LOGRO FINAL: analizar y evaluar los circuitos eléctricos en corriente continua, mediante técnicas y métodos de solución de circuitos eléctricos complementando con herramientas de simulación como Matlab, spice, etc. En forma permanente y sostenida demostrando responsabilidad.
CONTENIDO:
CAP I: Fundamento de la teoría de circuitos eléctricos.
CAP II: Componentes y leyes fundamentales de los circuitos eléctricos.
CAP III: Métodos generales de solución de circuitos eléctricos.
CAP IV: Métodos particulares de solución de circuitos eléctricos.
CAP V: Redes multipolares.
CAP VI: Circuitos transitorios de primer orden y segundo orden.
CAP VII: Análisis de circuitos en transformadas y series de Fourier.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
BOYLESTAD ROBERT. L: (2014) introducción al análisis de circuitos eléctricos; undécima
edición. Ed. Pearson Prentice Hall. DORF RICHARD JAMES A. SVOBODA. (2014). Circuitos eléctricos, séptima edición. Ed. Alfa y omega. NORMAN BALABANIAN. T. BICKART S. SESHU; (1993) Teoría de redes eléctricas. Ed. Reverte. PUEYO HÉCTOR, CARLOS MARCO; análisis de modelos circuitales tomo I y II. Ed. Alfa y Omega. HAYT WILLIAN, JR. JACK E. KEMERLY, STEVEN M. DURBAN (2006); Análisis de circuitos en ingeniería. México sexta edición Ed. Mc. Graw Hill. TOMAS L. FLOYD;(2014) Principios de circuitos eléctricos, novena edición Ed. Pearson Prentice. ROBBINS WILHELM, H.C MILLER; (2005) Análisis de circuitos teoría y practica cuarta edición Ed. Cengage lerning. FRAILE MORA JESUS; (2010) Electromagnetismo y circuitos eléctricos cuarta edición. Ed. Mc Graw Hill. DONALD E. SCOTT; (2005) Introducción al análisis de circuitos. Edición Mc. Hill. UNIDAD DIDÁCTICA I
FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Circuito Eléctrico: Conexión de elementos activos (fuentes de tensión y corriente
independientes y controladas) con elementos pasivos(parámetros RLC) a través de nodos y ramas que cuando presentan trayectorias cerradas o alguna forma de acoplamiento existen transferencia de energía, potencia e información. ………………… ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS: Es la evaluación de respuestas (efecto) en tensión o corriente (variables independientes), o potencia y energía (variables dependientes); cuando son conocidos los estímulos o la red o hardware. ……………… MODELO CLÁSICO DE BOHR (ESTRUCTURA DEL ÁTOMO) Para la transferencia de potencia, energía o información en los metales conductores, semiconductores, gases y aislantes es necesario tener claro los niveles discretos de energía de la partícula elemental que es el electrón que gira alrededor del núcleo según Rutherford y Bohr para definir la movilidad, densidad, concentración y difusión de cargas eléctricas. ………………….. VARIABLES PRIMARIAS O INDEPENDIENTES DEL CIRCUITO ELÉCTRICO Para cuantificar la forma en que es entregada la energía o información (absorbida o almacenada) en los elementos activos o parámetros pasivos es vital definir la tensión y la corriente.
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA:
Se define como el movimiento de carga eléctrica debido a la acción de un campo eléctrico que atraviesa la sección transversal de un conductor en la unidad de tiempo. …………………… Considerando un trozo corto de alambre con un plano perpendicular imaginario que produce un corte de sección transversal tal como se muestra en la figura. ……………………… DIFERENCIA DE POTENCIAL (voltaje) Se define como el trabajo que es necesario realizar para llevar una unidad de carga eléctrica de un punto de menor potencial a otro punto de mayor potencial en oposición al campo eléctrico.
