar a dos esferas disjuntas del mismo radio,
U y U + 3e1 , por ejemplo.
xvi ÍNDICE GENERAL
Capítulo 1

Medidas. Medidas Exteriores

1.1. Familias de conjuntos


Se supondrá que todos los conjuntos A, B, . . . con los que trataremos son
subconjuntos de uno jo X de referencia. Asimismo, las clases A, B, R, . . . , fami-
lias {Ei }i∈I o sucesiones {En }n∈N de conjuntos tendrán por elementos conjuntos
que son partes de X .
Diremos que {En }n∈N es creciente, abreviadamente {En }n∈N ↗, si En ⊂
En+1 para cada n. {En }n∈N es decreciente ({En }n∈N ↘) si para todo n: En ⊃
En+1 .
Por analogía con las sucesiones reales para En monótona se dene:

lı́m En = ∪∞
n=1 En ,

si En es creciente,
lı́m En = ∩∞
n=1 En ,

si En es decreciente.
Para una sucesión arbitraria En se construyen las sucesiones auxiliares,

An = ∩k≥n En Bn = ∪k≥n En .

Al ser monótonas existen los límites de ambas sucesiones. Se denen los límites
inferior y superior de En como:

lim En = lı́m An = ∪∞ ∞
n=1 An = ∪n=1 (∩k≥n En ) ,

mientras
lim En = lı́m Bn = ∩∞ ∞
n=1 Bn = ∩n=1 (∪k≥n En ) .

Denición 1.1. Se dice que En converge a E si

lim En = lim En = E.
n
Ejercicio 1.1. Hallar lim En , lim En si En = ( (−1)
n , 2).

1
2 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Ejercicio 1.2. Sean {An }n∈N , {Bn }n∈N sucesiones tales que {An }n∈N ↗, {Bn }n∈N ↘,
de suerte que:
An ⊂ Bn ,
para cada n. Probar que lı́m An ⊂ lı́m Bn .

1.2. Anillos, Álgebras


Denición 1.2. Sea R una clase no vacía
1 de subconjuntos de X. Se dice que
R es un anillo si satisface las siguientes propiedades:

i) A, B ∈ R ⇒ A \ B ∈ R.

ii) A, B ∈ R ⇒ A ∪ B ∈ R.

Si R cumple además:

iii) X ∈ R,

se dice que R es un álgebra.

Se sigue de la denición que ∅=A\A∈R tomando A ∈ R.

Propiedad 1.3. Sea R una clase de partes de X cumpliendo las propieades ii)
y

iv) A ∈ R ⇒ Ac ∈ R.

Entonces R es un álgebra. Por tanto, un álgebra es toda clase R de partes de


X que es cerrada frente a uniones nitas y complementación.

Propiedad 1.4. Sea R un anillo, A 1 , . . . , A n ∈ R. Entonces:

A1 ∪ · · · ∪ An ∈ R A1 ∩ · · · ∩ An ∈ R.

Propiedad 1.5. Sea R una clase de subconjuntos de X que cumple las propie-
dades i) y

ii') A, B ∈ R & A ∩ B = ∅ ⇒ A ∪ B ∈ R.

Entonces R es un anillo. Por tanto i), ii') caracterizan la propiedad de ser


anillo.

Denición 1.6. Se dice que una clase A es un σ -anillo si cumple i) junto con:

ii-s) ∪∞
n=1 En ∈ A para toda sucesión {En }n∈N en A.

Es inmediato comprobar que un σ -anillo en un anillo.

1 En adelante daremos por sobreentendido que las diversas clases o familias de conjuntos

implicadas son no vacías.


1.2. ANILLOS, ÁLGEBRAS 3

Denición 1.7. Se llama σ -álgebra a todo σ -anillo que es un álgebra.

Propiedad 1.8. Sea A una clase que cumple i) junto con

ii-s') ∪∞
n=1 En ∈ A para toda sucesión {En }n∈N en A de elementos disjuntos dos
a dos.

Entonces A es un σ -anillo. Por tanto i) y ii-s') caracterizan los σ -anillos.

Ejemplo 1.1.

A = {A ⊂ X : A numerable ó Ac numerable} es una σ -álgebra.


A = {A ⊂ X : A nito ó A c
nito} es un álgebra, pero sólo es σ -álgebra cuando
X es nito.

Se introducen en los ejercicios del capítulo las nociones de anillo (σ -anillo)


y álgebra (σ -álgebra) generada por una clase D de conjuntos de X.

Denición 1.9. Sea G la clase de los abiertos de R. La σ -álgebra BR generada


por G se llama la σ -álgebra de los conjuntos de Borel. Más generalmente, si
(X, T ) es un espacio topológico, la σ -álgebra BX de los conjuntos de Borel es la
generada por la familia T de los abiertos de X .

Ejercicio 1.3. Sea R una clase no vacía de partes de X que cumple:

1) A, B ∈ R ⇒ A ∩ B ∈ R.

2) A, B ∈ R ⇒ A △ B ,

con A △ B = A \ B ∪ B \ A. Entonces R es un anillo. Así 1), 2) caracterizan


los anillos.

Ejercicio 1.4. Sea A una clase de conjuntos que cumple iv) junto con ii-s).
Probar que A es una σ -álgebra.

Ejercicio 1.5. Pruébese que todo abierto G de R se puede escribir como una
unión numerable de intervalos abiertos disjuntos.
Indicación. Las componentes conexas de G son intervalos abiertos y forman
una partición de G. Alternativamente, para x ∈ G se llama Ix = ∪x∈I I donde
la unión se extiende a los intervalos abiertos I ⊂ G.

Ejercicio 1.6. Se consideran en R las siguientes clases de intervalos D1 =


{(a, b)}, D2 = {[a, b]}, D3 = {(a, b]}, D4 = {[a, b)}, D5 = {(a, ∞)}, D6 =
{[a, ∞)}, D7 = {(−∞, b)} , D8 = {(−∞, b]}. Probar que S(D) = BR donde D
es cualquiera de las clases de intervalos que acabamos de introducir.

Proposición 1.10. Todo abierto G ⊂ RN puede representarse en la forma


G = ∪Qn donde Qn es una sucesión de intervalos disjuntos de la forma [ā, b̄),
ā, b̄ ∈ RN .
4 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Demostración. Denotamos Cm [ 2k̄m , k̄+ 1̄


2m ). Fijado
la familia de cubos diádicos
x ∈ R , para cada m existe un único Q ∈ Cm tal que x ∈ Q. En efecto, los
N

cubos de Cm son una partición de R . Por otra parte si Q ∈ Cm , Q ∈ Cm′ son
N
′ ′ ′
cubos diádicos y m ≤ m entonces Q ⊂ Q si Q ∩ Q ̸= ∅. Esto es consecuencia
′ ′
de que para m ≤ m todo cubo Q ∈ Cm yace en un único Q ∈ Cm′ .
Para x ∈ G llamamos m al mínimo n tal que x ∈ Q ⊂ G con Q ∈ Cn y
ponemos Q = Qx .
Observamos ahora que Qx ∩ Qy ̸= ∅ sí y sólo si Qx = Qy . Por tanto, si
denimos en G la relación x ∼ y si y ∈ Qx , cada clase [x] = Qx y hay un
conjunto numerable de clases.

1.2.1. Ejercicios
A) Anillos, σ -anillos, álgebras, σ -álgebras.

1. Sean an , bn , sucesiones reales monótonas tales que an → a, bn → b, a < b,


mientras En = (an , bn ). Pruébese que E = lı́m En existe, calculando su
valor.

2. Para {En }n∈N una sucesión en X se denen:

E ∗ = {x ∈ X : x ∈ En para ininitos n ∈ N},

E∗ = {x ∈ X : x ∈ En excepto para un núnmero nito de n ∈ N}.


Pruébese que E∗ = lim En y que E ∗ = lim En .

3. Si {En } es una sucesión en X pruébese que:


( )c
lim En = lim Enc ,
c
(lim En ) = lim Enc .

4. Si R es sólo un σ -anillo y {En } ⊂ R probar que:

∩n En ∈ R, lim En ∈ R, lim En ∈ R.

5. Sea R un σ -anillo en X , Y ⊂ X , Y ∈ R. Probar que {Y ∩ E : E ∈ R} es


una σ -álgebra en Y .

6. Si {Rα } es una familia de anillos (respectivamente, σ -anillos, álgebras,


σ -álgebras) probar que ∩α Rα es un anillo (respectivamente, σ -anillo, ál-
gebra, σ -álgebra).

7. Sea D una clase de subconjuntos de X . Demuéstrese que existe un único


anillo R (respectivamente, σ -anillo, álgebra, σ -álgebra) con la propiedades:

a) D ⊂ R,
1.2. ANILLOS, ÁLGEBRAS 5

b) Si R′ es un anillo (respectivamente, σ -anillo, álgebra, σ -álgebra) con D⊂



R entonces R ⊂ R′ .
Denotamos R por R(D) y lo denominamos el anillo generado por D. Uti-
lizaremos S(D) en el caso de σ -anillos.
8. Sea D una clase de subconjuntos de X . Demuéstrese que cada elemento de
R(D) puede recubrirse con un número nito de elementos de D, es decir
está contenido en una unión nita de elementos de D .

Nota. El ejercicio no demanda probar que R(D) es la clase de todas las


uniones nitas de elementos de D (hecho que por otro lado no es cierto).
Un comentario similar se aplica al ejercicio siguiente.

9. Sea D una clase de subconjuntos de X . Demuéstrese que cada elemento


de S(D) puede recubrirse con una familia numerable de elementos de D,
es decir está contenido en una unión numerable de elementos de D .

10. Sea D la clase de todos aquellos conjuntos en X que son nitos o tienen
complemento nito. Probar que D es un anillo mientras que si X no es
nito, D no es un σ -anillo.
11. En X=R consideramos A = {∪nk=1 Jk : Jk = (ak , bk ], Ji ∩ Jl = ∅ i ̸= l}.
Demostrar que A es un anillo pero no un álgebra.

12. En el ejercicio 11 reemplazamos en A los intervalos (ak , bk ] por intervalos


arbitrarios {ak , bk }. Muéstrese que A también es un anillo.
13. En X = R consideramos ahora A = {∪nk=1 Jk : Jk = (ak , bk ], Ji ∩ Jl =
∅ i ̸= l} ∪ {(−∞, a] : a ∈ R} ∪ {(b, ∞) : b ∈ R}. Demostrar que A es un
álgebra pero no una σ -álgebra.

14. Obténgase la misma conclusión que en el ejercicio 13 tomando la clase


{ak , bk } de intervalos arbitrarios, con −∞ ≤ ak ≤ bk ≤ ∞.
♣ En [8] p. 23 se introduce la noción de clase elemental. Una clase E de
partes de X se denomina elemental si: ∅ ∈ E , A ∩ B ∈ E cuando A, B ∈
E y Ac es unión nita disjunta de elementos de E para todo A ∈ E .
Demuéstrese que la clase A de las uniones nitas disjuntas de elementos
de E es un álgebra. Las álgebras de los ejercicios 13, 14 corresponden a
este patrón. También la del ejercicio 15.

Indicación. Resulta de utilidad la identidad:

(∪i∈I Ai ) ∩ (∪j∈J Bj ) = ∪(i,j)∈I×J Ai ∩ Bj .

15. En R2 consideramos A = {∪nk=1 Jk : Jk = {ak , bk } × {ck , dk }, Ji ∩ Jl =


∅ i ̸= l} (la clase de los conjuntos elementales) donde {a, b} designa uno
cualquiera de los cuatro tipos de intervalos con extremos a, b incluyendo
extremos innitos. Probar que A es un álgebra. Generalizar el resultado a
RN .
6 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

16. Usando la denición del ejercicio 14 sean Ei ⊂ Xi clases elementales en


los conjuntos Xi , i = 1, 2. Probar que E1 × E2 es una clase elemental en
X1 × X2 .
17. En un conjunto X se toma D = {{a}, {b}} con a ̸= b. Hallar R(D).
1.3. MEDIDAS 7

1.3. Medidas
La recta real ampliada R es R con la adición de dos nuevos elementos −∞,
+∞ más las siguientes propiedades:

1) −∞ < x < +∞ para todo x ∈ R.

2) x ± ∞ = ±∞ para todo x ∈ R; ±∞ ± (±∞) = ±∞; x · (±∞) = ±∞ si


x > 0, x · (±∞) = ∓∞ si x < 0.

Observación 1.2. No se denen las operaciones 0 · (±∞) ni ±∞ ∓ (±∞).

Observación 1.3. Un buen modelo de la recta ampliada R se consigue identi-


cando R con (−1, 1) con la función f (x) = arctag x, R con [−1, +1]. Los puntos
±1 juegan el papel de ±∞.

Una aplicación µ con valores en R cuyo dominio es una clase D de subcon-


juntos de X se denomina una función de conjunto (en X ).

Denición 1.11. Una función de conjunto µ : D → R, D una clase de partes


en X , se dice nitamente aditiva si cualesquiera que sean E1 , . . . En ∈ D con
E1 ∪ · · · ∪ En ∈ D y En ∩ Em = ∅ para n ̸= m se satisface:


n
µ(∪nk=1 Ek ) = µ(Ek ).
k=1

Se dice que µ es completamente aditiva si



µ(∪∞
n=1 En ) = µ(En ),
n=1

siempre que {En }n∈N sea una sucesión en D con ∪∞n=1 En ∈ D cuyos elementos
son disjuntos dos a dos, es decir En ∩ Em = ∅ si n ̸= m.

Ejemplo 1.4.

a) En el álgebra A del ejercicio 1.1.13,

A = {A = ∪nk=1 Jk : Jk = (ak , bk ], Ji ∩ Jl = ∅ i ̸= l},

−∞ ≤ ak < bk ≤ +∞, denimos la función longitud


n
µ(A) = λ(Jk ), A = ∪nk=1 Jk ,
k=1

donde Jk = (ak , bk ] y λ(Jk ) = bk − ak siendo λ(Jk ) = ∞ si el intervalo es


innito. µ es nitamente aditiva en A.
8 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

b) En el álgebra A del ejercicio 1.1.15,

A = {A = ∪nk=1 Jk : Jk = {ak , bk } × {ck , dk }, Ji ∩ Jl = ∅ i ̸= l},

si dene análogamente

n
µ(A) = λ2 (Jk ),
k=1

donde λ2 (Jk ) = λ({ak , bk })λ({ck , dk }) y asimismo λ({ak , bk }) = bk − ak . µ es


nitamente aditiva.

La denición importante es la siguiente.

Denición 1.12. Sean A una σ -álgebra y µ : A → [0, +∞] una función de


conjunto. Se dice que µ una medida si µ(∅) = 0 y µ es completamente aditiva.

No es inmediato construir medidas no triviales. De ello tratamos en este


capítulo. El ejemplo anterior no vale porque A no es una σ -álgebra. Sin embargo,
es la semilla que da lugar a la medida de Lebesgue (véases la Sección 1.4).

Denición 1.13. Sea µ una medida en X con dominio A. Se dice que µ es


nita si µ(X) < ∞. Se dice que µ es σ -nita siX = ∪∞
n=1 En donde µ(En ) <∞
para cada n.

Teorema 1.14. Sea µ una medida en X y dominio A. Entonces:

i) E, F ∈ A, E ⊂ F ⇒ µ(E) ≤ µ(F ).

ii) E, F ∈ A, E ⊂ F, µ(F ) < ∞ ⇒ µ(F \ E) = µ(F ) − µ(E).

iii) {En }n∈N ↗ implica


µ(lı́m En ) = lı́m µ(En ).

iv) {En }n∈N ↘ junto con la condición µ(En0 ) < ∞ para algún n0 ∈ N impli-
can que:
µ(lı́m En ) = lı́m µ(En ). (1)

Observación 1.5.

a) La condición µ(F ) < ∞ en ii) es necesaria para prevenir el caso µ(E) =


µ(F ) = ∞.
b) Que µ(En ) sea nito para algún n en iv) es necesario para la validez de (1).
En efecto, veremos que la medida de Lebesgue µ en R asigna a cada intervalo
su longitud (nita o no). La sucesión En = (−∞, −n) da un contraejemplo a
(1).

Teorema 1.15. Sea µ una medida en X con dominio en la σ -álgebra A. Para


{En }n∈N una sucesión en A se cumplen:
1.3. MEDIDAS 9

i)


µ(∪∞
n=1 En ) ≤ µ(En ),
n=1

ii)
µ(lim En ) ≤ lim µ(En ).
iii) Si µ(∪∞
n=1 En ) < ∞ se tiene:

µ(lim En ) ≥ lim µ(En ).

La siguiente denición recoge el concepto de familia sumable.

Denición 1.16. Sea f : X → [0, ∞]. Se dene


∑ ∑
f (x) = sup{ f (x) : F ⊂ X, F nito}.
x∈X x∈F

Una curiosa observación.

Proposición 1.17. Si para f : X → [0, ∞] el conjunto {f (x) > 0} en no


numerable entonces ∑
f (x) = ∞.
x∈X

Ejemplos 1.6. En los ejemplos que siguen A = P(X)


a) Si para f : X → [0, ∞] se dene

µ(E) = f (x),
x∈E

entonces µ dene una medida (ver más abajo).

b) Si en a) se toma f (x) = 1 para cada x la medida µ cuenta los elementos de


E.
c) Si para x0 ∈ X , f (x0 ) = 1 y f (x) = 0 entonces µ se llama la medida de Dyrac
(concentrada en el punto x0 ).
Demostración de la Prop. 1.17. Como

1
{f > 0} = ∪n {f > } :=
n
existe n tal que {f > n } es no numerable. Para todo
1
F ⊂ {f > n } nito
1

∑ card F
f> .
n
F

Como pueden encontrarse partes F de cardinal tal grande como se desee resulta

f (x) = ∞.
x∈X
10 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Observación 1.7. La proposición arma que, esencialmente, sólo podemos espe-


rar sumas nitas cuando X es numerable. Ese es el caso de las series múltiples.

Si en la denición previa f : N → [0, ∞], an := f (n), se tiene:

Proposición 1.18.
∑ ∞

an = an .
N n=1

En el caso en que f : N2 → [0, ∞], f (i, j) = aij ,



aij
N2

es lo que se conoce como la suma de una serie doble (más propiedades un poco
después).

Propiedad 1.19. Sean f : X → [0, ∞], A ⊂ X . Se dene



µ(A) = f (x) µ(∅) = 0.
A

Entonces µ es una medida en P(X).


Demostración. En primer lugar, es evidente que µ es monótona.
En segundo lugar, probamos que µ es nitamente aditiva para lo que toma-
mos A1 , . . . , Am disjuntos. Si

F ⊂ A1 + · · · + Am ,
es nito,
∑ ∑ ∑ ∑
f= f= f + ··· + f ≤ µ(A1 ) + · · · + µ(Am ).
F (F ∩A1 )+···+(F ∩Am ) F ∩A1 F ∩Am

Luego
µ(A1 + · · · + Am ) ≤ µ(A1 ) + · · · + µ(Am ).
Para la desigualdad contraria basta con suponer que los µ(Ai ) son todos nitos.
En ese caso, dado ε>0 existen Fi ⊂ Ai nitos tales que:

ε ∑
µ(Ai ) − ≤ f
m
Fi

Así ∑
µ(A1 ) + · · · + µ(Am ) − ε ≤ f ≤ µ(A1 + · · · + Am ).
F1 +···+Fm

Para probar que µ es completamente aditiva observamos que si A = ∪An ,


F ⊂A nito, F ⊂ A1 + · · · + Am para algún m con lo que
∑ ∞

f ≤ µ(A1 ) + · · · + µ(Am ) ≤ µ(An ).
F n=1
1.3. MEDIDAS 11

Con ello


µ(∪An ) ≤ µ(An ).
n=1
Para la desigualdad contraria nótese que:

A1 + · · · + Am ⊂ ∪An ,
por lo que

µ(A1 ) + · · · + µ(Am ) = µ(A1 + · · · + Am ) ≤ µ(∪An ),


es decir,


µ(An ) ≤ µ(∪An ).
n=1

Siguen algunas consecuencias para series y series dobles.

Proposición 1.20. Sean an ≥ 0, σ : N→N una biyección y {Nn } una parti-


ción de N. A partir de an fabricamos:

bn = aσ(n) cn = ak .
k∈Nn

Entonces

∑ ∞
∑ ∞

an = bn = cn .
n=1 n=1 n=1

Proposición 1.21. Sean aij ≥ 0, {Nn } un partición de N2 , cn = Nn aij .
Entonces,
∑ ∞

aij = cn .
N2 n=1

En particular
∑ ∞ ∑
∑ ∞ ∞ ∑
∑ ∞
aij = { aij } = { aij }.
N2 i=1 j=1 j=1 i=1

Observación 1.8. La última identidad es un teorema de Fubini para series dobles.

Proposición 1.22. Sean aij ≥ 0 y σ : N2 → N2 una biyección. Si bpq = aσ(p,q)


entonces,
∑ ∑
aij = bpq .
N2 N2

Como es fácil comprobar se tiene en realidad una proposición más general.

Proposición 1.23. Sean f : X → [0, ∞] y una biyección σ : Y → X . Llamando


g = f ◦ σ: ∑ ∑
f= g.
X Y
12 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

1.3.1. Medidas completas


Sea µ una medida en X con dominio una σ -álgebra A. Un conjunto nulo
N ⊂ X es todo N ∈ A con µ(N ) = 0. Se dice que µ es completa si todas las
partes F de un conjunto nulo arbitrario N son también elementos de A (por
tanto, conjuntos nulos de A).
Como veremos en la siguiente sección, las medidas inducidas por medidas
exterioresµ∗ siempre son completas.
Como se establece a continuación, todas las medidas pueden completarse.

Teorema 1.24. Sea µ una medida en X con dominio una σ -álgebra A. Se


introduce la clase:

Ā = {E ∪ F : E ∈ A y existe N ∈A con µ(N ) = 0 y F ⊂ N },

junto con la función de conjunto:

µ̄(E ∪ F ) = µ(E).

Entonces Ā es una σ -álgebra y µ̄ es una medida completa. Más aún (Ā, µ̄) es
la medida completa más pequeña que extiende a (A, µ). Es decir, si (Â, µ̂) es
completa y extiende a (A, µ) entonces (Â, µ̂) también extiende a (Ā, µ̄).

1.3.2. Ejercicios
B) Medidas.

1. Sea µ una función de conjunto en X con dominio en una cierta clase de


conjuntos A y valores en R cumpliendo:

a) A es una σ -álgebra.
b) µ es no negativa.

c) µ es completamente aditiva.

Probar que si µ(E) < ∞ para algún E∈A entonces µ(∅) = 0 (es decir, µ
es una medida).

2. Sea X un conjunto innito mientras A es la clase de todos los subconjuntos


deX . Denimos µ(E) = 0 si E es nito, µ(E) = ∞ si E es inito. Pruébese
que µ es nitamente aditiva pero no completamente aditiva.

3. Si µ es una medida sobre una σ -álgebra A, E, F ∈ A, entonces:

µ(E) + µ(F ) = µ(E ∪ F ) + µ(E ∩ F ).

4. Sea {µn } una sucesión (nita o innita)


∑ de medidas denidas sobre la
misma σ -álgebra A. Defínase la suma n µn de las medidas como:
( )
∑ ∑
µn (E) = µn (E) E ∈ A.
n n
1.3. MEDIDAS 13


Demuéstrese que n µn es una medida.

Indicación. Puede usarse la Proposición 1.21.

5. Supongamos que X está consitituido por la sucesión {xn } mientras {pn }


es una sucesión de números no negativos. Para A ⊂ X defínase:

µ(A) = pm .
xm ∈A

Probar que µ es una medida σ -nita.

6. Constrúyase un ejemplo de medida µ y una sucesión decreciente {En } de


A tal que µ(En ) = ∞ para todo n mientras µ (lı́m En ) = 0.

C) Medidas completas.

7. Sea (X, A, µ) un e. m. y µ µ es completa


una medida nita. Pruébese que
equivale a la siguiente propiedad: ∀A, B ∈ A
A ⊂ B , µ(A) =
tales que
µ(B) se cumple que todos los conjuntos intermedios C , A ⊂ C ⊂ B , son
medibles y comparten por tanto la misma medida que A y B .

8. Sea µ una medida completa, N la clase formada por todos aquellos con-
juntos con medida nula. Probar que N es un σ -anillo.
9. Sea (µ, A) una medida y (µ̄, A) su complección. Si denimos:

A∗ = {E \ N : E ∈ A, N ⊂ N1 ∈ A µ(N1 ) = 0}.

Demostrar que A∗ = A.
14 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

1.4. Medidas Exteriores


Sea ν : D → R una función de conjunto cuyo dominio D es una clase de
subconjuntos de X y toma valores en R. Se dice que ν es subaditiva si

ν(E ∪ F ) ≤ ν(E) + ν(F ),

para E, F ∈ D cualesquiera con E ∪ F ∈ D. Se dice análogamente que ν es


nitamente subaditiva si:


n
ν(E1 ∪ · · · En ) ≤ ν(Ek ),
k=1

para E1 , . . . , En ∈ D arbitrarios con E1 ∪ · · · En ∈ D . Finalmente, ν es com-



pletamente subaditiva si para {En }n∈N arbitraria en D con ∪n=1 En ∈ D se
cumple:


ν(∪∞
n=1 En ) ≤ ν(En ).
n=1

Se dirá que ν es monótona si E, F ∈ D, E ⊂ F implican ν(E) ≤ ν(F ).

Denición 1.25. Una función de conjunto µ∗ : P(X) → [0, +∞] se denomina


una medida exterior si:

i) µ∗ (∅) = 0,

ii) µ∗ es completamente subaditiva,

iii) µ∗ es monótona: A⊂B implica µ∗ (A) ≤ µ∗ (B).

Observación 1.9. Obsérvese que el dominio de µ∗ comprende todos los subcon-


juntos de X.

Ejemplo 1.10. El ejemplo más importante es la medida exterior de Lebesgue


λ∗N en RN . Para A ⊂ RN ,

λ∗N (A) = ı́nf λ(In ),
n∈N

donde el ínmo se extiende a todas las sucesiones {In } de intervalos abiertos

In = (an , bn ) = (a1n , b1n ) × · · · × (aN n , bN n ),

con la propiedad de recubrir A:

A ⊂ ∪n∈N In ,

y donde
λ(an , bn ) = (b1n − a1n ) · · · (bN n − aN n ).
1.4. MEDIDAS EXTERIORES 15


En efecto, para probar la subaditividad ii) se supone que λ∗N (An ) < ∞ y se
quiere probar que

λ∗N (∪An ) ≤ λ∗N (An ).

Dado ε > 0 existe {Ikn }k∈N , recubrimiento de An por intervalos abiertos tal que

∑ ε
λ(Ikn ) ≤ λ∗N (An ) + .
2n
k∈N

Ahora resulta que


∪An ≤ ∪(n,k)∈N2 Ikn ,
luego

∑ ∞ ∑
∑ ∞ ∑
λ∗N (∪An ) ≤ λ(Ikn ) = λ∗N (Ink ) ≤ λ∗N (An ) + ε.
(n,k)∈N2 n=1 k=1

Siendo esta desigualdad válida para todo ε se concluye ii).


La construcción de la medida de Lebesgue se generaliza en la siguiente sec-
ción.

Denición 1.26. Se dice que un conjunto E⊂X es medible con respecto a µ∗



(µ -medible) si
µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A \ E),
cualquiera que sea A ⊂ X.

La utilidad de la noción de medida exterior se pone de relieve en el siguiente


resultado. El de las medidas exteriores es un camino natural en la construcción
de medidas en un conjunto X.

Teorema 1.27 (Carathéodory) . Si µ∗ es una medida exterior en X y A de-


signa la clase de sus conjuntos medibles entonces se satisfacen las siguientes
propiedades:

i) A es una σ -álgebra.

ii) µ∗ dene una medida en A.

Demostración. En primer lugar, es fácil ver que ∅, X ∈ A y que Ec ∈ A si


E ∈ A.
En segundo lugar vemos que E1 ∪ E2 ∈ A si E1 , E2 ∈ A. Hay que ver que:

µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ (E1 ∪ E2 )) + µ∗ (A \ E1 \ E2 ).

Empezamos con
µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ E1 ) + µ∗ (A \ E1 ).
También:
µ∗ (A \ E1 ) ≥ µ∗ (A \ E1 ∩ E2 ) + µ∗ (A \ E1 \ E2 ).
16 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Luego:

µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ E1 ) + µ∗ (A ∩ (E2 \ E1 )) + µ∗ (A \ E1 \ E2 ),

y se concluye al observar que

µ∗ (A ∩ E1 ) + µ∗ (A ∩ (E2 \ E1 )) ≥ µ∗ (A ∩ (E1 ∪ E2 )).

Por tanto A es un álgebra.


Para probar que A es una σ -álgebra tomamos una sucesión disjunta En en
A y se muestra que S := ∪En ∈ A, es decir que

µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ S) + µ∗ (A \ S).

Notamos en primer lugar que Sn = ∪nk=1 Ek ∈ A. Luego:

µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ Sn ) + µ∗ (A \ Sn ) ≥ µ∗ (A ∩ Sn ) + µ∗ (A \ S). (1.1)

Se estable ahora que:


µ∗ (A ∩ Sn ) = µ∗ (A ∩ Ek ). (1.2)
k≤n

∑∞
De aquí es claro que µ∗ (A ∩ S) ≥ k=1 µ∗ (A ∩ Ek ) es decir que:



µ∗ (A ∩ S) = µ∗ (A ∩ Ek ) = lı́m µ∗ (A ∩ Sn ).
k=1

El resultado deseado sale tomando límites en (1.1).


Probamos (1.2) y notamos que la identidad es cierta para n = 1, 2. Si por
inducción admitimos el caso n y usamos que En+1 es medible tenemos:

µ∗ (A ∩ Sn+1 ) = µ∗ (A ∩ Sn+1 ∩ En+1 ) + µ∗ (A ∩ Sn+1 \ En+1 )



= µ∗ (A ∩ En+1 ) + µ∗ (A ∩ Sn ) = µ∗ (A ∩ Ek ). (1.3)
k≤n+1

Por tanto A es una σ -álgebra. Que µ∗ es una medida es evidente.

Observación 1.11.

a) Si µ∗ (E) = 0 entonces E es medible.

b) Si µ∗ (E) = 0 entonces todo A⊂E también es medible. Según se ha dicho


esto quiere decir que las medidas exteriores dan lugar a medidas completas.

c) La σ -álgebra A de los conjuntos medibles con respecto a la medida exterior


de Lebesgue λ∗N se denota LN , sus miembros los conjuntos medibleLebesgue y

la restricción de λN a LN se denomina la medida de Lebesgue (Sección 1.5.1).
1.4. MEDIDAS EXTERIORES 17

1.4.1. Construcción de medidas exteriores


La siguiente sección muestra la exibilidad de las medidas exteriores. Se
verá que es relativamente sencillo construirlas. Una noción importante es la que
sigue. Se dice que una clase K en X es de recubrimiento numerable si:

i) ∅ ∈ K.

ii) Todo A ⊂ X se puede recubrir mediante una sucesión {En }n∈N ⊂ K. Es


decir, existe{En }n∈N ⊂ K tal que:

A ⊂ ∪∞
n=1 En .

Sea K una clase de recubrimiento numerable y λ una función de conjunto no


negativa, con dominio K, valores en [0, +∞] (es decir λ puede tomar el valor
+∞) tal que λ(∅) = 0. Para A⊂X se dene:

{ ∞
}

µ∗ (A) = ı́nf λ(En ) : {En }n∈N ⊂ K, A ⊂ ∪∞
n=1 En .
n=1

Se tiene el siguiente resultado.

Teorema 1.28. La función µ∗ dene una medida exterior en X.

Observación 1.12. El ejemplo fundamental de la asignatura, la medida exterior


de Lebesgue, se construye por este procedimiento (Sección 1.5.1).

Cuando un par (K, λ) µ∗ no resulta fácil


de este tipo se usa para construir
decidir qué conjuntos son medibles y cuál es su medida. Si (K, λ) es un par
σ -álgebra-medida entonces (ver los Ejercicios 11-12) K ⊂ A, donde A son los
∗ ∗ ∗
conjuntos µ − medibles, mientras λ = µ en K. Por tanto (X, A, µ ) es una
extensión (completa) de (X, K, µ).
Con una clase menos restrictiva (K, λ) se obtiene el mismo resultado.

Teorema 1.29 (Carathéodory) . (K, λ) una clase de recubrimiento nume-


Sea
rable y λ : A → [0, ∞] cumpliendo λ(∅) = 0. Supongamos que K es un álgebra
mientras: ∑
λ(∪En ) = λ(En ), (1.4)

donde {En } ⊂ A es una familia de elementos disjuntos dos a dos que satisface

∪En ∈ A.

Sea µ∗ la medida exterior generada por (K, λ). Entonces:



i) µ (E) = λ(E) para E ∈ K.
ii) K⊂A donde A es la clase de los conjuntos µ∗ -medibles.

Observación 1.13. Cuando λ satisface (1.4) se la denomina una premedida.


18 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Demostración. Probamos ii) y para ello tomamos E ∈ K y un A ⊂ X cualquiera



con µ (A) < ∞ (¾por qué?). Se trata de comprobar que:

µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A \ E).
Dado ε>0 existe {En } ⊂ K con ∪n En ⊃ A y

µ∗ (A) + ε ≥ λ(En ).
n

Por otra parte:

A ∩ E ⊂ ∪n (En ∩ E) A \ E ⊂ ∪n (En \ E),


luego
∑ ∑
µ∗ (A ∩ E) ≤ λ(En ∩ E) µ∗ (A \ E) ≤ λ(En \ E).
n n
Así
∑ ∑
µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A \ E) ≤ {λ(En ∩ E) + λ(En \ E)} = λ(En ).
n n

Esto prueba la desigualdad buscada.


En cuanto a i) tomamos E ∈ K. Para ε>0 existe {En } ⊂ K con ∪n En ⊃ E
y

µ∗ (E) + ε ≥ λ(En ).
n
Sin embargo E ⊂ ∪n En = ∪n Fn donde los Fn ∈ K, Fn ⊂ En y los Fn son
disjuntos dos a dos. Como
E = ∪n (Fn ∩ E),
resulta ∑ ∑
λ(E) = λ(Fn ∩ E) ≤ λ(En ) ≤ µ∗ (E) + ε.
n n

De aquí se sigue que λ(E) ≤ µ∗ (E) mientras la desigualdad contraria es evidente.



Por tanto µ (E) = λ(E).

Ejemplo 1.14. En X = R consideramos el álgebra A = {∪nk=1 Jk : Jk =


(ak , bk ], Ji ∩ Jl = ∅ i ̸= l} ∪ {(−∞, a] : a ∈ R} ∪ {(b, ∞) : b ∈ R} (Ejerci-
co 13) sobre la que denimos:


n
λ(E) = λ(Ik ),
1

donde λ((a, b]) = b − a y toma el valor innito en los intervalos innitos. La


función λ constituye una premedida (lo cual no es inmedito) y genera una medida
∗ ∗
exterior µ cuyos conjuntos medibles A contienen a S(A) = B1 , es decir a

los borelianos de R. Por el teorema precedente µ = λ sobre A. No es difícil

demostrar que µ coincide con la medida exterior de Lebesgue (Sección 1.5.1),

por tanto, que A son los conjuntos medible Lebesgue.
1.4. MEDIDAS EXTERIORES 19

1.4.2. Ejercicios
D) Medidas exteriores.


1. Defínase µ (E) como el número de elementos de E si tal conjunto es nito
∗ ∗ ∗
(µ (∅) = 0), µ (E) = ∞ si E es innito. Probar que µ es una medida
exterior. Determinar los conjuntos medibles.

Solución. A = ℘(X).
2. Defínase µ∗ (∅) = 0, µ∗ (E) = 1 si E ̸= ∅. Probar que µ∗ es una medida
exterior. Determinar los conjuntos medibles.

Solución. A = {∅, X}.



3. Supóngase que X posee una cantidad no numerable de puntos. Si µ (E) =
∗ ∗
0 para E numerable, µ (E) = 1 si E es no numerable. Demostrar que µ
es una medida exterior. Determinar los conjuntos medibles.

Solución. A = {E ⊂ X : E numerable ó Ec numerable}.

4. Seaµ∗ una medida exterior y B ⊂ X un conjunto jado. Defínase ν ∗ (A) =


µ (A ∩ B). Probar que ν ∗ es una medida exterior determinando la relación

∗ ∗
entre los conjuntos medibles de µ y los de ν .

5. Sea {µ∗n }∑una sucesión (nita o innita) de medidas exteriores. Defínase



la suma n µn como:
( )
∑ ∑
µ∗n (A) = µ∗n (A) A ⊂ X.
n n

Demuéstrese que n µ∗n es una medida exterior.

Indicación. Puede usarse la Proposición 1.21.

6. Demuéstrese que si una medida exterior es nitamente aditiva entonces es


una medida.

7. Se dice que una medida exterior µ∗ es regular si cualquier conjunto A ⊂ X


admite una envolvente medible G ∈ A, A ⊂ G (A la σ -álgebra de los
∗ ∗ ∗
conjuntos µ medibles) con µ (A) = µ (G). Pruébese que si {An }n∈N es

creciente y µ es regular entonces:

µ∗ (lı́m An ) = lı́m µ∗ (An ).

Indicación. Sean Gn , G las envolventes de An , A respectivamente con


A = ∪An . Cambiando Gn por Gn ∩ G podemos suponer que los Gn ⊂ G.
Cambiando Gn por Gn ∩ Gn+1 ∩ · · · podemos suponer que los Gn son
crecientes. Como:
A ⊂ G∗ := ∪Gn ⊂ G,
G∗ es una envolvente de A. Ahora,

µ∗ (lı́m An ) = µ∗ (A) = µ∗ (G∗ ) = lı́m µ∗ (Gn ) = lı́m µ∗ (An ).


20 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

C) Clases recubridoras numerables (referencia, Sequential covering classes


en Foundations of Modern Analysis de A. Friedman [9]).

Si K es una clase de recubrimiento numerable en X y λ es una función


de conjunto no negativa con dominio K y valores en R, se recuerda que la
medida exterior asociada a (K, λ) es:

{ ∞
}

µ∗ (A) = ı́nf λ(An ) : A ⊂ ∪∞
n=1 An , {An } ⊂ K . (1.5)
n=1

8. Supongamos que K consta de X, ∅ y los conjuntos con un elemento. Sea


λ(X) = ∞, λ(∅) = 0, λ(E) = 1 si E ̸= X , E ̸= ∅. Describir µ∗ .
X no numerable y K como en el problema
9. Para anterior supongamos que
λ(X) = 1, λ(E) = 0 si E ̸= X . Descríbase µ∗ .
10. Supongamos que (K, λ) cumple las condiciones previas que permiten cons-
truir la medida exterior µ∗ como en (1.5). Probar que µ∗ (E) ≤ λ(E) para
todo E ∈ K. Dése un ejemplo donde la desigualdad resulta estricta.

11. Si K es una σ -álgebra y λ es una medida sobre K, donde admitimos que



K es una clase de recubrimiento numerable. Pruébese que µ (A) = λ(A)
para todo A ∈ K.
Indicación. Establecer que: µ∗ (A) = ı́nf{λ(E) : E ∈ K, A ⊂ E}.
12. Si el par (K, λ) constituyen una σ -álgebra (con la propiedad de recubri-
miento numerable) y una medida, pruébese que todos los elementos de K

son µ - medibles.

