TRABAJO AUTONOMO N° 1 SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS

En la siguiente figura mostrada se representa la configuración general de un mecanismo de cuatro barras y su

notación, las longitudes de los eslabones y los valores de “ɣ” y “θ2“para los mismos mecanismos de 4 barras
se definen en la siguiente tabla. Para esta configuración se pide:

1. Dibuje el mecanismo paso por paso a escala, usando la plantilla proporcionada en el software que mejor
maneje (AutoCAD o Autodesk Inventor). En archivo CAD, ver plantilla ejemplo.
2. Ubicar los centros instantáneos con el método gráfico en el mismo archivo CAD.
3. Determinar las velocidades de las juntas de pasador A y B usando los CIR obtenidos en el paso anterior en
el mismo archivo CAD. Ver plantilla ejemplo.
4. Calcule las W 3 y W4 y encuentre la velocidad del punto P en el archivo CAD, ver plantilla ejemplo.
5. Los archivos en pdf de los layout de cada solución. Ver plantilla modelo.
6. Realice el análisis y síntesis con el software SAM con sus respectivos archivos de reporte en Excel y el video
de la animación, asimismo adjunte el archivo SAM respectivo.

PROFESOR: JORGE LUIS ROJAS ROJAS