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Es un esquema simplificado del mecanismo utilizado para

levantar el cubo de una excavadora. El balanceo y su


contenido pesan 10 KN y tienen un centro de gravedad en
H. El brazo ABCD tiene un peso de 2KN y un centro de
gravedad en B; el brazo DEFG tiene un peso de 1KN y un
centro de gravedad en E. El peso de I y el centro de
gravedad en E. El peso de los cilindros hidráulicos puede
ignorarse. Calcule la fuerza en los cilindros horizontales CJ y
EI y las fuerzas que actúan en el brazo DEFG para la posición
mostrada.

SOLUCIÓN:

Hacemos el diagrama de cuerpo libre:

Del diiagrama de cuerpo libre para la extructura mecánica completa:


∑ 𝑀𝐴 = P(1.8 cos(30)) – 2(0.9 sen(30)) – 1(3.3 en(30))- 10(0.3 +4.5sen(30))=0

P=18 KN……..(1)

Del diiagrama de cuerpo libre para la pala y su cntenido:

∑ 𝑀𝐺 = E(1.2 cos(30)) – 10(0.3) = 0

E=2.887 KN hacia la derecha (en DEFG)

∑ 𝐹𝑋 = 𝐺𝑥 − 2.887 = 0

𝐺𝑥 = 2.887 𝐾𝑁 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 (𝑒𝑛 𝐷𝐸𝐹𝐺)

∑ 𝐹𝑌 = 𝐺𝑦 − 10 = 0

Gy =10KN hacia abajo ( en DEFG)

De Gx y Gy obtenomos :
G=10.408 KN
−10
𝛳 = tan−1 ( ) = −106.1 ≡ 73.9
2.887
Ahora del diagrama de cuerpo libre de DEFG:
0.6 𝑠𝑒𝑛(60)
Ф=tan−1( ) = 19.107
3 cos(60)

∑ 𝑀𝐷 = 0

0= F(1.2 cos(30-19.107)) – 2.887(1.2cos(30)) -1(0.6)(sen(30)-


10(1.8sen(30))

F=10.438 KN

∑ 𝐹𝑥 = 𝐷𝑥 + 2.887 + 10.438 cos(19.107) − 2.887 = 0

Dx= -9.863

∑ 𝐹𝑦 = 𝐷𝑦 + 10.438 𝑠𝑒𝑛(19.107) − 1 − 10 = 0

Dy=7.583 KN

Con Dx y Dy obtenemos el módulo de D:

D= 12.441 N

El ángulo en “D” es:


7.583
𝛳𝐷 =tan−1 ( ) = 142.44 ≡ 37.6
−9,863
Un elevador hidráulico se emplea para levantar una caja de 1 000 kg. El elevador consta de una
plataforma y dos eslabones idénticos sobre los cuales los
cilindros hidráulicos ejercen fuerzas iguales. (En la figura sólo
se muestra uno de los cilindros y uno de los eslabones.) Cada
uno de los elementos EDB y CG tienen una longitud de 2a y el
elemento AD está sujeto con un perno en el punto medio de
EDB. Si la caja se coloca sobre la plataforma de modo que la
mitad de su peso sea soportado por el sistema que se
muestra, determine la fuerza ejercida por cada cilindro para
levantar la caja cuando ϴ= 60°, a= 0.70 m y L =3.20 m.
Demuestre que el resultado obtenido es independiente de la
distancia d.

SOLUCION:

Hacemos el análisis de cada pieza:

Cuerpo libre: plataforma ABC.

∑ 𝐹𝑋 = 𝑂; 𝐹𝐴𝐷 cos(𝛳) = 0 → 𝐹𝐴𝐷 = 0

∑ 𝐹𝑌 = 𝑂; B+C =0.5 W ……(1)

Cuerpo libre: rodillo C. Se dibuja un triángulo de fuerzas


y se obtiene:

𝐹𝐵𝐶 = C cot(𝛳)

Cuerpo libre: elemento BDE: Recordando que FAD= 0,

𝐹𝐷𝐻 cos(∅ − 90)𝑎 − 𝐵(2𝑎 cos(𝛳)) − 𝐹𝐵𝐶 (2a sen( 𝛳)) = 0

y añadiendo la ecuación (1) obtenemos:


cos(𝛳)
𝐹𝐷𝐻 = 𝑊 (2)
𝑠𝑒𝑛(∅)

Se observa que el resultado obtenido es independiente de “d”.

Ahora aplicamos la Ley de senos para el triángulo EDH:


𝑠𝑒𝑛(∅) 𝑠𝑒𝑛(𝛳) 𝐸𝐻
𝐸𝐻
= 𝐷𝐻
→ 𝑠𝑒𝑛(∅) = 𝐷𝐻 𝑠𝑒𝑛(𝛳) (3)
Ahora aplicamos la ley de cosenos, obtenemos:

(𝐷𝐻)2 = 𝑎2 + 𝐿2 − 2𝑎𝐿 cos( 𝛳)

= 0.702 + 3.202 − 2(0.70)(3.20) cos(60)

DH=2.91 m

Además, podemos observar que:

W= mg = (1000) (9.81)= 981KN

Sustituyendo en (2) el valor del 𝑠𝑒𝑛(∅) obtenido en (3) y con los datos:
DH 2.91
𝐹𝐷𝐻 = 𝑊 cot( 𝛳) = 981 cot(60) = 𝟓. 𝟏𝟓𝑲𝑵
𝐸𝐻 3.20