Nota. Los Ejercicios 11-12 arman que si (K, λ) es una σ -álgebra y una
medida, entonces µ∗ denida por (1) y observada como medida en la clase
de sus conjuntos medibles, constiuye una extensión de la medida λ.
1.5. MEDIDAS DE LEBESGUE Y DE LEBESGUE-STIELTJES 21

1.5. Medidas de Lebesgue y de Lebesgue-Stieltjes


1.5.1. Medida de Lebesgue
En RN se considera la clase K de los intervalos abiertos:

Ia,b = {x ∈ RN : ai < x < bi , 1 ≤ N },

a = (a1 , . . . , aN ), b = (b1 , . . . , bN ), ai < bi para i ∈ {1, . . . , N } (incluimos ∅ en


K). La clase K es de recubrimiento numerable en RN . Se dene en K la función
de conjunto λ como λ(∅) = 0 mientras:


N
λ(Ia,b ) = (bi − ai ).
i=1

La medida exterior µ∗ en RN asociada a (λ, K) se conoce como la medida exterior


de Lebesgue. La medida de Lebesgue en RN es la denida a través de µ∗ . Los
correspondientes conjuntos medibles se llaman conjuntos de Lebesgue.

Proposición 1.30. Designemos por µ∗ la medida exterior de Lebesgue en una


dimensión. Entonces,

a) µ∗ {x} = 0 para cada x ∈ R.


b) Si A⊂R es numerable µ∗ (A) = 0. Por lo tanto todo conjunto numerable es
medible Lebesgue.

c) Si I es cualquiera de los intervalos (a, b), [a, b], (a, b] ó [a, b) entonces µ∗ (I) =
b − a.
d) Para α, b ∈ R, α ̸= 0, se dene T : R → R como T (x) = αx + b. Entonces
µ (T (A)) = |α|µ∗ (A). Además A ⊂ R es medible Lebesgue si y sólo si T (A) es

medible Lebesgue.

Observación 1.15. Puede comprobarse que la medida exterior de Lebesgue en


R coincide con la medida exterior introducida en el Ejemplo 1.14. El teorema
de Carathéodory dice entonces que todos los borelianos son medible-Lebesgue
en R. Usaremos otro camino para demostrar esto.

Demostración del la Proposición 1.30.

a), b) Son inmediatos.

c) Está claro que si I es de una clase cualquiera de los intervalos señalados se


tiene que:
µ∗ (I) ≤ b − a.
Estudiamos I = [a, b]. Dado ε > 0 existen intervalos abiertos {In } que
recubren I y cumplen

λ(In ) ≤ µ∗ (I) + ε.
22 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Por compacidad un número nito de los intervalos todavía recubre I y, supri-


miendo intervalos si hiciera falta, podemos suponer que estos intervalos son
I1 , . . . , I m y que todos cortan a I. Así pues:


m ∑
λ(In ) ≤ λ(In ) ≤ µ∗ (I) + ε. (1.6)
n=1

Tomando c el mínimo de los extremos inferiores, d el máximo de los extremos


superiores de los intervalos In resulta claro que:

∪m
n=1 λ(In ) = (c, d) ⊃ I.

Se tiene ahora la siguiente propiedad: si I1 , . . . , I m son intervalos abiertos cuya


unión I1 ∪ · · · ∪ Im es un intervalo abierto, entonces se cumple que


m
λ(I1 ∪ · · · ∪ Im ) ≤ λ(In ).
n=1

Esto se demuestra por inducción. Para dos intervalos la propiedad es evidente.


El paso m a m+1 es así: si

I1 ∪ · · · ∪ Im ∪ Im+1
es un intervalo J entonces Im+1 ha de cortar a otro de los intervalos (de lo
contrario Im+1
se convertiría en una componente de J ). Supongamos que ese

otro intervalo es Im y que ponemos Im la unión de éste con aquél. Resulta:


λ(I1 ∪ · · · ∪ Im ∪ Im+1 ) = λ(I1 ∪ · · · ∪ Im )

≤ λ(I1 ) + · · · + λ(Im ) ≤ λ(I1 ) + · · · + λ(Im ) + λ(Im+1 ),
pues hemos usado la hipótesis de inducción y que λ(Im ∪ Im+1 ) ≤ λ(Im ) +
λ(Im+1 ).
Se concluye entonces de (1.6) que:

b − a ≤ c − d ≤ µ∗ (I) + ε.
Por ello µ∗ (I) = b − a. Que los otros intervalos comparten esa medida es ahora
evidente.

d) La demostración no ofrece dicultad.

Observación 1.16. Damos una demostarción de c) que puede extenderse a RN .


Usando la misma notación concluimos:

(a, b) = I1′ ∪ · · · ∪ Im

Ii′ = (a, b) ∩ Ii ,
en donde no tenemos en cuenta las intersecciones vacías. La unión de extremos
{ai , bi } de los intervalos Ii′ se escribe ordenadamente a = x0 < x1 < · · · < xp =
b, se forman los intervalos parciales Jσ = (xσ−1 , xσ ), 1 ≤ σ ≤ p y se cumple:

λ(a, b) = λ(J1 ) + · · · + λ(Jp ).


1.5. MEDIDAS DE LEBESGUE Y DE LEBESGUE-STIELTJES 23


Armamos que cada Jσ ⊂ Ii para algún i. Llamamos Λ = {1, . . . , p}, Λi = {σ ∈

Λ : Jσ ⊂ Ii }, 1 ≤ i ≤ m.
Como puede ser que Λi ∩ Λs sea no vacío denotamos:

Λ′1 = Λ1 , Λ′i = Λi \ {Λ1 ∪ · · · ∪ Λi−1 }.

Entonces (los Jσ son disjuntos):

∑ ∑
m ∑ ∑
m ∑
m
λ(a, b) = λ(Jσ ) = λ(Jσ ) ≤ λ(Ii′ ) ≤ λ(Ii ),
σ∈Λ i=1 σ∈Λ′i i=1 i=1

que es lo que queríamos demostrar. Nótese que hemos usado la desigualdad:


λ(Jσ ) ≤ λ(Ii′ ),
σ∈Λ′i

que está justicada porque los Js del primer miembro son disjuntos dos a dos.
Probamos ahora la armación. Ésta es inmediata para (a, x1 ) y (xp−1 , b).
Tomemos pues Jσ :
a < xσ−1 < xσ < b.
Si xσ = bk , como xσ−1 ∈ (as , bs ) y xσ−1 y xσ son extremos consecutivos, ha de
ser:
xσ ≤ bs ⇒ (xσ−1 , xσ ) ⊂ (as , bs ).
Si xσ = ak con la misma notación que antes ahora habrá de ser xσ < b s y se
sigue la misma conclusión.
En el caso de intervalos cerrados N dimensionales [a, b], a = (ai ), b = (bi ) se
escribe igualmente:


(a, b) = I1′ ∪ · · · ∪ Im Ii′ = (a, b) ∩ Ii ,

se proyecta cada intervalo Ii′ = (ai , bi ), ai = (aik ), bi = (bik ) en el eje j para


obtener
(aj , bj ) = (a1j , b1j ) ∪ · · · ∪ (am m
j , bj ).

Formamos la partición {x0 , . . . , xpj }


resultado de unir los extremos ∪s {aj , bj }
s s

y para γ ∈ {1, . . . , pj } j
formamos el γj -ésimo intervalo Iγ = (xγj −1 , xγj ) en la
proyección j.
Denotamos γ = (γi ) ∈ Λ donde Λ = {1, . . . , p1 } × · · · × {1, . . . , pN } y cons-
truimos los intervalos parciales de la partición N -dimensional


N
Iγ = Iγj .
j=1

Se tiene entonces que



λ(a, b) = λ(Iγ ).
γ∈Λ
24 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Armamos ahora que para cada γ ∈ Λ existe i ∈ {1, . . . , m} tal que Iγ ⊂ Ii′ . En
efecto, si x ∈ Iγ entonces existe i tal que x ∈ Ii′ . Al proyectar en la dirección j
resulta que:

xj ∈ πj (Iγ ) = (xγj −1 , xγj ) & xj ∈ πj (Ii′ ) = (aij , bij ).

Sin embargo se observa ahora que xγj −1 es el mayor xσ de los elementos de la


partición que cumple xσ < xj mientras xγj es el menor xσ′ de entre los de la
partición que cumple xσ′ > xj . Como aij , bij son elementos de la partición se
tiene que:

aij ≤ xγj −1 < xγj ≤ bij ⇒ (xγj −1 , xγj ) ⊂ (aij , bij ).

Siendo esto verdad para cada j se concluye que Iγ ⊂ Ii′ .


La idea original de esta demostración procede de SteinSakarchi ([17]).

Probaremos más tarde que abiertos y cerrados son siempre medible Lebesgue.

1.5.2. Medida de Lebesgue-Stieltjes


En teoría de probabilidades, las variables aleatorias inducen medidas de Bo-
rel nitas, es decir, medidas µ cuyo dominio contiene a los borelianos B1 de R
que cumplen µ(R) < ∞. Se llama a

f (a) := µ(−∞, a]

la función de distribución de la medida. La función f es creciente, continua por


la derecha, f (a) − f (a−) = µ{a} µ(a, b] = f (b) − f (a).
mientras
Se considera ahora el proceso inverso. Se designa por K la clase de los inter-
valos abiertos (a, b) de R (junto con ∅). Si f es una función creciente y continua
por la derecha se dene:
λ(a, b) = f (b) − f (a), (1.7)

junto con λ(∅) = 0.

Denición 1.31. La medida en R asociada a (λ, K), donde λ está denida


mediante (1.7), se denomina de Lebesgue-Stieltjes.

Proposición 1.32. Sea f creciente y continua por la derecha y designemos


µ∗f = µ∗ . Entonces:

a) Para todo x ∈ R: µ∗ {x} = f (x+) − f (x−) = f (x) − f (x−) con f (x±) =


lı́mh→0+ f (x ± h).
b) Si a < b entonces µ∗ [a, b] = f (b+)−f (a−) = f (b)−f (a−), µ∗ (a, b) = f (b−)−
f (a+) = f (b−) − f (a), µ∗ [a, b) = f (b−) − f (a−), µ∗ (a, b] = f (b+) − f (a+) =
f (b) − f (a).

Como en el caso de la medida de Lebesgue, comprobaremos que abiertos y


cerrados cualesquiera son medibles paraµ∗f
1.5. MEDIDAS DE LEBESGUE Y DE LEBESGUE-STIELTJES 25

1.5.3. Existencia de conjuntos no medible-Lebesgue


Construimos un conjunto F ⊂ [0, 1) no medible Lebesgue. Para ello desig-
namos por [x] clase de x Q: [x] = x + Q. Como la aplicación t 7→ t + x
módulo
es bicontinua, [x] es densa y corta a [0, 1). A cada clase [x] asignamos un único
r[x] ∈ [0, 1). Como las clases son disjuntas los r[x] asociados son distintos entre
sí, es decir, [x] ̸= [y] lleva a r[x] ̸= r[y] . Llamamos F ⊂ [0, 1) al conjunto de tales
r[x] . Como primera observación resulta:
∪ ∪ ∪ ∪
R= [x] = [r] = r+Q= F + q.
x∈R r∈F r∈F q∈Q

Probamos la no medibilidad de F estableciendo que, de serlo, su medida habría


de ser cero. Como F +q tiene entonces medida cero llegamos a una contradicción
a la vista de la última igualdad.
Que la medibilidad de F lleva a µ(F ) = 0 es consecuencia de que los con-
juntos:
1
F+ ⊂ [0, 2],
k
para k ∈ N, son disjuntos dos a dos. Se razona así:

(m+1 )
∪ 1
mµ(F ) = µ F+ ≤ µ([0, 2]) = 2,
k
k=2

para m arbitrario. Por tanto µ(F ) = 0. En conclusión, F no puede ser medible


Lebesgue.
A principios del XX, Vitali probó que todo conjunto A de la recta real, con
medida exterior de Lebesgue positiva contiene una parte M que no es medible
Lebesgue. A efectos de tal construcción (cf. [5]) consideramos en I = [0, 1) el
conjunto F que acabamos de denir: [x] 7→ r ∈ [0, 1) ∩ [x] asignando por tanto
r's distintos a clases distintas.
Introducimos en I = [0, 1) la suma ⊗ módulo 1: x ⊗ y = x + y − {x + y} (con
{·} la parte entera). Observamos las siguientes propiedades:

1. Para q ∈ I, la aplicación fq , x 7→ q ⊗ x es biyectiva con inversa x 7→


(1 − q) ⊗ x.

2. fq preserva los conjuntos medibleLebesgue.

3. fq preserva la medida exterior.

Denotamos ahora {qn } a los racionales en [0, 1) y ponemos Fn = qn ⊗ F =


[(qn + F ) ∩ I] ∪ [{(qn + F ) ∩ [1, 2)} − 1]. Resulta entonces que {Fn } dene una
partición de [0, 1). En efecto, las clases son disjuntas pues:

q1 ⊗ F ∩ q2 ⊗ F ̸= ∅ ⇒ q1 ⊗ r1 = q2 ⊗ r2 ⇒ r1 = r2 .

Ésto último implica que q1 = q2 y las clases son disjuntas.


26 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Por otra parte ∪qn ⊗ F = I . En efecto, como antes R = ∪q∈Q F + q . Si x ∈ I ,


entonces x = q + f para algún q ∈ Q. Por tanto
−1 < q < 1.
Si q ∈ I = [0, 1), x = q ⊗ f . Si −1 < q < 0 entonces

x+1=q+1+f q + 1 ∈ I.
De ahí x = (q + 1) ⊗ f ∈ (q + 1) ⊗ F y hemos terminado.
Probamos ahora que todo conjunto E ⊂ [0, 1) con µ∗ (E) > 0, contiene una
parte no medible M ⊂ E.
En efecto, tomamos E = ∪n Fn ∩ E , En := Fn ∩ E , y algún En tiene medida
positiva exterior positiva. Sin embargo no puede ser medible pues resultaría
En = qn ⊗ M con M ⊂ F medible de medida positiva. Esto no puede ser
porque ∪n qn ⊗ M sería una parte de [0, 1) con medida innita. Así, En es un
subconjunto no medible de E .

Para concluir consideramos A ⊂ R con µ (A) > 0. Al cortar con ∪m∈Z [m, m+
1) algún Am = A ∪ [m, m + 1) tiene medida exterior positiva. Tomamos M ⊂
Am − m ⊂ [0, 1) no medible y M + m ⊂ Am resulta ser la parte no medible
buscada.

1.5.4. Ejercicios
E) Medida de Lebesgue.

Se recuerda que la medida exterior de Lebesgue en RN se construye me-


diante la clase K de los intervalos abiertos

Ia,b = (a1 , b1 ) × · · · (aN , bN ),


ai < bi , i = 1, . . . , N , y la función:


N
λ(Ia,b ) = (bi − ai ).
i=1

1. Los puntos de RN son medible-Lebesgue de medida cero. Asimismo los


conjuntos numerables de RN son medible-Lebesgue y tienen medida cero.
2. La medida exterior de Lebesgue de un intervalo [a, b] ⊂ R es µ[a, b] =
b − a. Probar que los intervalos (a, b), [a, b), (a, b] tienen la misma medida
exterior.

3. Considérese la transformación T : R → R, T (x) = αx + β , α ̸= 0. De-


mostrar que T aplica conjuntos E medible-Lebesgue sobre conjuntos T (E)
medible-Lebesgue. Demuéstrese asimismo que:

a) Para cada E : µ∗ (T (E)) = |α| µ∗ (E).


b) E de Lebesgue si y sólo si T (E) de Lebesgue.

c) Si E es de Lebesgue entonces µ(T (E)) = |α| µ(E).


1.6. MEDIDAS EXTERIORES MÉTRICAS 27

1.6. Medidas exteriores métricas


Denición 1.33. Sea (X, d) un espacio métrico, µ∗ una medida exterior en X.
Se dice que µ∗ es una medida exterior métrica si

µ∗ (A ∪ B) = µ∗ (A) + µ∗ (B),

siempre que d(A, B) = dist (A, B) > 0.


La denición está justicada a la luz de la siguiente propiedad, cuya demos-
tración se deja como ejercicio (Ejercicio 3).

Proposición 1.34. Si (X, d) es un espacio métrico con una medida exterior


µ∗ para la que los abiertos son medibles entonces µ∗ es una medida exterior
métrica.

El recíproco de la propiedad es cierto. La demostración precisa un resultado


preparatorio.

Lema 1.35. Sea (X, d) un espacio métrico, µ∗ una medida exterior métrica en
X , G ⊂ X un abierto de medida exterior nita: µ∗ (A) < ∞. Si para A ⊂ G y
cada n ∈ N denimos:

1
An = {x ∈ A : dist (x, Gc ) ≥ },
n
entonces:
µ∗ (A) = lı́m µ∗ (An ).
En un espacio métrico (X, d) la σ -álgebra generada por los abiertos (coin-
cidente con la que generan los cerrados) se denomina la σ -álgebra B de los
conjuntos de Borel (o borelianos).

Proposición 1.36. En un espacio métrico (X, d) en el que la medida exterior


µ∗ es métrica todos los abiertos son medibles y en consecuencia lo son todos los
conjuntos de Borel.

Nos ocupamos de la construcción de medidas exteriores métricas. Suponga-


mos que K es una clase de recubrimiento numerable con la propiedad de que
cada una de las clases:

1
Kn = {K ∈ K : d(K) = diam (K) ≤ }
n
es también de recubrimiento numerable. Si λ : K → [0, +∞] podemos denir
para cada n la medida exterior:

∑∞
µ∗n (A) = ı́nf{ λ(Ks ) : A ⊂ ∪∞
s=1 Ks , {Ks }s∈N ⊂ K }.
n

s=1

Como las clases Kn decrecen con n resulta que µ∗ ≤ µ∗n ≤ µ∗n+1 . Se tiene el
siguiente resultado.
28 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Proposición 1.37. En las condiciones precedentes, la función de conjunto:

µ∗0 (A) = lı́m µ∗n (A) = sup µ∗n (A),

dene una medida exterior métrica en X.


Demostración. Que µ∗0 es una medida exterior se sigue de la Proposición 1.21
(Ejercicio 5).
Tomamos A, B con d(A, B) = d > 0 y µ∗0 (A + B) < ∞ y se quiere ver que:

µ∗0 (A + B) ≥ µ∗0 (A) + µ∗0 (B).

Elegimos
1
n0 < d. Fijado ε>0 para todo n ≥ n0 , ∃{Ks } ⊂ Kn t. q. A+B ⊂

∪s=1 Ks y
∑ ∑ ∑ ∑
µ∗n (A + B) + ε ≥ Ks ≥ Ks = Ks + Ks
Ks ∩(A+B)̸=∅ Ks ∩A̸=∅ Ks ∩B̸=∅

≥ µ∗n (A) + µ∗n (B), (1.8)

de donde
µ∗0 (A + B) + ε ≥ µ∗n (A) + µ∗n (B),
lo que implica la desigualdad deseada al hacer n→∞ y después ε → 0+.
La proposición anterior indica cómo construir medidas exteriores métricas.
Las medidas exteriores de Lebesgue y Lebesgue-Stieltjes se fabricaron en térmi-

nos de µ . Por otro lado:
µ∗ ≤ µ∗0 .
Resulta por tanto de interés saber cuándo es métrica la propia medida exterior
µ∗ . El problema se resuelve en el siguiente resultado donde se dan condiciones
∗ ∗
asegurando que µ = µ0 .

Teorema 1.38. Sean (X, d) un espacio métrico, K una clase de recubrimiento


numerable de forma que cada subclase Kn posee también dicha propiedad, λ :
K → [0, +∞] una función de conjunto.
Si para todo n ∈ N, K ∈ K, ε > 0 existe {Ks }s∈N ⊂ Kn tales que:

K ⊂ ∪∞
s=1 Ks ,



λ(Ks ) ≤ λ(K) + ε,
s=1

resulta entonces que µ∗ = µ∗0 . En particular, µ∗ es una medida exterior métrica.

∗ ∗
Demostración. Ya se sabe que µ ≤ µ0 . Tomamos A ⊂ X con µ∗ (A) < ∞.
Dado ε > 0 existe {Kr }r∈N ⊂ K tal que:


∑ ε
λ(Kr ) ≤ µ∗ (A) + .
r=1
2
1.6. MEDIDAS EXTERIORES MÉTRICAS 29

Ahora, para cada r existe {Kr s }s∈N ∈ Kn tal que Kr ⊂ ∪∞


s=1 Kr s y


∑ 1 ε
λ(Kr s ) ≤ λ(Kr ) + .
s=1
2 2r

Como

A ⊂ ∪(r,s) Kr s ,

entonces

∑∑ ∞
∑ ε
µ∗n (A) ≤ λ(Kr s ) ≤ λ(Kr ) + ≤ µ∗ (A) + ε,
r s r=1
2

de donde se deduce, al hacer n→∞ y después, ε→0 que µ∗0 (A) ≤ µ∗ (A).

En la sección de ejercicios se estable el siguiente resultado.

Teorema 1.39. La medida exterior de Lebesgue en RN es una medida exterior


métrica y por tanto los borelianos son medible-Lebesgue. La medida exterior de
Lebesgue-Stieltjes en R también dene una medida exterior métrica.

Demostración. Consideramos el caso de la medida de Lebesgue y N = 1. Toma-


mos un intervalo (a, b) y para aplicar el Teorema 1.38 lo dividimos en M partes
b−a
x0 = a, . . . , xM = b de longitud ∆xi = y observamos que
M

λ(a, b) = λ(I1 ) + · · · + λ(IM ),

con Ii = (xi−1 , xi ) pero

I1 ∪ · · · ∪ IM = (a, b) \ {x1 , . . . , xM −1 }.

η
Para recubrir (a, b) cambiamos Ii por Ii′ = (xi−1 , xi + ). Ahora los Ii′ recubren
M
(a, b) con

λ(I1′ ) + · · · + λ(IM

) = λ(a, b) + η

b−a η 1
Si nos damos ε>0 y n∈N basta tomar + < y η = ε.
M M n
Si por otra parte usamos el hecho de que f es continua por la derecha, la
misma idea sirve para demostrar que la medida exterior de Lebesgue-Stieltjes
(Denición 1.31) es una medida exterior métrica.
Que la medida exterior de Lebesgue en R
N
es una medida exterior métrica
en el caso n≥2 se propone como ejercicio (véanse los Ejercicios 6, 7 y 8).
30 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

1.7. El conjunto ternario de Cantor


Que los conjuntos numerables son de medida nula es algo que ha quedado
claro. Se construye ahora un conjunto nulo que no es numerable.
Consideramos un intervalo I = [a, b]. Se dene (cf. [13]):
[ ] [ ]
l 2
I ∗ = a, a + ∪ a + l, b l = b − a,
3 3

es decir, el resultado de quitar a I el tercio medio. Partiendo de I = [0, 1],


denimos A1 = I ∗ , . . . An+1 = A∗n (la operación  ∗ aplicada a una colección
de intervalos actúa separadamente sobre cada uno de ellos). Resulta así que An
n n
está formado por 2 intervalos disjuntos de longitud 1/3 cumpliendo que:

An+1 ⊂ An .

Se dene el conjunto de Cantor C como:

C = ∩∞
n=1 An .

C es cerrado y no vacío. De hecho, la generación n-ésima de intervalos es

n n
An = [an1 , bn1 ] ∪ · · · ∪ [an2n , bn2n ] = ∪2k=1 [ank , bnk ] = ∪2k=1 Ikn ,

donde Ikn = [ank , bnk ]. Resulta que:

∪∞
n
n=1 ∪k=1 {ak , bk } ⊂ C,
2 n n

pues los extremos de la generación n se convierten en extremos de la generación


n n+1 n+1
siguiente. De hecho, el intervalo Ik da lugar a los dos intervalos I2k−1 y I2k−1
de forma que
2
an+1 n
2k−1 = ak , an+1 n
2k = ak +
3n+1
mientras
1
bn+1 n
2k−1 = ak + , bn+1 n
2k = bk .
3n+1
Por otro lado en la generación n, la sucesión de los 2n extremos ank es exacta-
mente:

n
xl
ank = xl ∈ {0, 2}.
3l
l=0

Esto se prueba por inducción. La secuencia ordenada de tales extremos se re-


presenta como la sucesión de dígitos que en base 3 tienen la forma 0.x1 . . . xn
con los xs ∈ {0, 2}.
Una primera conclusión es que todos los números de [0, 1] que en base tres
se representan con 0's y 2's:

∑ xk
x= xk ∈ {0, 2} (1)
3k
k=0
1.7. EL CONJUNTO TERNARIO DE CANTOR 31

pertenecen al conjunto de Cantor. Recíprocamente, si x ∈ C , x ∈ An para todo


n,
1
0 ≤ x − ank ≤ , k = k(n).
3n
Esto prueba que
x = lı́m ank(n) .
n→∞

Por otro lado x ∈ Ik ∩ Ik′
n n+1
donde k = k(n), k = k(n + 1). Como todo intervalo
n+1
de la generación n + 1 sólo corta a uno de la anterior entonces Ik′ ⊂ Ikn .
De ahí: 

 ank(n)



an+1
k(n+1) =
ó



 2
an + .
k(n)
3n+1
En cualquiera de los dos casos an+1
k(n+1) y ank(n) comparten las n primeras cifras.
n
Llamamos ahora yn a la cifra nésima de ak(n) y ponemos

∑ yn
y= .
n
3n

Se tiene:
x − y = (x − ank(n) ) − (y − ank(n) ).
Resulta evidente que éstas dos últimas cantidades tienden a cero.

Teorema 1.40. El conjunto de Cantor:


∑ xk
C = ∩∞
n=1 An = {x = : xk ∈ {0, 2}}.
3k
k=0

Por otra parte, la medida de Lebesgue de C es cero.

Demostración. Como C ⊂ An n,
para todo

( )n
2
µ(C) ≤ µ(An ) = → 0,
3

cuando n → ∞.
El conjunto de Cantor C es no numerable. Esto se sigue de la siguiente
propiedad.

Proposición 1.41. El conjunto C es biyectivo a {0, 2}N .


Demostración. Se dene

f: {0, 2}N −→ C
∑ .
(xi ) 7−→ xi
i 3
32 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Basta probar que f es inyectiva. A tal efecto suponemos:

0.x1 . . . xn−1 xn · · · = 0.y1 . . . yn−1 yn . . .

y admitimos que la primera discrepancia de cifras está en el lugar n en donde


xn < yn , luego xn = 0, yn = 2. Manipulando la identidad llegamos a

a
0.xn xn+1 · · · ≤ 0,0 2 = 0,1 < 0,2 ≤ 0.yn yn+1 . . . ,

que por hipótesis no es posible.

Observaciones 1.17.

a) Del teorema se deduce que el cardinal de C es c el cardinal de R.


b) Como C tiene medida cero todos sus subconjuntos son medible-Lebesgue.
El cardinal de todas las partes de C es 2c que es un cardinal estrictamente
mayor que la potencia del continuo c. Esto dice que hay una enorme cantidad
de conjuntos medibles.

c) Se puede probar que el cardinal de la σ -álgebra de Borel BR es c (ver [8]). Debe


haber entonces (muchos) conjuntos medibleLebesgue que no son borelianos.

1.8. Medidas de Hausdor


En RN y con s>0 se dene la medida exterior:



µ∗s,δ (A) = ı́nf{ d(En )s : A ⊂ ∪∞
n=1 En , {En }n∈N ⊂ Kδ },
n=1

donde Kδ son los conjuntos de RN de diámetro menor o igual que δ. Las µ∗s,δ
crecen cuando δ → 0+ y, según sabemos:

µ∗s (A) := lı́m µ∗s,δ (A) = sup µ∗s,δ (A),


δ→0+ δ→0

es una medida exterior métrica. La medida asociada se llama la medida de


Hausdor de orden s. Con un poco de cuidado se comprueba que los En de la
denición se pueden cambiar por abiertos de diámetro menor o igual que δ y
se obtiene la misma medida exterior. La idea es que si B(A, ε) denota la bola
con centro A y radio ε entonces diam(B(A, ε)) → diam(A) cuando ε → 0+. Sin
embargo, en R podemos incluso cambiar abierto por intervalo abierto. Esto se
sigue de que todo abierto se puede introducir en un intervalo abierto del mismo
diámetro.
Por tanto, en una dimensión:


∑ ∪
µ∗s,δ (A) = ı́nf{ (bn − an )s : A ⊂ (an , bn ), bn − an < δ},
n=1 n
1.8. MEDIDAS DE HAUSDORFF 33

deniéndose µ∗s como arriba. Se observa que µ∗s es la medida de Lebesgue cuando
s = 1.
En el caso s=0 es costumbre denir la medida de Hausdor de orden cero
µ∗0 como la medida de contar, e. d., el cardinal si el conjunto es nito, innito
en caso contrario.

Proposición 1.42. Sea E ⊂ RN y supongamos que 0 ≤ s < t.


a) Si 0≤ µ∗s (E) <∞ ∗
entonces µt (E) = 0 ∀t > s.
b) Si 0< µ∗t (E) ≤∞ ∗
entonces µs (E) = ∞ ∀s : 0 ≤ s < t.

Demostración. Debe notarse que si µ0 (E) es nito, E es nito y µs (E) = 0,
∗ ∗
∀s > 0. Por otro lado, si µs (E) > 0 entonces E es innito y µ0 (E) = ∞.
Probamos a). Para un recubrimiento {En } de E con d(En ) < ε ∀n, se tiene:

∑ ∑
d(En )t ≤ εt−s d(En )s ⇒ µ∗t,ε (E) ≤ εt−s µ∗s,ε (E).

Como µ∗s,ε (E) = O(1) cuando ε → 0+ obtenemos el resultado. En el caso b),

1 ∑ ∑ 1 ∗
d(En )t ≤ d(En )s ⇒ µ (E) ≤ µ∗s,ε (E),
εt−s εt−s t,ε
donde no queda excluido que µ∗t,ε (E) = ∞. Al ser µ∗t (E) > 0 se obtiene µ∗s (E) =
∞ cuando ε → 0+.
Proposición 1.43. Si E ⊂ RN entonces µ∗s (E) = 0 para todo s>N
Demostración. Observamos que existe CN sólo dependiente de N tal que

d(Q)N ≤ CN vol(Q)

para todo cubo abierto.


Se tiene que para todo E ⊂ RN

µ∗N,ε (E) ≤ λ∗N,ε (E)

puesto que los cubos son sólo una clase especial de abiertos. Luego:

µ∗N (E) ≤ CN λ∗N (E),

donde λ∗N es la medida exterior de Lebesgue en RN .


Ponemos E = ∪En donde los En tienen medida exterior λ∗N nita y resulta

que µs (En ) = 0 para s > N de lo que


µ∗s (E) ≤ µ∗s (En ) = 0.

Teorema 1.44. Sea E ⊂ RN . Entonces

sH (E) := ı́nf{s > 0 : µ∗s (E) = 0} = sup{s ≥ 0 : µ∗s (E) = ∞} ≤ N.


34 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

Observación 1.18. El número sH (E) de la proposición se denomina la dimensión


de Hausdor de E.

Demostración del teorema. Llamamos s1 y s2 a los números que denen sH .


Claramente s1 ≤ N junto con s1 ≥ s2 pues si s, s′ son números implicados en
sendos conjuntos ha de ser s ≥ s′ . Si s1 = 0, µ∗0 (E) puede ser tanto nito como
innito. En el primer caso el segundo conjunto es vacío y en el segundo caso
{0}, ésto último siendo coherente con la armación del teorema pues s2 = 0.
s1 > 0 ha de ser µ∗s (E) = ∞ para todo 0 ≤ s < s1 (caso contrario se
Si
contradiría la denición de s1 ). Luego s1 = s2 .

Proposición 1.45. G ⊂ RN es un
Si abierto no vacío de RN resulta que
sH (G) = N . En
N
particular sH (R ) = N y, como se havisto, las partes de R N

tienen dimensión de Hausdor no superior a N.

Proposición 1.46. El conjunto ternario de Cantor C tiene dimensión de Haus-


dor sH (C) = log 2/ log 3. Además, para tal valor de s se tiene que µs (C) = 1.

1.8.1. Ejercicios
F) Medidas exteriores métricas.

1. Sea (X, ρ) un espacio métrico, A ⊂ X . Demostrar que si A es cerrado con


x∈
/ A entonces ρ(x, A) > 0.

2. Sea (X, ρ) un espacio métrico, A ⊂ X , x, y ∈ X . Si ρ(x, A) > α > β >


ρ(y, A) pruébese que ρ(x, y) > α − β .

3. Demuéstrese que si (X, ρ) es un espacio métrico dotado de una medida


∗ ∗
exterior µ para la que los abiertos son conjuntos medibles, entonces µ
es una medida exterior métrica.

4. Sea µ una medida cuyo dominio es la σ -álgebra A. Para E, F ∈ A se


dene:
ρ(E, F ) = µ ((E \ F ) ∪ (F \ E)) .
Pruébese que ρ satisface la desigualdad triangular en A, es decir:

ρ(E, G) ≤ ρ(E, F ) + ρ(F, G),

cualesquiera que sean E, F, G ∈ A.

5. Sea (X, ρ) un espacio métrico, {xn } una sucesión en X . Para E ⊂ X de-



namos µ (E) como el número de puntos xn que pertenecen a E . Pruébese

que µ es una medida exterior métrica.

G) La medida de Lebesgue en RN : propiedades más nas.


1.8. MEDIDAS DE HAUSDORFF 35

6. Sea K la clase de los intervalos abiertos Ia,b = (a1 , b1 ) × · · · × (aN , bN ) en


RN
con

N
λ(Ia,b ) = (bi − ai ).
i=1

Para ai ∈ R, δi > 0, ri ∈ N jamos bi = ai + ri δi ,

Iai ,bi ,γi = (ai + (γi − 1)δi , ai + γi δi ) γi = 1, . . . , ri .

Introducimos a = (a1 , . . . , aN ), b = (b1 , . . . , bN ) mientras que para γ =


(γ1 , . . . , γN ) ∈ {1, . . . , r1 } × · · · {1, . . . , rN } denimos:


N
Ia,b,γ = Iai ,bi ,γi .
i=1

Probar que:

λ(Ia,b ) = λ(Ia,b,γ ).
γ

7. Sean ε > 0, a, b ∈ RN , ai < bi para cada i ∈ {1, . . . , N } mientras


∏N
Ia−ε,b+ε = i=1 (ai − ε, bi + ε). Demostrar que λ(Ia−ε,b+ε ) − λ(Ia,b ) < cε
con c = O(1) cuando ε → 0+.

Nota. Resultará de mucha utilidad conocer cómo depende c de ε y de las


diferencias bi − ai (los lados de Ia,b ).
8. El objetivo del ejercicio es probar que los conjuntos de Borel de RN son
conjuntos de Lebesgue para lo cual demostraremos que la medida exterior
de Lebesgue es métrica. Pruébese a tal n que dados un intervalo Ia,b ,
ε > 0, m ∈ N arbitrarios, existen intervalos abiertos I1 , . . . , I M , con

Ia,b ⊂ I1 ∪ · · · IM ,

con d(Ii ) < 1/n para cada i (d(A) es el diámetro de A), de suerte que:

λ(I1 ) + · · · + λ(IM ) ≤ λ(Ia,b ) + ε.

Indicación. Para cada n ∈ N fracciónese Ia,b usando hiperplanos xi =


ai + γi δi , con los δi > 0 pequeños como para que d(Ia,b,γ ) < 1/n para cada
γ . Usar después que: ∑
λ(Ia,b ) = λ(Ia,b,γ ).
γ

9. Supóngase que {Ick ,ek }m


k=1 es un recubrimiento por intervalos abiertos
de un intervalo cerrado I a,b . Para r ∈ N arbitrario tomemos δi = bi −
ai /r. Pruébese la existencia de un recubrimiento {Iαk ,βk }m
k=1 de I a,b por
intervalos abiertos, αk = (αki ), βk = (βki ), con:

αki = ai + γi′ δi βki = ai + γi′′ δi ,


36 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

γi′ , γi′′ ∈ Z,
Ick ,ek ⊂ Iαk ,βk ,
y
C
λ(Iαk ,βk ) ≤ λ(Ick ,ek ) + ,
r
donde C no depende de r.
Indicación. Para i jado, tómese αki el máximo ai +γδi ≤ ci,k , γ entero,
′ ′
el mínimo ai + γ δi ≥ ek,i , γ entero.
βk,i
10. Sea I a,b un itervalo cerrado acotado. Pruébese que:


n
µ∗ (I a,b ) = µ(I a,b ) = λ(I a,b ) = (bi − ai ).
i=1

Indicación. Para una desigualdad usar que:

µ∗ (I a,b ) ≤ µ∗ (Ia−ε,b+ε ) ≤ λ(Ia−ε,b+ε ) ε > 0,

a n de concluir:

n
µ∗ (I a,b ) ≤ (bi − ai ).
i=1

Para la desigualdad contraria pruébese que si E1 , . . . , Em son intervalos


abiertos cumpliendo:
I a,b ⊂ ∪m
k=1 Ek

entonces para cualquier ε>0 se satisface que:


n ∑
m
(bi − ai ) ≤ λ(Ek ) + ε. (1)
i=1 k=1

Tal estimación y la arbitrariedad de ε y los Ek lleva a que:


n
(bi − ai ) ≤ µ∗ (I a,b ).
i=1

A los efectos de probar (1) usamos el problema 48, construimos Iαk ,βk ⊃
Ek , k = 1, . . . , m, con αik = ai + γi δi , βik = ai + γi′ δi , γi , γi′ ∈ Z, δi =
(bi − ai )/r, con r ∈ N sucientemente grande como para que Cm/r < ε,
con C la constante del problema 48. Tenemos entones:

∑ ∑
λ(Iαk ,βk ) = λ(Ia,b,γ ), λ(Ia,b ) = λ(Ia,b,γ ),
γ∈Λk γ∈Λ

Λ = {1, . . . , r}k , Λk ⊂ Zk , junto con:

Ia,b ⊂ ∪m
k=1 Iαk ,βk ,
1.8. MEDIDAS DE HAUSDORFF 37

de donde:
Λ ⊂ ∪m
k=1 Λk .

Se concluye de ahí que

∑ ∑
m ∑ ∑
m ∑
m
λ(Ia,b ) = λ(Ia,b,γ ) ≤ λ(Ia,b,γ ) = λ(Iαk ,βk ) ≤ λ(Ek )+ε.
γ∈Λ k=1 γ∈Λk k=1 k=1

11. Sea Ia,b un intervalo abierto acotado de RN . Probar que:


N
µ(Ia,b ) = µ∗ (Ia,b ) = µ∗ (I a,b ) = λ(Ia,b ) = (bi − ai ).
i=1

12. Si F es medible-Lebesgue en RN con µ(F ) < ∞ probar que para cada


ε > 0 existe un G ⊃ F abierto tal que µ(G) < µ(F ) + ε.
13. Sea F un conjunto medible-Lebesgue de Rn con µ(F ) < ∞ probar que
para cada ε>0 existe un compacto K ⊃ F tal que µ(F ) − ε < µ(K).
Indicación. Conviene empezar suponiendo que F está acotado, e. d.
F ⊂ B donde B es una bola de RN . Si F c es el complementario de F en B
pruébese entonces que F = lı́m Gn ∩ B con µ(F ) = lı́m µ(Gn ∩ B) donde
Gn es una sucesión de abiertos. Extráigase de ahí la conclusión.
14. Si F es medible-Lebesgue en RN pruébese la existencia de un boreliano
E ⊃ F que cumple µ(E \ F ) = 0. Conclusión: todo conjunto de Lebesgue
contiene un conjunto de Borel del que diere en un conjunto de medida
nula (en particular tienen la misma medida).

• El Ejercicio 14 arma que la σ -álgebra de los conjuntos medible-Lebesgue


es la completación en el sentido del Capítulo I de la σ -álgebra de los
conjuntos de Borel.

15. Probar que una recta de RN (n ≥ 2) tiene medida de Lebesgue cero.


Más generalmente, probar que un subespacio k dimensional de RN con
k ≤N −1 tiene medida cero.

Indicación La propiedad es consecuencia del Ejercicio 11 si los planos son


xi = 0 (ver también el Ejercicio
paralelos a los hiperplanos coordenados
17).

16. Probar que el la esfera ∂B(0, R) tiene medida cero (B(0, R) = {|x| < R}).
Indicación. Probar primero que µ(B(0, R)) = RN µ(B(0, 1)) (ver Ejer-
cicio 17).

17. Sea T : RN → RN la transformación afí n T x = Ax + k , A matriz


N × N invertible k ∈ RN . Se demostrará más tarde que µ(T (Ia,b )) =
|det A|λ(Ia,b ). Pruébese que las armaciones del Ejercicio 3 se extienden
n
al caso de R para la aplicación T .
38 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

18. Para una función creciente f : R → R, continua por la derecha, la medida



exterior µf de Lebesgue-Stieltjes en R se dene a través de λ denida en
la clase de los intervalos abiertos como:

λ(a, b) = f (b) − f (a).

Pruébese que:
µ∗f (a, b] = f (b) − f (a).
Asimismo:
µ∗f [a, b] = f (b) − f (a−).

19. Pruébese que la medida exterior de Lebesgue-Stieltjes es una medida ex-


terior métrica.

20. Sea f (x) = 0 si x < 0, f (x) = 1 si x ≥ 0. Probar que:

µf {(−1, 0)} < f (0) − f (−1),

donde µf es la medida de Lebesgue-Stieltjes asociada a f.


1.9. MEDIDAS CON SIGNO: CARGAS 39

1.9. Medidas con signo: cargas


Una función de conjunto µ con dominio en una σ -álgebra A se dice una
medida con signo si:

a) µ(∅) = 0,
b) µ toma valores o bien en[−∞, ∞) o bien en (−∞, +∞], es decir µ toma
valores en R, tanto positivos como negativos. Sin embargo, si µ alcanza
el valor −∞ (respectivamente, ∞) ya no puede valer ∞ (respectivamente,
−∞) en ningún otro conjunto de A.
c) µ es completamente aditiva.

El mejor ejemplo de medida con signo es:

µ = µ1 − µ2 ,

donde µ1 , µ2 son medidas una de ellas nita.


Un conjunto A ∈ A se dice positivo si µ(B) ≥ 0 para todo B ∈ A, B ⊂ A.
Equivalentemente, si µ(A ∩ C) ≥ 0 para todo C ∈ A. Los conjuntos negativos
se denen de manera análoga.

Proposición 1.47. Si A ∈ A tiene medida nita |µ(A)| < ∞ todo B ⊂ A


medible tiene también medida nita: |µ(B)| < ∞.

Teorema 1.48 (Teorema de descomposición de Hahn). Siµ es una medida con


signo existe una partición de X en dos conjuntos medibles A, B ∈ A, A∪B = X ,
A ∩ B = ∅, donde A es positivo y B negativo.

Corolario 1.49 (descomposición de Jordan de una medida con signo). Si µ es


una medida con signo existen medidas µ+ , µ− , una de ellas nita, tales que:

µ = µ+ − µ+ .

Demostración. Si A, B es una descomposición de Hahn basta tomar:

µ+ (E) = µ(E ∩ A) µ− (E) = −µ(E ∩ B).

Nótese que aunque caben innitas descomposiciones de Hahn en X las medi-


das µ+ , µ− no dependen de tales descomposiciones. Esto se deja como ejercicio.
+ −
Las medidas µ , µ se llaman, respectivamente, las variaciones positiva y ne-

gativa de µ. La medida |µ| := µ + µ
+
se conoce como la variación total de
µ.
40 CAPÍTULO 1. MEDIDAS

1.9.1. Ejercicios
H) Medidas con signo.

1. Sea X = ∪∞
n=1 An , µ una medida con signo tal que: |µ(An )| < ∞ para
cada n. Demuéstres que µ+ , µ− son σ -nitas.
2. Sea µ una medida con signo mientras {En } designa una sucesión monótona
de conjuntos medibles (en la que se supone |µ(E1 )| < ∞ en caso de la
sucesión sea decreciente). Pruébese que:

µ(lı́m En ) = lı́m µ(En ).

3. Dese un ejemplo de medida con signo para la que la descomposición de


Hahn no sea única.

4. Sean µ± los elementos de la descomposición de Jordan de una medida con


signo µ asociada a una descomposición de Hahn X = A ∪ B , a saber:

µ+ (E) = µ(E ∩ A) µ− (E) = −µ(E ∩ B).


±
Pruébese que las medidas µ no dependen de la descomposición de Hahn.
′ ′
Es decir si X = A ∪ B dene una nueva descomposición, entonces:

µ+ (E) = µ(E ∩ A′ ) µ− (E) = −µ(E ∩ B ′ ).

5. Una medida compleja es por denición una función de conjunto µ : A → C,


es decir con valores nitos, tal que i) A es una σ -álgebra, ii)µ es com-
pletamente aditiva, iii) µ(∅) = 0. Pruébese que µ es una medida compleja
con dominio en A si y sólo si existen medidas µi , 1 ≤ i ≤ 4, tales que:

µ = µ1 − µ2 + i(µ3 − µ4 ).

1.10. Soluciones a los Ejercicios del Capítulo 1


C) Medidas completas.

• Solución 9. Si A es una σ -álgebra y Ac = {Ac : A ∈ A} entonces Ac = A.


∗ c
Nótese que A = A .

D) Medidas exteriores

• Solución 8. µ∗ (A) es el número de elementos de A si A es nito, µ∗ (A) = ∞


si A es innito.

• Solución 9. µ∗ (A) = 0 si A es nito o numerable, µ∗ (A) = 1 si A es no


numerable.

• Solución 10. Para el ejemplo basta tomar X numerable, K = {{x} : x ∈


X} ∪ {∅, X}, λ(X) = 1, λ = 0 en otro caso. µ∗ (X) = 0.
1.10. SOLUCIONES 41

G) Medida de Lebesgue en RN .
• Solución 15. Basta probar que si V ⊂ RN es N − 1-dimensional entonces
µ(V ) = 0.
Podemos suponer sin pérdida de generalidad que eN ∈
/ V.
Tomamos el cubo unidad I = [0, 1] N
, Iγ = I + γ con γ ∈ ZN y resulta
que:
V = ∪γ Vγ ,
donde Vγ = V ∩ I γ . Demostramos que µ(Vγ ) = 0. En efecto:

Vγ ⊂ I γ,ε ,

donde si J = Ia,b , Jε = Ia−(ε,...,ε),b+(ε,...,ε) . Resulta obvio que:

1
Vm := Vγ + en ⊂ I γ,ε ,
m
para todo m ≥ m0 , siendo los Vm disjuntos dos a dos. Como µ(Vm ) =
µ(Vk ) = µ(Vγ ) para k ̸= m esto implica que µ(Vγ ) = 0.
42 CAPÍTULO 1. MEDIDAS
Capítulo 2

Funciones Medibles. Integral

de Lebesgue

2.1. Funciones medibles


Se recuerda que un espacio de medida está denido por una terna (X, A, µ)
en donde µ es una medida en X con dominio A. Siempre que no se advierta lo
contrario X designará un espacio de medida.
Se introduce a continuación la clase de funciones que se va a integrar.

Denición 2.1. Una función f :X→R se dice medible si f −1 (G) es medible


cualquiera que sea el abierto G ⊂ R.
Más generalmente, se dice que una función f : X → Cm es medible si para
todo abierto G ⊂ Cn se cumple que f −1 (G).

Observación 2.1. Si f : X → Y donde Y es un espacio de Banach separable,


f se dice medible si f −1 (G) es medible cuando G es cualquier abierto de Y .
Más adelante se aclara el por qué de la condición de separabilidad de Y (ver la
Observación 2.5).

La siguiente propiedad resulta de suma utilidad.

Propiedad 2.2. Sea (X, A, µ) un espacio medible y f :X →Y donde Y es


meramente un conjunto. La clase

Af := {B ⊂ Y : f −1 (B) ∈ A},

es una σ -álgebra en Y (la σ -álgebra pullback de f ).

Observaciones 2.2.

a) Se sabe que cada una de las clases {{a, b}} de intervalos de la forma: {a, b} =
(−∞, b), {a, b} = (a, +∞), {a, b} = (−∞, b], {a, b} = [a, +∞), {a, b} = (a, b),
{a, b} = [a, b), {a, b} = (a, b] o {a, b} = [a, b] genera, separadamente la σ -álgebra

43
44 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

de los borelianos de R. Por tanto, si f : X → R y para una clase cualquiera


de intervalos se tiene que f −1 (I) es medible, donde I es un intervalo arbitrario
de la clase, entonces f es medible. Más aún, para todo conjunto boreliano B se
−1
cumple que f (B) es medible.

b) Si Y es un espacio de Banach, B⊂Y un boreliano y f :X→Y es medible


entonces f −1 (B) es medible.
La noción de función medible se extiende al caso de funciones con valores en
[−∞, ∞].
Denición 2.3. Una función f : X → [−∞, ∞] es medible si

i) f −1 ({−∞}) y f −1 ({∞}) son conjuntos medibles.

ii) f −1 (G) es medible cualquiera que sea el abierto G ⊂ R.


Una consecuencia de las observaciones anteriores es la siguiente.

Proposición 2.4. Sea f : X → R = [−∞, ∞] una función en donde X es una


espacio medible. Entonces f es medible si y sólo si:
a) f −1 ({−∞}) y f −1 ({∞}) son conjuntos medibles.
−1
b) f (−∞, c) es medible para cada c ∈ R.
Observación 2.3. Si X0 es un subconjunto medible de X, todas las nociones
de función medible introducidas hasta el momento se extienden a funciones con
dominio X0 . Es decir, funciones f : X0 → R, f : X0 → C , f : X0 → Y
m

ó f : X0 → [−∞, ∞]. En todos los casos se requiere que para todo abierto G,
f −1 (G) sea una parte medible de X0 (añadiendo en el último caso que f −1 (−∞),
f −1 (∞) sean medibles en X0 ). En realidad, estas deniciones están recogidas
en las anteriores si observamos a X0 como el espacio de medida (X0 , AX0 , µ0 )
donde AX0 = {E ∩ X0 : E ∈ A} y µ0 = µ|AX .
0

Uno de los ejemplos más sencillos de función medible es la función caracte-


rística χA de un conjunto A ⊂ X (χA (x) = 1 si x ∈ A, χA (x) = 0 si x∈
/ A). χA
es medible siempre que A lo sea.

Proposición 2.5. Sea {fn }n∈N una sucesión de funciones reales medibles en
un espacio medible X , fn : X → [−∞, ∞]. Entonces las funciones reales

f (x) = lim fn (x) = sup ı́nf fk (x),


n k≥n

y
g(x) = lim fn (x) = ı́nf sup fk (x),
n k≥n

son medibles. En particular, el límite puntual de una sucesión de funciones


medibles es también una función medible.

Demostración. La idea principal es probar que el supremo h(x) = sup fn (x) de


−1
funciones medibles es medible. Nótese que h ({−∞}) = ∩n fn−1 ({−∞}), que
h−1 ({∞}) = ∩N ∪n fn−1 ([N, ∞]), mientras h−1 ((−∞, c]) = ∩fn−1 ((−∞, c]).
2.1. FUNCIONES MEDIBLES 45

Proposición 2.6. Si f : X → R es medible, g : R → R continua entonces g ◦ f


es medible. Si g : X → R es medible con g(x) ̸= 0 para todo x ∈ X entonces 1/g
es medible.

Proposición 2.7. Una función compleja f = u + iv es medible si y sólo si lo


son sus partes real e imaginaria u, v : X → R.
Este resultado es consecuencia de la siguiente proposición.

Proposición 2.8. Se considera f : X → RN , f (x) = (f1 (x), . . . , fN (x)), donde


X es un espacio medible. Entonces, f es medible si y sólo si es medible cada
una de las componentes fi .
Proposición 2.9. Sean f, g : X → R funciones medibles. Entonces, el conjunto
{x : f (x) < g(x)} es medible.

Demostración. Se puede escribir

{x : f (x) < g(x)} = ∪q∈Q f −1 (−∞, q) ∩ g −1 (q, ∞),

de donde se deduce la armación.

Proposición 2.10. Sean f, g : X → [−∞, ∞] funciones medibles tales que


f −1 ({∓∞}) ∩ g −1 ({±∞}) son vacíos, entonces f + g es medible.
los conjuntos
Análogamente, f − g es medible si f y −g cumplen las condiciones precedentes.

Proposición 2.11. Sean f, g : X → [−∞, ∞] funciones medibles tales que


f −1 ({±∞}) ∩ g −1 ({0}) y f −1 ({0}) ∩ g −1 ({±∞}) son vacíos. Entonces f g es
medible.

Demostración. Poniendo Y = X \ {|f (x)| + |g(x)| = ∞} resulta de la propiedad


de composición que fg es medible enY . Como (f g)−1 (−∞, c) ⊂ Y , tal conjunto
es medible en X.
Por otra partef g −1 ({∞}) = f −1 {∞} ∩ {0 < g ≤ ∞} ∪ f −1 {−∞} ∩ {−∞ ≤
−1
g < 0} ∪ g {∞} ∩ {0 < f ≤ ∞} ∪ g −1 {−∞} ∩ {−∞ ≤ f < 0} que es medible,
−1
y análogamente con (f g) ({−∞}).
Proposición 2.12. Sean f, g : X → R medibles y g(x) ̸= 0 para todo x ∈ X.
Entonces f /g es medible.

La siguiente noción juega un papel importante en la teoría de la integración.

Denición 2.13. Una función medible f :X →R se denomina simple si su


rango f (X) es nito.

Proposición 2.14. Si f :X→R es una función simple no nula entonces f se


puede representar en forma única como:


m
f (x) = αi χAi , (2.1)
i=1

donde los αi son distintos y los Ai son conjuntos disjuntos dos a dos.
46 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Observación 2.4. La expresión (2.1) se llama la forma canónica de una función


simple.

Proposición 2.15. Toda función de la forma:


m
f (x) = ci χEi (x),
i=1

donde ci ∈ R, Ei ∈ A para todo i ∈ {1, . . . , m} es simple.

Demostración. Es inmediato comprobar que el rango de f es nito.

Proposición 2.16. f : X → [0, ∞] es una función medible entonces existe


Si
una sucesión creciente {gn }n∈N de funciones simples tales que lı́m gn (x) = f (x)
para cada x ∈ X . Asimismo, si f : X → [−∞, ∞] es medible existe una sucesión
{gn }n∈N de funciones simples tales que |gn | es creciente, |gn | ≤ |f | y aproxima
puntualmente a f . En ambos casos si f es acotada la convergencia de gn hacia
f es uniforme.
Observación 2.5. Si f : X → Y, Y un espacio de Banach separable, es una
función medible en el sentido hecho preciso al principio del capítulo, entonces f
se puede obtener como el límite puntual de una sucesión de funciones simples.
Véase [1].

2.1.1. Ejercicios
1. Sea f :X→Y una aplicación {Ai }i∈I una familia de subconjuntos de Y,
pruébese que:

a) f −1 (∪i Ai ) = ∪i f −1 (Ai ).
b) f −1 (∩i Ai ) = ∩i f −1 (Ai ).
c) Para A ⊂ Y , f −1 (Ac ) = [f −1 (A)]c .
d) Para {Bi }i∈I una familia de subconjuntos de X : f (∪i Bi ) = ∪i f (Bi ).
e) Para {Bi }i∈I una familia de subconjuntos de X : f (∩i Bi ) ⊂ ∩i f (Bi ). Pón-
gase un ejemplo para ilustrar la falsedad del contenido contrario.

2. Sea (X, A, µ) un espacio medible, Y ⊂ X , Y ∈ A. Sea AY = {E ∈ A : E ⊂


Y }, µY (E) = µ(E) para E ∈ AY . Pruébese que (Y, AY , µY ) es un espacio
medible. Tal espacio es llamado un subespacio medible de (X, A, µ).

3. Sea Z ⊂X y (Z, B, ν) un espacio medible. Pruébese que (X, A, µ) es un


espacio medible donde A = {E : E ∩ Z ∈ B}, µ(E) = ν(E ∩ Z), E ∈ A.
Pruébese también que (Z, AZ , µZ ) es el propio espacio (Z, B, ν).
4. Sea (X, A, µ) un espacio medible, Y ∈ A y f : Y → R una función.
Pruébese que f es medible si y sólo si es medible como función en Y con
respecto al subespacio (Y, AY , µY ).
2.1. FUNCIONES MEDIBLES 47

5. Si Y, X son conjuntos Y X se dene como el conjunto de las aplicaciones


f : X → Y . Usando la idea de función característica ¾se te ocurre por qué
2X suele designar al conjunto de todos los subconjuntos de X ?.
6. Sea {En } una sucesión de conjuntos medibles y E ∗ = lim En . Pruébese
que:
χE ∗ (x) = lim χEn (x).

7. Se dene la parte positiva f+ de una función f como:


{
+ f (x) f (x) > 0
f (x) =
0 f (x) ≤ 0,

mientras la parte negativa f− se dene como:


{
0 f (x) > 0
f − (x) =
−f (x) f (x) ≤ 0.

Pruébese que f es medible si y sólo si f+ y f− son medibles.

8. Si f es medible, entonces |f | y |f |2 son medibles.

9. Una función monótona denida en la recta real es medible-Lebesgue.

10. Pruébese que una función monótona tiene a lo más una cantidad numera-
ble de discontinuidades.

11. Se dice que una función real f denida en un espacio métrico X es semi-
continua superiormente (inferiormente) si para cada x ∈ X:

lim f (y) ≤ f (x) [ f (x) ≤ lim f (x) ].


y→x y→x

Pruébese que si X está dotado de una medida exterior métrica y f es


semicontinua inferior o superiormente entonces f es medible.

Indicación. Nótese que:

lim f (y) = sup { ı́nf f (y)}.


y→x δ→0+ y∈B(x,δ)\{x}

Demuéstrese que f es semicontinua inferiormente si y sólo si f −1 (c, +∞)


es abierto para cada c.
12. Sea f (x) una función medible y defínase:

{
1
f (x) f (x) ̸= 0
g(x) =
0 f (x) = 0.

Pruébese que g es medible.


48 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

13. Se dene la clase de Baire n-ésima Cn de funciones f como: f ∈ Cn si f es


el límite puntual de una sucesión de funciones {fk } ⊂ Cn−1 , siendo C0 la
clase de las funciones continuas. Pruébese que todas las funciones de Cn
son medibles.

14. Pruébese que la función característica χQ de los racionales en R pertenece


a C2 .
Indicación. Escríbase Q = {qn } y pruébese que si F = {q1 , . . . , qN }
entonces χF ∈ C1 .

15. Sea f medible y defínase:

{
0 f (x) ∈ Q
g(x) =
1 f (x) ∈
/ Q.

Pruébese que g es medible.

16. Sea G ⊂ RN un abierto. Pruébese que χG es el límite en en casi todo


punto de una sucesión de funciones continuas.

2.2. Convergencia de funciones medibles. Teore-


ma de Egoro. Convergencia en medida
Denición 2.17. Se dice que una propiedad P relativa a los elementos de un
espacio de medida X es cierta en casi todo punto (abreviado en c.t. x ∈ X ) si
es satisfecha por todos los elementos de X \ N, donde N tiene medida cero.

Observación 2.6. En otras palabras, el conjunto de puntos donde P no se cumple


es subconjunto de un conjunto de medida cero N.
Si el espacio X es completo, P es válida si el conjunto donde P no se satisface
tiene medida cero.

Denición 2.18. Una función f : X → [−∞, ∞] se dice casi medible ([1]) si


existe N ⊂X de medida cero tal que f|N c : N c → [−∞, ∞] es medible.

El interés de la denición es la propiedad siguiente.

Proposición 2.19. Sea f : X → [−∞, ∞] una función medible y g : X →


[−∞, ∞] una función que cumple g(x) = f (x) en c.t. x ∈ X . Entonces g es casi
medible. En particular, g es medible si X es completo.

Demostración. Sea N un conjunto nulo tal que f =g en N c. Para G abierto

g −1 (G) = g −1 (G) ∩ N c + g −1 (G) ∩ N = (f|N c )−1 (G) ∩ N c + g −1 (G) ∩ N.

Como f = g en Nc está claro que g es casi medible. En caso de que X sea


completo, el conjunto g −1 (G) ∩ N también es medible.
2.2. CONVERGENCIA 49

Observación 2.7. En muchos casos una función f se obtiene como límite en casi
todo punto de una sucesión de funciones medibles. La siguiente denición es
entonces útil.

Denición 2.20. Se dice que una función f : D ⊂ X → [−∞, ∞] es casi


nulo tal que N ⊂ D y f|N c : N c → [−∞, ∞] es medible.
c
medible si existe N

Observación 2.8. En este caso f no está denida en un conjunto Dc contenido


en otro de medida nula, luego la función está denida en casi todo punto. Si el
c
espacio es completo el propio D es nulo.

Proposición 2.21. Si f : D ⊂ X → [−∞, ∞] es casi medible, X es un espacio


de medida completo y f¯ es cualquier extensión de f a X entonces f¯ es medible.

Proposición 2.22. Sean f, g funciones con dominios Df , Dg que toman valores


en [−∞, ∞] y supongamos que f = g en casi todo punto, es decir, existe N nulo,
N c ⊂ Df ∩ Dg , tal que f = g en N c . Entonces g es casi medible si f lo es.

Denición 2.23. Se dice que una sucesión de funciones fn converge a f en


casi todo punto, abreviadamente lı́m fn = f en c.t. x, si lı́m fn (x) = f (x) para
c.t. x ∈ X.

Proposición 2.24. Sean fn : X → [−∞, ∞] una sucesión de funciones medi-


bles yf : X → [−∞, ∞] tales que fn → f en casi todo punto, entonces f es casi
medible. Más aún, f es medible si el espacio X es completo.

Demostración. Si Y es conjunto donde fn converge a f , f es medible en Y y


−1
f (G) ∩ Y es medible para todo abierto G. Siendo N = X \ Y tenemos que
f −1 (G) = f −1 (G) ∩ Y + f −1 (G) ∩ N de donde f es medible.

Más generalmente se tiene lo siguiente.

Proposición 2.25. Sean fn : Dn → [−∞, ∞] casi medibles, f : D → [−∞, ∞]


y fn → f en casi todo punto. Entonces f también es casi medible.

Demostración. Existe N nulo, N c ⊂ D ∩ Dn


para todo n tal que fn → f en N .
c
c
Asimismo, fn es medible en Nn luego todas las fn y por tanto f son medibles
en N ∩ ∩n Nn . Esto signica que f es casi medible.
c c

Una función medible f :X→R se dice nita en c. t. x∈X si {x : |f (x)| =


∞} no excede un conjunto de medida cero.
Una sucesión de funciones fn converge uniformemente a una función f en
en un conjunto E si tanto f como las fn son nitas en E y se satisface que
lı́m supE |fn (x) − f (x)| = 0.

Denición 2.26. Una sucesión fn de funciones converge casi uniformemente


a una función f si para cada ε > 0 existe un conjunto E ⊂ X con µ(X \ E) < ε
de suerte que fn → f uniformemente en E .

Observaciones 2.9.
50 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

c 1
a) Bajo las condiciones de la denición, para cada m
Em con µ(Em )< m
existe
tal que fn → f uniformemente en Em . Por tanto la sucesión fn → f puntual-
mente en E = ∪Em y todas las fn y f son nitas en E . Nótese además que
µ(E c ) = 0. Luego está implícito en la denición que f y fn son nitas en c. t.
x ∈ X , y que fn → f en casi todo punto.
b) Se sigue de la denición que si las fn son medibles entonces f es una función
casi medible. De hecho medible si X es completo.

La siguiente proposición es fruto de estas reexiones

Proposición 2.27. Si una sucesión fn de funciones medibles converge casi


uniformemente a una función f en X entonces fn converge a f en c. t. x ∈ X .
En particular, f es casi medible.

Teorema 2.28 (Teorema de Egoro ). Sean fn , f funciones medibles y y nitas


en casi todo punto de un espacio X con medida nita. Si fn (x) → f (x) c. t.
x ∈ X entonces fn converge a f casi uniformemente en X .

Demostración. Sea Y la parte de X donde fn converge a f . Todos los conjuntos


que ahora se denen son subconjuntos de Y . Para k ∈ N se introduce En =
k

∩m≥n {|fm (x) − f (x)| < 1/k}. Resulta En creciente en n con lı́mn En = Y , por
k k
k c
tanto lı́m µ(En ) = 0 (el complementario relativo a Y ). Esto signica que para
cada k existe nk con:
ε
µ((Enkk )c ) < .
2k
El conjunto:
F = ∩k Enkk ,
es tal que µ(F c ) < ε. Resulta obvio que fn converge a f uniformemente en
F.

Observación 2.10. Sean fn : RN → R funciones continuas, A ⊂ RN de medida


nita, fn (x) → f (x) x ∈ A con f nita en casi todo punto.
en casi todo punto
Se puede decir del límite f que para cada ε > 0 existe E ⊂ A, µ(A \ E) < ε
tal que f|E es continua, incluso que existe K ⊂ A compacto, µ(A \ K) < ε
siendo f|K es continua. Esto signica que algo de la continuidad de las fn se
transere al límite f ½a pesar de que la convergencia es incluso más débil que la
convergencia puntual!

Denición 2.29. Se dice que una sucesión fn de funciones medibles y nitas


en casi todo punto converge en medida a una función medible f si para cada
ε>0 se tiene que
lı́m µ{x : |fn (x) − f (x)| ≥ ε} = 0. (2.2)

Observaciones 2.11.

a) Se desprende de los conjuntos implicados en (2.2) que la propia denición


requiere la medibilidad previa de f.
2.2. CONVERGENCIA 51

b) f debe ser necesariamente nita en en casi todo punto. En efecto, para ε


jado y todo n: {|f (x)| = ∞} ⊂ {|fn (x) − f (x)| ≥ ε} de donde se deduce la
armación.

c) El límite en medida de una sucesión de funciones medibles es único módulo un


conjunto de medida cero. En efecto, si f
g son dos funciones medibles, resultado
y
del límite en medida de una misma sucesión de funciones medibles fn , entonces
f = g en casi todo punto. Obsérvese que {f ̸= g} = ∪m {|f (x) − g(x)| ≥ 1/m} =
∪m Hm . Si Fm n
= {|f (x) − fn (x)| ≥ 1/2m}, Gnm = {|g(x) − fn (x)| ≥ 1/2m}
resulta que para cada n: Hm ⊂ Fm ∪ Gm . Por tanto Hm tiene medida cero y
n n

{f ̸= g} también tiene medida cero.


Las convergencias en casi todo punto y casi uniforme de una sucesión de
funciones son esencialmente más fuertes que la convergencia en medida.

Proposición 2.30. Si una sucesión fn de funciones medibles converge casi


uniformemente a una función medible f entonces fn converge a f en medida .
Demostración. Fijemos ε > 0. Dado k ∈ N existe Ek ⊂ X medible con µ(Ekc ) <
1/k y nk ∈ N tales que:

{|fn (x) − f (x)| ≥ ε} ⊂ Ekc ,

para n ≥ nk . De ahí se deduce el resultado.

Corolario 2.31. Sea X un espacio de medida nita y fn , f funciones medibles


y nitas en casi todo punto tales que lı́m fn (x) = f (x) para c. t. x ∈ X . Entonces
fn también converge a f en medida.

Denición 2.32. Una sucesión de funciones fn se dice de Cauchy en medida


si cada fn es medible y nita en casi todo punto, y para cada ε > 0

lı́m µ{|fn (x) − fm (x)| ≥ ε} = 0.


n,m→∞

Observación 2.12. Sin fn → f en medida entonces fn es de Cauchy en medida


porque:

{|fn (x) − fm (x)| ≥ ε} ⊂ {|f (x) − fn (x)| ≥ ε/2} ∪ {|f (x) − fm (x)| ≥ ε/2}.

Nota. Para razonar en medida con frecuencia resulta conveniente recurrir al


contenido
c c
B ⊂A para probar A ⊂ B.
El recíproco también es cierto, como se enuncia un poco más adelante.

Proposición 2.33. Toda sucesión sucesión de Cauchy en medida fn admite


una subsucesión fn ′ que converge casi uniformemente a una función medible f .

Demostración. Demostración Para cada k∈N existe nk ∈ N :


1 1
µ{|fn (x) − fm (x)| ≥ k
}< k n ≥ m ≥ nk ,
2 2
52 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

pudiéndose tomar la sucesión nk creciente. Consideramos el conjunto:

Fm = ∪k≥m Ek ,

con
1
Ek = {|fnk+1 (x) − fnk (x)| ≥ }.
2k
Resulta claro que:
1
µ(Fm ) ≤ .
2m−1
En
c
Fm para j>h≥m resulta:

1
|fnj (x) − fnh (x)| < .
2h−1
c
Por tanto fnk
es de Cauchy uniformemente en Fm y converge uniformemente
(m) c (m)
a una función medible f en Fm . Como esto sucede para todo m, las f
denen una función medible f en Y := ∪m Fm . Deniendo f como cero en Y
c c

resulta entonces que fnk → f en en casi todo punto y casi uniformemente en


X.
Proposición 2.34. Toda sucesión de de Cauchy en medida fn admite un límite
en medida f que es una función medible.

2.2.1. Ejercicios
N Teorema de Egoro

1. Sea R la recta real con la medida de Lebesgue, fn la función característica


del intervalo [n, ∞). Probar que fn converge en casi todo x ∈ R pero no
converge casi-uniformemente.

2. Sea fn una sucesión de funciones medibles en un espacio de medida nito


X. Supóngase que el conjunto {fn (x)} es acotado para casi todo x ∈ X .
Pruébese que para cada ε > 0 existe un c > 0 y un conjunto medible
E⊂X con µ(X \ E) < ε tal que |fn (x)| ≤ c para todo x ∈ E .
N Convergencia en medida

3. Sea X µ(X) < +∞. Sea fn una sucesión de funciones


un espacio de medida
medibles nitas para casi todo punto, que converge a una función f para
casi todo punto siendo f ̸= 0, fn ̸= 0 para cada n y en casi todo punto.
Demostrar que para cada ε > 0 existe un b > 0 y un conjunto medible En
tales que |fn (x)| ≥ b en En y µ(En ) < ε.
c

Indicación. Demuéstrese primero la armación para la función f.


4. Sea X un espacio de medida nita. Sean fn , gn sucesiones de funciones
medibles que son nitas para casi todo punto y que respectivamente con-
vergen en medida a sendas funciones medibles f y g. Sean α, β números
reales arbitrarios. Entonces:
2.3. INTEGRACIÓN 53

a) αfn + βgn converge en medida a αf + βg .


b) |fn | converge en medida a |f |.
c) fn g converge en medida a f g.
d) fn gn converge en medida a f g . [Indicación. Considérese primero el caso
f = g = 0.]
e) Si fn ̸= 0 para casi todo punto y si f ̸= 0 para casi todo punto entonces
1/fn converge a 1/f en medida. [Indicación. Usar el problema 3].

5. Sea fn una sucesión de funciones medibles nitas para casi todo punto en
un espacio de medida nita X. Para cada ε > 0, n ≥ 1 sea:

En (ε) = {x : |fn (x) − f (x)| ≥ ε}.


Demuéstrese que fn (x) → f (x) para casi todo x∈X si y sólo si:

lı́m µ[∪∞
m=n Em (ε)] = 0. (1)
n→∞

Indicación. Sea F = {x : fn (x) no converge a f (x)}. Entonces F =


∪∞
k=1 lim En (1/k). Demuéstrese que µ(F ) = 0 si y sólo si se satisface (1).

6. Sea X = N, A la clase de todos los subconjuntos de N, µ la medida en


A que da el número de elementos. Demuéstrese que en este espacio la
convergencia en medida equivale a la convergencia uniforme.

7. En [0, 1) se denen las funciones


n
fm x ∈ [(m − 1)/n, m/n), 0
(x) como 1 si
en el resto. Enumérense las funciones para construir una sucesión φj que
converge en medida a cero pero que es tal que lı́m φj (x) no exise en ningún
x ∈ [0, 1).
8. Sea fn una sucesión de funciones medibles nitas para casi todo punto
en un espacio X de medida nita. Pruébese la existencia de una sucesión
λn > 0 tal que λ−1
n fn converge a cero para casi todo x ∈ X .
Indicación. Pruébese que |fn (x)| ≤ c = constante sobre un conjunto En
conµ(X \ En ) < 2−n .

2.3. Integración de funciones simples


Denición 2.35. Se dice que la función simple


n
f= ci χEi ,
i=1

donde los Ei ∈ A son disjuntos dos a dos, ci ∈ R, es integrable si µ(Ei ) < ∞


siempre que ci ̸= 0. Su integral se dene como:
∫ ∑n
f dµ = ci µ(Ei ),
i=1
54 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

donde se toma ci µ(Ei ) = 0 siempre que ci = 0 (aunque µ(Ei ) = ∞). Para


E medible y f con la forma anterior, se dice que f integrable en E si f χE es
integrable poniendo:
∫ ∫ ∑
n
f dµ = f χE dµ = ci µ(Ei ∩ E). (2.3)
E i=1

En particular, ∫
dµ = µ(E),
E
si E tiene medida nita.

Observaciones 2.13. La representación de la función simple f podría contener


coecientes ci = 0 acompañados de funciones χEi con Ei de medida innita,
pero éstos no se tienen en cuenta en el valor de la integral. Para evitar esta
aclaración, se adopta el convenio de tomar

ci µ(Ei ) = 0
en la denición (2.3) siempre que ci = 0 independientemente de si Ei tiene
medida nita o no. Al n y al cabo, esto sólo reeja el hecho de que la integral
de la función cero en Ei (es decir 0χEi ) es cero. En particular la función simple
cero es integrable en X con integral cero.
∑n
Proposición 2.36. Si f= i=1 ci χEi es una función integrable simple con los
Ei disjuntos dos a dos y

m
f= dj χFj ,
j=1

es otra representación de f en donde los Fj también son disjuntos dos a dos,


entonces:

n ∑
m
ci µ(Ei ) = dj µ(Fj ).
i=1 j=1

En otras palabras f dµ no depende de la representación de f.
Demostración. Admitimos que todas las constantes ci y dj son no nulas. Así

∪i Ei = ∪j Fj .
En efecto si x ∈ Ei entonces f (x) ̸= 0 y x ∈ Fj para algún j. La misma idea da
el contenido inverso. Como los conjuntos son disjuntos dos a dos:

∪i Ei = ∪i ∪j Ei ∩ Fj = ∪j ∪i Fj ∩ Ei = ∪j Fj .
Así:
∑ ∑∑ ∑∑ ∑
ci µ(Ei ) = ci µ(Ei ∩ Fj ) = dj µ(Fj ∩ Ei ) = dj µ(Fj ).
i i j j j j
2.3. INTEGRACIÓN 55

Observación 2.14. A los efectos del teorema siguiente conviene presentar una
representación adecuada de la suma de dos funciones simples. Si


n ∑
m
f= ci χEi , g= dj χFj ,
i=1 j=1

son funciones simples, {Ei }, {Fj } disjuntos dos a dos, llamamos E = ∪Ei ,
F = ∪j Fj y ponemos:


n ∑
n ∑
m ∑
n
f= ci χEi \F + ci χEi ∩Fj + 0χFj \E ,
i=1 i=1 j=1 j=1

que es otra escritura de f donde posiblemente algunos de los conjuntos impli-


cados puede ser vacío y análogamente:


n ∑
n ∑
m ∑
n
g= oχEi \F + dj χEi ∩Fj + dj χFj \E .
i=1 i=1 j=1 j=1

La suma se representa como:


n ∑
n ∑
m ∑
n
f +g = ci χEi \F + (ci + dj )χEi ∩Fj + 0χFj \E ,
i=1 i=1 j=1 j=1

y si f, g son integrables, f +g es integrable y de la representación se deduce que:


∫ ∫ ∫
(f + g) dµ = f dµ + g dµ.

Teorema 2.37. Supongamos que f y g son funciones integrables y simples,


α, β ∈ R. Entonces,

a) [Linealidad]. αf + βg es integrable y
∫ ∫ ∫
(αf + βg) dµ = α f dµ + β g dµ.


b) Si f ≥0 c. t. x ∈ X entonces f dµ ≥ 0.
∫ ∫
c) [Comparación]. Si f ≥g c. t. x ∈ X entonces f dµ ≥ g dµ.
d) |f | es integrable y ∫ ∫
| f dµ| ≤ |f | dµ.
∫ ∫ ∫
e) |f + g| dµ ≤ |f | dµ + |g| dµ.
f ) Si m ≤ f ≤ M en en casi todo punto de un conjunto medible E con
µ(E) < ∞ entonces:

mµ(E) ≤ f dµ ≤ M µ(E).
56 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

g) [Monotonía en el dominio de integración]. f ≥ 0 c. t. x ∈ Xy E ⊂ F


medibles implica:
∫ ∫
f≤ f.
E F

h) [Aditividad completa en el dominio de integración]. Si {En }n∈N es una


familia de conjuntos medibles disjuntos dos a dos, E = ∪∞
n=1 En :

∫ ∞ ∫

f= f.
E 1 En

Denición 2.38. Se dice que una sucesión fn de funciones simples e integrables


es de Cauchy en media si

|fn − fm | dµ → 0,

cuando m, n → ∞.

Proposición 2.39. Si fn es una sucesión de funciones simples e integrables


que es de Cauchy en media, fn converge en medida a una fución medible f que
es nita en casi todo punto.

2.4. Integrabilidad de funciones. Integral de Le-


besgue
Denición 2.40. Sea f : X → [−∞, ∞] una función medible en un espacio
de medida (X, A, µ). Se dice que f es integrable si existe una sucesión fn de
funciones integrables simples tal que:

a) fn → f en c. t. x ∈ X.

b) fn es de Cauchy en media.

Proposición 2.41. Una función medible f : X → [−∞, ∞] es integrable si y


sólo si existe una sucesión fn de funciones integrables simples tal que:

a') fn → f en medida.

b) fn es de Cauchy en media.

Observación 2.15.

i) Si f es integrable entonces f es nita en en casi todo punto.

ii) Si f es integrable y g es un función medible tal que f =g en en casi todo


punto, entonces g es integrable. Más abajo denimos la noción de integral de f.
Una consecuencia inmediata será que las integrales de f y g también coinciden.
2.4. INTEGRAL DE LEBESGUE 57

De la denición de integrabilidad de f resulta la existencia del límite:



I = lı́m fn dµ,

pues: ∫ ∫ ∫

fn dµ − fm dµ ≤ |fn − fm | dµ.


Tal límite se dene como la integral de f escribiéndose I= f dµ.
Observación 2.16. Nótese que la nueva noción de integral coincide en el caso de
funciones simples con la que se ha dado para esta clase más restrictiva. Si f es
una tal función basta poner fn = f en la nueva denición de integral.

La coherencia de la dención requiere el siguiente resultado.

Teorema 2.42. Sean fn , gn dos sucesiones de funciones simples e integrables


que satisfacen las condiciones a), b) de la denición relativas a una función
medible dada f. Entonces:
∫ ∫
lı́m fn dµ = lı́m gn dµ.

Observación 2.17. Ahora resulta inmediato que las integrales de f y g en las


condiciones de la observación 2.15-ii) coinciden.

La demostración del teorema requiere dos lemas.

Lema 2.43. Sea fn una sucesión de funciones simples e integrables que cumple
las propiedades a) y b) de la denición. Entonces:

λ(E) = lı́m fn dµ,
E

dene una función completamente aditiva en A.


Lema 2.44. Si fn , gn son dos sucesiones de funciones simples e integrables que
satisfacen las condiciones a), b) de la denición de integrabilidad con respecto
a una misma función medible f y
∫ ∫
λ(E) = lı́m fn dµ ν(E) = lı́m gn dµ,
E E

son las correspondientes funciones completamente aditivas asociadas, entonces:

λ(E) = ν(E),
para todo conjunto E σ -nito con respecto a µ.
Observación 2.18. Para demostrar el Teorema 2.42 como consecuencia del Lema
2.44 hace falta demostrar que que para toda función integrable f el conjunto:

{x : f (x) ̸= 0}
es σ nito. Esto se relega a los ejercicios (Ejercicio 5).
58 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Introducimos a continuación algunas deniciones.

Denición 2.45. Si f es medible en X y E ⊂ X es medible diremos que f es


integrable sobre E si f χE es integrable. En ese caso se dene:
∫ ∫
f = f χE dµ. (2.4)
E

Observación 2.19. Se sigue de la denición que si f es integrable, entonces lo es


sobre cada E siendo: ∫ ∫
f = lı́m fn .
E E

Es más, se deduce del Lema 2.43 que
E
λ(E) =
f dµ es completamente aditiva
y, como vamos a comprobar más tarde, una medida con signo (nita) en X.
Por tanto, las funciones integrables son una fuente natural para esta clase de
medidas. Por otra parte, el teorema de Radon-Nikodym ([9]) viene a decir que
una buena parte de éstas se representan de así.

Corolario 2.46. Si f es integrable entonces



λ(E) = f dµ
E

es una función completamente aditiva. Dene por tanto una medida con signo
nita.

Demostración. Obsérvese que λ(E) siempre es nita.

Propiedad 2.47. Sea f : X → [−∞, ∞] medible y E ⊂ X un conjunto de


medida cero. Entonces f es integrable en E y

f dµ = 0.
E

Damos ahora la denición de integrable sobre E para funciones que en


principio no están denidas fuera de E.
Denición 2.48. Sea f : E → [−∞, ∞] una función medible en un conjunto
E ⊂ X , E ∈ A. Se dice que f es integrable si lo es observada en el espacio de
medida (E, AE , µE ) (Ejercicio 2). En ese caso también ponemos:
∫ ∫
f dµ = f dµE .
E E

Observaciones 2.20.

a) No resulta difícil probar que f es integrable en E si y sólo si su extension f¯


por cero a X es integrable en X y además:
∫ ∫
f dµ = f¯ dµ. (2.5)
E
2.4. INTEGRAL DE LEBESGUE 59

b) Si Ec tiene medida cero y f es integrable en E entonces la identidad (2.5) es


cierta no importa cómo se haya elegido la extensión f¯ de f al espacio X.

Para terminar con esta plaga de deniciones consideramos ahora la integra-


bilidad de funciones que sólo están denidas en casi todo punto. Por ejemplo, si
f, g son integrables pretendemos denir la integrabilidad de f + g , función que
no está denida en N = {f = ±∞} ∩ {g = ±∞}, aunque µ(N ) = 0.

Denición 2.49 (cf. [1]). Sea f : D ⊂ X → [−∞, ∞] una función con dominio
D. Se dice que f es integrable si existe un conjunto nulo N tal que N c ⊂ D y
f : N c → [−∞, ∞] es integrable. En ese caso se dene:
∫ ∫
f dµ = f dµ
Nc

Observaciones 2.21.

a) Está implícito en la denición que f ha de ser casimedible. Si el espacio fuese


c
completo D sería medible, D de medida cero en X; por tanto f sería medible
en D y como D \ N = D ∩ N tiene medida cero la integral de arriba sería la
c

integral en D. Más aún valdría
X
f¯ dµ, con cualquier extensión de f¯ de f a X.
a) La denición no depende del conjunto nulo N. Si N1 es otro conjunto en las
mismas condiciones resulta:
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f dµ = f dµ + f dµ = f dµ = f dµ.
N1c N1c ∩N c N1c ∩N N c ∩N1c Nc

b) De acuerdo con la Observación 2.20 la integral de f vale

∫ ∫
f dµ = f¯ dµ

donde f¯ es cualquier extensión de f a X (la discrepancia tendría efecto sobre


N que es de medida cero).

c) Si f, g son integrables, más adelante nos plantearemos la posibilidad de que fg


sea integrable y en ese caso f g sólo está denida en casi todo punto. De hecho
en N con N = {f = 0} ∩ {g = ±∞} ∪ {f = ±∞} ∩ {g = 0}.
c

2.4.1. Ejercicios
N Integración de funciones simples

1. Pruébese que si f, g son simples e integrables, fg también lo es.

2. Una función medible f : R → R se dice escalonada si existen x0 < x1 <


· · · < xm tales que f es constante sobre cada (xi−1 , xi ), 1 ≤ i ≤ m,
siendo cero en el resto. Pruébese que la suma y el producto de funciones
escalonadas lo es.
60 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

3. Demuéstrese que una función integrable simple


∫ f es cero en casi todo
punto si y sólo si
E
f dµ = 0 para todo conjunto medible E.

4. Sea f una función integrable y simple tal que


∫ f (x) ≥ 0 para casi todo
punto. Probar que f dµ = 0 implica f =0 en casi todo punto.

5. Probar que si f es integrable, entonces N = {x : |f (x)| ̸= 0} es σ -nito.

2.5. Solución a los ejercicios


N Funciones medibles.

• Solución 16. G es unión disjunta de cubos diádicos Qn . La función χQ de


un cubo es límite en casi todo punto de funciones continuas fk : tómese un

cubo interior Q ⊂ Q a distancia 1/k de ∂Q, defínase fk con valor 1 en

Q cero en Q y por interpolación lineal en el resto. Resulta que fk → χQ
c

excepto en ∂Q que tiene medida cero. Como:


χG = χQn ,
n


(n) (n)
tomando fk = n fk , fk la función correspondiente a Qn , se tiene que
fk es continua y fk → χg en casi todo punto.

N Teorema de Egoro

• Solución 2. Sea Y el conjunto de puntos donde fn (x) está acotada. Por


hipótesis
X = Y + N,
con µ(N ) = 0. Para m∈N formamos el conjunto Em ⊂ Y :

Em = ∩∞
n=1 {x : |fn (x)| ≤ m}.

Los conjuntos Em son medibles, Em ⊂ Em+1 mientras lı́m Em = Y . Por


tanto
lı́m µ(Y \ Em ) = 0.
Dado ε>0 existe m tal que µ((Y \ Em ) ∪ N ) < ε, mientras

Em = [(Y \ Em ) ∪ N ]c .

Esto da la solución al problema.

N Convergencia en medida

• Solución 3. En primer lugar

1
X \ N = {|f | > 0} = ∪n {|f | > }, µ(N ) = 0,
n
2.5. SOLUCIÓN A LOS EJERCICIOS 61

X de medida nita se tiene µ{|f | ≤


al ser
n}
1
→ 0. Así, dado ε > 0 existen
E ⊂ X , b̂ > 0 con µ(E c ) < 4ε y

|f | > b̂ x ∈ E.

Por el teorema de Egoro fn → f uniformemente en E0 ⊂ E con µ(E \


E0 ) < 4ε de donde existe n0 con


|fn | > x ∈ E0 ,
2
para n ≥ n0 + 1. Existen además, En0 ⊂ · · · ⊂ E1 ⊂ E0 , µ(Ei−1 \ Ei ) <
ε
2n0 , i = 1, . . . , n0 , y constantes positivas b1 , . . . , bn0 tales que

|fi | > bi x ∈ Ei ,

1 ≤ i ≤ n0 . Tomando b el mínimo de las bi 's y


b
2 tenemos

|fn | > b x ∈ En0 ,

para todo n mientras µ(Enc 0 ) < ε.


• Solución 4.

En el apartado c) observamos que µ({|g(x)| ≥ m}) → 0 cuando m → ∞.


Como:

{|g(fn (x) − f )| ≥ ε} ⊂ {|g(fn (x) − f )| ≥ ε} ∩ {|gn (x)| ≥ m}∪


{|g(fn (x) − f )| ≥ ε} ∩ {0 < |gn (x)| < m} ⊂
1
{|gn (x)| ≥ m} ∪ {|fn (x) − f | ≥ },
εm
uno observa que, jado m, los dos últimos términos se pueden hacer tan
pequeños como se desee para n grande.

Para d) basta probar el caso f = g = 0, es decir fn gn → 0 en medida si


fn → 0, gn → 0 en medida. En efecto:

gn fn − gf = (gn − g)fn + gfn − gf =


(gn − g)(fn − g) + (gn − g)g + g(fn − f ),

y en virtud de c) y la armación gn fn − gf → 0 en medida.

Para probar la armación jamos M >0 y observamos que:

{|gn fn (x)| ≥ ε} ⊂ {|gn fn (x)| ≥ ε} ∩ {|gn (x)| ≥ M }∪


{|gn fn (x)| ≥ ε} ∩ {0 < |gn (x)| < M } ⊂
1
{|gn (x)| ≥ M } ∪ {|fn (x)| ≥ }.
εM
62 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Como los dos últimos términos tienden a cero cuando n → ∞, gn fn → 0


en medida.

En el apartado e) nos hace falta el ejercicio 3. Dado η>0 existen E, En


y b tales que

|f | ≥ b x ∈ E, |fn | ≥ b x ∈ En ,

donde las medidas de E c , Enc no exceden η. Así,

{|f −1 (x) − fn−1 (x)| ≥ ε} := A = A ∩ Fn + A ∩ Fnc , Fn = En ∩ E,

El segundo término mide menos que 2η con independencia de η , el primero:

A ∩ Fn ⊂ {|f (x) − fn (x)| ≥ b2 ε},

que mide menos que η si n es grande. En total, la medida de A es arbi-


trariamente pequeña si n es grande.

• Solución 8. Existe Y ⊂ X, Y c de medida cero, tal que todas las funciones


fn son nitas en Y.
Fijamos n y resulta

Y = ∪∞
N =1 {x ∈ Y : |fn (x)| ≤ N },

con lo que
µ[{x ∈ Y : |fn (x)| ≤ N }c ] → 0,
cuando N →∞ (este razonamiento requiere que Y tenga medida nita).

Luego existe cn tal si En = {x ∈ Y : |fn (x)| ≤ cn } entonces µ(Enc ) < 2−n


(los complementarios con respecto a Y ).

Denimos
1
Fn = ∩∞
k=n Ek ⇒ µ(Fnc ) ≤ .
2n−1
La sucesión es creciente, si F = ∪∞
n=1 Fn entonces Fc tiene medida cero y
{λ−1
n fn } con
cn
λn = ,
εn
εn > 0, εn → 0, converge casi-uniformemente a cero en Y.

E) Integración de funciones simples

• Solución 5. Existe una suceción de funciones simples integrables fn tales


que convergen a f en cada punto de Y y de suerte que f es nita en Y,
Y c un conjunto nulo.
Por otro lado, sop fn = {x : fn (x) ̸= 0} tiene medida nita.

Formamos M = ∪n sop fn , que es σ nito.


2.5. SOLUCIÓN A LOS EJERCICIOS 63

Al poner:
X = M ∩ Y + Y c + M c ∩ Y,
observamos que f =0 en Mc ∩ Y luego:

sop f = {x : f (x) ̸= 0} ⊂ M ∩ Y + Y c ,

y el conjunto M ∩Y +Yc es σ nito. 


64 CAPÍTULO 2. LA INTEGRAL DE LEBESGUE
Capítulo 3

Integral de Lebesgue:

propiedades de convergencia

3.1. Propiedades básicas


Una propiedad fundamental.

Teorema 3.1. Sea f una función medible. Son equivalentes:

a) f es una función integrable.

b) |f | es integrable.

c) f+ y f− son funciones integrables.

Demostración. Empezamos con a) ⇒ b). Si fn son las funciones simples e inte-


grables que aproximan a f resulta|fn | → |f | mientras
∫ ∫
||fn | − |fm || dµ ≤ |fn − fm | dµ.

Por tanto, |fn | es de Cauchy en media y

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
| f dµ| = | lı́m f dµn | = lı́m | f dµn | ≤ lı́m |fn | dµ = | dµf |.

Para b) ⇒ c) observamos que f + = χ{f ≥0} |f |, f − = χ{f ≤0} |f |, por lo que


±
f son funciones integrables. Además:

∫ ∫ ∫
|f | dµ = |f | dµ + |f | dµ
{f ≤0} {f ≥0}
∫ ∫
= f − dµ + f + dµ.

65
66 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

±
Que c) ⇒
a) se sigue de un argumento directo. Si fn son las funciones
± −
entonces fn − fn es simple integrable,
+
simples integrables que aproximan a f
aproxima a f y como sucesión, es de Cauchy en media.
Además,

∫ ∫
f dµ = lı́m (fn+ − fn− ) dµ =
∫ ∫ ∫ ∫
lı́m fn dµ − lı́m fn dµ = f dµ − f − dµ.
+ − +

Teorema 3.2. Sean f y g son funciones integrables, α, β ∈ R. Entonces,

a) αf + βg es integrable y
∫ ∫ ∫
(αf + βg) dµ = α f dµ + β g dµ.


b) Si f ≥0 c. t. x ∈ X entonces f dµ ≥ 0.
∫ ∫
c) Si f ≥g c. t. x ∈ X entonces f dµ ≥ g dµ.
d) |f | es integrable (véase más atrás) y
∫ ∫
| f dµ| ≤ |f | dµ.

∫ ∫ ∫
e) |f + g| dµ ≤ |f | dµ + |g| dµ.
f ) Si m ≤ f ≤ M en en casi todo punto de un conjunto medible E con
µ(E) < ∞ entonces:

mµ(E) ≤ f dµ ≤ M µ(E).

g) f ≥0 c. t. x ∈ Xy E ⊂ F medibles implica:
∫ ∫
f≤ f.
E F

h) Si f (x) ≥ m > 0 sobre un conjunto medible E. Entonces

µ(E) < ∞.

Más aún (desigualdad de Tchebychev):



mµ(E) ≤ f dµ.
E
3.1. PROPIEDADES BÁSICAS 67

Demostración. a) La función f + g es casi medible con dominio D ⊃ N c donde


D = X \ {x : f = ±∞ ó g = ±∞}. La integral sobre X es, según se denió
(Denición 2.49):

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f + g dµ = f + g dµ = f dµ + g dµ = f dµ + g dµ.
Nc Nc Nc

h)Y = {f ≠ 0} es σ nito, f > m en casi todo punto de E signica que


E = E \ N ⊂ Y con µ(N ) = 0. Resulta que E ′ = lı́m En′ con En′

una sucesión
creciente de conjuntos medibles de medida nita. Así
∫ ∫ ∫
mµ(En′ ) ≤ f dµ ≤ f dµ = f dµ < ∞.

En E′

Al tomar límites ∫

mµ(E) = mµ(E ) ≤ f dµ.
E

La propiedad h) del teorema nos permite concluir la siguiente proposición.

Observación 3.1. Si una función simple es integrable de acuerdo con la Denición


2.35 lo es de acuerdo con la Denición 2.40.

Proposición 3.3. Sea f una función simple y no negativa:


n
f= ci χEi .
i=1

Si f es integrable de acuerdo a la Denición 2.40 entonces todos los conjuntos


Ei asociados a ci > 0 son de medida nita.

Demostración. Es consecuencia de h).

Otra denición es la siguiente.

Denición 3.4. Sea f ≥0 medible. Si f no es integrable denimos:



f dµ = ∞

Más generalmente, si f es una función medible cualquiera denimos su integral


como: ∫ ∫ ∫
f dµ = f + dµ − f − dµ ∈ [−∞, ∞]



+
siempre que sea integrable una de las funciones f , f , por tanto
∫ f dµ = ∞

si f
+
no es integrable pero f si, mientras f dµ = −∞ si f + es integrable

pero f no.
68 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

Observación 3.2. Las funciones simples f ≥ 0 que son no nulas sobre un conjunto
de medida innita no se admitieron como funciones integrables. Según hemos
visto tampoco son integrables según la nueva denición y por ello tienen integral
innita: ∫
f dµ = ∞.

Esto podría haberse denido así desde un primer momento.

En consecuencia tenemos que



g dµ = ∞

si g≥0 es simple y no integrable.


Para una función medible f ≥0 sea

S = {g : X → R : g es simple y 0 ≤ g ≤ f }.
Teorema 3.5. Sea f ≥0 una función medible. Entonces
∫ ∫
f dµ = sup g dµ. (3.1)
g∈S

Demostración. Consideramos primero el caso f integrable. Probamos entonces


que para toda g ∈ S, g es integrable y
∫ ∫
f dµ = sup g dµ.
g∈S

Si g∈S el conjunto {g ̸= 0} ⊂ {f (x) > m} para algún m > 0. Luego {g ̸= 0}


tiene medida nita y g es integrable. Por otro lado la sucesión de funciones
simples fn del teorema de aproximación de funciones medibles se puede usar
para la denición de integral y
∫ ∫
f dµ = lı́m fn .

Esto prueba la igualdad propuesta.


Suponemos ahora que f no es integrable. Habremos de probar que

sup g dµ = ∞.
g∈S

Esta identidad es obvia si alguna de las g∈S es no integrable pues g dµ = ∞.
Suponemos entonces que todas las funciones de S son integrables. Si el supremo
de tales integrales es nito, apelamos a la aproximación de f por funciones
simples 0 ≤ fn ≤ f , fn creciente, y resulta que la sucesión

fn

está acotada superiormente. Se ve fácilmente que fn de Cauchy en media lo que


a su vez implica que f es integrable, en contra de lo supuesto. El supremo ha
de ser entonces innito.
3.1. PROPIEDADES BÁSICAS 69

Observación 3.3. Se puede usar (3.1) como denición de integral de Lebesgue.


En ese caso se admite desde un principio que las integrales de funciones simples
no negativas pueden tomar el valor innito (cf. [15]).

Teorema 3.6. Sean f una función medible y g ≥ 0 una función integrable


tales que:
|f (x)| ≤ g(x),
en casi todo punto. Entonces f también es integrable.

Demostración. Basta probar que |f | es integrable y ello es consecuencia de que

∫ ∫
fn ≤ g dµ

para toda función simple 0 ≤ fn ≤ |f |. De ahí el supremo de tales integrales es


nito.

Denición 3.7. Se dice que una función medible f está acotada esencialmente
en X si existe c≥0 tal que
|f (x)| ≤ c
para c. t. x ∈ X. El ínmo de tales c se denomina el supremo esencial de f en
X y se denota por
sup esenX f.

Observaciones 3.4.

a) Si f está acotada esencialmente y 0 ≤ c < sup esenX f entonces el conjunto

{|f (x)| > c}

tiene medida positiva.

b) Se puede comprobar que el ínmo esencial es también una cota esencial.

Corolario 3.8. Si f y g son funciones medibles, f es una función integrable-


mientras g está esencialmente acotada entonces f g también es integrable.

Corolario 3.9. Toda función medible f que esté esencialmente acotada sobre
un conjunto E de medida nita dene una función integrable sobre E.

Teorema 3.10. Sea f integrable tal que f (x) ≥ 0 en c. t. x ∈ X. Si f dµ = 0
entonces f =0 en casi todo punto.

Demostración. Sea fn la sucesión de funciones simples de la Denición 2.40.


Como:
f (x) = lı́m fn (x),
en casi todo punto, entonces:

f (x) = lı́m |fn (x)|,


70 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

en casi todo punto. Esto signica que podemos reemplazar fn por |fn | en la
denición de integral. Como ésta vale cero resulta entonces que:

lı́m |fn | dµ = 0.

De aquí sale que fn → 0 en medida. Por tanto, f =0 en casi todo punto.

Teorema 3.11. Sea f una función medible y


∫ E medible de medida cero. En-
tonces f es integrable sobre E con integral f dµ = 0.
Demostración. La integral coincide con la de la extesión f¯ de f que vale 0 en
Ec ¯
. Como f =0 en casi todo punto, dicha integral es cero.

Teorema 3.12. Sea f integrable con f (x) > 0 para todo x ∈ E. Si E
f dµ = 0
entonces µ(E) = 0.
El siguiente resultado es muy útil en Cálculo de Variaciones.

Teorema 3.13. Sea f una función integrable. Si E
f dµ = 0 para todo con-
junto medible E entonces f (x) = 0 para c. t. x ∈ X.
Demostración. Es inmediato ver que f+ y f− han de ser cero en casi todo
punto, luego f = 0.

3.1.1. Algunos resultados de convergencia


Recordamos la denición de función integrable. Un función mediblef :X→
[−∞, ∞] es integrable si existe una sucesión fn de funciones integrables simples
tal que:

a) fn → f en c. t. x ∈ X.
b) fn es de Cauchy en media.

o alternativamente b) y

a') fn → f en medida.

Denición 3.14. Sean fn , f funciones integrables. Se dice que fn es de Cauchy


en media si ∫
lı́m |fn − fm | dµ = 0.
n,m→∞

Se dice asimismo que fn → f en media si



lı́m |fn − f | dµ = 0.

Teorema 3.15. Sean fn , f funciones integrables. Si fn es de Cauchy en media


entonces también es de Cauchy en medida. Análogamente si fn → f en media
entonces fn → f en medida.
3.1. PROPIEDADES BÁSICAS 71

Proposición 3.16. Sea f una función integrable y fn la sucesión de funciones


simples que cumplen a) y b) (o a') y b)) en la denición de función integrable.
Entonces ∫
lı́m |fn − f | dµ = 0.

Demostración. Se comprueba inmediatamente que si fm → f para c. t. x ∈ X


(respectivamente, en medida) entonces, para n jado, |fm − fn | → |f − fn | para
c. t. x∈X (r. en medida).

Teorema 3.17. Sean f una función medible y fn una sucesión de funciones


integrables que cumplen las condiciones a) y b) (alternativamente a') y b)).
Entonces f es integrable y
∫ ∫
f dµ = lı́m fn dµ.

En el siguiente resultado se establece la completitud de los espacios de fun-


ciones integrables que introduciremos después.

Teorema 3.18. Sea fn una sucesión de funciones integrables que satisface la


condición de Cauchy en media. Entonces fn converge en media a una función
integrable f .

Demostración. Si fn es de Cauchy en media lo es también en medida luego


fn → f en medida para alguna función medible f, y por el teorema anterior, f
es integrable con ∫ ∫
f dµ = lı́m f dµn .

Bien, es inmediato ahora comprobar que |f − fn | → 0 en medida con |f − fn |


de Cauchy en media. Por tanto, otra vez en virtud del teorema anterior se tiene
que ∫
0 = lı́m |f − fn | dµ.

Se dice que una función medible f es una función nula si f (x) = 0 para casi
todo punto. Se dice que dos funciones medibles f, g son equivalentes f ∼g si
f −g es nula. Denotemos por f¯ la clase de f.

Denición 3.19. L1 (X, µ) (abreviado L1 (X)


Se denota ó L1 ) el espacio de las
1 1 1
funciones integrables. Asimismo L (X, µ) (L (X) ó L ) representa el conjunto
¯
de todas las clases f de funciones f ∈ L .
1

Resulta ahora evidente (Teorema 3.18) que L1 (X) es un espacio de Banach


con la norma: ∫
∥f¯∥1 := f dµ,
72 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

con f ∈ f¯. Por razones prácticas se omitirá toda referencia a las clases de
equivalencia.
Un capítulo importante de la integral de Lebesgue trata del teorema funda-
mental del cálculo. Para una función integrable f en el intervalo (a, b) se dene
la integral indenida

g(x) = f dµ.
(a,x)

Una primera propiedad que se estudia es la continuidad de esta función. Resulta


ser que g posee un grado de continuidad que excede el de la continuidad uniforme
en (a, b).

Denición 3.20. Sea (X, A, µ) un espacio de medida y λ una función de con-


junto en X. Se dice queλ es absolutamente continua si para cada ε > 0 existe
δ>0 tal que |λ(E)| < ε cuando µ(E) < δ .

Las integrales indenidas son absolutamente continuas.

Teorema 3.21. Si f es una función integrable entonces la función de conjunto



λ(E) = f dµ
E

constituye una función absolutamente continua.

Demostración. Basta aproximar f por una función fn integrable y simple, em-


pleando después que fn está acotada.

Corolario 3.22. Si f es una función integrable y En es una sucesión de


conjuntos medibles tales que lı́m En = E con µ(E) = 0 entonces

lı́m f dµ = 0.
En

Demostración. En primera impresión parece necesario usar que µ(En ) → 0. Sin


embargo, se tiene en cuenta que la integral indenida λ es una medida nita
con signo y que por tanto:


lı́m λ(En ) = lı́m f dµ = λ(E).
En

Si µ(E) = 0 la continuidad absoluta de λ implica que λ(E) = 0.

La siguientes deniciones están en principio desvinculadas de la teoría de la


medida.

Denición 3.23. Sea f una función real denida en un intervalo (a, b). Se dice
que f es una función absolutamente continua si para todo ε>0 existe δ > 0 tal
3.2. TEOREMA DE LA CONVERGENCIA DOMINADA 73

que para toda sucesión disjunta de intervalos abiertos In en (a, b) se satisface


que

|∆fn | < ε
n

si λ(In ) < δ donde In = (an , bn ), λ(In ) = bn − an y ∆fn = |f (bn ) − f (an )|.

Observación 3.5. Una función absolutamente continua es uniformemente conti-


nua en (a, b). Por ello, puede probarse que f admite una única extensión continua
a [a, b].

Una familia π = {t0 , . . . , tn } ⊂ [a, b], t0 = a < t1 < · · · < tn = b, se llama


una partición de [a, b] mientras P designa el conjunto de las particiones de [a, b].
Si f : [a, b] → R es una función y π ∈ P , la variación de f con respecto a π
se dene como:

n ∑
n
Vπf = |∆fi | = |f (ti ) − f (ti−1 )|.
i=n i=n

Denición 3.24. Se dice que f : [a, b] → R es una función de variación acotada


si existe M >0 tal que:
Vπf ≤ M
para toda π ∈ P. Se denomina al número:

V[a,b] (f )

la variación total de f en [a, b].

La noción de función de variación acotada tiene que ver con la de curva


recticable. Una curva γ parametrizada por x = t, y = f (t) donde f : [a, b] → R,
se dice que es recticable si


n
Λ = sup |Pi − Pi−1 | < ∞,
π
i=1

donde Pi = (ti , f (ti )), ti ∈ π y π recorre las particiones P de [a, b]. Pues bien, γ
es recticable si y solamente si f es de variación acotada (Λ dene la longitud
de γ ).
Se estudian en los ejercicios las propiedades básicas de estas clases de fun-
ciones. Entre éstas que la integral indenida de una función integrable en el
intervalo (a, b) dene una función absolutamente continua.

3.2. Teorema de la convergencia dominada


Una de las imperfecciones de la integral de Riemann es su rigidez a la hora
de permutar la integral y el paso al límite. La siguiente colección de resultados
justica la supremacía de la integral de Lebesgue sobre la de Riemann.
74 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

Teorema 3.25 (Teorema de la convergencia monótona) . Sea fn una sucesión


no decreciente de funciones medibles no negativas:

fn (x) ≤ fn+1 (x)

para todo n y para casi todo x ∈ X. Sea

f (x) = lı́m fn (x) = sup fn (x),

donde f está denida en casi todo punto. Entonces


∫ ∫ ∫
f dµ = lı́m fn dµ = sup fn dµ

y en particular, f es integrable si y solamente si



sup fn dµ

es nito.

Observaciones 3.6.

a) Debe notarse que la expresión


sup fn dµ

da el valor de f dµ tanto si f es integrable como si no. Este es el papel que
juega la hipótesis fn ≥ 0 en el enunciado.
b) El teorema es cierto sin las restricciones de signo que se han impuesto si las
funciones son integrables.

Corolario 3.26. Sea fn una sucesión creciente de funciones integrables,

f (x) = lı́m fn (x) = sup fn (x),

entonces ∫ ∫ ∫
f dµ = lı́m fn dµ = sup fn dµ

siendo f es integrable si y solamente si



sup fn dµ

es nito.

Demostración. La función f es en principio medible. Además:

0 ≤ f − ≤ f1− .
3.2. TEOREMA DE LA CONVERGENCIA DOMINADA 75

Esto signica que ∫


f dµ

está bien denida y es nita si f integrable e innito si no lo es.


Por otro lado y del teorema anterior
∫ ∫ ∫ ∫
(f − f1 ) dµ = sup (fn − f1 ) dµ = sup fn dµ − f1 dµ.

Finalmente, f integrable si y sólo si f − f1 es integrable. En particular:


∫ ∫ ∫
f dµ = ∞ ⇔ (f − f1 ) dµ = ∞ sup fn dµ = ∞.

Por tanto, tanto si f es integrable como si no,


∫ ∫ ∫
f dµ = (f − f1 ) dµ − f1 dµ.

Así: ∫ ∫
f dµ = sup fn dµ.

Teorema 3.27 (Lema de Fatou). Sea fn una familia de funciones integrables


y no negativas, mientras
f (x) = lim fn .
Entonces ∫ ∫
f dµ ≤ lim fn dµ.

En particular, f es integrable si el límite inferior del segundo miembro es nito.

Demostración. Si f = lim fn entonces

f = lı́m gn = sup gn ,

con
gn (x) = ı́nf fk (x).
k≥n

Las funciones gn son integrables y


∫ ∫
gn dµ ≤ ı́nf fk dµ.
k≥n

Del teorema de la convergencia monótona


∫ ∫ ∫ ∫
f dµ = lı́m gn dµ = lı́m gn dµ ≤ lim fn dµ.
76 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

Observaciones 3.7.

a) La desigualdad
∫ ∫
f dµ ≤ lim fn dµ.

es consistente con que f no sea una función integrable. En ese caso, claro está,
deberá ser ∫
lim fn dµ = ∞.

b) El carácter no negativo de las funciones fn es esencial en el enunciado. Como


ilustración de ello tómese como ejemplo la suceción fn = χ[0,nπ] (x) sen x en el
espacio X = (0, ∞). Se tiene que

∫ {
0 n = 2̇
fn dµ =
I n = 2̇ + 1,
∫ ∫
donde I= (0,π)
sen dµt dt. Se tiene lim fn dµ = 0 mientras f = lim fn = sen x
que no es integrable en (0, ∞).
c) El teorema sigue siendo cierto si la condición fn ≥ 0 se reemplaza por la
existencia de una función integrable g tal que

fn (x) ≥ g(x)

para c. t. x ∈ X. En efecto, ∫
f dµ

tiene sentido porque


f − ≤ g− .
Por otro lado:
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f dµ = (f − g) dµ + g dµ ≤ lim (fn − g) dµ + g dµ = lim fn dµ.

Nótese que para f medible, g integrable, f integrable si y solo si f −g integrable.


Teorema 3.28 (Teorema de la Convergencia Dominada). Sea fn una sucesión
de funciones integrables que converge en casi todo punto a una función medible
f (alternativamente que converge en medida a una función medible f) y tal que:

|fn (x)| ≤ g(x) para casi todo x ∈ X,

donde g es una función integrable. Entonces f es una función integrable,



lı́m |fn − f | dµ = 0,

y en particular ∫ ∫
f dµ = lı́m fn dµ.
3.3. INTEGRALES QUE DEPENDEN DE PARÁMETROS 77

Demostración. El caso lı́m fn = f en medida es más delicado (ver [9]).


Si f = lı́m fn en casi todo punto entonces |f | ≤ g y f es entonces integrable.
Se tiene ahora que:
0 ≤ 2g − |f − fn |,
en casi todo punto. El lema de Fatou implica entonces que:
∫ ∫ ∫
2g dµ ≤ 2g dµ − lim |f − fn | dµ,

es decir: ∫
lim |f − fn | dµ = 0,

de donde se deducen las conclusiones del teorema.

Siguen a continuación algunas de las importantes aplicaciones del teorema


de la convergencia dominada.

3.3. Integrales que dependen de parámetros


Remitimos a [1] y [11] para más información sobre el tema en un contexto
aplicado.

Teorema 3.29. Sean Y un espacio métrico (típicamente Y = Q, Q abierto en


Rm ) y
f: X ×Y −→ R
(x, y) 7−→ f (x, y)
una función que goza de las siguientes propiedades:

a) f (·, y) medible para todo y ∈Y,


b) f (x, ·) continua en Y para c. t. x ∈ X,
c) existe g ∈ L (X)
1
tal que |f (x, y)| ≤ g(x) para todo (x, y) ∈ X × Y .
Entonces la función

F (y) = f (x, y) dµ(x)
X

es continua en Y.

Observación 3.8. Una función con las propiedades a) y b) del teorema se conoce
como función de Carathéodory.

Teorema 3.30. Sean ahora Q un abierto en Rm y

f: X ×Q −→ R
(x, y) 7−→ f (x, y)

una función que satisface:


78 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

a) f (·, y) medible para todo y ∈Y,


b) f (x, ·) es C 1
en Q para c. t. x ∈ X,
c) Para todo 1≤j≤m existe gj ∈ L1 (X) tale que

∂f

∂yj (x, y) ≤ gj (x)

para todos los puntos (x, y) ∈ X × Q en los que esté denida la derivada.
Entonces la función F del teorema anterior es de clase C 1 en Q y además:

∂F ∂f
(y) = (x, y) dµ(x).
∂yj X ∂y j

Ejemplo 3.9. Un planeta Ω ⊂ Rn con densidad ρ ∈ L1 (Ω) crea un campo


gravitatorio con intensidad de potencial


ρ(x)
V (y) = G dy.
Ω |y − x|

La función V ∈ C ∞ (Rn \ Ω) y además:

∆V (y) = 0 y ∈ Rn \ Ω.
3.4. EJERCICIOS 79

3.4. Ejercicios
• Funciones integrables

1. Sean f, g funciones medibles, f ∫integrable,∫ f = g en casi todo punto.


Pruébese que g es integrable con g dµ = f dµ.
2. Consideremos f : (N, µ) → R donde µ es la medida que asigna a cada
conjunto su número de elementos. Pruébese que f es integrable si y sólo
∑∞
si la serie n=1 f (n) es absolutamente convergente con:
∫ ∞

f dµ = f (n).
n=1

3. Complementando el ejercicio anterior, f : (NN , µ) → R, f (α) = aα , donde


µ es la medida que asigna a cada conjunto de NN su número de elementos.
Pruébese análogamente que f es integrable si y sólo si la familia sumable

α |aα | es convergente. Además:
∫ ∞

|f | dµ = |aα |.
n=1

Como se denió la noción de familia sumable sólo para sucesiones (fami-


lias) de términos aα ≥ 0, ¾qué sentido puede darse a


aα ?
α∈NN

4. Una función de la forma χ(a,b) φ con φ R se dice escalona-


escalonada en
da en el intervalo (a, b), a = x0 < x1 · · · < xm = b
y por tanto existen
tales que φ es constante en cada intervalo (xi−1 , xi ), 1 ≤ i ≤ m. De-
muéstrese que si f es integrable en el intervalo (a, b) existe una sucesión

de funciones escalonadas φm tales que |f − φn | dµ → 0 con φn → f
para casi todo x ∈ (a, b).

Indicación. Probar el resultado en primer lugar para el caso más sencillo


de f simple. A tal n usar que si E medible, µ(E) = ı́nf{µ(G) : E ⊂
G, G ⊂ R abierto}.
5. Sea f integrable en (a, b). Demostrar que para ε > 0, δ > 0 arbitrarios
existen E medible con µ(E) < δ y g ∈ C[a, b] tales que sup(a,b)\E |f (x) −
g(x)| < ε.
∑n
6. Se dice que una función compleja f es simple si f = i=1 ci χEi don-
de los Ei son medibles disjuntos y los ci ∈ C. Se dice que una tal f
es integrable si µ(Ei ) < ∞ siempre que ci ̸= 0. Se dene la integral
∫ ∑n
f dµ = i=1 ci µ(Ei ). Como en el caso real, se dice que una función com-
pleja medible f es integrable si existe una sucesión fn de funciones simples
80 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA


que es de Cauchy en media, es decir lı́mm,n→∞ |fn − fm | dµ → 0, mien-
tras lı́m fn (x) = f (x) para casi todo x ∈ X . Denuéstrese que una función
compleja f = f1 + if2 es integrable si y sólo si lo son f1 y f2 , siendo
∫ ∫ ∫
f dµ = f1 dµ + i f2 dµ.
• Propiedades elementales

7. Sean (X, A, µ1 ) y (X, A, µ2 ) espacios de medida, µ = µ1 + µ2 . Probar


que (X, A, µ) es un espacio de medida, que una función simple f es µi
integrable para i = 1, 2 si sólo si es µ integrable y
∫ ∫ ∫
f dµ = f dµ1 + f dµ2 .

Finalmente, probar que una función medible f es µi integrable i = 1, 2 si


sólo si es µ integrable y
∫ ∫ ∫
f dµ = f dµ1 + f dµ2 .


8. Sea f una función integrable. Demuéstrese que si
E
f dµ ≥ 0 para todo
E medible entonces
∫ f ≥ 0 para casi todo punto. Asimismo, pruébese que
siµ(X) < +∞ y E
f dµ ≤ µ(E) para todo conjunto medible E entonces
f ≤ 1 para casi todo punto.

9. Demostrar que f (x) = sen x + cos x no es integrable Lebesgue en R.


sen x
10. Demostrar que f (x) = no es integrable Lebesgue en (1, +∞).
x
1
11. Demostrar que f (x) = no es integrable Lebesgue en (0, 1).
x
• Continuidad absoluta.

12. Sea g una función integrable en (a, b) mientras:



f (x) = g dµ
(a,x)

(en sentido de Lebesgue). Probar que f es absolutamente continua.

13. Probar que f es de variación acotada si y sólo si f = g1 − g2 donde g1 , g2


son funciones crecientes. Probar que si f es continua, las g1 , g2 se pueden
elegir continuas.

Indicación. Ensayar como g1 la variación de a hasta x.


14. Probar que si f es absolutamente continua entonces es de variación aco-
tada.

15. Demuéstrese que f (x) = x sen(1/x) es uniformemente continua pero no


de variación acotada en (0, 1).
3.4. EJERCICIOS 81

• Teorema de la convergencia dominada, aplicaciones

16. Sea fn (x) = n si 0 ≤ x ≤ 1/n, fn (x) = 0 ∫si 1/n ≤ x ≤ 1. Probar que


lı́m f = 0 para casi todo x ∈ [0, 1] mientras [0,1] fn dµ = 1 para cada n.
Esto prueba que la condición de acotación del teorema de la convergencia
dominada es fundamental.

17. Consideremos en N la medida del número de elementos con:



1 1≤k≤n
fn (k) = n
0 k > n.
∫ ∫
Demuéstrese que fn → 0 uniformemente mientras lı́m fn dµ ̸= f dµ
(contrastar con el teorema de la convergencia dominada).

18. En el espacio de medida del ejercicio anterior tomamos:



1 1≤k≤n
fn (k) = k
0 k > n,
con f (k) = 1/k , k ∈ N. Probar que fn converge uniformemente a f mien-
tras que f no es integrable.
19. Supongamos que µ(X) < +∞ mientras fn una sucesión de funciones me-
dibles e integrables en X que converge
∫ uniformemente a una función f .

Probar que f es integrable y lı́m fn dµ = f dµ.
20. Sean
√ f, g funciones medibles. Probar que f, g son integrables si la función
f2 + g 2 lo es. Probar que f g es integrable si f 2 , g 2 lo son.
21. Sea µ(X) < +∞. Probar que una sucesión de funciones medibles fn → 0
en medida si y sólo si:
∫ { }
|fn |
dµ → 0 n → ∞.
1 + |fn |

22. Sea X un espacio de mediad nita. Para f¯, ḡ ∈ L1 (X) se dene:


∫ { }
|f − g|
d(f¯, ḡ) = dµ.
1 + |f − g|
Demostrar que L1 (X) es completo con esta métrica.

23. Sea f ≥0 medible en R con (0,∞) f (x) dx < ∞. Probar que:

g(t) = e−tx f (x) dx (0 < t < ∞),
(0,∞)

es diferenciable y que:


g (t) = − xe−tx f (x) dx.
(0,∞)
82 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA

24. Sea fn una sucesión de funciones integrables. Demuéstrese que si

∞ ∫

|fn | dµ < ∞
n=1
∑∞
entonces la serie n=1 fn converge en casi todo punto a una función
integrable f y:
∫ ∞ ∫

f dµ = fn dµ.
n=1

25. Sea fn una sucesión de


∑ funciones integrables no negativas de la que se
sabe que la serie fn es una función integrable. Pruébese que:

∑∫
fn dµ < ∞.

26. Sean fn , f funciones integrables tales que 0 ≤ fn (x) ≤ f (x) para casi todo x ∈ X.
Entonces:
∫ ∫ ∫ ∫
lim fn dµ ≤ lim fn dµ ≤ lim fn dµ ≤ lim fn dµ.

