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Máquinas Eléctricas

Unidad: Máquinas Sincrónicas

Profesor
Werner E. Jara Montecinos
Werner.jara@pucv.cl
Máquinas Eléctricas

Introducción

 Como su nombre lo indica son máquinas capaces de operar sólo a la


velocidad sincrónica, esto es, a la velocidad mecánica equivalente a la
velocidad de rotación de CMR producido por las corrientes del estator.

 Operando cómo generador son usadas en las centrales para la


generación de energía eléctrica (hidráulicas, térmicas o nucleares) en
sistemas interconectados. En tales aplicaciones se les denominan
generadores sincrónicos o alternadores y normalmente se operan con
otras unidades en las distintas centrales, interconectadas entre si.
Máquinas Eléctricas
Máquinas Eléctricas

Al igual que muchas máquinas eléctricas, las máquinas sincrónicas pueden


operar como generador o motor.

En aplicaciones industriales los motores sincrónicos son usados donde se


deseada velocidad constante.

Una característica importante de estos motores que pueden operar ya sea


tomando o entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de
excitación.

El motor sincrónico puede no requerir potencia reactiva de la red para su


operación y trabajar con factor de potencia unitario o factor de potencia en
adelanto (entregando potencia reactiva).
Máquinas Eléctricas
Características constructivas

Al igual que las máquinas de corriente continua y inducción, la máquina


sincrónica esta constituida por un circuito de estator y otro de rotor.

Rotor:
– El rotor de una máquina sincrónica es en esencia un gran electroimán.
– La construcción de los polos magnéticos del rotor pueden ser del tipo
no‐salientes o salientes.

Estator:
– Corresponde a la pieza fija de la máquina. Su bobinado es igual al
utilizado en una máquina de inducción.
– El bobinado de estator está compuesto por un conjunto de bobinas
distribuidas alrededor del estator y desplazadas 120° eléctricos de manera
de producir el campo magnético rotatorio (bobinado de armadura).
Máquina sincrónica de polos salientes
Rotor cilíndrico de una máquina sincrónica
Máquinas Eléctricas
Máquinas sincrónicas de rotor cilíndrico y polos salientes

Máquina sincrónica. a) Rotor cilíndrico, b) Polos salientes


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Representación esquemática de la máquina sincrónica

• Las MS de rotor cilíndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad (2 y


4 polos), turbo alteradores. Las MS de polos salientes es mas apropiada
para bajas velocidades (alto número de polos) se aplica en
hidrogeneradores.

Representación esquemática de una máquina sincrónica


Principio de funcionamiento

• Supongamos que el rotor se encuentra girando a velocidad sincrónica. Al


energizar el circuito de campo se genera una distribución senoidal de flujo en
el entrehierro Фf.

• Este flujo induce una tensión en el circuito de estator produciendo la


circulación de la corriente Is.

• Esta corriente produce un flujo magnético del cual la mayor parte es


enlazado por el rotor, a este flujo se le denomina de reacción de armadura
Фar.

• Ambos flujos, Фf y Фar establecen el flujo resultante de entrehierro Фm y cada


una de estas componentes inducen las tensiones Ef, Ear y Em en el circuito de
estator.

• La tensión Ef se determina para la condición de circuito abierto de forma


similar al caso de la MCC.
Principio de funcionamiento

• La tensión inducida Ear depende del flujo de reacción de armadura y de aquí


la magnitud y posición de la corriente Is en el diagrama fasorial.

Ef

Em

Ψm
Is,Ψar

If, Ψf

Ear
De acuerdo a la LVK:

𝐸m = 𝐸ar + 𝐸f ,
o
𝐸f = −𝐸ar + 𝐸m

• Del diagrama fasorial el voltaje 𝐸ar atrasa al flujo Фar en 90º. Por lo tanto, la
corriente Is atrasa al fasor −𝐸ar en 90º. La tensión −𝐸ar corresponde a la
caída de tensión en la reactancia 𝑋m debido a la corriente Is.

