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Mecánica Clásica 2019

Grupo de Problemas Nº 8: Pequeñas oscilaciones


Fecha de presentación: 04.06.19
1. Dos bloques y tres resortes están configurados como en la figura 1. Considerando
todos los movimientos horizontales y que los bloques se encuentran en reposo cuando
todos los resortes tienen su longitud natural.

m1 m2

k1 k2 k3

Fig. 1. Problema 1
(a) Eligiendo como coordenadas generalizadas los desplazamientos desde la posición
de equilibrio, determine: la energía cinética, la energía potencial, la lagrangiana
y las ecuaciones del movimiento.
(b) Halle las matrices M y K.
(c) Suponiendo que
𝑚1 = 2𝑚 , 𝑚2 = 𝑚 , 𝑘1 = 4𝑘 , 𝑘2 = 𝑘 , 𝑘3 = 2𝑘 ,
determine las frecuencias de las pequeñas oscilaciones.
(d) Para las frecuencias halladas en (c), determine los correspondientes vectores
propios normalizados.
(e) Construya la matriz A, halle los modos normales de oscilación y represénte-
los gráficamente especificando sus frecuencias correspondientes.

2. Considérese el péndulo doble de la figura 2, con 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚 , 𝑙1 = 𝑙 2 = 𝑙. Haga


lo mismo requerido en el problema (1).

Fig. 2. Problema 2.