Elegimos la transformación

𝑍1 =𝐻2

𝑍2 =0.386√𝐻1 -0.386√𝐻2

𝐻1̇ =0.111*𝑄0 – (𝑍2 + 0.386*√𝐻2 )

𝐻1̇ =0.111*𝑄0 – (𝑍2 + 0.386*√𝑍1 )

𝐻2̇ =𝑍2

De la transformación de estado

𝑍1̇ =𝐻2̇

𝑍1̇ =𝑍2

0.193∗H1̇ 0.193∗H2̇ [0.111∗Q0 – (Z2 + 0.386∗√Z2 ) 0.193∗Z2

𝑍2̇ = - = 0.193 -
√H1 √H2 2.59∗Z2 + √Z1 √Z1

0.021 (Z2 + 0.386∗√Z1 ) 0.193∗Z2

Z2̇ = *Q 0 - 0.193∗ -
2.59∗Z2 + √Z1 2.59∗Z2 + √Z1 √Z1

0.00827 0.193∗Z2
Z2̇ = *Q 0 – 0.074 -
Z2 + 0.386∗√Z1 √Z1