Is,Ψar

-Ear=jXmIs Ear
Reescribiendo la ecuación de voltajes se tiene:

𝐸f = j𝑋m 𝐼s + 𝐸m

La reactancia 𝑋m se conoce como reactancia de reacción de armadura o


magnetizante. La ecuación de voltajes puede ser representada a través del
siguiente circuito equivalente:

Xm Is

Ef Em
Considerando la reactancia de dispersión de estator 𝑋σs y la resistencia de
estator 𝑅s la ecuación de tensión puede escribirse como:

𝐸f = j𝑋m 𝐼s + j𝑋σs 𝐼s + 𝑅s 𝐼s + 𝑈s

Las reactancias 𝑋m y 𝑋σs pueden combinarse en un solo parámetro definido


como reactancia sincrónica 𝑋s . El circuito equivalente de estator resulta:

Xs Rs Is

Ef U s Us
El diagrama fasorial para el circuito equivalente Ef jωsLmIs
anterior con la MS operando como generador jωsLsσIs
se muestra en la siguientes figuras. Em U
s

LsσIs Ψs
Is
Caso sobre-excitado LmIs Ψm

If, Ψf jωsLmIs
Ef
jωsLsσIs
Em RsIs
Us

LsσIs Ψs
Is
LmIs Ψm
Caso sub-excitado δ
φ
If, Ψf
Is Ψs LsσIs
Si la MS opera como motor el diagrama
fasorial se muestra en la siguientes figuras. Ψm LmIs

If, Ψf
Caso sobre-excitado φ
δ -Is

Ψs Em Us
LsσIs
Is -jωsLsσIs
Ψm LmIs
-jωsLmIs
Ef
If, Ψf
φ
δ

Caso sub-excitado -Is

U s
Em
-jωsLsσIs
Ef -jωsLmIs
Potencia y torque

• Analizando el circuito equivalente de la figura (convención generador, voltaje


en terminales de referencia y corriente nominal con factor de potencia
inductivo) se obtiene el siguiente diagrama fasorial:

jXsIs Ef Xs Rs Is
φ
δ Us
φ U s RsIs Ef U s Us= 1 p.u

Is
Del diagrama se tiene:
𝑋s 𝐼s cos 𝜑 = 𝐸f sin 𝛿

𝐸f
𝐼s cos 𝜑 = sin 𝛿
𝑋s
Potencia y torque

• Además, la potencia activa generada por la MS está dada por:

𝑃out = 3𝑈s 𝐼s cos 𝜑

Puesto que se desprecian las perdidas de la máquina

𝑃elm = 𝑃out
Reemplazando resulta:

𝑈s 𝐸f
𝑃elm = 3 sin 𝛿
𝑋s

El torque puede determinarse mediante la siguiente expresión:

𝑃elm 𝑈s 𝐸f
𝑇elm = =3 sin 𝛿
𝜔s 𝜔s 𝑋s
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Observaciones:

• La potencia y el torque varían senoidalmente con ángulo de carga 𝛿 de la


MS.

• La máxima potencia/torque se obtiene con 𝛿 = 90° (teórico).

• Dado que la tensión en terminales es constante (impuesta por la red


eléctrica) potencia y el torque pueden incrementarse aumentando la tensión
inducida en la máquina. Esto se logra aumentando la corriente de campo.

• Como la MS opera a velocidad constante (conectada a la red eléctrica) el


torque en función de la velocidad resulta una línea recta.
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P
Pmax Tmax

δ ωs ω
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Determinación de los parámetros del circuito equivalente

El circuito equivalente descrito anteriormente contiene 3 parámetros que es


necesario determinar para describir complemente el comportamiento de la MS:

• Resistencia de estator (armadura) Rs,

• Relación flujo/ tensión inducida,

• Reactancia sincrónica Xs.

La resistencia Rs puede determinarse de igual forma que en la MI, es decir,


aplicando distintos valores de tensión DC en terminales de estator y
registrando los valores de corriente.
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Prueba de circuito abierto

Esta prueba consiste en motorear la MS hasta alcanzar velocidad de nominal


de operación con los terminales de estator en circuito abierto y el campo
desenergizado. Luego se aumenta gradualmente la corriente de campo
registrándose el voltaje en terminales de la máquina, obteniéndose la siguiente
curva Us vs If.