Suponiendo que se tenga una carga eléctrica (+q)< en un campo eléctrico E(aislado en el vacío); con el nivel de referencia en el infinito; a partir del cual se puede sumar la energía consumida cuando se lleva la carga (+q)< desde el infinito hasta la carga (+q)> fijo. ………………………………... PARÁMETROS DE UN CIRCUITO ELÉCTRICO
Son aquellos elementos pasivos que son incapaces de generar energía, pudiendo solo consumirla o almacenarla. RESISTENCIA: Definición: Elemento pasivo que se opone al movimiento de carga eléctrica; similar a la fricción mecánica.
Símbolo: es un ente físico que representa al dispositivo.
………………………… Modelo: ley de OHM. …………………………. Modelo significa sustituir el dispositivo físico real por un símbolo que es un ente idealizado con leyes precisas que relacionan sus variables.
Sabemos: …………………………. EJEMPLO: Considerando un conductor metálico de “l” metros de longitud y área “A” en m^2 que transporta una corriente “i” amperios de intensidad. …………………………….. También se definen las variables dependientes o secundarias de la red o circuito eléctrico que son: Potencia y Energía.
POTENCIA: Es la cantidad de trabajo que se puede hacer en una cantidad específica en
el tiempo.
ENERGÍA: Conversión de energía durante cierto periodo de tiempo. …………….. De acuerdo a estas relaciones la energía requerida para la transferencia de un punto a otro punto establece una diferencia de potencial V por lo que: ……………………. CARACTERIZACIÓN Significa representar en el plano cartesiano …. El comportamiento del dispositivo. RESISTENCIA LINEAL CONSTANTE Su característica es una línea recta simétrica y bilateral con respecto al origen. …………………. COMPORTAMIENTO Se define sus valores extremos. ……………………….. RESISTENCIA LINEAL VARIABLE
1. REÓSTATO: Es un limitador de corriente.
…………………….. 2. Potenciómetro: Es un limitador de tensión. ……………………..
RESISTENCIA NO LINEAL
Es aquel dispositivo cuya característica es una función no simétrica y no bilateral respecto al
origen. Ejemplo mayoría de dispositivos semiconductores de función P-N DIODO: dispositivo semiconductor de juntura de materiales semiconductores p-n que al ser polarizados directamente o inversamente se comportan como cortocircuito o circuito abierto respectivamente.
………………….
Características del diodo ideal
………………………………….
Caracterización del diodo real
……………………………..
INDUCTANCIA
Elemento pasivo que se opone a la variación de la corriente por el hecho de haber
almacenado energía en forma de campo magnético.
…………………..
Si se pone una bobina de n vueltas en la región de un flujo variable, se induciráuna
tensión a través de una bobina y esta se cuantifica de acuerdo a la ley de inducción electromagnética definida por M Faraday.
………………………………………..
Sabemos que la densidad de flujo en un punto cualquiera del vacio o aire es
proporcional a la intensidad de corriente.
LEY DE LENZ
|−𝑒𝑖𝑛𝑑 | = |𝑉𝑙 |
Sabemos que la densidad de flujo en un punto cualquiera es proporcional a la
intensidad de corriente ∅ = 𝑖𝑘 donde k es una constante que depende de la permeabilidad magnética por donde pasa las líneas del flujo magnético.
…………………………………….
POTENCIA:
…………………….
ENERGÍA:
…………..
CARACTERIZACIÓN:
INDUCTANCIA LINEAL CONSTANTE
…………………… CICLO DE HISTÉRESIS
………………………
CAPACITANCIA (condensador, capacitor)
Elemento o parámetro pasivo que almacena energía en forma de campo eléctrico para oponerse a las variaciones de tensión. (Dual de la bobina)
…………………
Considerando dos superficies planas paralelas cargadas llamadas placas, las cuales se colocan una cerca de otra; separadas por un material no conductor llamado dieléctrico; donde se define la operación Volt-Amper inversa en base al principio planteado V.M. Leyden.
……………………………..
FUENTES DE ENERGÍA
Son elementos activos denominados manantiales, estímulos, excitadores, etc. Capaces
de entregar (generar) potencia, energía o información hacia los parámetros del circuito.
FUENTE DE TENSIÓN IDEAL.
Es aquel que proporciona en su par de terminales una tensión o voltaje independiente
de la corriente en dicho par de terminales; sin importar a que esté conectado teniendo el cuidado de no cortocircuitar.