Extiéndase el resultado al caso en que |fn (x)| ≤ f (x) para casi todo x ∈ X.
27. Sean X= ∪∞
n=1 En , En ⊂ En+1 para cada n y f ≥ 0 medible. Demuéstrese
que: ∫ ∫
f dµ = lı́m f dµ.
En

Nótese que en algunos casos el valor de la integral en el primer miembro


podría ser ∞.
28. Sea f ≥0 medible y
{
f (x) f (x) ≤ n
fn (x) =
n f (x) > n.
∫ ∫
Pruébese que f dµ = lı́m fn dµ (la integral del primer miembro podría
ser ∞ en algunos casos).

29. Sean f1 , . . . , f k funciones integrables. Probar que máx{f1 , . . . , fk } es tam-


bién integrable.

30. Dése un ejemplo donde se satisfaga el Lema de Fatou con la desigualdad


estricta.

31. Sea f una función real denida en un espacio de medida nita. Defí nase:


∑ k k k+1
sn = µ[ {x : n < f (x) ≤ }] (n = 1, 2, . . . ).
2n 2 2n
k=−∞
3.4. EJERCICIOS 83

Si f es integrable cada serie es convergente y



f dµ = lı́m sn . (1)
n→∞

Recíprocamente, si para algún n la serie sn converge absolutamente en-


tonces f es integrable y se verica (1).

Indicación. Si f no negativa e integrable aplíquese el teorema de la con-


vergencia monótona a la sucesión fn (x) = k/2n si:

k k+1
n
≤ f (x) < (k = 0, 1, . . . ).
2 2n
Si f ≥ 0 y una de las series, por ejemplo sn , es convergente, úsese entonces
la desigualdad f (x) ≤ fn (x) + 1/2n .
32. Denotemos por L∞ (X, A, µ), más brevemente L∞ (X) ó L∞ , las clases de
¯
equivalencia f = {g : X → R : medible, g = f para casi todo x ∈ X}

donde f es medible y esencialmente acotada. Demuéstrese que L (X) es
un espacio métrico completo con la distancia:

d(f¯, ḡ) = d(f, g) = sup esenx∈X |f (x) − g(x)|.


84 CAPÍTULO 3. CONVERGENCIA
Capítulo 4

La integral de Riemann

4.1. La integral de Riemann en R


Para el siguiente tema es muy recomendable disponer del capítulo de inte-
gración de Riemann y Riemann-Stieltjes del libro de T. M. Apostol, Análisis
Matemático, Editorial Reverté. En lo que sigue denotaremos la integral de Rie-
∫b ∫
mann como
a
f (x) dx, designando [a,b] f (x) dx la integral de Lebesgue.
Una particiónπ de [a, b] es una sucesión nita de puntos {x0 . . . , xn } tales
que a = x0 < x1 < · · · < xn = b. Llamaremos P al conjunto de todas las
particiones. La norma |π| de una patición denota |π| = máx(xi − xi−1 ).
Si f : [a, b] → R es una función acotada y π ∈ P representamos por sπ , Sπ y
σπ a las cantidades:

n ∑
n
sπ = mi ∆xi Sπ = mi ∆xi ,
i=1 i=1

donde mi = ı́nf Ii f , Mi = supIi f , Ii = [xi−1 , xi ], ∆xi = xi − xi−1 , mientras


n
σπ = f (ξi )∆xi
i=1

donde los ξ i ∈ Ii . Los números sπ , Sπ se llaman sumas inferior y superior de


Riemann (asociadas a π) mientras σπ es una suma de Riemann asociada a π .
Propiedad 4.1. Sea f una función acotada en [a, b], π, π ′ ∈ P . Entonces:

a) sπ ≤ σπ ≤ Sπ ,
b) π ⊂ π′ implica sπ ≤ sπ′ ≤ Sπ′ ≤ Sπ .
c) |sπ |, |σπ |, |Sπ | están acotados por M (b − a)
d) Dada una patición π0 ∈ P entonces:

sup sπ = sup sπ ,
π∈P π∈P,π⊃π0

85
86 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN

y
ı́nf Sπ = ı́nf Sπ .
π∈P π∈P,π⊃π0

Denición 4.2. Se dice que f , una función acotada, es integrable Riemann en


[a, b] si existe un número s ∈ R tal que para cada ε > 0 existe πε ∈ P tal que

|σπ − s| ≤ ε

para toda π ⊃ πe , donde σπ es cualquier suma de Riemann asociada a π. Al


número s se le denomina la integral de f en [a, b] y se representa como:

∫ b
s= f (x) dx.
a

Denición 4.3. Si f es una función acotada en [a, b] se dene la integral


inferior (de Riemann) de f como:

s = sup sπ ,
π∈P

mientras la integral superior se dene como

s̄ = ı́nf sπ ,
π∈P

Observación 4.1. Los números s, s̄ siempre existen y cumplen:

m(b − a) ≤ s ≤ s̄ ≤ M (b − a),

donde m = ı́nf [a,b] f , M = sup[a,b] f .


Teorema 4.4. Sea f una función acotada en [a, b]. Las siguientes armaciones
son equivalentes.

a) f es integrable Riemann en [a, b] con integral s.


b) Las integrales inferior y superior coinciden s = s̄.
c) Para todo ε>0 existe πε ∈ P tal que:

0 ≤ Sπ − sπ ≤ ε

para toda π ⊃ πε .
Observaciones 4.2.

1) En el caso b), el valor s de la integral de Riemann es s = s = s̄.


2) Se dice que una función acotada f en [a, b] es integrable Darboux si s = s̄. El
teorema arma que la integrabilidad Darboux coincide con la integrabilidad en
sentido de Riemann.

3) En la literatura se conoce a c) como el criterio de integrabilidad de Riemann


([2]).
4.1. LA INTEGRAL DE RIEMANN EN R 87

La denición que hemos dado de integral de Riemann se expresa en el lengua-


je de las redes (ver por ejemplo [18]). La que sigue es una variante equivalente.

Teorema 4.5. Sea f una función acotada en [a, b]. f es integrable Riemann si
y sólo si existe s∈R tal que para toda sucesión πn en P cumpliendo |πn | → 0
se tiene que:
lı́m σπn = s, (4.1)

en donde para cada n, σπn designa cualquier suma de Riemann asociada a πn .


Demostración. La condición (4.1) implica que

lı́m sπn = lı́m Sπn = s,


para toda sucesión πn en P cumpliendo |πn | → 0. Si

s − ε ≤ sπn0 ≤ Sπn0 ≤ s + ε,
para algún n0 , está claro que

s − ε ≤ sπ ≤ Sπ ≤ s + ε,
para toda π ⊃ πn0 . Por tanto s = s̄ = s y f es integrable Riemann.
Supongamos ahora que f es integrable Riemann y probemos que se cumple
(4.1). Por tanto sea πn cualquier sucesión de particiones cumpliendo |πn | → 0.
Hemos de probar (4.1). Como f es integrable Riemann dado ε se tendrá

s − ε ≤ σπ ≤ s + ε
para cualquier π ⊃ πε para cierta πε = {y0 , . . . , yN +1 }.
Tomemos l = mı́n ∆yj . Para cualquier πn = {x0 , . . . , xM +1 } con |πn | < l se
tiene que en el grupo de intervalos I1 , . . . , IN +1 , hay exactamente N , denotados
J1 , . . . , JN , que cumplen
yk ∈ Jk .
Por tanto,
∑ ∑
σ πn = f (t′i )∆x′i + f (tj )λ(Jj+ ) + f (tj )λ(Jj− ),

donde la primera suma está extendida a los intervalos Ii que no cortan a πε y


Jj+ representa la parte de Jj donde yace tj .
Por consiguiente:

σπn = σπn ∪πε + (f (tj ) − f (yj ))λ(Jj− ).

Al estar f acotada y ser |σπn | → 0 resulta que

σπn = σπn ∪πε + ζn ,


con ζn → 0. Por tanto
lı́m σπn = s.
88 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Observación 4.3. Algunas veces (4.1) se expresa escribiendo

lı́m σπ = s.
|π|→0

Denición 4.6. La oscilación ω de una función acotada f en [a, b] se dene


como:
ω = M − m = sup f − ı́nf f.
[a,b] [a,b]

Proposición 4.7. La oscilación ω de una función acotada f en [a, b] se puede


representar como:

ω= sup f (y) − f (z) = sup |f (y) − f (z)|.


y,z∈[a,b] y,z∈[a,b]

Demostración. Se tiene que f (y)−f (z) ≤ M −m mientras f (yn ) → M , f (zn ) →


m para sucesiones yn , zn en el intervalo [a, b]. Por tanto

M − m = lı́m(f (yn ) − f (zn )) ⇒ ω= sup f (y) − f (z).


y,z∈[a,b]

Por otro lado:


|f (y) − f (z)| ≤ M − m,
mientras (M − m ≥ 0)

M − m = lı́m |f (yn ) − f (zn )| ⇒ ω= sup |f (y) − f (z)|.


y,z∈[a,b]

Denición 4.8. La oscilación ωf (x) de una función acotada f en un punto


x ∈ [a, b] se dene como:

ωf (x) = lı́m ωf,Iδ (x) = ı́nf ωf,Iδ (x) ,


δ→0+ δ→0+

en donde Iδ (x) = [x−δ, x+δ] y ωf,Iδ (x) designa la oscilación de f en el intervalo


Iδ (x).
Observación 4.4. No es difícil comprobar que f es continua en un punto x si y
sólo si ωf (x) = 0.
La propiedad que sigue es consecuencia inmediadta del criterio de Riemann.

Proposición 4.9. Sea f una función acotada en [a, b]. f es integrable Riemann
si y sólo si para cada ε > 0 existe una partición π ∈ P tal que:

n
ωk ∆xk ≤ ε,
k=1

donde ωk = Mk − mk es la oscilación de f en el intervalo [xk−1 , xk ] de la


partición π .
4.1. LA INTEGRAL DE RIEMANN EN R 89

El que sigue es un teorema de Vitali de 1903 (cf. [5]).

Teorema 4.10. Sea f una función acotada en [a, b] y sea D el conjunto de los
puntos donde f no es continua. Entonces f es integrable Riemann si y sólo si
D tiene medida de Lebesgue cero.

Demostración. Para la necesidad escribimos D = ∪∞


m=1 Em donde Em es:

1
Em = {x ∈ [a, b] : ωf (x) > }.
m
Dado ε>0 existe πε tal que:

ωk ∆xk ≤ ε.

Denotemos Ik = (xk−1 , xk ), 1 ≤ k ≤ n los interiores de los intervalos de la


partición. Notamos que:

λ∗ (Em ) = λ∗ (Em ∩ (I1 ∪ · · · In )).

Si Ii 1 , . . . , I i s son los intervalos que cortan a Em resulta que:

1 ∗ 1 ∑
λ (Em ) ≤ (λ(Ii1 ) + · · · + λ(Iis )) ≤ ωk ∆xk ≤ ε.
m m
Luego λ∗ (Em ) = 0 y D tiene medida cero.
Probamos ahora la integrabilidad de f cuando λ∗ (D) = 0. En efecto D ⊂
∪In , donde los In son intervalos abiertos tales que:

λ(In ) < Aε.

Por otro lado, cada punto x de continuidad de f es centro de un intervalo abierto


In′ en donde la oscilación ω de f cumple ω ≤ Bε. Como la familia {In , In′ } cubre
[a, b] admite un subrecubrimiento nito con el que formamos una partición de
′′
intervalos In .
Por tanto:
∑ ∑ ∑
ωk ∆xk = ωk ∆xk + ωk ∆xk ≤ A(M − m)ε + B(b − a)ε,
k k∈F1 k∈F2

donde F1 designa los índices de aquellos intervalos de la partición contenidos en


algún intervalo In de la primera familia, F2 designa los índices de los restantes
intervalos. Tomando:

1 1
A= B= ,
2(M − m) 2(b − a)
conseguimos:

ωk ∆xk ≤ ε.
k

Por tanto, f es integrable en [a, b].


90 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN

El siguiente resultado justica la inclusión del presente capítulo en la asig-


natura.

Teorema 4.11. Sea f una función acotada en el intervalo [a, b]. Si f es inte-
grable Riemann entonces f es integrable Lebesgue y las integrales coinciden:
∫ b ∫
f (x) dx = f dµ,
a [a,b]

en donde µ representa la medida de Lebesgue en R.


Demostración. En primer lugar, f es medible. Para G⊂R abierto:

f −1 (G) = D ∩ f −1 (G) + C ∩ f −1 (G),


donde C = [a, b] \ D. El conjunto C es medible y como C ∩ f −1 (G) es abierto en
C,
C ∩ f −1 (G) = G1 ∩ C,
con G1 un abierto de R. Así, C ∩ f −1 (G) también es medible y f es medible.
Asimismo, f es integrable Lebesgue por ser acotada. Dado ε:
∫ ∑ ∫
s − ε ≤ sπ = (mk χIk ) dµ ≤ f dµ
(a,b) k (a,b)

donde los Ik representan los intervalos abiertos de la partición πε para la que:



ωk ∆xk ≤ ε,

y s es la integral de Riemann de f. Por tanto:


∫ b ∫
f (x) dx ≤ f dµ,
a (a,b)

y la otra desigualdad se demuestra igual.

Observación 4.5. La integral de Riemann, a diferencia de la de Lebesgue, es


una integral orientada en el sentido que se integra desde a hasta b y cambia
de signo cuando se integra en sentido contrario. Es decir, se dene:
∫ b ∫ a
f (x) dx = − f (x) dx
a b

cuando b < a. Sin embargo, la integral de Lebesgue no es una integral orientada.


Se integra simplemente en el intervalo [a, b].
Algunos resultados conocidos, como el que sigue, se demuestran muy fácil-
mente dentro del marco de la integral de Lebesgue.

Teorema 4.12. Sea fn una sucesión de funciones acotadas que converge uni-
formemente en [a, b] a una función f . Entonces f es integrable Riemann y
∫ b ∫ b
f (x) dx = lı́m fn (x) dx.
a a
4.2. EL TEOREMA DE PEANO 91

4.2. El teorema de Peano


Vamos a usar las ideas del capítulo anterior para probar la siguiente versión
del teorema de Peano (véase [7]).

Teorema 4.13. Sea

f: [a, b] × R −→ R
(t, y) 7−→ f (t, y)
continua y acotada, es decir
|f (t, y)| ≤ M
para todo (t, y) ∈ [a, b]×R. Supongamos además que f es creciente en la variable
y, es decir
y1 ≤ y2 ⇒ f (t, y1 ) ≤ f (t, y2 ).
Entonces, para todo y0 ∈ R el problema
{
y ′ = f (t, y)
y(a) = y0

posee al menos una solución en [a, b].


Demostración. Tomando ỹ = y0 − M (t − a), ŷ = y0 + M (t − a) y deniendo

T : C[a, b] → C[a, b]
como ∫ t
T [y](t) = y0 + f (s, y(s)) ds,
a
se tiene que:
ỹ ≤ T [ỹ] ≤ T [ŷ] ≤ ŷ.
Formamos las sucesiones

ỹn+1 = T [ỹn ] ŷn+1 = T [ŷn ],


con ỹ1 = ỹ , ŷ1 = ŷ y observamos que ỹn es creciente, ŷn es decreciente y que

ỹn ≤ ŷn .
Usando el teorema de las convergencia monótona se concluye que si

y− = lı́m ỹn , y+ = lı́m ŷn ,


entonces f (t, y− (t)) y f (t, y+ (t)) son en primer lugar Lebesgue integrables con

y± (t) = y0 + f (s, y± (s)) ds.
(a,t)

Como las y± son integrable Riemann el teorema fundamental del cálculo implica
y± ∈ C 1 mientras:
y± = T [y± ].
Por tanto, resuelven el problema de valor inicial propuesto.
92 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Observaciones 4.6.

a) Puede darse una prueba del Teorema 4.2 únicamente sostenida en la integral
de Riemann. Argumentamos como sigue.

b) Las ŷn , ỹn son lipschitzianas de constante común M por tanto

|y± (t) − y± (s)| ≤ M |t − s|,

y las y± son también lipschitzianas.

c) Como las ŷn , ỹn son sucesiones monótonas, la continuidad de sus respectivos
límites y un teorema de Dini ([14]) que enunciamos a continuación nos llevan a
que las convergencias
ŷn → y+ ỹn → y− ,
son uniformes.

d) Pasando al límite en las relaciones:

∫ t ∫ t
ỹn+1 (t) = y0 + f (s, ỹn (s)) ds, ŷn+1 (t) = y0 + f (s, ŷn (s)) ds,
a a

concluimos:
y± = T [y± ].

Teorema 4.14. Sean X un espacio compacto y fn : X → R una sucesión


monótona de funciones continuas tal que:

fn (x) → f (x),

para cada x ∈ X, donde f :X→R es también una función continua. Entonces


el límite precedente es además uniforme.

Demostración. Supongamos que fn es creciente. Dado ε>0 la familia:

Gn = {x : |f (x) − fn (x)| < ε},

constituye un recubrimiento abierto de X tal que Gn ⊂ Gn+1 para todo n ∈ N.


Por tanto, existe nε tal que:

Gnε = Gn = X,

para n ≥ nε . Esto implica la convergencia uniforme.

4.3. Integral de Riemann n-dimensional


Los resultados sobre integración de Riemann para funciones de una variable
se extienden a funciones acotadas f : [a, b] → R, donde [a, b] = [a1 , b1 ] × · · · ×
[aN , bN ] es un intervalo cerrado de RN . Las particiones π de [a, b] se denen
4.3. INTEGRAL DE RIEMANN N-DIMENSIONAL 93

como los productos π1 × · · · × πN de particiones de los intervalos [ai , bi ]. Si


πi = {xi0 , xi1 , . . . , xini }, xi0 = ai , xini = bi y el s-ésimo intervalo es

Isi = [xis−1 , xis ]

entonces [a, b] se descompone en un total de n1 × · · · × nN intervalos Iα , α =


(α1 , . . . , αN ) ∈ {1, . . . , n1 } × · · · × {1, . . . , nN }

Iα = Iα1 1 × · · · × IαNN .

Las sumas inferior, superior y de Riemann se denen como en una variable:

∑ ∑ ∑
sπ = mα λ(Iα ) Sπ = Mα λ(Iα ) σπ = f (tα )λ(Iα ),
α α α

mα = ı́nf Iα f , Mα = supIα f y t j ∈ Iα .
Las caracterización de la integrabilidad Riemann en términos de sumas su-
periores e inferiores y de Riemann es idéntica a la del caso escalar. En particular,
una función f es integrable en [a, b] si y sólo si el conjunto de sus discontinui-
dades tiene medida de Lebesgue cero.
Asimismo, las funciones Riemann integrables son integrable Lebesgue y sus
integrales coinciden.
Una cuestión más delicada es integrar funciones sobre un conjunto acotado
A ⊂ RN . Tales conjuntos forman una clase restringida en R .
N

Denición 4.15 ([16]) . Un conjunto acotado A de RN es medible en sentido


de Jordan
1 si la función característica χA es integrable Riemann. En ese caso
el contenido de A se dene como

c(A) = χA dx,
I

donde I es cualquier intervalo cerrado I ⊃ A.

Observaciones 4.7.

a) La denición anterior no depende de I. En efecto, la medibilidad Jordan de


A sólo depende de que la medida de Lebesgue de ∂A sea cero (ver un poco más

adelante). En ese caso, si A ⊂ I ∩ I :

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
χA dx = χA dλ = χA dλ = χA dλ = χA dx,
I I I∩I ′ I′ I′

donde dλ es la medida de Lebesgue.

b) Si A es medible Jordan, A es medible Lebesgue y c(A) = µ(A).


1 En [16] se introducen la integral de Riemann y el contenido de Jordan en el marco más

general de los espacios métricos.


94 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN

c) Si para una partición π denimos

∑ ∑
Ji (π) = λ(Iα ) Je (π) = λ(Iα ),
Iα ⊂A Iα ∩A̸=∅

las cantidades:
ci (A) = sup Ji (π) ce (A) = ı́nf Je (π),
π π

se llaman contenido interior y exterior, respectivamente, de A. Un conjunto es


medible Jordan si sus contenidos interior y exterior coinciden. De hecho, ci (A) es
el supremo de las sumas inferiores de Riemann de χA . Se observa que ci (A) = 0

cuando A= ∅. A este respecto conviene observar que un punto puede, en caso
extremo, considerarse el producto de intervalos cerrados degenerados.

d) Se comprueba que ci (A) = ci (A) y que ce (A) = ce (A). Por tanto las deni-
ciones de contenido exterior e interior de Jordan coinciden con las introducidas

en [2]. Para comprobar la primera identidad, resulta obvio que ci (A) ≤ ci (A),
mientras que la desigualdad contraria se prueba como sigue. Sea π una partición
arbitraria. Entonces
∑ ∑
Ji (π, A) = λ(Iα ) = lı́m λ(Iα,ε )
ε→0+
Iα ⊂A Iα ⊂A

donde Iα,ε se forma con los intervalos [aij−1 + ε, aij − ε]. Construimos la partición
πε , superposición de π con los extremos de los intervalos Iα,ε . Éstos últimos
están integrados en πε ,
bien directamente, bien como unión de intervalos más

pequeños. Como Iα,ε ⊂A resulta:

∑ ◦ ◦
λ(Iα,ε ) ≤ Ji (πε , A) ≤ ci (A).
Iα ⊂A

Esto prueba la desigualdad deseada.

Proposición 4.16. Sea A ⊂ RN un conjunto acotado. Son equivalentes

i) A es medible Jordan.

ii) λ(∂A) = 0, donde λ es la medida de Lebesgue N -dimensional.


iii) Para cada ε>0 existe un número nito de intervalos abiertos I1 , . . . , In ,

∂A ⊂ ∪ni=1 Ii ,

y

n
λ(Ii ) < ε.
i=1

iv) c(∂A) = 0.
4.3. INTEGRAL DE RIEMANN N-DIMENSIONAL 95

Demostración. i) ⇔ ii) porque ∂A es el conjunto donde χA es discontinua.


ii) ⇒ iii) porque al ser A acotado, ∂A es compacto y su carácter de conjunto
nulo nos lleva a iii). De hecho ii) ⇔ iii) pues el recíproco es evidente.
Para iii) ⇒ iv) notamos que:


n
ce (∂A) ≤ ce (∪ni=1 Ii ) = ce (∪ni=1 Ii ) = λ(∪ni=1 Ii ) ≤ λ(Ii ) < ε,
i=1

en donde se ha usado que ∂(∪ni=1 λ(Ii )) ⊂ ∪ni=1 ∂(λ(Ii )) tiene medida cero. Luego
c(∂A) = 0. El recírpoco también es inmediato.

El contenido de Jordan es, entre otras propiedades, nitamente aditivo.

◦ ◦
Proposición 4.17. Sean A, B conjuntos medibleJordan tales que A ∩ B = ∅.
Entonces:
c(A ∪ B) = c(A) + c(B).

Demostración. Es inmediato que la unión de conjuntos medibleJordan es medible


Jordan. Al escribir integrales de Lebesgue:
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
χA∪B = χ◦ + χ◦ = χA + χB ,
A B

◦ ◦
pues A ∪ B =A ∪ B ∪N donde N es un conjunto de medida nula. Obsérvese
nalmente que la primera y las últimas integrales coinciden con integrales de
Riemann.

Denición 4.18. Si A RN , f : A → R acotada, se


es un conjunto acotado de
dice que f es integrable Riemann sobre A si f¯, la extensión por 0 de f a R , es
N

integrable Riemann en algún intervalo compacto I ⊃ A. En ese caso denimos


∫ ∫
f dx = f¯ dx.
A I

Observaciones 4.8.

a) Ni la integrabilidad de f ni el valor de su integral dependen del intervalo I.


b) Los conjuntos A candidatos a ser recintos de integración deberían ser tales
que, por ejemplo, las funciones acotadas y continuas en A fuesen integrables en
A. Al tomar f =1 concluimos que A debe ser medible Jordan.

Se tiene la siguiente proposición.

Proposición 4.19. Sean A medible Jordan y f una función acotada en A. En-


tonces f es integrable Riemann en A si y sólo si el conjunto de discontinuidades
de f tiene medida cero.
96 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN

Demostración. Se trata de medir las discontinuidades de f¯ en I . Llamamos D∗


el conjunto de las discontinuidades de f¯ en I , D el de las discontinuidades de f

en A. Tenemos D ∩ (A) = ∅. Así
c

◦ ◦
D∗ = D∗ ∩ ∂A + D∗ ∩ A = D∗ ∩ ∂A + D ∩ A

Resulta que:
◦ ◦
µ(D∗ ) = µ(D∗ ∩ A ) = µ(D ∩ A ) = µ(D).

4.4. Ejercicios
1. Demuéstrese que toda funión monótona y acotada f en un intervalo [a, b]
es integrable Riemann.

2. Constrúyase una sucesión {fn } de funciones integrable Riemann en [0, 1]


tales que 0 ≤ fn (x) ≤ 1 para cada x ∈ [0, 1] de forma que exista el límite
puntual fn (x) → f (x) pero que f (x) no sea integrable Riemann.

3. Sean f y fn funciones acotadas e integrables Riemann en el intervalo [0, 1]


de suerte que |fn (x)| ≤ K para x ∈ [0, 1]. Pruébese que si fn → f para
casi todo punto x ∈ [0, 1] entonces:

∫ 1 ∫ 1
lı́m fn (x) dx = f (x) dx.
n→∞ 0 0

4. Sea f una función acotada en el intervalo


∫∞ [a, ∞) la integral de Riemann
impropia
a
f (x) dx se dene como:
∫ ∞ ∫ t
f (x) dx = lı́m f (x) dx,
a t→∞ a

supuesto que el límite existe. Una tal función f se dice absolutamente


integrable en [a, ∞) si |f | es Riemann integrable en [a, ∞) (en sentido
impropio).

a) Pruébese que si f es absolutamente integrable también es integrable.

b) Pruébese que
∫ ∞
sen x
dx
1 x
existe en sentido impropio pero que sen x/x no es absolutamente integrable
en [a, ∞).
4.4. EJERCICIOS 97

c) Demostrar que si si f es absolutamente integrable entonces f ∈ L1 (a, ∞)


y las integrales coinciden:
∫ ∞ ∫
f (x) dx = f (x) dx.
a (a,∞)

5. Se dice que f es integrable en R, en sentido impropio si f ∈ R[−n, n] para


todo n y existe el límite:
∫ n ∫ ∞
lı́m f (x) dx := f (x) dx.
n→∞ −n −∞

Pruébese que si |f | es integrable en R (en sentido impropio) entonces


f ∈ L1 (R) y además:
∫ ∞ ∫
f (x) dx = f (x) dx.
−∞ R

Como muestran los ejemplos de las funciones f (x) = x, sen x/x, una
función puede ser integrable pero no absolutamente integrable. En ese
caso se escribe:
∫ ∞ ∫ n
v. p. f (x) dx = lı́m f (x) dx,
−∞ n→∞ −n

en donde v. p. son las siglas de valor principal.

6. Sea f : [a, b) → R una función no necesariamente acotada tal que f ∈


R[a, b − ε] para todo 0 < ε < ε0 . f se dice integrable en el intervalo [a, b),
en sentido impropio, si existe el límite:

∫ b−ε ∫ b
lı́m f (x) dx =: f (x) dx.
ε→0+ a a

Si |f | es integrable en sentido impropio entonces se dice que f es absolu-


tamente integrable.

a) Pruébese que si f es absolutamente integrable también es integrable.

b) Demostrar que si si f es absolutamente integrable en [a, b) entonces f ∈


L1 (a, b) y las integrales coinciden:
∫ b ∫
f (x) dx = f (x) dx.
a (a,b)

7. Sean R el rectángulo a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d y f una función acotada en R.


Sean π1 una partición {x0 ≤ · · · ≤ xn } de [a, b], π2 , {y0 ≤ · · · ≤ ym } una
partición de [c, d]. Defínanse:

Mij = sup f, mij = ı́nf f


Ii ×Jj Ii ×Jj
98 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN

con Ii = [xi−1 , xi ], Jj = [yj−1 , yj ], π = π1 × π2 ). Las sumas superior e


inferior se denen respectivamente como:

∑∑ ∑∑
Sπ = Mij ∆xi ∆yj , sπ = mij ∆xi ∆yj .
i j i j

Asimismo,

∑∑
σπ = f (ξi , ηj )∆xi ∆yj , (ξi , ηj ) ∈ Ii × Jj ,
i j

dene una suma de Riemann asociada a π.


La función f es integrable Darboux en R si s = s̄ donde

s = sup sπ s̄ = sup Sπ .
π π

Análogamente, se dice que f es integrable Riemann si existe s ∈ R tal que


∀ε ∃πε con |s − σπ | < ε para toda π ⊃ πε , donde σπ es cualquier suma de
Riemann asociada a π . En ese caso se pone:

∫ b ∫ d
s= f (x, y) dxdy.
a c

a) Probar la equivalencia de las dos nociones de integral.

b) Demuéstrese que si f es integrable Riemann en R entonces es integrable


Lebesgue y las respectivas integrales coinciden.

8. [Integral de RiemannStieljes, [2]] Sea α : [a, b] → R una función continua


y acotada que denominaremos el integrador. Si f : [a, b] → R es una
función acotada y π = {x0 , . . . , xn } ∈ P es una partición de [a, b], la
expresión:

σπ = f (ti )∆αi ,
i

con ti ∈ Ii , Ii = [xi−1 , xi ], ∆αi = α(xi ) − α(xi−1 ), se llama una suma de


Riemann de f asociada a π . Se dice que f es RiemannStieltjes integrable
con respecto a α en [a, b] (abreviado, f ∈ R(α)) si existe s ∈ R tal que ∀ε,
∃πε ∈ P cumpliendo |σπ − s| < ε para toda π ⊃ πε , donde σπ es cualquier
suma de Riemann asociada a π . En tal caso se escribe:

∫ b
s= f (x) dα.
a

Obviamente, s se llama la integral de RiemannStieltjes de f.


Pruébense las siguientes armaciones:
4.4. EJERCICIOS 99

a) Si f, g ∈ R(α) entonces para constantes arbitrarias c1 , c2 ∈ R, c1 f + c2 g ∈


R(α) y se tiene:
∫ b ∫ b ∫ b
(c1 f + c2 g) dα = c1 f dα + c2 g dα.
a a a

b) Si α1 , α2 son acotadas en [a, b], f ∈ R(αi ), i = 1, 2, entonces para cons-


tantes cualesquiera c1 , c2 ∈ R, f ∈ R(c1 α1 + c2 α2 ) y se cumple:
∫ b ∫ b ∫ b
f d(c1 α1 + c2 α2 ) = c1 f dα1 + c2 f dα2 .
a a a

9. Por analogía con la integral de Darboux se introducen los siguientes con-


ceptos asociados a la integral de Riemann-Stieltjes ([2]). Sea α monótona
no decreciente y acotada. Para f
[a, b] se denen
acotada en las las sumas
superior e inferior asociadas a una partición π :
∑ ∑
Sπ = Mi ∆αi , sπ = mi ∆αi ,
i i

Mi = supIi f , mi = ı́nf Ii f , Ii = [xi−1 , xi ], ∆αi = α(xi ) − α(xi−1 ). Las


integrales superior e inferior son

s̄ = ı́nf Sπ , s = sup Sπ .
π π

Admitiendo que α es monótona no decreciente, pruébese la equivalencia


de las siguientes armaciones:

a) f ∈ R(α),
b) s = s,
c) (condición de Riemann) ∀ε > 0, ∃πε tal que

Sπε − sπε < ε.

10. Sea α : [a, b] → R una función de variación acotada. Demuéstrese que toda
función continua f ∈ C[a, b] satisface f ∈ R(α), es decir, es integrable en
sentido de RiemannStieljes en [a, b] tomando α como integrador.

11. Sean, f continua y α de variación acotada en [a, b]. Demuéstrese que:



b

f (x) dα(x) ≤ V (α) sup |f (x)|,
a [a,b]

donde V (α) es la variación total de α sobre [a, b].


12. Sean f continua en [a, b], α monótona no decreciente en [a, b] y continua
por la derecha. Pruébese que:
∫ b ∫
f (x) dα = f (x) dµα ,
a (a,b]

donde µα es la medida de Lebesgue-Stieltejes asociada a α.


100 CAPÍTULO 4. LA INTEGRAL DE RIEMANN
Capítulo 5

Espacios Lp

5.1. Desigualdades
Denición 5.1. Se dice que una función φ : (a, b) → R es convexa si para
x, y ∈ (a, b) arbitrarios:

φ((1 − λ)x + λy) ≤ (1 − λ)φ(x) + λφ(y) (5.1)

para todo 0 ≤ λ ≤ 1.
Observaciones 5.1.

a) Si φ es convexa y {x1 , . . . , xn } ⊂ (a, b),


∑n ∑
n
φ( ti xi ) ≤ ti φ(xi )
i=1 i=1
∑n
para ti ≥ 0 cualesquiera tales que i=1 ti = 1.
b) La función φ se dice estrictamente convexa si, en las condiciones de (5.1), se
cumple:
φ((1 − λ)x + λy) < (1 − λ)φ(x) + λφ(y)
siempre que x ̸= y y λ ̸= {0, 1}.
Propiedad 5.2. Las siguientes armaciones son equivalentes:

a) φ : (a, b) → R es convexa.

b) Para a<s<t<u<b cualesquiera:

φ(t) − φ(s) φ(u) − φ(s)


≤ .
t−s u−s
c) Para a<s<t<u<b cualesquiera:

φ(t) − φ(s) φ(u) − φ(t)


≤ .
t−s u−t

101
102 CAPÍTULO 5. ESPACIOS LP

d) Para a<s<t<u<b cualesquiera:

φ(u) − φ(s) φ(u) − φ(t)


≤ .
u−s u−t
Demostración. Escribimos

t = s + λ(u − s) = (1 − λ)s + λu, (5.2)

con
t−s
λ= .
u−s
Como
φ(t) ≤ (1 − λ)φ(s) + λφ(u), (5.3)

entonces
φ(t) − φ(s) ≤ λ(φ(u) − φ(s)),
que es b).
La relación (5.2) se escribe:

t = s + λ(u − s) = µs + (1 − µ)u, (5.4)

con
u−t
µ=1−λ= .
u−s
Siendo
φ(t) ≤ µφ(s) + (1 − µ)φ(u),
entonces
1
φ(u) − φ(s) ≤ (φ(u) − φ(t)),
µ
de donde sale d).
Finalmente, la relación (5.3) se escribe:

(1 − λ)φ(t) + λφ(t) ≤ (1 − λ)φ(s) + λφ(u),

por tanto
λ
φ(t) − φ(s) ≤ (φ(u) − φ(t)),
1−λ
que implica c).
Proposición 5.3. Si φ : (a, b) → R es convexa entonces φ es continua.

Observaciones 5.2.

a) Es imprescindible en la propiedad anterior que φ esté denida en un intervalo


abierto. En efecto φ : [0, 1] → R tomando el valor 0 en [0, 1) y 1 en x = 1 es
convexa y no es continua.

b) Probamos a continuación una propiedad más fuerte que la mera continuidad.


5.1. DESIGUALDADES 103

Proposición 5.4. Si φ : (a, b) → R es convexa entonces φ es derivable por la


derecha y por la izquierda en cada t ∈ (a, b). Además

Dφ(t−) ≤ Dφ(t+)

en cada t siendo ambas funciones Dφ(t−) y Dφ(t+) crecientes.

Demostración. Elegimos:
t < s < u′ < u
y se cumple que

φ(u) − φ(t) φ(u′ ) − φ(t) φ(t) − φ(s)


≥ ′
≥ .
u−t u −t t−s
Claramente

φ(u) − φ(t) φ(u) − φ(t) φ(t) − φ(s)


lı́m = ı́nf ≥ .
u→t+ u−t u→t+ u−t t−s
Así pues:
φ(t) − φ(s)
Dφ(t+) ≥ .
t−s
Si hacemos t → s+ resulta

Dφ(t+) ≥ Dφ(s+),

si por contra s → t−
Dφ(t+) ≥ Dφ(t−),
pues la existencia de la derivada por la izquierda se sigue de un argumento
similar.

Proposición 5.5 (Desigualdad de Jensen). Sea (X, A, µ) un espacio de medida


nita, f una función real e integrable en X tal que −∞ ≤ a < f (x) < b ≤ ∞,
mientras φ es convexa en (a, b). Entonces:
( ∫ ) ∫
1 1
φ f dµ ≤ φ ◦ f dµ.
µ(X) X µ(X) X

Observación 5.3. No se requiere en el enunciado la integrabilidad de φ◦f porque


se comprueba en el curso de la demostración que en caso de no integrabilidad
ha de ser: ∫
φ ◦ f dµ = ∞.
X

Demostración. Tomamos ∫
1
t= f.
µ(X) X
Sabemos que
φ(t) − φ(s)
≤β s < t,
t−s
104 CAPÍTULO 5. ESPACIOS LP

donde β = Dφ(t−). Como por otra parte Dφ(t+) ≥ β también se cumple

φ(s) − φ(t) ≥ β(s − t) s > t.

Concluimos entonces que

φ ◦ f (x) ≥ φ(t) + β(f (x) − t),

con lo que al ser φ◦f medible se tiene que o bien es integrable o bien tiene
integral innita. Integrando ambos miembros y dividiendo por µ(X) obtenemos
la tesis.

Ejemplo 5.4. Si (X, A, µ) nito X = {q1 , . . . , qn } con αi = µ{qi } la desigualdad


de Jensen no es más que:


n ∑
n
φ( ti x i ) ≤ ti φ(xi ),
i=1 i=1

donde
αi
ti = ∑n xi = f (qi ).
j=1 αj
Tomando por ejemplo φ = ex , xi = log yi concluimos:

1 ∑ ∑
n n
1
(y1α1 · · · ynαn ) A ≤ αi yi A= αi .
A i=1 i=1
∑n
Observación 5.5. Sean t1 , . . . , t n no negativos con i=1 ti = 1, y1 , . . . , yn no
negativos también, entonces:

y1t1 . . . yntn ≤ t1 y1 + · · · tn yn .

Observación 5.6. Si x1 , . . . , xn son no negativos, los números pi son positivos y

1 1
+ ··· + = 1,
p1 pn

entonces (desigualdad de Young):

1 p1 1 pn
x 1 . . . xn ≤ x + ··· + x .
p1 1 pn n

5.1.1. Desigualdades de Hölder y de Minkowski


Denición 5.6. Se dice que dos números positivos p, q son (exponentes) con-
jugados si
1 1
+ = 1.
p q
Como caso límite se dice asimismo que p=1 y q=∞ son conjugados.
5.2. ESPACIOS LP 105

Teorema 5.7. Sean f, g : X → [0, ∞] funciones medibles, 1 < p < q exponentes


conjugados. Entonces:

∫ (∫ )1/p (∫ )1/q
f g dµ ≤ p
f dµ q
g dµ ,

y
(∫ )1/p (∫ )1/p (∫ )1/p
|f + g| dµ p
≤ |f | dµ
p
+ |g| dµ
p
.

Observación 5.7. La primera desigualdad es la desigualdad de Hölder, la segunda


la de Minkowski.

Demostración. Comenzamos con la desigualdad de Hölder y suponemos que las


p q
funciones
∫ f y ∫g son integrables (que es el caso relevante). Llamamos A =
X
f p dµ, B = X g q dµ y obtenemos, de la desigualdad de Young:
∫ ∫
1 p 1
f g dµ = (tf )(t−1 g) dµ ≤ t A + t−q B,
p q

para todo t > 0. El segundo miembro alcanza un mínimo en tp+q = B/A siendo
el valor del mínimo
q p
A p+q B p+q = A1/p B 1/q .

En cuanto a la desigualdad de Minkowski escribimos:


|f + g|p−1 |f + g| dµ ≤ (|f |p + |g|p )|f + g|p−1
p ,

(∫ )1/p
en donde suponemos que |f |p := |f |p dµ y |g|p son nitas y se observa
que la potencia q ésima de |f +g|
p−1
es nita, donde q es el conjugado de Hölder
de p.

5.2. Espacios Lp
Denición 5.8. Sea (X, A, µ) un espacio de medida y f una función medible.
Para 0<p<∞ denimos

(∫ )1/p
|f |p = |f | dµ
p
.

Denotamos L (X) o L (µ) el conjunto de las funciones medibles tales que |f |p <
p p

∞. L (R ), L (G) denotarán respectivamente los correspondientes espacios en


p N p

RN y en un abierto G de RN con respecto a la medida de Lebesgue.


106 CAPÍTULO 5. ESPACIOS LP

Denición 5.9. Se dice que M ≥ 0 es una cota esencial de una función medible
f : X → [−∞, ∞] si:
{x : |f (x)| > M }
tiene medida cero. Denimos el supremo esencial β de una función medible f
como el ínmo de sus cotas esenciales. Lo denotamos por

|f |∞ = sup esenX f.

Denotamos L∞ (X), L∞ (µ) (respectivamente L∞ (RN ), L∞ (G) en el caso de RN


abierto G de R
N
o un con la medida de Lebesgue) el conjunto de las funciones
medibles esencialmente acotadas.

Observación 5.8. El supremo esencial β es una cota esencial porque al ser:

1
{|f (x)| > β} = ∪n {|f (x)| > β + },
n
el primer miembro tiene medida cero. Por tanto β es ciertamente la menor de
las cotas inferiores.

Proposición 5.10. Lp (X) es un espacio vectorial para 1 ≤ p ≤ ∞.

Demostración. Los casos p = 1, ∞ f + g ∈ Lp (X) si f, g ∈


son obvios. Que
L (X) para p > 1 se sigue de la convexidad de φ(t) = |t|p para p ≥ 1. En efecto:
p

( )p
|x| + |y| 1 1
≤ |x|p + |y|p
2 2 2

de donde
(|x| + |y|)p ≤ 2p−1 (|x|p + |y|p ).

Observaciones 5.9.

a) Si f , g son funciones f (x) = g(x) en casi todo punto en-


medibles tales que
tonces |f |p = |g|p para 1 ≤ p ≤ ∞. En Lp (X), 1 ≤ p ≤ ∞, se dene la
todo
relación (de equivalencia) f ∼ g si f (x) = g(x) para c. t. x ∈ X . El corres-
pondiente cociente L (X)/ ∼ será representado por L (X). Si [f ] es una clase,
p p

|[f ]|p se dene como |f |p . En virtud de la desigualdad de Minkowski se tiene


que | · |p es una norma en L (X).
p

b) Lp (X) también es un espacio vectorial si 0 < p < 1 (Ejercicio 2). Sin embargo,
el funcional | · |p no dene en este caso una norma (Ejercicios 5, 6 y [10]). No
p
obstante, L (X) es un espacio métrico completo si se le dota de la distancia:


d(f, g) = |f − g|p dµ.

Nos remitimos al Ejercicio 7.


5.2. ESPACIOS LP 107

Teorema 5.11. (Lp (X), | · |p ) es un espacio de Banach para 1 ≤ p < ∞.


Demostración. Si fn es una sucesión de Cauchy en Lp (X) prescindimos de la
notación de las clases y trabajamos directamente con funciones es inmediato
comprobar que fn es de Cauchy en medida. Por tanto existe f medible tal que
fn → f en medida. De fn extraemos una sucesión fnk tal que que

fn k → f

en en casi todo punto. Fijamos n y se tiene:



lim |fnk − fn |p dµ ≤ ε.

si n ≥ nε . El lema de Fatou arma entonces que


∫ ∫
|f − fn |p dµ = lim |fnk − fn |p dµ ≤ ε

sin ≥ nε . Esto signica que f −fn ∈ Lp (X) y por tanto que f ∈ Lp (X). Además
que fn → f en L (X).
p

Teorema 5.12. (L∞ (X), | · |∞ ) es un espacio de Banach.

Demostración. Sea fn una sucesión de Cauchy en L∞ (X). Entonces, para todo


k existe nk ∈ N tal que el conjunto:

1
Fk = ∪m≥n≥nk {|fm (x) − fn (x)| > }
k

tiene medida cero. Ponemos F0 = ∪n=1 {|fn (x)| > |fn |∞ } y denimos F =

F0 ∪ ∪k=1 Fk . Resulta entonces que F tiene medida cero y jamos E = X \ F.
Si damos un k arbitrario se tiene entonces, por construcción, que E ⊂ Fkc .
Por tanto:
1
sup |fm − fn | ≤
E k
para m ≥ n ≥ nk . Por tanto fn → f uniformemente en E . La función f es
medible en E y su extensión por 0 a X también es medible en X . Además
f acotada en E por ser límite uniforme de funciones acotadas E . En efecto
supE |fn | ≤ |fn |∞ . Como:

sup esenX |f | ≤ sup |f |


E

pues el segundo miembro dene una cota esencial f , f ∈ L∞ (X).


Además
sup esenX |fn − f | ≤ sup |fn − f |.
E

ya que el segundo miembro dene una cota esencial de fn − f . Así fn → f en


L∞ (X).
108 CAPÍTULO 5. ESPACIOS LP

Observación 5.10. Se sigue de los enunciados precedentes que si fn → f en


Lp (X) f es el límite en en casi todo punto y casi-uniformemente de
entonces
una subsucesión fnk .

Si fn → f en L (X) entonces fn → f uniformemente en el complemento
de un conjunto de medida cero.

5.3. Contenidos
En general, no se dan relaciones de contenido entre los Lp si µ(X) = ∞. Por
contra, si µ(X) < ∞ los espacios se hacen más pequeños a medida que p crece
(p se convierte en una especie de medida de la regularidad de la función).
Para ilustrar la primera armación consideramos X = (1, ∞). La función:

1
fα (x) = ∈ Lp (1, ∞) ⇔ pα > 1.

Si 1≤q<p podemos encontrar α tal que:

1
q≤ < p.
α
Así, en general, Lp (X) ̸⊂ Lq (X) si 1 ≤ q < p.
Por otra parte tomamos:

χ(1,2)
gα = ,
(x − 1)α
gα ∈ Lp (1, ∞) si y sólo si p < 1/α. Luego si p<q y siempre podemos elegir un
α tal que:
1
p< ≤ q,
α
y gα ∈ Lp (1, ∞) \ Lq (1, ∞), luego Lp (X) ̸⊂ Lq (X) si p < q.
Consideramos ahora dos resultados de contenido. Uno relativo al caso µ(X) <
∞, el otro para X general.

Teorema 5.13. Sea (X, A, µ) un espacio de medida con µ(X) < ∞. Entonces

L (X) ⊂ L (X)
p q

para 1≤p<q≤∞ con:

|f |p ≤ µ(X) p − q |f |q ,
1 1

para todo f ∈ Lq (X).


La prueba es consecuencia inmediata de la desigualdad de Hölder.

Teorema 5.14. Sean X de medida nita, f : X → [0, ∞] medible. Entonces


( ∫ )1/p
1
lı́m f p dµ = lı́m |f |p = sup esen f.
p→∞ µ(X) p→∞

En particular, f está acotada esencialmente si y solamente si tal límite es nito.


5.4. DENSIDAD 109

Demostración. Como:
( ∫ )1/p
1
ap := f p dµ
µ(X)

es creciente en p existe A = lı́mp→∞ ap = sup ap . Siendo ap = fp /(µ(X)1/p ),


lı́m |f |p = A (A = ∞ no está descartado).
Supongamos A nito. De la desigualdad de Tchebyche resulta:

( )p
A
µ{|f (x)| ≥ m} ≤ µ(X) ,
m

para todo m > 0 y p ≥ 1. Por tanto el conjunto de la izquierda tiene medida


cero param > A. De aquí |f |∞ ≤ A. Asimismo, no puede ser |f |∞ ≤ A − ε
pues, como se comprueba fácilmente, esto implicaría que lı́m ap ≤ A − ε.
Finalmente, A = ∞ es incompatible con que f sea acotada.

Teorema 5.15. Supongamos que f ∈ Lp (X) ∩ Lq (X) con p < q. Entonces


f ∈ L (X)
r
para todo p<r<q y además:

|f |rr ≤ |f |(1−θ)p
p |f |θq
q ,

donde r = (1 − θ)p + θq .

5.4. Densidad
Teorema 5.16 (De la convergencia dominada) . Sea fn ∈ Lp (Ω), 1 ≤ p < ∞
una sucesión de funciones tales que:

|fn (x)| ≤ g(x)

para c. t. x∈X donde g ∈ Lp (Ω) mientras

fn (x) → f (x)

en casi todo punto siendo f una función medible. Entonces f ∈ Lp (Ω) y fn → f


p
en L (Ω).

Demostración. Que f ∈ Lp se sigue de que |fn |p → |f |p para c. t. x ∈ X,


mientras
|fn |p ≤ g p .
Esto prueba la integrabilidad de |f |p . Para la convergencia notamos que |fn −
f| → 0 para c. t. x ∈ X, junto con

|fn − f |p ≤ 2p g p ,

de donde |fn − f |p dµ → 0.
110 CAPÍTULO 5. ESPACIOS LP

Teorema 5.17 (Densidad de las funciones simples). Sea S(X) el espacio de las
funciones simples e integrales en X. Entonces S(X) es denso en Lp (X) para
1 ≤ p < ∞.
Demostración. Tomamos f ∈ Lp (X) y suponemos primero que f ≥ 0. Entonces

f (x) = lı́m fn (x)

en c. t. x ∈ X, con 0 ≤ fn (x) ≤ f (x) siendo fn ∈ S(X).


Ahora
0 ≤ f (x) − fn (x) = |f (x) − fn (x)| ≤ f.
Como f ∈ Lp (X) entonces f − fn → 0 en Lp (X).
Para f general escribimos

f = f + − f −,

observamos que f ± ∈ Lp (X) y aplicamos la conclusión precedente.

Proposición 5.18. En RN considera la familia de intervalos F = ∪Fk donde

Fk = {2−k (γ1 , . . . , γn ) + 2−k [0̄, 1̄)n : γ = (γ1 , . . . , γn ) ∈ Zn },

0̄ = (0, . . . , 0), 1̄ = (1, . . . , 1). Entonces todo abierto G de RN se puede escribir


como una unión disjunta
G = ∪∞
n=1 In

de intervalos In de F.
Teorema 5.19. Para G ⊂ RN abierto, 1 ≤ p < ∞, Lp (G) es separable.

Demostración. Probamos la armación en RN . Si E es medible con medida


nita, para todo ε>0 existe un abierto G ⊃ E tal que

|χE − χG |p ≤ ε.

De la proposición anterior, dado un abierto G y ε>0 existe una familia nita


{I1 , . . . , In } de intervalos de la familia F (Proposición 5.18) tal que

|χG − (χI1 + · · · + χIN )|p ≤ ε.

La conclusión nal es entonces que toda función simple en RN se puede apro-


ximar por una combinación lineal, con coecientes racionales, de funciones χI
donde los I son los intervalos de la familia F . Es decir {q1 χI1 + · · · + qn χIN :
qi ∈ Q, Ii ∈ F} es densa en Lp (RN ).
Es inmediato comprobar que las restricciones de dichas funciones a cualquier
abierto G de RN conforman un conjunto denso en Lp (G).
Observación 5.11. El espacio L∞ (X) no es separable. Esto se prueba a conti-
nuación para un abierto G de RN . La prueba procede de [4].
5.4. DENSIDAD 111

Proposición 5.20. Sea G ⊂ RN un abierto. El espacio L∞ (G) no es separable.

Demostración. Para cada punto ξ∈G tomamos una bola Bξ = B(ξ, r) ⊂ G y


denimos f ξ = χ Bξ . Denimos asimismo Uξ = {f ∈ L∞ (G) : |f − fξ |∞ < 21 }.
Lo primero que se observa es que Uξ1 ∩ Uξ2 = ∅ si ξ1 ̸= ξ2 (los conjuntos
Uξ L∞ (G)). Entonces {Uξ } constituye una familia no
son abiertos no vacíos de
numerable de abiertos no vacíos que son disjuntos dos a dos. Esto es incompatible
con la separabilidad del espacio.

Denición 5.21. Para G ⊂ RN se dene Cc (G) el espacio de las funciones


continuas con soporte compacto contenido en G.

Teorema 5.22. Para cada G ⊂ RN el espacio Cc (G) en denso en Lp (G) con


1 ≤ p < ∞.

Observación 5.12. Elteorema muestra que L1 (G) es la complección de Cc (RN )


1
con la norma de L expresada en términos de la integral de Riemann. Por
este procedimiento se puede introducir directamente la integral de Lebesgue sin
apelar a la teoría de la medida.

Proposición 5.23 (Lema de Uryshon). Sea (X, d) un espacio métrico, A, B ⊂


X dos cerrados disjuntos de X . Existe entonces una función cotinua φ : X →
[0, 1] tal que φ = 1 en A, φ = 0 en B . Más exactamente {φ = 1} = A y
{φ = 0} = B .

Demostración. Basta tomar:

d(x, B)
φ(x) =
d(x, B) + d(x, A)

donde d(x, A) = dist(x, A). Resulta entonces que A = {φ = 1}, B = {φ =


0}.

Demostración del Teorema 5.22. Comenzamos con el caso de RN . Si se procede


como en la prueba del Teorema 5.19 vemos que es suciente con aproximar cada
función χI con I de la familia F por una función de Cc (R ).
N

Dado η > 0 y un intervalo I de la familia se consideran A = I , B = {x ∈


RN : dist(x, I)≥ η}. Se usa el Lema de Uryshon siendo φ ∈ Cc (RN ) la corres-
pondiente función. Entonces

1/p
|χI − φ|p ≤ (µ{0 < dist(x, I) < η}) →0

cuando η → 0. Esto prueba el resultado en RN .


En cuanto al caso de un abierto G, escribimos

G = ∪Gn

donde Gn es una sucesión de abiertos Gn ⊂ Gn ⊂ Gn+1 , Gn compacto. Si


f ∈ Lp (G) y fn = χGn f entonces fn → f en Lp (G) (teorema de la convergencia
112 CAPÍTULO 5. ESPACIOS LP

dominada). Basta aproximar fn por funciones de Cc (G). Se extiende fn por cero


fuera de G y para ε>0 arbitrario existe φ ∈ Cc (RN ) tal que
|fn − φ|p,G ≤ |fn − φ|p,RN ≤ ε.
En particular
|fn − φ|p,Gn + |φ|p,G\Gn ≤ ε.
Ahora se usa el lema de Uryson para tener η(x) continua, η=1 en Gn , η = 0
enRN \ Gn+1 . Claramente ηφ ∈ Cc (G) y
|fn − ηφ|p,G = |fn − φ|p,Gn + |ηφ|p,G\Gn ≤ |fn − φ|p,Gn + |φ|p,G\Gn ≤ ε.
Por consiguiente, hemos terminado.

Observación 5.13. Argumentamos de otra forma. Si f ∈ Lp (Ω) a su extensión


¯ p N
por cero fuera de G, f , que está en L (R ), la aproximamos por φ continua en
RN (de soporte compacto, de hecho), luego
|f − φ|p,G ≤ |f¯ − φ|p,RN < ε.
Recurrimos ahora a la sucesión Gn y a la función ψn que es uno en Gn y cero
fuera de Gn+1 . Resulta obvio que:

|φn | ≤ |φ|, φn → φ.
donde φn = ψn φ ∈ Gc (G). Luego φn → φ en Lp (G). Esto signica que φn está
p
próxima a f en L (G) mientras que φn tiene soporte compacto.

Supongamos que f es medible en RN y para h ∈ RN denimos la función:

fh (x) = f (x + h).
Es inmediato comprobar que el conjunto de puntos x donde fh (x) → f (x)
cuando h→0 es precisamente el conjunto donde f es continua. Sin embargo,
como muestra en R la función χQ , dicho conjunto puede ser vacío (χQ es incluso
integrable). No obstante, si f ∈ Lp , con 1 ≤ p < ∞ entonces fh → f en Lp (RN ).
Teorema 5.24. Sea f ∈ Lp (RN ), 1 ≤ p < ∞. Entonces,

|fh − f |p → 0,
cuando h → 0.
Demostración. Tomamos g ∈ Cc (RN ) y tenemos:

|fh − f |p ≤ C(2|f − g|p + |gh − g|p ),


pues |gh − fh |p = |f − g|p . Se puede elegir |f − g|p < 4C
g tal que
ε
. Fijada esa
g resulta que los soportes de g y gh están en un intervalo I para |h| < h0 . De
la continuidad uniforme de g se deduce que |gh − g|∞ < η para |h| < hη :=
mı́n{h0 , δ}. Luego
|gh − g|p < λn (I)1/p η.
Basta elegir η convenientemente para concluir que |fh − f |p < ε para |h| <
hη .
5.5. EJERCICIOS 113

5.5. Ejercicios
1. ([10]) Sea φ : [a, b) → R no decreciente. Se dene:
∫ x
Φ(x) = φ(t) dt.
a

Pruébese que Φ es convexa.

2. Demostrar que Lp (X) es un espacio vectorial si 0 < p < 1.


3. Estudiar bajo qué condiciones es cierto que

xp yq
xy = + ,
p q
donde x, y son positivos y p, q son exponentes conjugados. Para f, g fun-
ciones integrables no negativas caracterizar cuándo se da la igualdad en la
desigualdad de Hölder

∫ (∫ )1/p (∫ )1/q
f g dµ ≤ f p dµ g q dµ .

4. Sean f, g funciones medibles y no negativas tales que (igualdad en la


desigualdad de Minkowski):

(∫ )1/p (∫ )1/p (∫ )1/p


|f + g|p dµ = |f |p dµ + |g|p dµ .

¾Qué se puede decir de f y de g?


5. [Desigualdad de Höler inversa]. Para
∫0 <p p < 1∫ seq consideran funciones
medibles y no negativas f, g tales que f dµ y g dµ son nitas, donde
1 1
+ = 1.
p q
q

Nótese que q= q−1 < 0. Se supone además que g q dµ > 0. Demuéstrese
que:
∫ (∫ )1/p (∫ )1/q
f g dµ ≥ f p dµ g q dµ .

Indicación. Escríbase f p = (f g)p g −p y utilícese la desigualdad de Höl-


der.

6. Se supone 0<p<1 y se consideran funciones no negativas f, g ∈ Lp (X).


Demuéstrese que:

(∫ )1/p (∫ )1/p (∫ )1/p


(f + g)p dµ ≥ f p dµ + g p dµ .
114 CAPÍTULO 5. ESPACIOS LP

7. Probar que cuando 0 < p < 1, Lp (X) es un espacio métrico completo si


se le dota de la distancia:

d(f, g) = |f − g|p dµ.

8. ([10]) Constrúyase un ejemplo de f ∈ Lp (X) tal que f ∈/ Lp+δ (X) para


δ > 0. Análogamente, dése un ejemplo de f ∈ L (X) tal que f ∈
p
/ Lp−δ (X)
para δ > 0.
∑ 2nδ
Indicación. Obsérvese que n2 diverge para δ > 0.

9. Sea (X, A, µ) un espacio de medida y fi : X → [0, ∞], i = 1, . . . , m,


funciones medibles, fi (x) ̸= 0 en en casi todo punto. Si p1 , . . . , pm > 0 son
exponentes conjugados:

1 1
+ ··· + = 1,
p1 pm
pruébese que

∫ (∫ )1/p1 (∫ )1/pm
f1 . . . fm dµ ≤ f p1 dµ ... f pm dµ .

10. Probar la desigualdad de Hölder dicreta:

( )1/p ( )1/q

n ∑
n ∑
n
xi yi ≤ xpi yiq
i=1 i=1 i=1

siendo p, q > 1 exponentes conjugados, mientras los números xi , yi son


todos no negativos.

11. Probar la desigualdad de Minkowski dicreta:

( n )1/p ( n )1/p ( n )1/p


∑ ∑ p ∑ p
(xi + yi )p
≤ xi + yi
i=1 i=1 i=1

siendo no negativos los números xi , yi .


12. Seanf1 , . . . , fm , g1 , . . . , gm funciones de Lp (X). Pruébese que:
(m ∫ )1/p ( m ∫ )1/p ( m ∫ )1/p
∑ ∑ ∑
|fi + gi |p dµ ≤ |fi |p dµ + |gi |p dµ .
i=1 i=1 i=1

Indicación. Usar el Teorema de Fubini.

13. Sean fn , gn sucesiones en Lp (X) y Lq (X) respectivamente, con p1 + 1q = 1,


tales que fn → f en L (X) y gn → g en L (X). Pruébese que fn gn → f g
p q
1
en L (X).
Capítulo 6

Medidas producto. Teorema

de Fubini

6.1. Medidas producto


Se consideran dos espacios de medida (X, A, µ), (Y, B, ν). La clase de los
rectángulos medibles en X ×Y se dene como

A  B = {A × B : A ∈ A, B ∈ B}.

La σ -álgebra producto de A y B denotada por A × B es la σ -álgebra generada


por la clase de los rectángulos A  B , es decir

A × B = Sa (A  B).

El objetivo de la presente sección es construir la medida producto µ × ν sobre


la σ -álgebra A × B cuando µ y ν
σ -nitas. son
A lo largo del capítulo denotamos por L(n), B(n) las clases de los conjuntos
medible Lebesgue y los borelianos de R respectivamente. Un resultado útil es
n

el siguiente.

Proposición 6.1. Sean D1 , D2 clases de conjuntos en X, Y , repectivamente, a


las que pertenecen X e Y (X ∈ D1 , Y ∈ D2 ). Entonces:

Sa (D1 ) × Sa (D2 ) = Sa (D1 × D2 ).

Demostración. Como

Sa (D1 ) × Sa (D2 ) ⊃ Sa (D1 )  Sa (D2 ) ⊃ D1 × D2 ,

entonces:

Sa (D1 ) × Sa (D2 ) ⊃ Sa (D1 × D2 ).

115
116 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Para el otro contenido hemos de probar que:

Sa (D1 )  Sa (D2 ) ⊂ Sa (D1 × D2 ).

Se razona así. Para D2 ∈ D 2 jo denotamos

S1 = {E ⊂ X : E × D2 ∈ Sa (D1 × D2 )}.

Resulta que S1 ⊃ D1 es una σ -álgebra y por tanto Sa (D1 ) ⊂ S1 , lo que signica


que E × D2 ∈ Sa (D1 × D2 ) para todo E ∈ Sa (D1 ). Para la comprobación de
que S1 es σ -álgebra el paso clave es E ∈ S1 ⇒ E ∈ S1 . A tal n se observa que
c

G = (E × D2 )c ∈ Sa (D1 × D2 ) pero

G = E c × D2 + X × D2c = E c × D2 + (X × D2 )c .

Como (X × D2 )c ∈ Sa (D1 × D2 ), resulta que E c ∈ S1 .


Ahora jamos E ∈ Sa (D1 ) y ponemos:

S2 = {F ⊂ Y : E × F ∈ Sa (D1 × D2 )}.

Resulta igualmente que S2 ⊃ D2 , es una σ -álgebra, luego Sa (D2 ) ⊂ S2 y hemos


terminado.

Proposición 6.2. Si B(n) es la clase de los borelianos de Rn entonces:

B(m + n) = B(m) × B(n).

Denición 6.3. Dado E ⊂ X × Y y los elementos x ∈ X, y ∈ Y , se denen


las secciones Ex , E y de E como sigue:

Ex = {y ∈ Y : (x, y) ∈ E}, E y = {x ∈ X : (x, y) ∈ E}.

Proposición 6.4. Sea E ⊂ X × Y un miembro de A × B . Entonces, E x ∈ A,


Ey ∈ B para elementos x ∈ X , y ∈ Y cualesquiera.

Proposición 6.5. Sean (X, A, µ) y (Y, B, ν) espacios de medida, E ⊂ X ×Y


un conjunto arbitrario. Se dene la clase

F = {∪ni=1 Ei : Ei = Ai × Bi ⊂ E, Ai ∈ A, Bi ∈ B, Ei ∩ Ej = ∅ para i ̸= j},

es decir, la familia de las uniones nitas disjuntas de rectángulos de A×B


contenidos en E (las guras elementales de E ). Entonces, F es un anillo.

Proposición 6.6. Si las medidas µ y ν son σ -nitas entonces X × Y , y por


tanto cualquier subconjunto de X × Y , puede recubrirse mediante una familia
numerable de rectángulos de A × B , que son disjuntos dos a dos y cuyos lados
tienen medida nita.
6.1. MEDIDAS PRODUCTO 117

Denición 6.7. Una clase M de conjuntos de X se dice monótona si es ce-


rrada mediante paso al límite sobre sucesiones monótonas. Es decir, si En es
monótona en M entonces lı́m En ∈ M.
Observación 6.1. Se comprueba fácilmente que si un anillo R es clase monótona
entonces es un σ anillo.
Como la intersección arbitraria de familias monótonas de X es de nuevo una
familia monótona entonces, dada una clase cualquiera D de conjuntos de X,
siempre existe la clase monótona M(D)
generada por D
que es aquella clase

monótona M tal que D ⊂ M y cumple que M ⊂ M para cualquier otra clase
monótona M′ ⊃ D.
Proposición 6.8. Si una clase monótona de X contiene a un anillo R entonces
también contiene al σ -anillo S(R) generado por R.
Demostración. Sea M⊃R M0 ⊂ M la clase monótona
la clase monótona y
generada por R. M0 es un anillo. Es decir, que si E ∈ M0
Se demuestra que
entonces para todo F ∈ M0 , E \ F , F \ E y E ∪ F están en M0 .
Fijamos F y denimos KF = {E ⊂ X : F \ E, E \ F, E ∪ F ∈ M0 }. Se
tienen entonces las observaciones siguientes:

a) KF es una clase monótona.

b) E ∈ KF ⇔ F ∈ KE .
Ahora razonamos así. SiF ∈ R entonces R ⊂ KF luego M0 ⊂ KF . Así pues,
para todo E ∈ M0 y F ∈ R resulta F ∈ KE . Luego R ⊂ KE ⇒ M0 ⊂ KE .
Que para E ∈ M0 arbitrario se tenga que M0 ⊂ KE quiere decir que M0
es un anillo.

Para uso inmediato jamos la siguiente notación. Si D es una clase de con-


juntos de X y A⊂X es un subconjunto jado, denotamos:

D ∩ A = {E ∩ A : E ∈ D}.

Es decir D∩A es la clase de todas las intersecciones de elmentos de D con A.


Lema 6.9. Sea D una clase de conjuntos de X y A ⊂ X un subconjunto
cualquiera. Entonces:
S(D) ∩ A = S(D ∩ A).
Observación 6.2. Si D es una clase de conjuntos en X a la que pertenece X
entonces el σ anillo y la σ -álgebra generados por D coinciden:

Sa (D) = S(D).

En efecto S(D) ⊂ Sa (D) porque todo σ anillo es una σ -álgebra. Sin embargo, el
propio S(D) es una σ -álgebra, por tanto se cumple el contenido complementario.
Como aplicación del Lema, si E = A × B es un rectángulo entonces:

A × B ∩ E = Sa (A  B) ∩ E = S(A  B) ∩ E = S(A  B ∩ E).


118 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Por otro lado A  B ∩ E ⊂ FE luego S(A  B ∩ E) ⊂ S(FE ) mientras FE ⊂


S(A  B ∩ E). Es decir:
A × B ∩ E = S(FE ).
Demostración del Lema.

Ahora siguen los teoremas fundamentales del capítulo.

Teorema 6.10. Sean (X, A, µ) y (Y, B, ν) espacios de medida σ -nitos y sea


E ⊂X ×Y un elemento de A × B. Para x ∈ X se dene

f (x) = ν(Ex ),

mientras que para y∈Y se introduce

g(y) = µ(E y ).

Entonces las funciones f y g son medibles en X e Y, respectivamente, y además


∫ ∫
f dµ = g dν. (6.1)
X Y

Observación 6.3. Se recuerda que toda función medible f ≥ 0 posee una integral.
Cuando f no es integrable en el sentido en que tal concepto fue intoducido en
el Capítulo II, se dene, con razón,

f = ∞.
X

Véanse detalles en el Capítulo III. En la identidad 6.7 cabe también la posibili-


dad de que las integrales valgan ∞.
Introducimos nalmente la medida producto.

Teorema 6.11. Sean (X, A, µ), (Y, B, ν) espacios de medida σ -nitos. Sobre la
σ -álgebra producto A × B se dene la función de conjunto λ:
∫ ∫
λ(E) = ν(Ex ) dµ = µ(E y ) dν. (6.2)
X Y

Se tiene entonces que λ es una medida σ -nita sobre A × B. Más aún, es la


única medida λ̄ sobre A × B tal que

λ̄(A × B) = µ(A)ν(B),

sobre los rectángulos A×B de A × B.


Denición 6.12. Para (X, A, µ), (Y, B, ν) espacios de medida σ -nitos, la me-
dida producto µ×ν sobre A × B se dene como

µ × ν(E) = λ(E),

donde λ está denida por (6.2).


6.2. EL TEOREMA DE FUBINI 119

Observación 6.4. Algunas veces µ×ν se denota como µ ⊗ ν.

Se demuestra en la Proposición 6.35 del Anexo que las restricciones λm , λn


y λm+n de las medidas de Lebesgue a los borelianos Bm , Bn y Bm+n cumplen

λm+n (A × B) = λm (A)λn (B), A ∈ Bm , B ∈ Bn .

Por tanto,
∫ ∫
λm+n (E) = λn (Ex ) dx = λm (E y ) dy, (6.3)
Rm Rn

siempre que E ∈ Bm+n , donde dx, dy representan las medidas de Lebesgue en


los espacios correspondientes.

6.2. El teorema de Fubini


Sea f una función denida en E ⊂ X ×Y. Se denen las secciones fx y fy
de f como:

fx (y) = f (x, y) y ∈ Ex ,

f y (x) = f (x, y) x ∈ Ey .

Proposición 6.13. Sea f : X ×Y → R una función medible en A×B . Entonces


para todo x∈X e y ∈ Y las secciones fx : Y → R y f y : X → R también son
medibles.

Sea h una función medible en X × Y . Si hx es integrable o no negativa para


todo x ∈ X escribimos ∫
f (x) = hx dν. (6.4)
Y

Si f es integrable o medible y no negativa llamamos a
X
f dµ una integral
iterada de h y escribimos

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f dµ = h dνdµ = dµ h dν.
X X Y X Y

La otra integral iterada
Y
g dν se dene bajo condiciones análogas como

∫ ∫ ∫ ∫ ∫
g dν = h dµdν = dν h dµ,
Y Y X Y X

donde ∫
g(y) = hy dµ. (6.5)
X

Siguen a continuación tres versiones de lo que se conoce como el teorema de


Fubini.
120 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Teorema 6.14 (Teorema de Fubini). Sea h una función no negativa y medible


en X ×Y. Entonces las funciones f y g denidas mediante (6.4) y (6.5) son
medibles y se tiene que
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
h d(µ × ν) = h dνdµ = h dµdν. (6.6)
X×Y X Y Y X

Otra versión del teorema de Fubini es la que sigue.

Teorema 6.15. Supongamos que h es una función integrable sobre X × Y.


Entonces hx hy ) es integrable para casi todo punto x
(respectivamente ∈ X (r.
para casi todo punto y ∈ Y ), la función f denida por (6.4) (r. la función
g denida por (6.5)) es integrable en X (r. en Y) y se satisface la identidad
(6.25).

Finalmente, la variante más útil en las aplicaciones.

Teorema 6.16. Sea h una función medible en X ×Y y supongamos que o bien


∫ ∫
|h| dνdµ < ∞
X Y

o bien ∫ ∫
|h| dµdν < ∞.
Y X
Entonces h es integrable en X ×Y y se satisface la identidad (6.25).

Corolario 6.17. Un conjunto medible E ⊂ X × Y tiene medida cero si y sólo


si Ex (respectivamente, E y ) es de medida cero para casi todo punto x ∈ X (r.
para casi todo punto y ∈ Y ).

6.3. El principio de Cavalieri


La razón de ser de la sección es el hecho siguiente: si E ∈ L(m + n), la
σ -álgebra de los conjuntos de Lebesgue en Rm+n , puede ocurrir que o bien Ex o
bien E sean no medibles en R o R . Como L(m)×L(n) ⊂ L(m+n) eso quiere
y m n

decir que L(m + n) contiene estrictamente a L(m) × L(n) (se ve en el Anexo que
la primera es la complección de la segunda). En consecuencia no podemos usar
directamente los resultados de las secciones anteriores para calcular λm+n (E)
(E ∈ L(m + n)) ni para integrar funciones sobre un conjunto medible E de
Rm+n
. Por ejemplo, la existencia de las integrales
∫ ∫
ν(Ex ) dµ, µ(E y ) dν,
X Y

que debería proporcionarnos el valor de λm+n (E), queda en entredicho al no


estar bien denidos los integrandos. Sin embargo, como explicamos a continua-
ción, todavía puede darse sentido a tales integrales pues resulta que las funciones
implicadas son casi medibles (véanse los Capítulos II y III).
6.3. EL PRINCIPIO DE CAVALIERI 121

Recordamos la denición. Sea (X, A, µ) es un espacio de medida, se dice


f : D → R es casi medible si f|N c : N c → R es medible para cierto conjunto
nulo N . Si además f|N c : N → R es integrable se dice que f es integrable con
c

integral:
∫ ∫
f dµ = f dµ.
Nc

Se demuestra que la integral no depende del conjunto nulo N que aparece en la


denición. Por la misma razón se cumple que si M es cualquier otro conjunto
c
nulo tal que f está denida en M entonces
∫ ∫
f dµ = f dµ.
Mc

Los resultados fundamentales de convergencia del Capítulo III son válidos para
+
funciones integrables en este sentido. Por ejemplo, si f : Dn → R es una
sucesión monótona de funciones casi medibles y no negativas:

0 ≤ fn (x) ≤ fn+1 (x) x ∈ Dn ∩ Dn+1 ,

entonces ∫ ∫
f dµ = lı́m fn dµ

donde f = lı́m fn . En efecto, el límite existe y es medible en un conjunto de la


forma M c con M de medida nula.

Teorema 6.18. Sea E ⊂ Rm+n un conjunto medible Lebesgue. Entonces

i) Ex ∈ L(n) para casi todo punto x ∈ X.


ii) La función x 7→ λn (Ex ) es casi medible en Rm .
iii) E y ∈ L(m) para casi todo punto y ∈Y.
iv) La apicación y 7→ λm (E ) es casi medible en
y
Y, por tanto integrable en Y
(aunque su integral pueda valer ∞).

vi) Se tiene la igualdad:


∫ ∫
λm+n (E) = λn (Ex ) dλm (x) = λm (E y ) dλn (y). (6.7)
Rm Rn

Observación 6.5. En el anexo a este Capítulo damos una prueba del Teorema
6.18 que es independiente de la construcción de la medida producto. Esto per-
mite asimismo probar el Teorema de Fubini y resultados asociados en R
m+n

Sección 6.4 de manera independiente a la Sección 6.1.

Lema 6.19. N ∈ L(m + n) es un conjunto nulo entonces Nx y N y son


Si
conjuntos nulos en R y R para casi todo punto x ∈ R
n m m
y para casi todo
punto y ∈ R . Las funciones x 7→ λn (Nx ) y y 7→ λm (N ) son integrables con
n y

integral nula.
122 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Demostración. Se tiene N ⊂ G, G un boreliano de medida cero. Resultan Nx ⊂


Gx , N y ⊂ Gy para x, y cualequiera. Sin embargo λm+n (G) = 0, mientras la
fórmula (6.3) implica que Gx y G son nulos para casi todo punto x ∈ R
y m
y
∀ c. t. y∈R
n
. Esto prueba el lema.

Demostración del Teorema 6.18. Si E ∈ L(m + n) entonces:

E = G + N,

donde G es un boreliano y N es un conjunto nulo.


Por tanto

Ex = Gx + Nx
y del lema se deduce que Ex ∈ L(n) para casi todo punto x ∈ Rm con lo que:

λn (Ex ) = λn (Gx )

para casi todo punto x ∈ Rm . Como


λm ⊗ λn (G) = λn (Gx ) dλm (x) = λm+n (G),
Rm

pues se demuestra (Anexo) que λm+n es una extensión de λm ⊗ λn , entonces:


λm+n (E) = λn (Ex ) dλm (x).
Rm

Las cuentas simétricas prueban que:


λm+n (E) = λm (E y ) dλn (y).
Rn

Siguen algunos corolarios.

Corolario 6.20. Si E ∈ L(m + n) tiene medida nita entonces ∀ c. t. x ∈ R


m

se tiene que λn (Ex ) < ∞ junto con λm (E y ) < ∞ para casi todo punto y ∈ Rn .
Además:
∫ ∫
λm+n (E) = λn (Ex ) dλm (x) = λm (E y ) dλn (y).
Rm Rn

Corolario 6.21 (Principio de Cavalieri) . Sean E, F ∈ L(m + n) tales que


∀ c. t. x ∈ Rm (respectivamente, ∀ c. t. y ∈ Rn ) se tiene λn (Ex ) = λn (Fx )
y y
(λm (E ) = λm (F )). Entonces:

λm+n (E) = λm+n (F ).


6.3. EL PRINCIPIO DE CAVALIERI 123

Ejemplo 6.6. Sea B1 (0) la bola unidad Euclídea en Rn . Entonces:

π n/2
λn (B1 (0)) = (n ),
Γ 2 +1
∫∞
donde Γ(p) = 0
tp−1 e−t dt es la función Gamma.

En efecto usando el principio de Cavalieri:

( ) ∏
n ( )
1 n+1 1 i+1
ωn = B , ωn−1 = B , ,
2 2 i=1
2 2

pues
( ) ( )
1 2 1
ω1 = 2 = B , =B ,1 .
2 2 2
Usando la relación:
Γ(p)Γ(q)
B(p, q) = ,
Γ(p + q)
se deduce que
( ) ( 2+1 ) ( 1+1 )
2 ) · · (· Γ )2
Γ n+1 Γ 2
ωn = π n/2 ( n+2 ( ).
Γ 2 Γ n+1 2 · · · Γ 2+1
2

Por tanto:
π n/2
ωn = (n ).
Γ 2 +1

Observación 6.7. Ver también el Ejercicio 1.

Ejemplo 6.8. Interpretación geométrica de la integral. Sean E ∈ L(m), f : E →


[0, ∞) medible y consideramos en
m+1
R el conjunto:

G = {(x, y) : x ∈ E, 0 ≤ y ≤ f (x)}.

Entonces G ∈ L(m + 1) y


λm+1 (G) = f (x) dx,
E

donde dx representa λm .

Observación 6.9. Se prueba en el siguiente capítulo que si T ∈ L(Rn , Rn ) las


aplicaciones lineales de
n
R en sí mismo es invertible entonces T (E) ∈ L(n) sí
y sólo si E ∈ L(n) con

λn (T (E)) = |det T |λn (E).


124 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Observación 6.10. Se dice que una función f : Rn → R es radial si f (x) = g(|x|)


para todo x ∈ R y cierta función g : [0, ∞) → R. Se puede probar que una tal
n

función f ∈ L (R ) si y solamente si t g(t) ∈ L1 (0, ∞) y entonces se tiene


1 n n−1

que:
∫ ∫ ∞
f dµ = nωn tn−1 g(t) dt.
Rn 0

De hecho, se demustra que nωn es el área de la esfera unidad ∂B(0, 1).

Ejemplo 6.11. Sea φ(x) = a + T (x) con T ∈ L(Rn , Rn ) invertible, E ∈ L(n) y


f ∈ L (φ(E)), entonces f ∈ L1 (E) y:
1

∫ ∫
f (y) dy = |det T | f ◦ φ(x) dx.
φ(E) E

En efecto basta aplicar el ejemplo anterior a los conjuntos:

G = {(x, y) : x ∈ E , 0 ≤ y ≤ f ◦φ(x)}, G′ = {(x′ , y ′ ) : x′ ∈ φ(E) , 0 ≤ y ′ ≤ f (x′ )}

donde G′ = H(G) y H(x, y) = (φ(x), y).

6.4. El teorema de Fubini en Rm+n


Como se ha dicho L(m + n) no coincide con L(m) × L(n). No podemos en
principio usar el Teorema de Fubini de la Sección 6.2 para reducir la integral de
funciones de L (G), donde G ⊂ R
1 m+n
es un abierto, a integrales iteradas. Sin
embargo, una adaptación en la línea de las ideas de la Sección 6.3 y el Anexo
puede desarrollarse para probar una versión del teorema en R
m+n
.

Teorema 6.22 (Tonelli) . Sea f una función medible y no negativa. Entonces,

a) f (x, ·) es medible y no negativa en Rn p. c. t. x ∈ Rm ,



b) la función Rn
f (x, y) dy es casi medible en Rm ,
c) se satisface la relación:
∫ ∫ (∫ )
f d(x, y) = f (x, y) dy dx.
Rm+n Rm Rn

Simétricamente:

a') f (·, y) es medible y no negativa en Rm p. c. t. y ∈ Rn ,



b') la función Rn
f (x, y) dx es casi medible en Rn ,
c') se satisface la relación:
∫ ∫ (∫ )
f d(x, y) = f (x, y) dx dy.
Rm+n Rn Rm

Se da una demostración de este resultado en la sección siguiente.


6.4. EL TEOREMA DE FUBINI EN RM +N 125

Corolario 6.23. Si f es una función medible y no negativa y se consideran las


integrales
∫ ∫ (∫ ) ∫ (∫ )
f d(x, y), f (x, y) dy dx, f (x, y) dx dy,
Rm+n Rm Rn Rn Rm

entonces la nitud de una cualquiera de ellas implica la nitud de las otras dos
y la coincidencia de los tres valores. Análogamente, la divergencia de una de las
tres integrales implica la de las otras dos.

Corolario 6.24. Sea f una función medible en Rm+n tal que f = 0 en casi
todo punto. Entonces:

i) Existe un conjunto nulo M tal que f (x, ·) = 0 en casi todo punto de Rn , para
todo x ∈ M .
c

ii) Existe un conjunto nulo N tal que f (·, y) = 0 en casi todo punto de Rm , para
todo y ∈ N .
c

Demostración. Basta aplicar el Teorema de Tonelli a la función |f | y tener en


cuenta que

|f | d(x, y) = 0.
Rm+n

Teorema 6.25 (Fubini) . Sea f ∈ L1 (Rm+n ). Entonces,

a) f (x, ·) ∈ L (R ) p. c. t. x ∈ R ,
1 n m

b) la función Rn f (x, y) dy es casi medible e integrable en Rm ,
c) se satisface la relación:

∫ ∫ (∫ )
f d(x, y) = f (x, y) dy dx.
Rm+n Rm Rn

Simétricamente:

a') f (·, y) ∈ L1 (Rm ) p. c. t. y ∈ Rn ,



b') la función Rn f (x, y) dx es casi medible e integrable en Rn ,
c') se satisface la relación:

∫ ∫ (∫ )
f d(x, y) = f (x, y) dx dy.
Rm+n Rn Rm

Demostración. Como las funciones f± son integrables y no negativas, aplicando


el Teorema de Tonelli tenemos que:

∫ ∫ (∫ ) ∫ (∫ )
f ± d(x, y) = f ± (x, y) dy dx = f ± (x, y) dx dy.
Rm+n Rm Rn Rn Rm
126 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Por tanto,

∫ ∫
f d(x, y) = (f + − f − ) d(x, y) =
Rm+n Rm+n
∫ (∫ ) ∫ (∫ )

(f (x, y) − f (x, y)) dy dx =
+
f (x, y) dy dx.
Rm Rn Rm Rn

Con la otra integral iterada se procede igual.

Observación 6.12. Para abreviar escribimos:


∫ (∫ ) ∫ ∫
f (x, y) dy dx = f (x, y) dydx.
Rm Rn Rm Rn

Proposición 6.26. Sea f ∈ L1 (Rm+n ) y σ ∈ Σm+n una permutación. Entonces


∫ ∫ ∫
f dx = . . . f dxσ(1) . . . dxσ(m+n) .
Rm+n

Demostración. Para simplicar ponemos p = m+n y observamos que en la


integral iterada integramos por orden de dentro hacia afuera.
Para θ ∈ Σp denimos la transformación L : R → R , L(y)
p p
= x donde
x = yθ con xi = yθ(i) . Resulta fácil probar que:
∫ ∫
f dx = f ◦ L dy.

Llamando σ = θ−1 , y = xσ por ello


∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f ◦ L dy = . . . f ◦ L dy1 . . . dyp = . . . f dxσ(1) . . . dxσ(p) .
Rp

La versión útil del teorema de Fubini es la siguiente.

Teorema 6.27. Sea f una función medible en Rm+n . Si una de las integrales
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
|f | d(x, y), |f (x, y)| dydx, |f (x, y)| dxdy,
Rm+n Rm Rn Rn Rm

es nita, lo son las otras dos, coinciden y nalmente f ∈ L1 (Rm+n ). En parti-


cular,
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f d(x, y) = f (x, y) dydx = f (x, y) dxdy.
Rm+n Rm Rn Rn Rm

Corolario 6.28. Sea f medible en un abierto G ⊂ Rm+n . Si una de las inte-


grales
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
|f | d(x, y), |f (x, y)| dydx, |f (x, y)| dxdy,
G G1 Gx G2 Gy
6.4. EL TEOREMA DE FUBINI EN RM +N 127

es nita, donde G1 , G2 son las proyecciones de G sobre Rm y Rn respectivamen-


caso, f ∈ L (G) y
1
te, entonces lo son las otras dos, coinciden. En ese
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f d(x, y) = f (x, y) dydx = f (x, y) dxdy,
G G1 Gx G2 Gy

Demostración. Debe observarse que


∫ ∫
f d(x, y) = f˜ d(x, y),
G Rm+n

donde f˜ es la extensión por cero de f . Finalmente, f˜(x, y) = χG1 (x)χGx (y)f˜(x, y)


y f (x, y) = χG2 (y)χGy (x)f˜(x, y).
˜

6.4.1. Ejercicios
1. Hallar la medida λn (∆n ) del símplice unidad:


n
∆n = {x ∈ Rn : xi ≥ 0, xi ≤ 1}.
i=1

2. En Rn se considera el dominio Ω comprendido entre dos cilindros inscritos


en el cubo [−a, a]n . Usando la observación 6.10 calcúlese la medida de Ω
particularizando su valor en el espacio (n = 3).

x2 − y 2
3. Probar que f (x, y) = es integrable en Q = (0, 1) × (0, 1).
(x2 + y 2 )

4. Estudiar la integrabilidad de f (x, y) = y/ x en el cuadrado unidad Q=
(0, 1) × (0, 1).

x2 − y 2
5. Demostrar que las dos integrales iteradas de la función f (x, y) =
(x2 + y 2 )2
en el cubo Q = (0, 1) × (0, 1) son distintas.

xy
6. Probar que las dos integrales iteradas de la función f (x, y) =
(x2 + y 2 )2
si (x, y) ̸= (0, 0), f (0, 0) = 0, en R2 son iguales y aún así la función no
es integrable en R . Por tanto, que existan las integrales iteradas de una
2

función y que coincidan no implica su integrabilidad.

x2 − y 2
7. Estudiar la integrabilidad de f (x, y) = en el cuadrado unidad
(x2 + y 2 )3/2
Q = (0, 1) × (0, 1).
1
8. Estudiar la integrabilidad de f (x, y) = , α > 0, en el cuadrado
(1 − xy)α
unidad Q = (0, 1) × (0, 1).
128 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

6.5. El producto de convolución


El siguiente resultado permite denir con propiedad la operación

f ∗ g(x) := f (x − y)g(y) dy (6.8)
Rn

entre funciones integrables en Rn .


Observación 6.13. En las aplicaciones el valor del producto de convolución en un
punto x representa la acción total de un sistema sobre dicho punto. La integral
expresa dicha acción como suma de la acciones individuales f (x − y)g(y) dy
que los puntos y ejercen sobre x.
En el caso del potencial Newtoniano en R3 C
las funciones son
|x| , f (x) =
g(x) = ρ(x) donde ρ es una función integrable y no negativa con soporte en un
abierto Ω. La convolución tiene en este caso la forma:

ρ(y)
f ∗ g(x) = C dy.
Ω |x − y|

Teorema 6.29. Sean f, g ∈ L1 (Rn ). Entonces:

i) La función f ∗g en (6.8) está denida en casi todo punto x ∈ Rn .


ii) f ∗g es integrable en Rn . Más aún

f ∗ g(x) = g ∗ f (x)

p. c. t. x ∈ Rn .
iii) Se satisface la relación
|f ∗ g|1 ≤ |f |1 |g|1 .
Demostración. En primer lugar se tiene que h(x, y) = f (x−y)g(y) es medible en
R × R pues existe una sucesión de funciones continuas con soporte compacto
n n

en R , fn , gn tales que fn → f , gn → g en casi todo punto. Armamos entonces


n

que h es el límite en casi todo punto de una sucesión de funciones continuas, de


donde h es medible. A tal efecto hay que probar que si N ⊂ R es un conjunto
n

nulo, entonces N e = {(x, y) : x − y ∈ N } es también un conjunto nulo. En efecto


existe Gk un sucesión decreciente de abiertos N ⊂ lı́m Gk y λn (Gk ) → 0. Si
para A ⊂ R cualquiera denimos A
n e = {(x, y) : x − y ∈ A} entonces

e ⊂ lı́m G
N ek .

Si para M >0 escribimos DM = Rn × {|y| < M }, como

e ∩ DM ⊂ lı́m G
N e k ∩ DM ,

para todo M, basta con que demostremos que

e k ∩ DM ) = 0.
lı́m λ2n (G
k→∞
6.5. EL PRODUCTO DE CONVOLUCIÓN 129

Ahora, usando el teorema de Fubini se comprueba que:

e k ∩ DM ) = λn (Gk )λn ({|y| < M }).


λ2n (G
Esto explica la validez del límite y, por tanto, que e
N es un conjunto nulo.
En segundo lugar h ∈ L (R × R ). En efecto
1 n n
∫ ∫ ∫ ∫
|h| d(x, y) = |f (x−y)||g(y)| dxdy = |f |1 |g(y)| dy = |f |1 |g|1 .
Rn ×Rn Rn Rn Rn

Por el teorema de Fubini:


∫ ∫ (∫ )
h d(x, y) = f (x − y)g(y) dy dx,
Rn ×Rn Rn Rn

lo cual prueba que f ∗g está denida en casi todo punto, es integrable y que
∫ ∫
f ∗ g(x) dx = h d(x, y).
Rn Rn ×Rn

Finalmente, como

|f ∗ g(x)| ≤ |f (x − y)||g(y)| dy,
Rn
entonces ∫
|f ∗ g|1 ≤ |h| d(x, y) = |f |1 |g|1 .
Rn ×Rn
La conmutatividad de la operación  ∗ es inmediata.

Denición 6.30. Si f, g ∈ L1 (Rn ) la función f ∗g denida por (6.8) se llama


el producto de convolución.

Observación 6.14. Una aplicación del producto de convolución es la observación


de que f∗ g es tan regular como g aunque f de hecho no lo sea. En efecto, si
g ∈ C (Rn ) ∩ Cc (Rn ) entonces f ∗ g ∈ C ∞ (Rn ). Por ejemplo,


∂xαi f ∗ g(x) = f (y)∂xαi g(x − y) dy.
Rn

Esta idea se emplea para aproximar funciones de L1 o Lp mediante funciones


regulares cuando se g se reemplaza por una sucesión adecuada de funciones
regulares gε (núcleos regularizantes).
Para establecer la propiedad anterior basta con que f ∈ L1loc (Rn ), es decir
f ∈ L1loc (K) para todo compacto K ⊂ Rn . En efecto, para |x − x0 | < δ :

f ∗ g(x) = f (y)g(x − y) dy
K

donde K = {x : d(x) ≤ δ +d(x0 )} donde d(x) = dist (x, sop g). De ahí se deduce
que
∫ ∫
∂xαi f ∗ g(x) = f (y)∂xαi g(x − y) dy = f (y)∂xαi g(x − y) dy,
K Rn

para todo α ∈ (N ∪ {0})n .


130 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Denición 6.31. Una familia de funciones no negativas Kε ∈ L1 (Rn ) , ε > 0,


se dice una sucesión de núcleos aproximantes si

i) Kε = 1 para todo ε,

ii) Para todo η > 0, lı́mε→0 {|x|>η}
Kε = 0.

2 } si |x| < 1, K(x) = 0 en |x| ≥ 1,


1
Ejemplo 6.15. Tomamos K(x) = c exp{− 1−|x|
donde c>0 se elige de forma que

K = 1.

Entonces, la familia Kε (x) = ε−n K(x/ε) conforma una sucesión de núcleos


aproximantes. Obsévese que las Kε son C ∞ en Rn .

Se tiene la siguiente propiedad.

Proposición 6.32. Sea Kε una sucesión arbitraria de núcleos aproximantes y


f ∈ L1 (Rn ). Entonces fε = Kε ∗ f → f en L1 (Rn ). Si en particular, la sucesión
Kε es la del Ejemplo 6.15 entonces fε ∈ Cc∞ (Rn ). Esto signica que Cc∞ (Rn )
1 n
es denso en L (R ).

Demostración. Se tiene:

fε (x) − f (x) = (f (y) − f (x))Kε (x − y) dy =
Rn

(f (x − y) − f (x))Kε (y) dy,
Rn

de donde:

∫ ∫ ∫
|fε (x) − f (x)| dx ≤ Kε (y) |f (x − y) − f (x)| dx dy =
Rn Rn Rn
{∫ ∫ } ∫
+ Kε (y) |f (x − y) − f (x)| dx dy ≤
|y|≤η |y|≥η Rn

sup ∥fy − f ∥L1 (Rn ) + 2∥f ∥L1 (Rn ) Kε (y) dy,
|y|≤η |y|≥η

en donde fy (x) = f (x − y). El primer término es pequeño si η es pequeño y el


segundo tiende a cero cuando ε → 0+.

Fijamos ahora Kε como en el Ejemplo 6.15.

Teorema 6.33. Si f ∈ Lp (Rn ) con 1 ≤ p < ∞ entonces fε → f en Lp (Rn )


cuando ε → 0. Más generalmente, si G es un abierto de R , f ∈ L (G), 1 ≤
n p

p<∞ y ∫
fε (x) = f (y)Kε (x − y) dy
G
6.6. TEOREMA DE CAUCHYPEANO, 2A NOTA 131

entonces fε → f en Lp (G) cuando ε → 0. Análogamente, si f ∈ C(Rn ) (res-


pectivamente C(G)) entonces fε → f en C(R ) (C(G)) cuando ε → 0, donde
n

convergencia en C(G) signica convergencia uniforme en cada subconjunto com-


pacto K ⊂ G.

Demostración. La segunda armación es consecuencia de la primera porque si


f¯ es la extensión por cero fuera de G entonces la última integral no es sino la
expresión de f¯ ∗ Kε .
Para probar la primera escribimos:

|fε (x) − f (x)| ≤p
∥Kε ∥pLq (B(0,ε)) |f (x − y) − f (x)|p dy.
|y|≤ε

Ahora:
A A
∥Kε ∥pLq (B(0,ε)) ≤ p = ,
εn(q−1) q εn
donde A = ∥K∥pLq (B(0,1)) . Por tanto:

∥fε − f ∥pLp (Rn ) ≤ Aωn sup ∥fy − f ∥pLp (Rn ) ,


|y|≤ε

donde ωn = λn (B(0, 1)). Se sabe que el último término tiende a cero cuando
ε → 0+.

6.6. Teorema de CauchyPeano, 2a nota


Consideramos una función continua f : [a, b] × Rn ⊂ R × Rn → Rn que
satisface:
|f (t, y)| ≤ M ∀(t, y) ∈ [a, b] × Rn , (6.9)

para cierta constante positiva M.


Teorema 6.34. Para todo y0 ∈ Rn el problema:
{
y ′ = f (t, y)
y(a) = y0 ,

posee al menos una solución y(t) denida en [a, b].


Demostración. Introducimos la regularización en y de la función f:

fε (t, y) = Kε (y − z)f (t, z) dz,
Rn

donde los Kε son los núcleos regulares del Ejemplo 6.15. Entonces la función fε

con respecto a la variable y y, como f , está acotada en [a, b] × R por
n
es C
M. Por otro lado, al ser

∂yi fε (t, y) = ∂yi Kε (y − z)f (t, z) dz, 1 ≤ i ≤ n,
Rn
132 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

funciones acotadas en [a, b]×Rn , en virtud del teorema de PicardLindelö ([7]),


el problema aproximado:
{
y ′ = fε (t, y)
y(a) = y0 ,
admite una única solución yε (t) denida en [a, b]. Tal solución cumple:

∫ t
yε (t) = y0 + fε (s, yε (s)) ds.
a

De aquí se deduce que la familia {yε (t)} está uniformemente acotada en [a, b].
Además, las grácas de yacen en el compacto K = [a, b] × {y : |y −
yε (t)
y0 | ≤ M }. Asimismo, las derivadas yε′ (t) están uniformemente acotadas en [a, b]
por M , luego la familia {yε (t)} es equicontinua en [a, b]. Existe por tanto una
subsucesión yεn (t) de yε (t), εn → 0, que converge uniformemente a una cierta
y(t) continua en [a, b]. Como fεn → f uniformemente en K entonces:

fεn (t, yεn (t)) → f (t, y(t))

uniformemente en [a, b]. Pasando al límite en:

∫ t
yεn (t) = y0 + fεn (s, yεn (s)) ds
a

obtenemos: ∫ t
y(t) = y0 + f (s, y(s)) ds,
a
para t ∈ [a, b] que prueba que y(t) resuelve el problema:
{
y ′ = f (t, y)
y(a) = y0 ,

en [a, b].

6.7. Anexo
Desarrollamos una prueba independiente del Teorema 6.18.
El primer paso es la siguiente propiedad.

Proposición 6.35. Sean E ∈ L(m), F ∈ L(n). Entoces E × F ∈ L(m + n) y

λm+n (E × F ) = λm (E)λn (F ).

Demostración. Sabemos que E = B \M , F = B ′ \N donde B, B ′ son borelianos


y M, N son nulos.
Por tanto:

E × F = (B × B ′ ) ∩ (M c × N c ) = (B × B ′ ) \ O,
6.7. ANEXO 133

donde
O = (M c × N c )c = M × Rn + M c × N
es un conjunto nulo de Rm+n , por tanto de L(m + n) (Lema 6.37).
Por otro lado sabemos que B × B ′ es un boreliano de Rm+n (Proposición
6.2), con lo que E × F ∈ L(m + n).
Nos concentramos ahora en demostrar que

λm+n (E × F ) = λm (E)λn (F ).

Primeramente, en el caso de abiertos G, G′ , G y G′ se escriben como unión


disjunta de intervalos diádicos Ir y Js respectivamente con lo que


λm+n (G × G′ ) = λm+n (∪r,s Ir × Js ) = λm+n (Ir × Js ) =
r,s
∑ ∑ ∑
λm (Ir )λn (Js ) = ( λm (Ir ))( λn (Js )).
r,s r s

La identidad es válida independientemente de si los abiertos tienen medida nita


o no.
Suponemos ahora E×F acotados. Entonces

E × F = B × B′ \ O

donde

E = (lı́m Gr ) \ M := B \ M, F = (lı́m G′s ) \ N := B ′ \ N,

las sucesiones Gr , G′s son decrecientes, los Gr , G′s son abiertos y los conjuntos
M, N son nulos; siendo nalmente

λm (E) = lı́m λm (Gr ) λn (F ) = lı́m λn (G′s ).

Como O es nulo:

λm+n (E × F ) = λm+n (B × B ′ ) = lı́m λm+n (Gr × G′s ) = lı́m λm (Gr )λn (G′s ).

Luego
λm+n (E × F ) = λm (E)λn (F ).
En el caso general E = lı́m Ek , F = lı́m Fk donde las sucesiones son crecientes
y sus miembros acotados, luego

λm+n (E × F ) = lı́m λm+n (Ek × Fk ) = lı́m λm (Ek )λn (Fk ) = λm (E)λn (F ).

De la caracterización de la medida producto µ⊗ν se sigue que:


134 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Proposición 6.36. Si λm+n es la medida de Lebesgue en Rm+n entonces la


restricción de λm+n a Lm × Ln es λm ⊗ λn :

λm+n |Lm ×Ln = λm ⊗ λn .

Lema 6.37. Sea M ∈ L(m) un conjunto nulo y H ⊂ Rn un conjunto cualquiera.


Entonces M ×H es un conjunto nulo y en particular

M × H ∈ L(m + n).

Demostración. Se puede escribir

M × H = ∪n M × Hn

donde Hn es acotado para cada n y es inmediato ver que M ×Hn es un conjunto


nulo.

Proposición 6.38. λm ⊗ λn no es completa.

Demostración. Si el conjunto H del lema cumple ahora que H ∈ / Ln entonces


M ×H ∈/ Lm × Ln . Sin embargo existe B ⊃ M × H , boreliano, con medida cero.
Como B ∈ Lm × Ln es λm+n nulo, luego λm ⊗ λn nulo, entonces λm ⊗ λn no es
completa.

Proposición 6.39. Lm+n es la complección de Lm × Ln .

Demostración. Sabemos que todo rectángulo E ∈ λm λn de medida nita (por


tanto, todo rectángulo), está en Bm+n . En efecto E = B \ N donde B es un Gδ
y N es un conjunto nulo de R
m+n
.
La armación se sigue entonces de:

Bm+n ⊂ λm × λn = Sa (λm  λn ) ⊂ Bm+n ,

tomando complecciones y observando que Bm+n = Lm+n .


Por otro lado, si E ∈ Lm+n
entonces E = F + H donde F ∈ Lm × Ln y H
es un conjunto nulo de Lebesgue en R
m+n
. De ahí:

λm+n (E) = λm+n (F ) = λm ⊗ λn (F ).

De ahí λm+n es ciertamente la mínima extensión completa de λm ⊗ λn .

Demostración del Teorema 6.18. Denominamos C(m, n) el conjunto

C(m, n) = {A ∈ L(m + n) : A cumple a), b) y c)}

con:

a) Ax ∈ L(n) para c. t. x ∈ Rm ,
b) la función x 7→ λn (Ax ) es casi medible,
6.7. ANEXO 135

c) se satisface que

λm+n (A) = λn (Ax ) dx. (6.10)
Rm

Se trata de probar C(m, n) = L(m + n) y a tal efecto se procede por etapas


([1]).

i) Según hemos visto

L(m)  L(n) = {E × F : E ∈ L(m), F ∈ L(n)} ⊂ C(m, n).

En efecto λn (Ax ) = λn (F )χE (x) para todo x ∈ Rm .


ii) Si Ak es una sucesión creciente en C(m, n) entonces

A = lı́m Ak ∈ C(m, n).

Para probarlo se tiene que

Ax = ∪k Ak,x = lı́m Ak,x ∈ L(n)

p. c. t.x ∈ Rm .
La función f (x) := λn (Ax ) = lı́m fk (x) con fk (x) = λn (Ak,x ), es casi medible
por serlo las fk . Del teorema de la convergencia monótona
∫ ∫
f (x) dx = lı́m fk (x) = lı́m λm+n (Ak ) = λm+n (A),

que es lo que queríamos demostrar.

iii) Si Ak es una sucesión decreciente en C(m, n) tal que existe j0 con λm+n (Aj0 ) <
∞ entonces
A = lı́m Ak ∈ C(m, n).
Usando la notación de iii) notamos ahora que fk ≤ fk0 ∈ L1 (Rm ). Por eso

∫ ∫
f (x) dx = lı́m fk (x) = lı́m λm+n (Ak ) = λm+n (A),

con lo que ∫
f (x) dx = λm+n (A).

iv) Si Ak es una familia en C(m, n) de elementos disjuntos dos a dos entonces

A = ∪k Ak ∈ C(m, n).

En efecto A = lı́m Bl donde Bl = A1 + · · · + Al ∈ C(m, n) como es fácil compro-


bar. Luego A ∈ C(m, n).
v) Todo abierto G ⊂ Rm+n está en C(m, n). Esto se sigue de que G es la unión
disjunta de una familia de intervalos diádicos los cuales pertenecen todos a
C(m, n).
136 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

vi) Todo Gδ acotado A ⊂ Rm+n A es un Gδ si es la intersección de una familia


numerable de abiertos pertenece a C(m, n).
En efecto, si A es un Gδ acotado entonces A = lı́m Gk donde Gk es una
sucesión decreciente de abiertos acotados. Luego A ∈ C(m, n).
vii) Todo conjunto nulo A de Rm+n pertenece a C(m, n). Como además se tiene

λn (Ax ) dx = 0

se puede asegurar la existencia de un conjunto nulo M ⊂ Rm tal que

λn (Ax ) = 0 x ∈ M c.

En otras palabras, casi todas las secciones de un conjunto nulo tienen asimismo
medida n-dimensional cero.
Para probar la armación de nulidad escribimos

A = ∪Aj Aj = A ∩ B(0, j).

Como Aj es un conjunto nulo acotado, existe un Gδ , nulo y acotado Bj tal que


Aj ⊂ Bj . Asimismo, Bj ∈ C(m, n) luego

0= λn (Bj,x ) dx ⇒ λn (Bj,x ) = 0 x ∈ Mjc .

Así
0 = λn (∪Bj,x ) ⊃ λn (∪Aj,x ) = λn (Ax ) x ∈ M c = (∪Mj )c .
Esto signica que Ax es un conjunto nulo p. c. t. x ∈ Rm lo cual prueba la
armación inicial.

viii) Probamos nalmente el Teorema 6.18. Cualquier E ∈ L(m + n) es la unión


disjunta de una sucesión Ek ∈ L(m + n) de elementos disjuntos y acotados.
Cada Ek satisface la relación:

Bk = Ek + Nk

donde Bk es un Gδ y Nk es un nulo (todos en Rm+n ).


De la identidad
Bk,x = Ek,x + Nk,x
se deduce Ek,x ∈ L(n) p. c. t. x. Además

λn (Bk,x ) = λn (Ek,x )

p. c. t. x. Finalmente, λn (Ek,x ) es integrable con


∫ ∫
λm+n (Bk ) = λn (Bk,x ) dx = λn (Ek,x ) dx = λm+n (Ek ),

puesto que desde un principio λm+n (Bk ) = λm+n (Ek ).


Como hemos probado que Ek ∈ C(m, n) entonces Bk ∈ C(m, n).
6.7. ANEXO 137

Observaciones 6.16.

a) Las armaciones del Teorema 6.18 referentes a las secciones  y  se demuestran


de manera simétrica.

b) Nótese que el Corolario 6.20 es consecuencia directa del Teorema 6.18.

Ahora sigue un resultado técnico que se emplea para la prueba del Teorema
de Fubini de la Sección 6.4.

Lema 6.40. Sea f ∈ L(Rm+n ) una función integrable y simple. Entonces:

a) f (x, ·) es integrable y simple en Rn p. c. t. x ∈ Rm ,



b) la función Rn
f (x, y) dy es integrable en Rm ,
c) se satisface la relación:

∫ ∫ (∫ )
f d(x, y) = f (x, y) dy dx.
Rm+n Rm Rn

Simétricamente:

a') f (·, y) es integrable y simple en Rm p. c. t. y ∈ Rn ,



b') la función Rm
f (x, y) dx es integrable en Rn ,
c') se satisface la relación:

∫ ∫ (∫ )
f d(x, y) = f (x, y) dx dy.
Rm+n Rn Rm

Demostración. Escribimos la función


N
f= αk χEk
k=1

y observamos que

∫ ∫ ( )

N ∑
N
f (x, y) d(x, y) = αk λm+n (Ek ) = αk λn (Ek,x ) dx
Rm+n k=1 Rm k=1

pues el integrando es una combinación lineal de funciones casi medibles que son
integrables.
Por otro lado:

N
f (x, ·) = αk χEk,x
k=1

de donde f (x, ·) es simple e integrable en Rn p. c. t. x y:

∫ ∑
N
f (x, y) dy = αk λn (Ek,x ).
Rn k=1
138 CAPÍTULO 6. MEDIDAS PRODUCTO

Esto prueba que la integral del primer miembro es una función casi medible
cuya integral
∫ (∫ ) ∫
f (x, y) dy dx = f (x, y) d(x, y),
Rm Rn Rm+n

que es lo que queríamos demostrar.

Demostración del Teorema 6.22. Si f es medible no negativa entonces

f = lı́m fj
donde el límite es puntual y fj es una sucesión de funciones simples e integrables
en R . La integrabilidad es consecuencia del carácter σ nito de R
m+n m+n
. Por
consiguiente, ∫ ∫
f d(x, y) = lı́m fj d(x, y).
Rm+n Rm+n
Nótese que en tal identidad la integral de f puede ser nita o innita.
Asimismo, las funciones fj (x, ·) son medibles en Rn (Lema 6.40) y forman
una sucesión creciente para x ∈ M c , donde M es un conjunto nulo. Además
lı́m fj (x, ·) = f (x, ·).
Por tanto f (x, ·) es medible en Rn para todo x ∈ M c.
El Lema 6.40 dice además que

Fj (x) = fj (x, y) dy
Rn

es medible en M c. Por lo tanto también



F (x) = f (x, y) dy
Rn

es medible en M c (F es casi medible en Rm ) con integral (Teorema de la Con-


vergencia Monótona):
∫ ∫ ∫
F (x) dx = F (x) dx = lı́m Fj (x) dx.
Rm Mc Rm

Nótese que
∫ ∫ (∫ )
F (x) dx = f (x, y) dy dx.
Rm Rm Rn
Por otro lado ∫ ∫
lı́m Fj (x) dx = lı́m fj d(x, y),
Rm Rm+n
en virtud del Lema 6.40. Esto prueba la identidad:
∫ ∫ (∫ )
f (x, y) d(x, y) = f (x, y) dy dx.
Rm+n Rm Rn

Con la otra integral iterada se procede igual.


Capítulo 7

Integral de Lebesgue y

diferenciación

7.1. Teorema de diferenciación de Lebegue


Si f es una función continua en un intervalo [a, b] es conocido que:

∫ x
F (x) = f (t) dt
a

dene una función C1 en [a, b] y que su derivada vale:

F ′ (x) = f (x) x ∈ [a, b].

De hecho esta es una de las versiones del teorema fundamental del cálculo.
Uno de los objetivos del capítulo consiste en explorar la extensión de este
enunciado a integrandos más generales. En particular, cuando f es integrable
Lebesgue. Se tiene de hecho el siguiente resultado.

Teorema 7.1. Sea f ∈ L1 (a, b). Entonces su primitiva:

∫ x
F (x) = f (t) dt
a

es derivable en en casi todo punto x ∈ (a, b) y de hecho:

F ′ (x) = f (x)

para casi todo x ∈ (a, b).

Observación 7.1. Estudiamos en el Capítulo III la continuidad absoluta de la


función F (x).

139
140 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

El Teorema 7.1, de gran interés entre otras áreas en el Cálculo de Variaciones,


es consecuencia de una serie de resultados que establecemos a continuación. A
modo de presentación de éstos realizamos la siguiente observación.
Al escribir el cociente incremental de F hallamos fácilmente que


F (x + h) − F (x) 1
= f,
h λ1 (I) I

donde I = (x, x + h) o I = (x + h,∫x) dependiendo de si h es positivo o negativo


y donde recordamos que F (x) = (a,x) f .
Esta reexión invita a considerar, para una función f ∈ L1 (RN ), los prome-
dios: ∫
1
f (y) dy,
λn (B) B

y estudiar su límite cuando las bolas abiertas B pasan por un punto jado
x ∈ RN y su volumen (es decir su radio) tiende a cero.
Por el momento tendremos en mente que tratamos con bolas euclídeas aun-
que más tarde consideramos conjuntos medibles ligeramente más generales.
Podemos enunciar una especie de extensión general del teorema fundamental
del cálculo.

Teorema 7.2 (Teorema de diferenciación de Lebesgue) . Sea f ∈ L1 (RN ) en-


tonces ∫
1
lı́m f (y) dy = f (x)
λn (B) → 0 λ n (B) B
x∈B

para casi todo x ∈ RN .

Una primera observación elemental es la siguiente.

Proposición 7.3. Si f ∈ L1 (Rn ) es continua en x entonces



1
lı́m f (y) dy = f (x)
λn (B) → 0 n (B)
λ B
x∈B

Demostración. Se tiene que

|f (y) − f (x)| < ε

si|x − y| < δ . Si B es cualquier bola (abierta) con radio rB ≤ 2δ que pasa por x
entonces B ⊂ B(x, δ), por eso:

∫ ∫
1 1

f (y) dy − f (x) ≤ |f (y) − f (x)| dy < ε.
λn (B) λn (B) B
B
7.1. TEOREMA DE LEBESGUE 141

Para f ∈ L1 (Rn ) se dene la función maximal de Hardy-Littlewood f∗


asociada a f como ∫
1
f ∗ (x) = sup |f (y)| dy,
x∈B λn (B) B

donde el supremo se extiende a todas las bolas abiertas B que pasan por el
punto x.
Teorema 7.4. Sea f ∈ L1 (Rn ). Entonces:

i) f es medible.

ii) f (x) < ∞ para casi todo punto x ∈ Rn .
iii) Se cumple la estimación

A
λn ({f ∗ ≥ α}) ≤ |f |1 , (7.1)
α
donde A = 3n .
Observación 7.2. La estimación 7.1 se llama una desigualdad débil. De hecho,
es una especie de substituto de la desigualdad de Tchebychev la cual sería válida

si f fuese integrable, hecho éste que no es cierto en general (Observación 7.4).

Nótese por otro lado que, del Teorema 7.2 se sigue que |f | ≤ f en casi todo
punto.
Finalmente, ii) es consecuencia directa de iii).

La prueba de iii) requiere un resultado de recubrimiento.

Lema 7.5 ([17]). Sea B = {B1 , . . . , BN } una colección de bolas abiertas de Rn .


Entonces B admite una subfamilia disjunta {Bi1 , . . . , Bik } de forma que:

λn (∪i Bi ) ≤ 3n λn (∪k Bik ).

Observación 7.3. El lema arma que la fracción de masa recubierta por la sub-
−n
familia disjunta está acotada inferiormente por una constante (3 ) que no
depende del número ni del tamaño de las bolas de B.
Demostración. La base del argumento es la siguiente armación: si B = B(x, R),
′ ′ ′ ′ ′
B = B(x , R ) son dos bolas con B ∩ B ̸= ∅ y R≥R entonces

B ′ ⊂ 3B := B(x, 3R).

En efecto si y ∈ B′:

d(y, x) ≤ d(y, x′ ) + d(x′ , x) < R + d(x′ , z) + d(z, x) < 3R,

donde z es un punto de la intersección.


Ahora procedemos como sigue. En B tomamos Bi1 una bola de radio máximo
y suprimimos de B
dicha bola junto con todas aquellas a las que corta. El

resultado es una familia B de bolas con a lo sumo N − 1 elementos. Si es que en
142 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

B′ ′
quedan bolas, considero la de radio máximo Bi2 y la quito de B junto con

todas las bolas de B a las que corta. Obtengo así una nueva familia de bolas
B′′ con a lo sumo N − 2 elementos. Tras como mucho N pasos se sacan todas
las bolas de B para formar una subfamilia {Bi1 , . . . , Bim } de bolas disjuntas.
Además, toda bola Bk de B o bien es una Bij o bien corta a una Bij . En los
dos casos:
Bk ⊂ 3Bij .
Por consiguiente
∪k Bk ⊂ ∪j 3Bij .
De aquí:

∑ ∑
λn (∪k Bk ) ≤ λn (3Bij ) = 3n λn (Bij ) = 3n λn (∪j Bij ).
j j

La siguiente armación se propuso en su momento como ejercicio (Capítulo


I, Ejercicio 13)

Lema 7.6. Sea E ∈ L(n). Entonces

λn (E) = sup{λn (K) : K ⊂ E, K compacto}.

Demostración. Supongamos que E es un conjunto acotado. Entonces E ⊂ I, I


un intervalo compacto. Además, existe Gk , una sucesión decreciente de abiertos
tales que
I − E ⊂ lı́m Gk ∩ I λn (I − E) = lı́m λn (Gk ∩ I).
Por tanto

E ⊃ lı́m I − (Gk ∩ I) lı́m λn (I − (Gk ∩ I)) = λn (I) − lı́m λn (Gk ∩ I) = λn (E).

Como I − (Gk ∩ I) = I − Gk es un compacto de E podemos concluir que

λn (E) = sup{λn (K) : K ⊂ E, K compacto}.

Si E es un medible general, E es la unión creciente de una sucesión de acotados


Ej . Dado ε > 0 existe un compacto Kj ⊂ Ej tal que

λn (Ej ) − ε < λn (Kj ) ≤ sup{λn (K) : K ⊂ E, K compacto}.

Tomando límites en j

λn (E) − ε ≤ sup{λn (K) : K ⊂ E, K compacto}.

Esto prueba la armación.

Hemos probado la siguiente propiedad.


7.1. TEOREMA DE LEBESGUE 143

Propiedad 7.7. Todo conjunto E de L(n) se puede representar en la forma:

E =K +N

donde N es un conjunto nulo y K es un σ -compacto, es decir una unión nume-


rable de compactos.

Demostración. El conjunto E = ∪Ej donde los Ej son acotados. Basta pues,


demostrar la armación para conjuntos acotados E ∈ L(n). Si Ks ⊂ E es un
compacto tal que
1
λn (E) − < λn (Ks ),
s
entonces K = ∪s Ks es un σ -compacto que cumple λn (K) = λn (E). Esto prueba
la propiedad.

Demostración del Teorema 7.4. Para probar i) notamos que si x ∈ {f ∗ > α},

1
|f | > α,
λn (B) B

∗ ′
para alguna bola abierta B con x ∈ B . Esto signica que f (x ) > α para todo
′ ∗
x ∈ B , luego {f > α} no sólo es medible sino que es abierto. Hemos probado

de hecho que f es semicontinua inferiormente.

Asimismo, para cada x ∈ {f > α} existe una bola abierta Bx que cumple:


αλn (Bx ) ≤ |f |.
Bx

Entonces, todo compacto K ⊂ {f ∗ > α} está recubierto por un número nito de


tales bolas {B1 , . . . , BN } a las que aplicando el lema de recubrimiento permiten
encontrar la subfamilia disjunta {Bi1 , . . . , Bim }. Así:

K ⊂ ∪s 3Bis .

Luego:
∑ ∫
3n ∑
λn (K) ≤ 3n λn (Bis ) ≤ |f |.
s
α s Bi s

Usando el carácter disjunto de las bolas resulta


3n ∑
λn (K) ≤ |f |.
α s Rn

Esto prueba iii).

Observación 7.4. Si f ∈ L1 (Rn ) no es idénticamente nula, la función f∗ no es


integrable.
144 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN


En efecto
Br0
|f | > 0 para algún r0 > 0 (Br = B(0, r)). Para |x| ≥ r0
resulta que

∫ ( ∫ )
∗ 1 1 1
f (x) ≥ |f | ≥ |f | .
ωn 2n |x|n B2|x| 2n ωn Br 0 |x|n

Esto prueba la no integrabilidad de f ∗.

Observación 7.5. La estimación en iii) del Teorema 7.4 es óptima. Tomemos f


con soporte en B1 e integral:

|f | = 1.
B1

Entonces, para |x| > 1:


1
f ∗ (x) ≥ .
λn (B(0, |x|))
Para obtener la desigualdad tomamos B(0, |x| + ε) y hacemos ε → 0+.
Por tanto:
1
f ∗ (x) ≥
ωn |x|n
para |x| > 1. Esto dice que:

1
{x : 1 < |x| < } ⊂ {f ∗ (x) > α}
(ωα)1/n

Observamos ahora que la medida λn del conjunto de la izquierda es equivalente


a 1/α cuando α → 0+. Por tanto:

c
λn {f ∗ (x) > α} ≥ ,
α
para α → 0+ con c tan próximo a 1 como se desee (con tal de que se tome α
pequeño). Por otra parte, nótese que iii) implica:

3n
λn {f ∗ (x) > α} ≤ ,
α
para todo α.

Demostración del Teorema 7.2, [17]. Basta con demostrar que para α > 0 cual-
quiera el conjunto:


1
Eα := {x : lim | f (y) dy − f (x)| > α}
λn (B) → 0 λn (B) B
x∈B

tiene medida cero.


7.1. TEOREMA DE LEBESGUE 145

A tal efecto tomamos g ∈ Cc (Rn ) y observamos que:

∫ ∫
1 1
f (y) dy − f (x) = (f (y) − g(y)) dy+
λn (B) B λn (B) B

1
(g(y) − g(x)) + |g(x) − f (x)|.
λn (B) B

Por tanto

1
lim | f (y) dy − f (x)| ≤ (f − g)∗ (x) + |f (x) − g(x)|.
λn (B) → 0 λn (B) B
x∈B
Denotando
α α
Fα = {(f − g)∗ (x) > } Gα = {|f (x) − g(x)| > }
2 2
resulta que Eα ⊂ Fα ∪Gα (Fαc ∩Gcα ⊂ Eαc ). Usando la desigualdad de Tchebychev
y el Teorema 7.4 tenemos que:

3n + 1
λn (Fα ) + λn (Gα ) ≤ 2 |f − g|1 .
α
Sin embargo, en virtud de los resultados del Capítulo V, g puede escogerse de
forma que |f − g|1 sea tan pequeña como se quiera. De ahí, λn (Eα ) = 0
Denición 7.8. Sea f
una función medible en Rn . Se dice que f ∈ L1loc (Rn ) si
f ∈ L (K)
1
para todo compacto K de R .
n

Corolario 7.9. La conclusión del Teorema 7.2 es cierta si f ∈ L1loc (Rn ).


Demostración. Tomamos B2N = B(0, 2N ). Para todo x ∈ BN = B(0, N ) y
toda bola B con x ∈ BN rB < N2 se tiene
y radio

B ⊂ B2N .
Si f˜ = χB2N f entonces

1
lı́m f˜ = f˜(x)
λn (B)→0 λn (B) B

para todo x ∈ Rn \ M , λn (M ) = 0. Fijado entonces x ∈ BN \ M y dado ε > 0


se tiene entonces que ∫
1
| f˜ − f˜(x)| < ε
λn (B) B
para toda B con x ∈ B y rB < δ . En particular, para toda bola B con x ∈ B y
rB < mı́n{δ, N2 }. Sin embargo, esto signica que B ⊂ B2N luego

1
| f − f (x)| < ε,
λn (B) B
que es lo que queríamos demostrar.
146 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

Se dice que x ∈ Rn es un punto de Lebesgue de f ∈ L1loc (Rn ) si


1
lı́m |f (y) − f (x)| dy = 0
λn (B)→0 λn (B) B

en donde las bolas B referidas en el límite pasan por el punto x.

Teorema 7.10. Casi todos los x ∈ Rn son puntos de Lebesgue de una función
f∈ L1loc (Rn ).

Demostración [17]. Para todo q ∈ Q se cumple que f − q ∈ L1loc (Rn ) (½pero


f − q ̸∈ L (R )
1 n
aunque
1
f ∈ L (Rn )!).
Por eso

1
lı́m |f (y) − q| dy = |f (x) − q|,
x∈B λn (B) B
λn (B)→0

para todo x ∈ Mqc , Mq un conjunto nulo. Tomamos M = ∪q Mq que es también


un conjunto nulo.

Por tanto


1
lim |f (y) − f (x)| dy ≤
x∈B λn (B) B
λn (B)→0


1
lı́m |f − q| dy + |f (x) − q| = 2|f (x) − q|,
x∈B λn (B) B
λn (B)→0

para todo x ∈ Mc y todo q ∈ Q. Haciendo q → f (x) alcanzamos la conclusión


deseada.

Podemos nalmente probar el Teorema 7.1.

Demostración del Teorema 7.1. Para x ∈ (a, b) tenemos


F (x + h) − F (x) 1
− f (x) = (f (y) − f (x)) dy ≤
h λ1 (I) I
∫ ∫
1 2
|f (y) − f (x)| dy ≤ |f (y) − f (x)| dy,
λ1 (I) I λ1 (2I) 2I

donde 2I es el intervalo de extremos x ± h (h sucientemente pequeño). De


aquí se deduce, vía el Teorema 7.10 que F ′ (x) = f (x) para casi todo punto
x ∈ (a, b).
7.2. TEOREMA DE RADON-NIKODYM 147

7.2. Teorema de Radon-Nikodym


Ahora nos ocupamos de la segunda versión del teorema fundamental del
cálculo en el formato de la integral de Lebesgue. Para una función F denida
en el intervalo [a, b] se trata de saber cuándo es cierto que:

∫ x
F (x) = F (a) + F ′ (t) dt, (7.2)
a

para x ∈ [a, b]. La validez de la identidad requiere en principio lo siguiente.

i) Existe F ′ (x) al menos en casi todo punto de (a, b).

ii) F ′ ∈ L1 (a, b).

iii) Se da la identidad (7.2) en [a, b].

Bajo estas condiciones se observa que una condición necesaria que debe satisfacer
F es que F ∈ AC[a, b].
Se trata por tanto de indagar, dentro de la clase AC[a, b], cuáles son las
funciones F que cumplen (7.2). En la sección precedente hemos encontrado
funciones para las que dicha relcación es cierta, a saber:

∫ x
F (x) = c + f (t) dt,
a

con f ∈ L1 (a, b), pues c = F (a) y F es derivable en casi todo punto con F′ = f.
El siguiente resultado establece que la totalidad de AC[a, b] está conformada
por funciones que se pueden representar de esta forma.

Teorema 7.11. Las siguientes propiedades son equivalentes:

a) F ∈ AC[a, b].
b) Existe f ∈ L1 (a, b) tal que:

∫ x
F (x) = F (a) + f (t) dt,
a

c) F es derivable en casi todo punto F ′ ∈ L1 (a, b) y se satisface

∫ x
F (x) = F (a) + F ′ (t) dt,
a

para x ∈ [a, b].

Observación 7.6. Debe notarse que la existencia de F ′ en casi todo punto junto

con F ∈ L (a, b) e incluso la continuidad de F en [a, b] no bastan para garantizar
1

la validez de (7.2). Aclaramos este extremo en la Sección 7.2.1.


148 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

7.2.1. Función de Cantor


La función de Cantor φ : [0, 1] → [0, 1] (I = [0, 1]) es un ejemplo de función
continua no decreciente que cumple:

1. φ(0) = 0, φ(1) = 1,

2. φ es derivable en casi todo punto con derivada φ′ = 0.

La función φ no puede, por tanto, satisfacer la identidad (7.2).


Para construir φ se usa el conjunto de Cantor C (Sección 1.7):

C = ∩An ,

donde An = ∪Ikn es la generación nésima de intervalos, Ikn = [ank , bnk ]. Se tiene:

φ = lı́m φn ,

donde:

i) φn es continua en I , φn (0) = 0, φn (1) = 1,

ii) φn es creciente y de la forma αx + β sobre cada Ikn ,


[ ]
k−1 k
iii) φn (Ikn ) = , ,
2n 2n
iv) φn es constante en [bnk , ank+1 ], k = 1, . . . , 2n .

En resumen, para denir


[ ] φn se divide primero la imagen I en intervalos diádicos
k−1 k
, , k = 1, . . . , 2n , después se aplican ordenadamente los Ikn sobre
2n 2n
dichos intervalos mientras φn se toma constante en cada uno de los intervalos
abiertos que conforman Gn = I \ An .
En base a esta información:

k−1 k 1
φn (ank ) = φn (bnk ) = ⇒ ∆φn = .
2n 2n 2n
De acuerdo con esto:
φn+1 = φn x ∈ Gn .
Como Gn es creciente, se tiene entonces que:

φn+h = φn x ∈ Gn ∀h.

Para probar la armación precedente se tiene que un intervalo de Gn es Jkn :=


k
(bnk , ank+1 ) donde φn = . Éste intervalo coincide con
2n
n+1
J2k = (bn+1 n+1
2k , a2k+1 )
7.2. TEOREMA DE RADON-NIKODYM 149

2k
donde φn+1 = , luego φn+1 = φn .
2n+1
Esto signica que las discrepancias entre φn+1 y φn ocurren solamente en
1
n
los intervalos Ik . Es inmediato comprobar que |φn+1 (x) − φn (x)| ≤ en cada
2n
uno de tales intervalos. Como

1
∥φn+1 − φn ∥∞ ≤
2n
se tiene que φn → φ uniformemente y que φ = φn en cada uno de los intervalos
de Gn . Así pues:
φ′ = 0 x ∈ ∪Gn = I \ C.
2n −1
Llamamos ahora G = ∪Gn = ∪n ∪k=1 (el paso de la etapa n a la n + 1 pro-
n n+1
duce 2 intervalos abiertos nuevos Jk ). Vamos a construir un homeomorsmo
g:I→I con propiedades especiales. Tomamos:

1
g(x) = (x + φ(x)).
2
g es creciente (estrictamente) y continua. Como los Jkn son disjuntos es inmediato
comprobar que g(G) es una unión disjunta de intervalos luego:

1 1
λ1 (g(G)) = ⇒ λ1 (g(C)) = .
2 2
Como existe un conjunto Q ⊂ g(C) que es no medible (Capítulo I), al tomar
E = g −1 (Q), la aplicación g transforma un conjunto medible E en otro que no
lo es.
Finalmente C , que es un boreliano no nulo, ha de tener partes no borelianas.
De otro modo, todas las partes de g(C) lo serían.
Listamos las últimas conclusiones:

a) La σ -álgebra B1 no es completa (C es boreliano).

b) g transforma un conjunto nulo en otro de medida positiva.

c) Existe un homeomorsmo g:I→I que transforma un conjunto medible


E en otro que no lo es.

Volveremos a la transformación de conjuntos medibles en el Capítulo 8.

7.2.2. Teorema de RadónNikodym


En el Capítulo III se denieron las funciones y medidas absolutamente con-
tinuas. Se introduce a continuación una denición diferente, en principio, de
medida absolutamente continua.

Denición 7.12. (X, A, µ) un espacio de medida y ν una medida con


Sean
signo sobre A. Se dice queν es absolutamente continua con respecto a µ, deno-
tado ν ≪ µ, si ν(E) = 0 siempre que µ(E) = 0.
150 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

Observación 7.7. Para una medida con signo µ los conjuntos N satisfaciendo
|µ|(N ) = 0 ′
están caracterizados por ser µ(N ) = 0 para cada N ′ ⊂ N medible.
Tienen el papel equivalente de los conjuntos nulos para una medida positiva.
Consecuentemente, la denición precedente se puede extender a medidas con
signo µ reformulándola como sigue:  ν(E) =0 cuando |µ|(E) = 0 ([9]).

Proposición 7.13. Sea ν una medida con signo. Las siguientes propiedades
son equivalentes:

i) ν ≪ µ.
ii) ν+ ≪ µ y ν − ≪ µ.
iii) |ν| ≪ µ donde |ν| = ν + + ν − .
Establecemos ahora la relación entre las dos nociones de continuidad absoluta
para medidas.

Proposición 7.14. Sea ν una medida positiva nita. Entonces ν ≪ µ si y sólo


si para todo ε>0 existe δ > 0 tal que ν(E) < ε cuando µ(E) < δ .
Demostración. Probamos el  ⇒. Si existe ε0 tal que para todo n existe En con
µ(En ) < 21n tal que
ν(En ) ≥ ε0 .
Tomando
E = lim En ,
se comprueba directamente que µ(E) = 0 pues

1
µ(∪∞
k=n Ek ) ≤ .
2n−1
Por otro lado:
ν(E) = ν(lim En ) ≥ lim ν(En ) ≥ ε0 ,
que contradice la nueva denición de continuidad absoluta.

Una consecuencia inmediata es la siguiente:

Proposición 7.15. Sea ν una medida con signo nita. Entonces ν≪µ si para
todo ε>0 existe δ>0 tal que |ν|(E) < ε cuando µ(E) < δ .
Se vió en su momento que si f ∈ L1 (X) entonces

ν(E) = f dµ
E

es una medida con signo (nita) que cumple ν ≪ µ. El teorema de Radón-


Nikodym, que ahora enunciamos, constituye en espacios de medida σ nita el
recíproco de esta propiedad.
El resultado, que establecemos en forma ligeramente más general, requiere
la siguiente denición.
7.2. TEOREMA DE RADON-NIKODYM 151

Denición 7.16. Se dice que dos medidas con signo λ, µ son mutuamente sin-
gulares, denotado λ⊥µ, si existen Y, Z medibles disjuntos X = Y +Z tales que
|λ|(Z) = |µ|(Y ) = 0.
Observaciones 7.8.

a) Si δ es la delta de Dyrac, λ1 = dx y δ son mutuamente singulares en R. Por


cierto, obsérvese que δ no es absolutamente continua con respecto a dx.
b) Si ν es una medida con signo entonces ν + ⊥ν − .
c) En las condiciones de la denición, el soporte de λ es Y y el de µ es Z en el
sentido de que:

λ(A) = λ(A ∩ Y ), µ(A) = µ(A ∩ Z),

para cualquier A medible. Luego tomando ν := λ + µ, ν = λ en X, ν = µ en Y.


Proposición 7.17. Sean λ una medida con signo, µ una medida tales que λ⊥µ
y λ ≪ µ. Entonces:
λ = 0.
Demostración. Para todo E se tiene que:

λ(E) = λ(E ∩ Y ), µ(Y ) = 0 ⇒ µ(E ∩ Y ) = 0,

por tanto λ(E) = 0.


Teorema 7.18 (RadónNikodym) . Sean µ una medida (positiva) σ nita y ν
una medida con signo nita. Existen entonces medidas con signo λ, ρ tales que:
a) λ⊥µ.
b) ρ << µ, más aún ρ = f dµ para cierta f ∈ L1 (X, µ).
c) ν = λ + ρ = λ + f dµ.
En particular, si además es ν≪µ se tiene que λ=0 y se tiene la represen-
tación: ∫
ν(E) = f dµ.
E

Observación 7.9. En el último supuesto del teorema se suele denotar:

∂ν
= f.
∂µ
La función f está unívocamente determinada módulo discrepancias en un con-
junto de medida cero.

La demostración del Teorema de RadónNikodym requiere el siguiente re-


sultado auxiliar.

Lema 7.19. Sean λ, µ medidas positivas nitas. Se cumple entonces una de las
siguientes opciones: o bien λ⊥µ o bien existen ε>0 y E medible con medida
positiva µ(E) > 0 tal que E es positivo para la medida (con signo) λ − εµ.
152 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

Demostración. Para cada n consideramos la medida con signo

1
λ− µ.
n
Le corresponde una descomposición de Hahn:

X = Pn + Nn

donde Nn son positivo, respectivamente. Poniendo P = ∪Pn , P c = ∩Nn :=


Pn y
N . Como N es negativo para todas las medidas λ − n1 µ resulta que λ(N ) = 0.
Ahora se tiene que, o bien µ(P ) = 0, que signica λ⊥µ, o bien µ(P ) > 0 que
implica
µ(Pn0 ) > 0
para algún n0 , y E = Pn0 es positivo para:

1
λ− µ.
n0

Demostración del Teorema 7.18. Probamos el teorema en el caso en que ν es


una medida positiva y µ es nita. Si el teorema se satisface bajo estas condiciones
entonces tiene que ser f ≥ 0 mientras

f dµ ≤ ν(E)
E

para todo E ∈ A. Es por ello que introducimos la clase:



F = {f : X → [0, ∞) medible : f dµ ≤ ν(E) ∀E ∈ A}
E

donde se considera el problema variacional:



a = sup f dµ.
f ∈F X

(F es no vacía pues 0 ∈ F ). Armamos que el supremo se alcanza en una función


f0 de F . En efecto, se tiene primeramente que f, g ∈ F implica máx{f, g} ∈ F
si E = {f > g}, F = E entonces:
c
pues

∫ ∫ ∫
máx{f, g} dµ = máx{f, g} dµ + máx{f, g} dµ ≤
A A∩E

A∩F

f dµ + g dµ ≤ ν(A)
A∩E A∩F

para todo A ∈ A. Por otro lado si


∫ ∫
fn dµ → a ⇒ gn dµ → a,
X X
7.2. TEOREMA DE RADON-NIKODYM 153

donde g = máx{f1 , . . . , fn } ∈ F . Del teorema de la convergencia monótona se


deduce que gn → f0 , función en la que

a= f0 dµ.
X

Consideramos ahora la medida positiva:

λ = ν − f0 dµ.
Armamos que λ⊥µ pues en caso contrario existen E0 de medida positiva y ε0
de forma que E0 es positivo para la medida λ − ε0 µ. De aquí se sigue fácilmente
que
f0 + ε0 χE0 ∈ F .
Pero esto no es posible porque:

(f0 + ε0 χE0 ) dµ = a + ε0 µ(E0 ).
X

Ahora probamos el teorema en el caso ν medida positiva y µ σ nita. El espacio


X = ∪Xn , Xn de medida nita. Si νn (E) = ν(E ∩ Xn ) entonces:
νn = λ̄n + f¯n dµ
en el espacio de medida nita (Xn , µ). Si denimos la medida λn en X como
λn (E) = λn (E ∩ Xn ) y fn es la extensión por cero fuera de Xn notamos que
para E ⊂ X : ∫ ∫
fn dµ = f¯n dµ.
E E∩Xn
De aquí:

∑ ∑ ∑∫ ∑∫
ν(X) = νn (X) = λn (X) + fn dµ ≥ fn dµ.
n n n X n X

Esto basta (ν(X) < ∞) para escribir:



f= fn ∈ L1 (X)
n

junto con ∫ ∑∫
f dµ = fn dµ.
E n E

Por tanto ∑
ν = λ + f dµ, λ= λn .
n
− ±
En el caso general, ν = ν − ν , ν
+
= λ± + f ± dµ y resulta λ = λ+ − λ− junto

con f = f − f . Para demostrar λ⊥µ conviene observar que si X = A + B es
+
+ −
la descomposición de Hahn de ν entonces λ vive en A y λ vive en B .
Finalmente, si ν ≪µ entonces λ = ν − f dµ también cumple que λ ≪ µ,
por tanto y según se dijo λ = 0.
154 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

7.2.3. Demostración del Teorema 7.11


Comenzamos con dos lemas.

Lema 7.20. Sean F ∈ AC(R) creciente y acotada en R y ν = dF la medida de


Lebesgue-Stieltjes asociada. Entonces dF ≪ dx donde dx representa la medida
de Lebesgue en R.
Lema 7.21. Sea F ∈ AC[a, b]. Entonces F = F1 − F2 , donde las F 1 , F2 son
crecientes y absolutamente continuas en [a, b].
Demostración del Teorema 7.11. La implicación b) ⇒ c) es el teorema de di-
ferenciación de Lebesgue, mientras que c) ⇒ a) se conoce desde el Capítulo
III.
Nos concentramos en a) ⇒ b) y comenzamos por el caso F ∈ AC[a, b] cre-
ciente.
Extendemos F a R como F (x) = F (a), F (x) = F (b)
x < a y x > para
b dF es nita y
respectivamente. Aplicando el lema precedente tenemos que
absolutamente continua en R. Del teorema de Radón-Nikodym existe f ∈ L (R)
1

tal que
dF = f dx.
Esto signica que para a<x arbitrarios en R,
∫ ∫ x
F (x) − F (a) = dF {(x, a)} = f (t) dt = f (t) dt.
(a,x) a

En particular para x ∈ [a, b]. Esto prueba el teorema en el caso F creciente.


En el caso general y de acuerdo al Lema 7.21, F = F1 − F2 , donde las F1 , F2
son crecientes y absolutamente continuas en [a, b]. Aplicando separadamente el
argumento precedente a F1 y F2 concluimos la prueba.

Demostración del Lema 7.20. Hemos de probar que si λ1 (E) = 0 entonces ν(E) =
0. Suponemos sin pérdida de generalidad que E es acotado. Por ello, dado δ > 0
existe G ⊃ E abierto acotado tal que λ1 (G) < δ . Como G = ∪In , donde los In

son intervalos abiertos disjuntos, λ1 (In ) < δ .
Usamos ahora que F es absolutamente continua. Dado ε > 0 elegimos δ > 0
el asociado a la denición y tendremos que:


ν ∗ (E) ≤ ∆n F < ε,

con lo que a la postre, ν(E) = 0.


Demostración del Lema 7.21. En las cuentas que siguen está implícito (ver ob-
servación nal) el que una función absolutamente continua es de variación aco-
tada en [a, b]. Para x ∈ [a, b] se dene:


m
V (x) := V [a, x] := sup |∆Fk |
k=1
7.2. TEOREMA DE RADON-NIKODYM 155

donde el supremo se extiende a todas las particiones π = {x0 = a ≤ · · · ≤


xn = x} del intervalo [a, x] y ∆Fk = F (xk ) − F (xk−1 ). Es consecuencia de la
observación precedente que V (x) es nita. Además se tiene que para x < y

V (y) = V (x) + V [x, y].

En efecto, si π, π′ son particiones de [a, x] y [x, y] respectivamente, π ′′ := π ∪ π ′


es una partición de [a, y]:
∑ ∑ ∑
|∆Fk | + |∆Fk | = |∆Fk | ≤ V (y).
π π′ π ′′

Tomando supremos en π:

V (x) + |∆Fk | ≤ V (y),
π′


tomando supremos en π se sigue V (x) + V [x, y] ≤ V (y).
′′
Por otro lado si π es cualquier partición de [a, y]

∑ ∑ ∑ ∑
|∆Fk | ≤ |∆Fk | = |∆Fk | + |∆Fk | ≤ V (x) + V [x, y],
π ′′ π ′′ ∪{x} π π′

donde π = (π ′′ ∪ {x}) ∩ [a, x], π ′ = (π ′′ ∪ {x}) ∩ [x, y].


Una consecuencia de todos estos cálculos es que V es creciente. Probamos
ahora que V es absolutamente continua en [a, b]. En efecto, dado ε > 0 existe δ
tal que
∑ ε
|∆Fn | < ,
n
2

para toda familia In = (an , bn ) de intervalos disjuntos con n λ1 (In ) < δ .
Ahora notamos que ∆Vn = V (bn ) − V (an ) = V [an , bn ] por lo que para cada
n existe una partición πn de [an , bn ] tal que
∑ ε
∆Vn ≤ |∆Fk | + .
πn
2n

Por tanto: ∑ ∑∑ ε
∆Vn ≤ |∆Fk | + < ε,
n n πn
2
porque:
∑∑ ∑
|∆Fk | = |∆Fn,k |,
n πn n,k

corresponde a la familia de intervalos In,k , In,k el k ésimo intervalo generado


por la partición πn y

∑∑ ∑
λ1 (In,k ) = λ1 (In ) < δ.
n πn n
156 CAPÍTULO 7. DIFERENCIACIÓN

Por tanto V ∈ AC[a, b].


Como penúltimo paso escribimos:

F (x) = V (x) − (V (x) − F (x)) := F1 (x) − F2 (x).

Las funciones F 1 , F2 son absolutamente continuas mientras F2 es creciente. Esto


se sigue de:

F (y) − F (x) ≤ |F (y) − F (x)| ≤ V [x, y] = V (y) − V (x),

para x < y. Así,la prueba está completa .

Observación 7.10. Si F ∈ AC[a, b] entonces F es de variación acotada (para las


deniciones nos remitimos al Capítulo III). En efecto, dado ε0 existe δ0 con


|∆Fn | < ε0 ,
n

para toda familia In = (an , bn ) de intervalos disjuntos con n λ1 (In ) < δ0 .
Tomamos una partición π0 de [a, b] con l intervalos que tienen longitud menor
que δ0 . Si π es cualquier partición de [a, b]:

∑ ∑ ∑
l ∑
|∆Fk | ≤ |∆Fk | = |∆Fk | ≤ lε0 ,
π π∪π0 s=1 πs

siendo πs = (π ∪ π0 ) ∩ Is donde Is es el s-ésimo intervalo de π0 . Esto prueba


que F es de variación acotada.
Capítulo 8

Teorema del cambio de

variable

Se ha visto que para construir un conjunto no medible se requiere el axioma


de elección. Parece esto sugerir que no debería ser complicado transformar con-
juntos medibles. Sin embargo, se vió en el Capítulo 7 que en general, ni siquiera
un homeomorsmo preserva los conjuntos medibles. En la siguiente sección pro-
bamos que el que una función continua transforme medibles en medibles es
equivalente a que dicha función preserve los conjuntos nulos.

8.1. Transformación de conjuntos medibles


Nuestro primer objetivo es el resultado siguiente.

Teorema 8.1. Sea G ⊂ Rn un abierto yf : G → Rm con m ≥ n una aplicación


localmente Lipschitziana en G. Entonces f (E) ∈ Lm si E ∈ Ln .
La demostración se apoya en la siguiente proposición.

Proposición 8.2. Sea N ⊂ Rn un conjunto nulo y f : N → Rm , m ≥ n, una


aplicación localmente Lipschitziana. Entonces f (N ) es un conjunto nulo en Rm .
Demostración. Supongamos para empezar que f es Lipschitz global en N y que:

|f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|,


para x, y ∈ N , | · | representa la norma innito. Dado ε>0 existe una sucesión
de cubos abiertos Ik , Ik = xk + ak Q, Q = (−1, 1)n , que recubren N y cumplen

λn (Ik ) < ε.

Resulta entonces que si x, x0 ∈ N ∩ Ik entonces |f (x) − f (x0 )| ≤ ak L luego


f (N ∩ Ik ) ⊂ Ik′ ′
donde Ik es un cubo de arista 2Lak . Por tanto:

λ∗m (f (N )) ≤ λn (Ik′ ) < Lm ε.

157
158 CAPÍTULO 8. CAMBIO DE VARIABLE

Esto prueba que f (N ) es un conjunto nulo.


En el caso general, cada punto x ∈ N posee un entorno Ux donde f es
Lipschitziana y por tanto f (Ux ) es un conjunto nulo. Como N ⊂ Rn , N es un
espacio Lindelöf y N = ∪Uxk luego f (N ) = ∪f (Uxk ) y f (N ) es un conjunto
nulo.

Demostración del Teorema 8.1. Si E ⊂ Rn es medible, E = F + N , donde N


es nulo y F σ -compacto (Propiedad 7.7). Luego f (E) = f (F ) + f (N ) es un
conjunto medible.

8.2. Fórmula del cambio de variables para apli-


caciones lineales
Teorema 8.3. Sea f : Rn → Rn una aplicación lineal. Entonces:

λn (f (E)) = | det f | λn (E) ∀E ∈ Ln . (8.1)

Demostración. Nos podemos concentrar en el caso en que det f ̸= 0, de otra


n
forma la armación es trivial porque f (R ) tiene medida cero.
Se trata ahora de factorizar f en acciones sencillas f1 , . . . , fM que cumplan
la fórmula:
λn (fi (E)) = | det fi | λn (E)
para todo E ∈ Ln , 1 ≤ i ≤ M . Esto prueba el caso general. Tales fi consis-
ten en realidad en operaciones elementales la. En términos de matrices, las
operaciones elementales básicas son:

i) Sumar la la uno a la la dos.

ii) Intercambiar las las i y j.


iii) Multiplicar la la uno por una constante.

Si A es una matriz n × n, Ei es el resultado de aplicar una de estas operaciones


a la matriz identidad I , entonces:

Ai = Ei A

es el resultado de aplicar la operación a A. Asimismo, las operaciones elemen-


tales se codican como las aplicaciones que tienen matriz asociada (en la base
canónica) la de la correspondiente operación. Por ejemplo ii) se corresponde con
la aplicación fi denida por:

{e1 , .i). ., ei , j−i)


. . . , ej , . . . , en } → {e1 , .i). ., ej , j−i)
. . . , ei , . . . , en }.

Por otro lado, el método de eliminación de Gauss permite reducir toda matriz
invertible A a la identidad, mediante operaciones elementales. Es decir:

−1
I = E1 . . . EM A ⇔ A = EM . . . E1−1 .
8.3. CASO GENERAL 159

Las Ej−1 son directamente una de las operaciones elementales i), ii), iii) o com-
binación de éstas. Es decir, lo de arriba es combinación, quizás un poco más
−1
larga, de operaciones elementales. Llamando fi a la aplicación asociada a Ei
tenemos entonces:
f = f1 ◦ · · · ◦ fM .
Ahora armamos que todas las fi cumplen (8.1). Esto es evidente en los casos
de ii), iii). Comprobamos la validez para la operación i). Usando la operación ii)
n
consideramos que f corresponde a sumar la la dos a la la uno. Si Q = (0, 1)
medimos f (Q). Las ecuaciones de f son:

y1 = x1 + x2 y ′ = x′ x′ = (x2 , . . . , xn ).

Luego:

f (Q) = {(y1 , y ′ ) : y ′ ∈ Q′ := (0, 1)n−1 , y2 ≤ y1 ≤ y2 + 1}.

Usando los resultados del Capítulo 6 (ver Observación) es inmediato comprobar


que λn (f (Q)) = λn (Q) = 1. Más aún, las ecuaciones de f −1 son las de f cam-
−1
biando x2 → −x2 . Como f se obtiene usando las operaciones i) y iii) también
−1
f cumple (8.1). Finalmente, si E tiene medida nita (basta comprobar este
caso) dado ε existe una sucesión de cubos abiertos Ik con E ⊂ ∪Ik y

∑ ∑
λn (Ik ) ≤ λn (E) + ε ⇒ λn (f (Ik )) ≤ λn (E) + ε ⇒ λ(f (E)) ≤ λn (E) + ε.

Por tanto λn (f (E)) ≤ λn (E). Como el resultado se puede aplicar a f −1 se tiene


que f cumple (8.1).

Observación 8.1. Por un medio más elemental. Escribimos f (Q) = A + B donde


A = {y2 < y1 < 1}, B = {1 ≤ y1 < y2 + 1}. Si B − e1 = {0 ≤ y1 < y2 },
observamos que λn (B − e1 ) = λn (B1 ) donde B1 = {0 < y1 ≤ y2 }. Concluimos:

λn (f (Q)) = λn (A) + λn (B) = λn (A) + λn (B1 ) = λn (Q),

que es lo que se quería probar.

8.3. Caso general


Consideremos f : (X, A, µ) → (Y, B, ν) una aplicación biyectiva entre los
−1
espacios de medida señalados. Supongamos que f (A) ⊂ B (es decir, f es
∗ ∗
medible). La medida pullback f (ν) (f ν ) de ν (cf. [1]) en X se dene como:

f ∗ ν(E) = ν(f (E)).

En la sección anterior se demostró que para f un isomorsmo de Rn se tiene


que:
f ∗ λn (E) = det(f )λn (E).
160 CAPÍTULO 8. CAMBIO DE VARIABLE

Lema 8.4. Sean Ω, Q abiertos de Rn y J = [a, b) ⊂ [a, b] ⊂ Ω un intervalo de


racionales a, b ∈ Q . Si f ∈ C (Ω, Q) es un difeomorsmo, entonces
n 1
extremos

λn (f (J)) ≤ | det(f ′ )| dx.
J

Posponemos la demostración del lema para más adelante. El siguiente nos


viene bien.

Lema 8.5. Sea (X, A, µ) un espacio de medida, f : X → [0, ∞] una función


medible. Entonces,

ν(E) = f dµ
E

es una medida.
Si f : X → [0, ∞] es una función medible se tiene:
∫ ∫
g dµ dν = g dµf dµ.

Finalmente, si f >0 en casi todo punto entonces ν es completa si µ lo es.

Demostración. La armación es cierta si f es simple. En el caso general f =


lı́m fn donde las fn son simples. Las funciones:


ν(E) = f dµ
E

son medidas y ν(E) = lı́m νn (E) = sup νn (E). Se concluye inmediatamente que
ν es una medida. En efecto, si {Ek }k∈N es una familia disjunta y E = ∪∞
k=1 Ek :
∑ ∑ ∑
νn (E) = νn (Ek ) ≤ ν(Ek ) ⇒ ν(E) ≤ ν(Ek ).
k k k

Por otro lado, para N jo:


N ∑
N ∑
N
ν(Ek ) = lı́m νn (Ek ) = lı́m νn (Ek ) =
n→∞ n→∞
k=1 k=1 k=1

k=1 Ek ) = ν(∪k=1 Ek ) ≤ ν(E).


lı́m νn (∪N N
n→∞

En cuanto a la segunda armación, ésta es inmediata si g es simple y en


general g = lı́m gn con gn una sucesión monótona de funciones simples. Por
tanto:
∫ ∫ ∫ ∫
g dµ dν = lı́m g dµn dν = lı́m g dµn f dµ = g dµf dµ.
8.3. CASO GENERAL 161

Proposición 8.6. Sea f ∈ C 1 (Ω, Q) un difeomorsmo. Entonces, para todo


conjunto medible E⊂Ω se tiene que

λn (f (E)) = | det(f ′ )| dx. (8.2)
E

Demostración. Para empezar se tiene que



ν(E) = | det(f ′ )| dx
E

es una medida completa en Ω. Queremos ver que λn (f (E)) = ν(E) para todo
E. Comenzamos comprobando que:

λn (f (E)) ≤ ν(E), (8.3)

para todo E.
Como todo abierto G ⊂ Ω se escribe como G = ∪Qk donde los Qk son cubos
diádicos: ∑ ∑
λn (f (G)) = λn (f (Qk )) ≤ ν(Qk ) = ν(G).
Suponemos ahora que E ⊂ Ω es acotado y dist(E, ∂Ω) > 0. Entonces E ⊂ B =
lı́m Gk donde Gk ⊂ Gk ⊂ Ω es una sucesión decreciente de abiertos. Finalmente,
λn (B) = λn (E). Entonces:

λn (f (E)) ≤ λn (f (B)) = lı́m λn (f (Gk )) ≤ lı́m µ(Gk ) = ν(B) = ν(E).

Si E⊂Ω es cualquier conjunto medible, E = lı́m Ek donde los Ek están en las


condiciones precedentes y forman una sucesión creciente. Así:

λn (f (E)) = lı́m λn (f (Ek )) ≤ lı́m µ(Ek ) = ν(E),

por teorema de la convergencia monótona. La desigualdad (8.3) ha sido demos-


trada.
Ahora observamos que (8.3) se puede escribir como:
∫ ∫ ∫
χf (E) (y) dy ≤ χf (E) ◦ f (x)| det(f ′ )(x)| dx = χf (E) ◦ f dν.
Q Ω Ω

Por tanto la desigualdad:


∫ ∫ ∫
g(y) dy ≤ g ◦ f (x)| det(f ′ )(x)| dx = g ◦ f dν,
Q Ω Ω

es cierta para funciones simples no negativas y de ahí, por paso al límite y


convergencia monótona, para funciones medibles g : Q → [0, ∞].
−1
Intercambiando ahora los papeles de Ω y Q, usando f en lugar de f se
tiene:
∫ ∫
g ◦ f (x)| det(f ′ )(x)| dx ≤ g ◦ f ◦ f −1 (y)| det(f ′ )(f −1 (y))|| det(f −1 )′ (y)| dy,
Ω Q
162 CAPÍTULO 8. CAMBIO DE VARIABLE

de donde: ∫ ∫

g ◦ f (x)| det(f )(x)| dx ≤ g(y) dy.
Ω Q

Hemos concluido entonces que para toda función medible g : Q → [0, ∞] se


cumple ∫ ∫
g(y) dy = g ◦ f (x)| det(f ′ )(x)| dx. (8.4)
Q Ω

La relación (8.2) se sigue inmediatamente de (8.4).

Teorema 8.7. En las condiciones precedentes, g ∈ L1 (Q) si y solamente si



g ◦ f | det f (·)| ∈ L1 (Ω) y se cumple la relación (8.4).
Observación 8.2. Supongamos que f : (X, A, µ) → (Y, B, ν) es biyectiva y cum-
−1
ple f (F ) ∈ A, para todo E ∈ B. Entonces:

f∗ : M(Y ) −→ M(X)
g 7−→ f ∗ (g) = g ◦ f,
donde M representa la clase de las funciones medibles, está bien denido. f∗ se
denomina el operador pullback asociado a f.
Corolario 8.8. Para Ω, Q y f en las condiciones precedentes y g ∈ L1 (Q) se
tiene: ∫ ∫
g dy = f ∗ (g) d(f ∗ λn ),
Q Ω

donde d(f ∗ λn ) es la medida pullback de λn vía f.


Demostración del Lema 8.4 ([1]). En primer lugar se observa que J se pude
poner como una unión disjunta J = ∪k=1 Jk de cubos semiabiertos
N
[ak , bk ) de
diámetro tan pequeño como se quiera.
Usamos ahora la norma innito |x|∞ = máx |xi |. Un cubo Q de arista r y
centro x0 se escribe como Q = [x0 − 2r 1, x0 + 2r 1). λn (Q) = rN . Por otro lado:
( )
Kr
f (Q) ⊂ B f (x0 ), ⇒ λn (f (Q)) ≤ K n rn = K n λn (J),
2
donde K = supQ |f ′ |.
Usando la descomposición de J tenemos:

λn (f (J)) = λn (f (Jk )).
k

Elegimos xk ∈ J k tal que | det f ′ (xk )| = mı́nJ k | det f ′ | y ponemos Tk = f ′ (xk ).


Así:
∑ ∑
λn (f (J)) = λn (Tk ◦ Tk−1 ◦ f (Jk )) = λn (Tk−1 ◦ f (Jk ))| det Tk | ≤
k k
∑ ∫
{sup |Tk−1 f ′ |}n λn (Jk ))| det Tk | ≤ α | det f ′ (x)| dx,
k Jk J
8.4. COORDENADAS ESFÉRICAS 163

donde α = máxk {supJ k |Tk−1 f ′ |}n .


Para estimar α ponemos:

Tk−1 f ′ (x) = I + Tk−1 (f ′ (x) − f ′ (xk )),


luego, tomando β = supJ |(f −1 )′ |,
|Tk−1 f ′ (x)| ≤ 1 + β sup |f ′ (x) − f ′ (xk ) ≤ 1 + ε,
Jk

supuesto que el diámetro de los Jk se ha tomado sucientemente pequeño como



para que la oscilación de f (x) sea menor que ε/β en cada uno de ellos. Por
tanto, ∫
λn (f (J)) ≤ (1 + ε)n | det f ′ (x)| dx,
J
para todo ε > 0. Por tanto, hemos terminado.

8.4. Coordenadas esféricas


En Rn tomamos (n ≥ 2):
H = Re1 ⊕ Re3 ⊕ · · · ⊕ Ren ,
y la función:

n−2)
F : R+ × (0, 2π) × (0, π)× · · · ×(0, π) −→ Rn \ H
(r, φ, θ) 7−→ x = F (r, φ, θ) = rΦ(φ, θ),
denida como:

x1 = r cos φ sen θ1 ··· sen θn−3 sen θn−2


x2 = r sen φ sen θ1 ··· sen θn−3 sen θn−2
x3 = r cos θ1 ··· sen θn−3 sen θn−2
. .. . .
. . . .
. . .
xn−1 = ··· r cos θn−3 sen θn−2
xn = ··· r cos θn−2 ,
siendo r = |x|. Se prueba por inducción que F es biyectiva. Esto vale para n = 2
y probado para n tomamos x ∈ Rn+1 \ Hn+1 . Entonces x′ ∈ Rn \ Hn (para eso

dene H ), donde x es la proyección ortogonal de x en R × {0}. Escribimos:
n
se

x = (x′ , 0) + xn+1 en+1 ,


con
xn+1 = r cos θn−1 θn−1 ∈ (0, π).

Entonces |x | = r sen θn−1 . De ahí:
{
x′ = r sen θn−1 Φ(φ, θ)
xn+1 = r cos θn−1 .
Esto prueba la construcción de F y la armación de biyectividad.
164 CAPÍTULO 8. CAMBIO DE VARIABLE
Bibliografía

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[6] Choquet G., Topología, Toray-Masson, Zaragoza, 1971.

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[18] Willard S., General Topology, Addison-Wesley, Massachussets, 1970.


Índice alfabético

función de Cantor, 148

teorema de RadónNikodym, 151


teorema fundamental del cálculo, 147

167

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