Puesto que Is = 0,
U
𝑈
𝐸f =
3

Esta curva se denomina característica de


circuito abierto de (OCC) de la MS y permite
determinar el voltaje interno en función de la
corriente de campo.
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Prueba de corto circuito

Esta prueba consiste en motorear la MS hasta alcanzar velocidad de nominal


de operación con cero corriente de campo y los terminales de estator en corto
circuito, mediante amperímetros de una escala de corriente adecuada. Luego
se aumenta gradualmente la corriente de campo registrándose la corriente de
estator Is. La curva que se obtiene se denomina característica de corto circuito
(SCC).
Is
La relación lineal entre Is y If se debe a que
Característica de corto
en esta condición de operación el hierro del circuito (SCC)
circuito magnético no alcanza la saturación.

Esto puede explicarse analizando las variables


eléctricas y magnéticas de la MS.

If
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Del circuito equivalente:

𝐸f 𝐸f
𝐼s = =
𝑅s + j𝑋σs + j𝑋m 𝑅s + j𝑋s

Puesto que los parámetros 𝑅s y 𝑋σs son pequeños en comparación con 𝑋m


prácticamente todo el flujo impuesto por el circuito de campo es compensado
por la reacción de armadura.
Ef=ωsΨf

jωsLmIs

Em
Ψar Ψm jωsLsσIs
Is
If, Ψf RsIs=U s
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Como en general 𝑋s >> 𝑅s
𝑈N
𝐼′k0 ≈
3𝑋′s

Así, la reactancia sincrónica puede determinarse de forma aproximada


conociendo la tensión de vacío y la corriente de cortocircuito para una corriente
de campo determinada.
U, Ik OCC
La reactancia 𝑋′s se conoce como
reactancia sincrónica no saturada.
Una solución más precisa se obtiene UN L
cuando la máquina está saturada a tensión SCC
nominal.
𝑈N
𝑋s =
3𝐼k0 IN
Ik0
I k0
Que corresponde a la reactancia de una
máquina linealizada. I If0 Ifk If
f0
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La razón de cortocircuito ( SRC ) se define como la razón de la corriente
magnetizante requerida para desarrollar tensión nominal en terminales a
velocidad nominal 𝐼f0 respecto de la corriente magnetizante necesaria para
alcanzar la corriente nominal en la prueba de cortocircuito.

𝐼f0
SRC =
𝐼fk

La misma razón aplica para las corrientes 𝐼k0 y 𝐼fk de estator.


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Ejercicio:
% Los siguientes datos fueron tomados de la característica de circuito abierto y cortocircuito de una máquina sincrónica de S VA, 3f, conexión
Y, Vn Vll, 2p polos, f Hz.

% Datos
k = 1e3;
S = 45*k; % potencia de salida
Vn = 220; % tensión en terminales
p = 3; % número de pares de polos
f = 60; % frecuencia

%%% Prueba de circuito abierto

Voc = 220; % voltaje línea-línea


If_oc = 2.84; % corriente de campo para Voc

%%% Prueba de cortocircuito

Isc_1 = 118; % corriente de cortocircuito 1


Isc_2 = 152; % corriente de cortocircuito 2
Ifsc_1 = 2.2; % corriente de campo para cortocircuito Isc_1
Ifsc_2 = 2.84; % corriente de campo para cortocircuito Isc_2

% De la línea de entrehierro, (aproximación lineal zona no saturada)

Vl_g = 202;
If_g = 2.20;

% Determine Xs’, Xs y SRC.


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Ejercicio:
Calcule la reactancia sincrónica (en Ohm/fase y p.u) de una máquina
sincrónica de 85 kVA que tiene un voltaje nominal de circuito abierto de 460 V
a una corriente de campo de 8.7 A y que alcanza corriente de cortocircuito
nominal a una corriente de campo de 11.2 A.

%%% Prueba de circuito abierto

S = 85*k;

Voc = 460; % voltaje línea-línea


If_oc = 8.7; % corriente de campo para Voc
If_sc = 11.2; % corriente de campo para Ik_n

% Cálculos

In = S / (sqrt(3)*Voc);
SRC = If_oc / If_sc;
Xs_pu = 1 / SRC;

Xs_real = Xs_pu * Voc/sqrt(3) / In;


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Operación en estado estable

Las principales características de operación de una MS en estado estable


están dadas por la relación entre el voltaje en terminales, corriente de
armadura, factor de potencia, corriente de campo y eficiencia.

Curva compuesta

La curva compuesta muestra la


excitación necesaria (corriente de
campo) para desarrollar una
determinada carga operando a
factor de potencia constante,
frecuencia constante y tensión en
terminales constante.
Esta familia de curvas es típica de
la MS operando como generador.
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Curva compuesta
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Curva de capacidad

Los datos de placa de la MS operando como


generador, generalmente se especifican con
la potencia aparente nominal a un valor de
tensión y factor de potencia dado (valores
típicos entre 0.8 y 0.9), que la máquina
puede desarrollar de forma continua sin
sufrir sobrecalentamiento.

La curva de capacidad establece los límites


de potencia activa y reactiva que el
generador puede entregar sin sobrepasar los
límites térmicos de la máquina (limite térmico
del circuito de campo y del circuito de
estator). Además, permite visualizar el límite
de estabilidad de la MS.
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Para determinar los límites de capacidad de estator y campo se debe analizar
la ec. de potencia aparente de la máquina

𝑆= 𝑃2 + 𝑄2 = 𝑈s 𝐼s

Cuando el generador entrega potencia aparente constante, dicha potencia


corresponde a un círculo centrado en el origen den gráfico Q vs P.
En p.u
𝑃 − j𝑄 = 𝑈s 𝐼s
donde
𝐸f = j𝑋s 𝐼s + 𝑈s

Reemplazando la ec. de tensión en la ec. de potencia se obtiene:

2 2 2
𝑈s 𝑈s 𝐸f
𝑃2 + 𝑄 + =
𝑋s 𝑋s
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Esta ec. corresponde a un


𝑈s2
círculo centrado en (0, - 𝑋 ) y
s
define el límite térmico de campo
en la operación de la máquina.
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Curva en V: control del factor de potencia

Una de las principales características de la MS es el hecho de poder justar el


factor de potencia a partir del control de la corriente de campo.

Consideremos que la máquina opera a potencia y tensión en terminales


constante. Para la operación en modo generador:

𝑈s 𝐸f
𝑃elm = 3 sin 𝛿
𝑋s

Puesto que 𝑈s , 𝑃elm , y 𝑋s son constantes 𝐸f sin 𝛿 debe ser constante para
mantener la igualdad.

Además, 𝐼s cos 𝜑 también es constante (deducir).


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Para el caso anterior, al ajustar el factor de potencia desde 𝜑1 (inductivo) a 𝜑3


(capacitivo) se obtiene el diagrama fasorial de la figura. Notar que en el caso
de factor de potencia unitario (𝜑 = 0) la corriente de estator es mínima.

Is3

Ef3 Ef2 Ef1


φ3
φ1
δ1 δ2 δ3
φ1 Is2 Us

Is1
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Desarrollando un análisis similar para el caso de la MS operando como motor,


el diagrama fasorial resulta:

Is3

φ3
Us
φ1 δ1 δ2 δ Is2
3

Ef1 Ef2 Ef3

Is1

Notar que en este caso el diagrama fasorial esta en referencia motor.


Máquinas Eléctricas

Graficando el módulo de la corriente de armadura en función del módulo de la


corriente de campo se obtiene la curva en V de la máquina sincrónica.
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Ejercicio:

% Un generador sincrónico de p pares de polos, Usll Volt, f Hz, conectado en Y, está dimensionado en S kVa y fp
factor de potencia inductivo. Tiene una reactancia sincrónica de Xs Ohm/fase. Supóngase que este generador está
conectado a un motor diesel capaz de suministrar hasta P kW. Las pérdida por roce y ventilación son de Prv kW, y las
pérdidas en el cobre son de Pcu kW.

% Datos
k = 1000;
p = 3;
Usll = 480;
f = 50;
S = 50*k;
fp = 0.8;
Xs = 1;
P = 45*k;
Prv = 1.5*k;
Pcu = 1*k;

a) Dibuje la curva de capacidad del generador incluido el límite de potencia del motor primario (motor diésel).
b) ¿El generador podrá entregar una corriente de 56 A con factor de potencia 0.7 en atraso?, justifique.
c) Determine la máxima capacidad de potencia reactiva que el generador puede entregar.
d) Si el generador está entregando 30 kW de potencia, determine la máxima capacidad de potencia reactiva que
puede entregar en esa condición de operación.
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Solución:

a)
Límite de corriente
xx = -50*k:100:50*k; % potencia activa para gráficos de campo
Us = Usll/sqrt(3); % Tensión en terminales fase-neutro
Isn = S/(sqrt(3)*Usll); % corriente de línea
Ef = 1j*Xs*Isn*exp(-1j*acos(fp)) + Us; % tensión inducida

