Julio C. Estrada P.

FORMULACIÓN DE LA ECUACIÓN DEL

MOVIMIENTO VIBRATORIO

3F(t) : Fuerzas exteriores aplicadas a la masa m, fuerzas

elásticas y fuerzas amortiguadoras
Formulación general de la ecuación del
movimiento

Ä:Deformación del resorte desde su

c longitud sin deformar hasta la posición
k de equilibrio estático.

Ä kÄ = mg
m
x(t)

F(t)
Diagrama de cuerpo libre:

mg F(t)
 Vibraciones Libres no Amortiguadas
#

La frecuencia de este movimiento debe depender de las

caracteristicas del sistema vibrante: m y k

m: grade Vibración lenta de gran amplitud

K: pequeño # (resorte blando)

m: pequeña Vibración rápida de pequeña amplitud

K: grande # (resorte duro)
Ensayando una solución de tipo:

Derivando:

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

Ecuación característica:

Soluciones:
Llamando:

Frecuencia circular natural

Solución general:

En forma trigonométrica:
Donde: E = (Q1+Q2) , G = i(Q1+Q2)
Las constantes E y G pueden ponerse en funcion de las
condiciones iniciales:
Derivando la ecuación trigonométrica:

Con lo que la ecuación del movimiento queda:

La amplitud del movimiento será:

 Vibraciones Libres Amortiguadas
(amortiguamiento viscoso)

#
El tipo de movimiento dependerá de cuán duro sea el
resorte y cuán resistente al movimiento sea el
amortiguador, es decir de k y c (asumiendo m = cte.)
k: pequeño Movimiento hacia la posición de equilibrio sin
c: grande # sobrepasarla (no habrá vibración)
La masa oscilará al rededor de su posición de
k: grande
# equilibrio disminuyendo su amplitud hasta
c: pequeño detenerse
Solución del tipo:

Derivando:

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

Ecuación característica:

Soluciones:
Solución general:

Las soluciones dependerán de los valores del radicando

en ë1 y ë2. Pueden darse tres casos diferentes:
Definiendo:

Amortiguamiento Crítico:

Relación de Amortiguamiento:

Frecuencia Natural Amortiguada:

Caso a): Amortiguamiento Crítico

En este caso:

Donde:

Ensayando una solución de tipo:

Donde:
Derivando y sustituyendo en:
Se obtiene:

De donde se deduce:
Por consiguiente la solución será:

En función de las condiciones iniciales:

De donde se obtiene:

No hay movimiento oscilatorio

Caso b): Amortiguamiento Supercrítico

En este caso: 6 ë1 … ë2 > 0 Ueales

La solución será:

Movimiento fuertemente amortiguado. No hay

oscilación
Caso c): Amortiguamiento Subcrítico

En este caso:

La solución será:

En forma trigonométrica:
En función de las condiciones iniciales:

Con lo que se tiene:

Ecuación que corresponde a un movimiento periódico

amortiguado de frecuencia circular ù d
 Vibraciones Forzadas no Amortiguadas
(fuerza de excitación armónica)

#
La solución de esta ecuación será la suma de la solución general
de la ecuación homogénea más una solución
particular de la completa. Es decir:
donde:
Solución de la ecuación
homogénea

Solución particular
ö es el ángulo de defase entre F (t) y x2
Derivando la ecuación particular:

Sustituyendo en la ecuación general:

Desarrollando:

Igualando termonos en sen(ù et) y cos(ù et):

Sen(ö)=0 ö=0
En la ecuación anterior:

ö=0 Cos(ö)=1

Con lo que la ec. del movimiento será:

Estableciendo: Relación Deflexió
de n
frecuencias estática
Analizando la amplitud del término correspondiente a la
vibración forzada:

Puede observarce que, para:

ù e = 0 Y X = Xest

ùe = 4 Y X = 0

ùe = ùn Y X = 4
Vibraciones Forzadas Amortiguadas
(fuerza de excitación armónica)

La solución de esta ecuación será la suma de la solución general

de la ecuación homogénea más una
solución particular de la completa. Es decir:

Solución de la ecuación
homogénea, de caracter
transitorio

Solución particular de caracter

ö es el ángulo de defase entre F (t) y xp permanente
Derivando la ecuación particular:

Sustituyendo en la ecuación general:

Dividiendo por m y
teniendo en cuenta que A
Desarrollando las expresiones en sen y cos, e igualando los
terminos en sen y cos:
De las ecuaciones anteriores se obtiene:

Con lo que la ec. del movimiento será:

En este caso la frecuencia de resonancia (ù r) para la cual la
amplitud es máxima (X = Xmax) no coinside con la frecuencia
natural (ù n)

Se define como
Coeficiente de Amplificación Dinámica a:

Y para la amplitud máxima, se define el

Factor de Amplificación Dinámica:
Cálculo de la amplitud máxima:

Calculando:

Se obtiene:

Frecuencia de
Resonancia
De donde se deduce: