Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de coordenadas polares al

espacio tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se usan r, el

ángulo theta y la variable z, x o
y. La última variable designa la extensión
máxima de una superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay
que observar la gráfica
 La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del
punto al eje .
 La coordenada acimutal, , es el ángulo que la proyección del
vector de posición sobre el plano forma con el eje .
 La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano
.