% Ecuación de la máxima corriente de armadura

zzp = sqrt(S^2 - xx.^2); % solución (+)


zzn = -sqrt(S^2 - xx.^2);% solución (-)

% Ecuación de la máxima corriente de campo

yyp = sqrt((3*Us*abs(Ef)/Xs)^2 - xx.^2) - 3*Us^2/Xs;


yyn = -sqrt((3*Us*abs(Ef)/Xs)^2 - xx.^2) - 3*Us^2/Xs; Límite de potencia
unidad primaria
Límite de corriente
% máx. potencia de salida del generador de estator

Pmax_out = P – Prv – Pcu;

Us = 277 V, Isn = 60 A, Ef = 317 V, Pmax_out = 42.5*k;


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Solución:

b)
% datos Punto de operación

Isop1 = 56;
fpop1 = 0.7;

% potencia para corriente de operación

Sop1 = 3*Us*Isop1; % aparente


Qop1 = Sop1*sin(acos(fpop1)); % reactiva
Pop1 = Sop1*fpop1; % activa

% reactiva máxima

Qmax = 3*Us*abs(Ef)/Xs - 3*Us^2/Xs;

Puesto que el punto de operación está por sobre el


límite de corriente de campo el punto de operación
no es seguro operar en dicha condición.
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Solución:

c)

% Potencia reactiva máxima

Qmax = 3*Us*abs(Ef)/Xs - 3*Us^2/Xs;

Qmax = 33 kVAr;
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Solución:

d)

% datos
Pop3 = 30*k;

Qmax3 = sqrt((3*Us*abs(Ef)/Xs)^2 - Pop3^2) - 3*Us^2/Xs;

Qmax3 = 31.34 kVAR


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Sincronización

Cuando la máquina sincrónica opera conectada a la red eléctrica, es necesario


tener ciertas consideraciones previo a su energización. De esta manera se
minimizan los efectos transitorios sobre la red eléctrica producidos durante el
proceso de conexión. Las condiciones a cumplir son las siguientes:

 Igualdad de secuencia de fases.


 Igualdad de valor de tensión.
 Igualdad de frecuencia.
 Igualdad de fases.

De manera de asegurar un correcto proceso de conexión, es común utilizar un


equipo denominado sincronoscopio. Este equipo permite verificar la secuencia
de fases y el voltaje en los terminales de la máquina y el punto de conexión
con el sistema eléctrico.
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La posición de la aguja indica la diferencia de
fase entre el voltaje de la máquina entrante y
la red. La dirección de giro del indicador
muestra si el alternador gira mas rápido o
más lento respecto del sistema, o en otras
palabras, si la frecuencia de la máquina es
mayor o menor que la frecuencia de la red.

Cuando el indicador se mueve lentamente (es Sincronoscopio análogico


decir las frecuencias son casi iguales) y pasa
por el punto de cero fase (posición vertical) el
conectador se cierra, quedando el generador
en paralelo con la red.

Hoy en día existen una gran cantidad de


fabricantes que ofrecen equipos que junto
con sistemas de control, realizan el proceso
de sincronización de forma automática.
Sincronoscopio digital
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Un método más artesanal pero que aún es utilizado por su sencillez y facilidad de
implementación es la sincronización mediante lámparas incandescentes.
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Con la fuente motriz se ajusta la velocidad tal que la frecuencia del alternador
sea lo mas cercano a la frecuencia de la red.
La corriente de campo If se ajusta de manera que los voltajes UUV y UVW sean
similares. Si la secuencia de fase es correcta, las lámparas tendrán el mismo
brillo y oscilaran, de acuerdo a la diferencia de frecuencias, todas a la vez.

Vv

v Uu

Ww
V
W w
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Si la secuencia de fases es incorrecta, las lámparas brillaran alternadamente


(una después de la otra), por lo que se debe intercambiar dos terminales del
generador.
U

Ww
V
W
Uu

Vv