……………………………….
Definimos el comportamiento de las fuentes de tensión en virtud a la corriente que
entrega en su par de terminales.
……………………………….
CARACTERIZACIÓN
……………………………………
FUENTE DE CORRIENTE IDEAL
Es aquel que proporciona en su par de terminales una corriente fija, que es
independiente de la tensión en dicho par de terminales, teniendo el cuidado de no ponerlo a circuito abierto.
…………………………
Analizamos el comportamiento de la fuente de corriente por el valor que adopta la
tensión en cada uno de los casos mostrados en la figura.
……………………………………….
OBSERVACIONES: una fuente de corriente de estado cero(I=0) en el circuito se
remplaza por un circuito abierto dado que 𝑅𝑆 = 𝛼
……………………………………………………. FUENTES REALES DE ENERGÍA
Son aquellas fuentes que tienen por función física entregar al sistema una tensión y una corriente a la vez por consiguiente una cantidad de energía en el tiempo. (Coexiste tensión y corriente)
FUENTE REAL DE TENSIÓN: el modelo es un dipolo activo constituido por una fuente de tensión ideal de fuerza electro motriz igual a “E” en serie con una resistencia 𝑅𝑒 (Resistencia interna de la fuente).
……………………………………..
FUENTE REAL DE CORRIENTE
La fuente de corriente real es un dipolo activo constituido por una fuente de corriente ideal (𝐼𝑂 ) en paralelo con una resistencia interna 𝑅𝑖 , ejemplo panel solar, BJT, FET, MOSFET, etc.
…………………………………………….
EQUIVALENCIA ENTRE FUENTE REAL DE TENSIÓN Y FUENTE REAL DE CORRIENTE
……………………………………………….
Se cumple bajo la condición:
Si a la fuente le aplicamos más estimulo obtenemos v.
Para ambos debe cumplirse.
Se obtendrá la equivalencia cuando ambos dipolos se aplican un mismo estimulo y se
obtiene una misma respuesta.
………………………………
FUENTES CONTROLADAS (gobernadas dependientes)
Son aquellas fuentes definidas entre dos ramas o puertas; para el cual la variable controladora se ubica en una rama o puerta y la variable controlada en la otra puerta o rama.
EJEMPLO: controladores mecánicos, magnéticos, eléctricos, etc. Transconductados en
la variable eléctrica como rama de control para definir en la otra rama o puerta la variable eléctrica controlada (transformador, sistemas neumáticos, electromagnéticos) y la mayoría de dispositivos semiconductores.
FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR CORRIENTE (FICI)
…………………………….. Es un dispositivo semiconductor de juntura de tres materiales (npn-pnp) que al ser polarizado directamente la entrada e inversamente la salida se comporta como amplificador o conmutador.
…………………………………………….
FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR TENSIÓN (FICV)
Dispositivos: FET, MOSFET
Definición: Dispositivos semiconductores unipolares donde la entrada se polariza de
forma inversa para controlar la corriente de salida.
………………………..
FUENTE DE TENSIÓN CONTROLADA POR CORRIENTE (FVCI)
Dispositivo: sistema fotovoltaico y dispositivos opto acoplados.
…………………………………….
FUENTE DE TENSIÓN CONTROLADA POR TENSIÓN (FVCV)
Dispositivos: Amplificador operacional, transformador de tensión.
Definición: El amplificador operacional es un dispositivo integrado que sirve para
amplificar una o más señales operadas matemáticamente en la salida; es el mítico amplificador ideal.
……………………………………………………
REGULACIÓN DE TENSIÓN
La característica de regulación de tensión proporciona una medida de la que se
aproximara una fuente real de tensión al modelo ideal (referido a 𝑅𝑒 )
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EFICIENCIA O RENDIMIENTO
…………………………………………………………………………………….
LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF (1°LEY)
En un punto o nodo de un circuito en cada instante de tiempo, la intensidad de
corriente que va hacia él, es igual a la intensidad que imparte.
……………………………………………………………………………………..
LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF
La diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera de una red, en cada instante de tiempo, es la misma sea cual fuese la trayectoria o ciclo seguido para evaluarla.
……………………………………………………………………………………… RESISTENCIAS CONECTADAS EN SERIE
Es cuando dos o más resistencias están conectadas una tras otra, formando una rama compuesta equivalente de dos.
……………………………………………………………………………….
EQUIVALENCIA DE UNA RESISTENCIA EN SERIE LINEAL O NO LINEAL
……………………………………………………………………………………
DIVISOR DE TENSIÓN:
………………………………………..
RESISTENCIAS CONECTADAS EN PARALELO
…………………………………………
EQUIVALENCIA EN UNA RESISTENCIA LINEAL CONECTADA EN PARALELO POR UNA NO LINEAL
…………………………………………………..
DIVISOR DE CORRIENTE
…………………………………………………..
La conductancia debe ser mayor que el mayor de G1 y G2
La resistencia debe ser menor que el menor de R1 Y R2
TRANSFORMACIÓN DE CONFIGURACIONES ESTRELLA TRIANGULO O VICEVERSA (….)
…………………………………………………………………..
Sabemos que dos redes son equivalentes cuando al aplicar a ambos el mismo estimulo se obtiene de ellas la misma respuesta.
Se obtiene las condiciones de equivalencia para los dipolos siguientes en las configuraciones estrella y triangulo.
…………………………………………………………………………………………
TRANSFORMACIÓN TRIANGULO-ESTRELLA:
……………………………………………………………………………………….
TRANSFORMACIÓN ESTRELLA-TRIANGULO:
…………………………………………………………………………………………………
En la práctica se tiene para algunas condiciones las fuentes reales donde, sus resistencias internas son despreciables; por lo que para fines de análisis se hace el artificio del bombeo y empuje convirtiendo “de fuente ideal a fuente real”.
CIRCUITOS DE FUENTE DE TENSIÓN IDEAL.
…………………………………………………………………. CIRCUITO CON FUENTE DE CORRIENTE IDEAL.
……………………………………………………………………
BALANCE DE POTENCIAS:
De acuerdo al principio de la conversión de energía, para una red cualquiera, la energía total generada por sus fuentes en la unidad de tiempo debe ser fuentes de la unidad de tiempo, debe ser igual a la energía total consumida por sus elementos pasivos en el mismo tiempo.
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PROBLEMA 1:
En el circuito mostrado de la figura, la potencia eléctrica generada por la fuente dependiente
es de 230 voltios; calcular.
a) La tensión 𝑉𝑔 de la fuente de la izquierda de la figura.
NOTA: De los dos valores que se obtienen, tomese el que se corresponde con la polaridad mostrada en la figura.
b) Para las condiciones de la parte A establecer el balance de potencias.
………………………………………………………………………………………….
PROBLEMA 2:
Por un circuito RC paralelo y en serie con un diodo ideal
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UNIDAD DIDÁCTICA II
MÉTODOS GENERALES PARA EL ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
En ingeniería eléctrica haciendo uso de las herramientas matemáticas (simulación) se tiene
métodos sistematizados de notación eficiente y procedimiento ordenado para el análisis de circuitos eléctricos, en nuestro caso evaluando variables en todas las ramas de la red o circuito eléctrico.
La herramienta matemática es la topología; que es una herramienta matemática que consiste
en reemplazar las ramas por segmentos de línea recta que convergen a los nodos correspondientes con la característica de que en las ramas y en los nodos el conjunto de variables son incógnitas de forma tal que pueda plantearse un sistema de ecuaciones independientes para buscar la solución.
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RAMA TOPOLÓGICA:
Parte de la trayectoria que contiene un solo parámetro pasivo R,L,C ; después que todas las fuentes de energía de la red hayan sido reducidas en cero. ,……………………………………………………………………………….
DIAGRAMA TOPOLÓGICO: Es el grafico que muestra todas las trayectorias cerradas posibles unidos por nodos topológicos a través de ramas topológicas; para las cuales corrientes y tensiones son desconocidas cuando el estímulo está presente.
………………………………………………………………………………………….
SUB GRAFICO: Es el diagrama topológico incompleto unidos los nodos con las ramas topológicas.
………………………………………………………………………………….
ÁRBOL TOPOLÓGICO: Es el sub grafico que no presenta ninguna trayectoria cerrada; donde todas las ramas están unidas por los nodos correspondientes.
ENLACES O ESLABONES TOPOLÓGICOS: Son aquellas ramas que cuando se completa el árbol topológico genera trayectorias cerradas.
…………………………………………………………………………………….
RAMA: trayectoria que contiene un solo parámetro R,L,C; sin tener en cuenta como estos elementos están conectados con las fuentes de energía.
RAMA FICTICIA: Trayectoria que contiene un parámetro pasivo R,L,C conectada en paralelo con fuentes de tensión o en serie con fuentes de corriente.
Estas ramas ficticias para el análisis topológico, no nos importa porque no introduce variables en tensión y corriente.
…………………………………
RAMA TOPOLÓGICO: Parte de la trayectoria que contiene un solo parámetro pasivo R,L,C después que todas las fuentes de energía de la red hayan sido reducidas a cero.
……………………………………
DIAGRAMA TOPOLÓGICO
Es el grafico que muestra las trayectorias cerradas posibles unidas por nodos topológicos a través de ramas topológicas, para las cuales corrientes y tensiones son desconocidas cuando el estímulo está presente.
……………………………………………………….
RAMAS CO-ÁRBOL (b*a)
Son aquellas ramas del árbol topológico que cuando se agregan enlaces ayudan a conformar una trayectoria cerrada.
………………………………………………………..
DIAGRAMA GRAFICA TOPOLÓGICA ORIENTADA
Consiste en señalar las variables tensiones y corrientes de incidencias en las ramas y nodos topológicos correspondientes de forma arbitraria; donde al final de la solución de ecuaciones independientes tendremos las direcciones correctas de las variables. …………………………………………………….
MATRIZ DE INCIDENCIA
Es una matriz rectangular de “n” filas por “b” columnas que nos sirve para plantear la independencia de los nodos topológicos; considerando:
………………………………………………….
MÉTODOS DE LAS 2b ECUACIONES PARA LA SOLUCIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Método no usual en la práctica pero de gran significado para fundamentar los siguientes gráficos.
PROCEDIMIENTOS DE ANÁLISIS:
1. Inspección visual del circuito plano para plantear el circuito totalmente normalizado.
2. el circuito normalizado se hace el estudio topológico correspondiente previa definición del
diagrama y árbol topológico, donde se identifica el número de incógnitas presentes.
3. a partir del estudio topológico y una vez decidido el método de solución a aplicar se resuelve analíticamente o por medio de un software.
Para nuestro método de las 2b se plantean las siguientes ecuaciones:
1. Las ecuaciones V-A en las ramas topológicas.
2. Ecuaciones de tipo LIK en los nodos independientes. 3. Ecuaciones LVK definida por cada enlace.
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MÉTODO DE LAS CORRIENTES DE MALLA
Las variables son:
Corrientes de mallas topológicas, definidos por el número de enlaces “l” cuando cada uno de ellos se cierra para plantear una ecuación independiente según LVK. Entonces, corrientes en los “b” ramas de una red depende de los “l” corrientes en los enlaces.
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MÉTODOS DE POTENCIALES DE NODOS
Para este método las variables se definen como potenciales en los nodos independientes (ba=n-1); todos referidos a un nodo de referencia a tierra de 0 voltios.
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MÉTODOS FICTICIOS O SÚPER NODOS
Se resuelve sin necesidad de transformar o convertir fuentes de tensión o fuentes de
corriente. Súper nodos (Def)
Se aplica este método cuando una fuente de tensión ideal ninguna de sus bordes esta referido a tierra; por lo que plantea una ecuación de restricción igual a su diferencia de potencial entre los bordes extremos de las fuentes.
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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Circuito integrado modular extremadamente popular; con entrada diferencial que tiene las características del amplificador ideal cuyas propiedades:
